CN203438045U - 用于磨削盘式制动衬块的磨床 - Google Patents

Abstract

用于磨削盘式制动衬块的磨床，具有：框架，沿衬块进给方向延伸，承载工作单元；沿进给方向输送衬块的传送系统；形成直槽或斜槽的至少一个开槽单元，包括：至少一个开槽轮和芯轴；横交滑动系统，具有竖直和水平滑动装置，使轮沿竖向和垂直于进给方向水平运动；竖向轴，安装至水平滑动装置，使芯轴绕竖向轴轴线水平转动以与衬块中线成一角度；斜槽通过衬块沿进给方向运动同时轮垂直于进给方向水平插入来获得，开槽单元包括安全系统，其具有与芯轴固定安装的可动滑块、固定在竖向轴下端的滑道以及有可动滑块固定至滑道的接合位置和可动滑块从竖向轴释放的释放位置的可释放固定装置。可动滑块在轮过载时沿滑道滑动，带动轮离开过载区域以避免轮损坏。

Description

用于磨削盘式制动衬块的磨床

技术领域

本实用新型涉及一种用于磨削盘式制动衬块的磨床，所述盘式制动衬块用于汽车、商用车（卡车）和摩托车，在某些情况下，该磨床可以装备有特定的装置以便磨削用于火车的制动衬块。

背景技术

盘式制动衬块可以具有例如附图1A、1B所示的形状，位于制动装置和与车轮相连的转子之间，并且在与转子接合的侧面设置有摩擦材料。

现有技术中用于磨削盘式制动衬块的磨床可以执行盘式制动衬块所需的大多数的磨削操作，例如：

-制动衬块的主表面的平的预磨削；

-制动衬块的主表面的平的精磨削；

-制动衬块的主表面的倾斜磨削；

-一个或多个斜线状和直线状的标准凹槽；

-一个或多个斜线状和直线状的V形凹槽；

-一个或者两个并行斜切部和复合斜切部。

上述的斜切部形成在制动衬块的摩擦材料的左右两侧上。当摩擦材料左右两侧上的斜切表面是相同的（关于中线L镜像对称）时，称为并行斜切部；当左右两侧上的斜切表面不相同时，称为复合斜切部。

上述用于磨削盘式制动衬块上的摩擦材料的磨床可以包括：框架，沿制动衬块的进给方向延伸；滑轨，安装在框架上借助于磁力吸住制动衬块；安装在滑轨的下部部分并使得滑轨磁化/去磁化的磁性卡盘；一对环形驱动链，安装在框架的横向两侧；侧向导引件，安装在框架的顶部，用以防止制动衬块在宽度方向上移位；推杆，该推杆安装在所述驱动链中，使得制动衬块运动到滑轨上的工作位置以便被滑轨吸住；用于对制动衬块的主表面进行预磨削和精磨削的预磨削单元和精磨削单元，所述预磨削单元和精磨削单元能够对待磨削的表面进行平的磨削以及倾斜磨削；用于在制动衬块上开槽的开槽单元；以及用于在制动衬块的两侧切出斜切部的斜切单元。该磨床还可以包括在磨削操作之后对制动衬块进行清洁的清洁单元，该清洁单元例如可以包括去锰机、刷子和喷嘴装置等。上述各个工作单元可以根据需要而设置在磨床中。

在现有技术中的开槽单元中，在开槽磨削过程中存在由于衬块堵塞或者碰撞而造成开槽轮损坏的风险。例如特别是在开斜槽的过程中，衬块的堵塞可能使开槽轮经受会导致其断裂的强烈的应力。

实用新型内容

由此，本实用新型的目的是提供一种用于磨削盘式制动衬块的改进的磨床，该磨床能够避免在基于流水线操作的开槽磨削过程中由于衬块堵塞或者碰撞而造成开槽轮损坏，从而避免由此导致的磨床停机、更换开槽轮导致的生产率降低以及成本增加等缺点。

根据本实用新型的一个方面，提供一种用于磨削盘式制动衬块的磨床，所述磨床具有：框架，所述框架沿制动衬块的进给方向延伸，用于承载磨床的各工作单元；用来在制动衬块上形成直槽或斜槽的至少一个开槽单元；以及用于将制动衬块沿进给方向输送的传送系统，所述开槽单元包括：至少一个开槽轮和用于驱动开槽轮绕自身轴线转动的至少一个芯轴；横交滑动系统，所述横交滑动系统包括竖直滑动装置和水平滑动装置，分别用于使开槽轮沿竖向方向运动以及沿与衬块的进给方向垂直的方向水平地运动；和可转动的竖向轴，用于使所述开槽轮的芯轴绕该竖向轴的轴线在水平面上转动从而相对于制动衬块的中线成一角度，所述竖向轴可转动地安装至水平滑动装置；其中，斜槽通过衬块沿进给方向运动的同时开槽轮沿垂直于衬块的进给方向的方向进行水平地插入运动来获得，其特征在于，所述开槽单元还包括安全系统，该安全系统包括可动滑块、滑道以及可释放的固定装置，所述可动滑块与芯轴固定安装，所述滑道固定地安装在该可转动的竖向轴的下端，所述可释放的固定装置具有接合位置和释放位置，在所述接合位置中，可动滑块固定至滑道而不能移动，在所述释放位置中，可动滑块从可转动的竖向轴释放以沿滑道滑动，从而带动开槽轮离开过载区域。

优选地，所述可释放的固定装置包括形成在滑道中的凹槽和凸块之一，并包括与可动滑块相连的凹槽和凸块中的另一个，其中所述凸块能通过气动、液压或电磁装置压靠在凹槽中。

优选地，所述凹槽为半球状的凹槽，所述凸块为球体。

优选地，所述磨床还包括：用来对制动衬块的主表面进行预磨削和精磨削的预磨削单元和精磨削单元；以及在制动衬块的两侧切出斜切部的斜切单元。

优选地，所述磨床包括加载单元以及卸载单元。

优选地，所述加载单元包括斜道式装载装置、倾斜的传送带装载装置、机器人装载装置或者配备有链式输送带的拾取放置装置。

优选地，所述磨床包括在磨削操作之后对制动衬块进行清洁的清洁单元。

优选地，所述斜切单元包括竖向插入磨削装置，所述竖向插入磨削装置设有允许磨削头沿着竖向方向运动的竖向滑动系统，磨削头安装在所述竖向滑动系统上。

优选地，所述斜切单元包括水平插入磨削装置，所述水平插入磨削装置设有允许磨削头沿着竖向方向以及沿着与进给方向垂直的水平方向运动的横交滑动系统，磨削头安装在所述水平插入磨削装置的所述横交滑动系统上。

优选地，磨削头的运动由无刷电机驱动。

优选地，所述清洁单元包括去锰机、刷子和喷嘴。

优选地，磨床安装有制动衬块的厚度和平行度的检查系统。

优选地，该传送系统包括：滑轨，安装在框架的顶表面上，通过磁力抽吸住制动衬块使得制动衬块随着滑轨滑动；磁性卡盘，安装在滑轨下部并使得滑轨磁化或去磁化；一对环形驱动链，安装在框架的横向两侧；侧向导引件，安装在框架的顶部，用于防止制动衬块在宽度方向上移位；以及推杆，该推杆安装在所述驱动链中，使得制动衬块运动到滑轨上的工作位置以便被滑轨吸住。

该机器可以以不同级别的自动化水平来实现从完全人工到完全地自动控制。

在机器的完全自动的机器版本中，所有的调整都仅通过从机器的存储器选择待被磨削的特定制动衬块的部分程序自动实现。

系统的时间设置取决于由消费者选择的磨床的自动化级别。当斜切轮不需要更换时，完全自动化型的磨床可以实现大约一分钟的最小设置时间。

根据消费者的规定，在机器的数控装置设计中可以使用不同商业品牌的电子控制装置、PLC、操作面板以及电气和电子部件。

对于操作者和环境而言，机器在安全方面设计成符合最先进的和最严格的规定。

该磨床的最大生产率可达2400个制动衬块/小时。

附图说明

下面将结合附图对根据本实用新型的磨床的优选实施方式进行详细地说明。

图1A-1B示意性地示出了分别带有斜线型凹槽和直线型凹槽的制动衬块。

图2是示意性地示出了根据本实用新型实施例将各组成单元以一种可行的顺序装配的磨床的整体正视图。

图3是沿图2的A-A线剖开的侧视图，示意性地示出了传送系统，其中为了更好地观看，将一些部件省略。

图4是示意性地示出根据本实用新型的传送系统的部分立体图。

图5示意性示出了用于本实用新型的斜道式装载装置。

图6示意性示出了用于形成凹槽的开槽轮。

图7示意性示出了对制动衬块的主表面进行磨削的磨削单元。

图8示意性示出了用于斜切单元的竖向插入装置的立体图。

图9示意性示出了磨削并行的斜切部的竖向插入装置的截面图。

图10示意性示出了用于斜切单元的水平插入装置的立体图。

图11示意性示出了带有安全系统的开槽单元的立体图。

图12A-12B分别示意性示出了根据本实用新型的安全系统的可释放的固定装置从内部观察的正视图以及局部放大图，其中去除了某些部分以便清楚观看。

图13示意性示出了根据本实用新型的清洁单元。

具体实施方式

图2示出了磨床的主要组成部分，磨床总体上可以包括框架90、装载单元10和卸载单元80，开槽单元20、预磨削单元30和精磨削单元40、斜切单元50、厚度－平行检测系统100、以及传送系统60，其中框架沿制动衬块的进给方向延伸。传送系统60包括滑轨602、磁性卡盘603、一对环形驱动链604、侧向导引件605以及推杆606。

滑轨602可以安装在框架的顶部表面上。滑轨包括具有高硬度、耐热、耐磨和耐化学腐蚀性的表面。在与框架上的滑轨602平行的方向上，安装有一对环形驱动链604。该驱动链通过驱动装置可以以固定速度连续地行进，该驱动装置包括驱动轮和变速齿轮马达等。另外，在滑轨的下部部分安装有磁性卡盘603，该磁性卡盘可以通过电磁控制单元而磁化和去磁化，并且通过磨床的主电控系统控制。制动衬块通过磁性卡盘而在滑轨上牢固地保持到位。磨床对于待被磨削的特定制动衬块不需要任何专门的工具或夹具。制动衬块的下表面是金属材料，因此当制动衬块被放置在滑轨上时被牢固地吸在滑轨上。磁性卡盘在技术中已经使用，因此不再详细说明。

推杆安装在所述驱动链中，可以从后部向前将制动衬块推到滑轨上。考虑基于驱动链的前进速度处理每个制动衬块的时间间隔，设置推杆的间隙。

另外，一对侧向导引件605在框架的顶部表面上沿纵向方向安装，该侧向导引件执行引导的功能，使得运动的制动衬块在滑轨上不会沿横向移动。侧部引导件可以根据待被磨削的制动衬块的类型和宽度是可调的，防止在制动衬块滑动通过磨床时任何的横向运动。

在磨削加工过程期间，制动衬块P被装载到机器上并通过传送系统运动通过磨床的磨削站。其中推杆将制动衬块推到滑轨上，由磁性卡盘将制动衬块牢固地保持在滑轨上，并且通过侧部引导件防止制动衬块的横向移位。安装有推杆的驱动链使在滑轨上到位的制动衬块沿前进方向运动，制动衬块的摩擦材料朝上。两个滑轨的纵向位置可以调节，以便不与背板凸出部发生干涉。

制动衬块从第一个工位连续地运动到最后一个工位。在每个工位中不需要停止并且所有的操作都在单次通过磨床的过程中执行。

第一个工位通常可以用于执行切割凹槽和/或斜切部。并行的斜切部可以通过锥形的斜切轮来获得（图9）或者通过将斜切轮以预定的倾斜角度安装来获得；并行的斜切部以及单个或多个凹槽可以在相同的步骤中进行。第二个工位可以用于主表面的预磨削工作，第三个工位可以用于精磨。

然而，各工位可以不按照上述顺序进行组装和操作，而是可以适当地根据制动衬块的制造商所需要的顺序进行组合。

复合的斜切部操作可以通过以下两种不同方式执行。

-在磨床的第一个或者第二个工位中的竖向插入磨削装置。利用竖向插入磨削装置磨削复合斜切部的方式能覆盖当前由制动衬块制造商限定的大多数的复合斜切部几何形状，并且该方法非常有效。

-在机器的输入部分或者输出部分处通过附加的单元而安装在磨床的主框架上的水平插入磨削装置。通过水平插入磨削装置磨削复合斜切部的方式能覆盖几乎所有斜切部的可能的几何形状。

倾斜凹槽需要安装在磨床上的特定的附加的开槽单元来制成，如随后详细所述。

下面介绍构成磨床的各个单元。

装载装置和卸载装置

该磨床可以作为独立的设备工作，通过单个操作人员来装载和卸载。

在磨床在完整的加工生产线中工作的情况下，该磨床可以自动地装载和卸载。

在装载部段中可以安装如下的装置：斜道式装载装置；倾斜的传送带装载装置；机器人装载装置；或者配备有链式输送带的拾取放置装置。

举例而言，如图5所示，斜道式装载装置10可以包括制动衬块供给端口101，该端口包括斜道引导板102和挡块103，以便使从供给侧一个接一个地供给的制动衬块减速并且放置在滑轨上。挡块固定地安装在滑轨和斜道引导板的中间部分并且在制动衬块从斜道引导板运动到滑轨部段之前使制动衬块停止。在设备的控制单元中，挡块根据制动衬块放置在滑轨上的时间间隔而打开，因此，制动衬块以预定的时间间隔运动滑轨上。可以在输送带上拾取制动衬块。

在装载部段中，机器配备有几个安全装置，例如摇摆侧部引导件、检查制动衬块是否适当地装载并且计算进给到磨床的制动衬块的数目的传感器。

磨床可以在已经执行完磨削工作后通过自动自调整的卸载装置80进行卸载。如果要求机器直接发送制动衬块到生产线的接下来的步骤（喷涂或过早硫化），可以在机器的端部侧安装翻转装置以便使制动衬块处在摩擦材料向下的适当定位。

开槽单元

独立的开槽单元能够在制动衬块的主表面上磨削单个或者多个槽，直槽或者斜槽。

举例而言，图1B示出了在摩擦材料上形成直线型凹槽的制动衬块。用于形成直线型凹槽的开槽轮如图6示意性示出。该开槽轮用于将滑轨上行进的制动衬块的摩擦材料开槽。可以制成具有方形或者V形横截面的凹槽。制动衬块在生产线上运动，开槽轮的主轴上下运动从而形成直线型凹槽。

图1A示出了在摩擦材料上形成斜槽的制动衬块。

借助于工件通过机器的特定方式可以获得多个槽，所述方式可以为：多个槽轮通过不同的间隔件而组装在芯轴轮毂的不同位置。

衬块上的多个斜槽必须以相同的倾斜角度布置。

独立的开槽单元可以由位于机器的磨削区域的入口处的磨削工位构成。

如图11所示，磨削头安装在横交滑动系统上，所述横交滑动系统包括水平滑动装置203和竖直滑动装置204，以便允许磨削头能分别沿彼此垂直的Z轴和Y轴方向（Y轴：磨削头的竖向运动方向；Z轴：磨削头沿与进给轴线方向垂直的水平运动方向）移位。

磨削头设有可转动的竖向轴205，该可转动的竖向轴用于使所述开槽轮绕该可转动的竖向轴的轴线在水平面中转动以相对于制动衬块的中线成一角度，从而允许开槽磨削工位在衬块的表面上执行开斜槽操作。斜槽的角度取决于通过竖向轴205设定的开槽轮相对于制动衬块的中线的角度。

斜槽通过位于滑轨上的衬块滑动的同时开槽轮202沿垂直于进给轴线X的水平方向Z进行水平插入运动的方式获得。磨削头沿Z轴和Y轴的运动以及磨削头在关于竖向轴线的转动借助于无刷电机进行。

独立的开槽单元的芯轴213是电芯轴，并且以水平状态放置。

执行开斜槽操作以及限定几何形状需要确定以下参数。

1.开槽轮在水平切割行程开始时沿与衬块供给方向垂直的方向测量的水平位置。它代表在水平切割行程开始时芯轴的转动中心与机器轴线之间的距离。

2.开槽轮在水平切割行程结束时沿与衬块供给方向垂直的方向测量的水平位置。它代表在水平切割行程结束时芯轴的转动中心与机器轴线之间的距离。

3.在插入循环开始时沿衬块供给方向测量的芯轴的转动中心的位置。它代表在插入循环开始时芯轴的转动中心和推杆的边缘之间的距离。

4.当芯轴从竖向工作位置（Y2）向上运动到竖向停止位置（Y1）沿衬块供给方向测量的芯轴转动中心的位置。它表示当芯轴从竖向工作位置向上运动到竖向停止位置时芯轴的转动中心与推杆的边缘之间的距离。

5.当芯轴完成其水平切割行程时（即，当芯轴的转动中心到达Z2位置时）沿衬块的供给方向测量的芯轴的转动中心的位置。它表示当芯轴完成其水平切割行程时芯轴的转动中心与推杆的边缘之间的距离。

6.当芯轴开始其水平返回行程时（即当芯轴的转动中心开始其从Z2位置到Z1位置的返回行程时）沿衬块供给方向测量的芯轴的转动中心的位置。它表示当芯轴开始其水平返回行程时芯轴的转动中心与推杆的边缘之间的距离。

7.开槽轮的竖向停止位置（等待位置，远离工作位置）。开槽轮的竖向位置是指供给系统的滑轨与开槽轮的最低点之间的距离。

8.设置Y2点。Y2是开槽轮的竖向工作位置。开槽轮的竖向位置是指供给系统的滑轨与开槽轮的最低点之间的距离。

上述测量结果用于获得开槽轮的插入速度。该值与供给速度的乘积得到有效的插入速度。

开槽单元还设有安全系统201，该安全系统设计并构造成用于防止开槽轮202在开槽磨削过程期间由于衬块阻塞或碰撞而导致的损坏。衬块基于倾斜开槽过程的堵塞例如可以使开槽轮经受导致开槽轮断裂的强烈的力。

如图12A－12B所示，开槽轮的安全系统包括可动滑块206，该可动滑块能沿开槽轮的水平滑动装置203滑动。如上所述，所述水平滑动装置203用于使开槽轮沿Z方向运动。开槽轮和电芯轴构成的组连接至该可动滑块，以便能够在堵塞时随着该可动滑块沿水平滑动装置203滑动。竖向轴205可转动地安装至水平滑动装置203，滑道211固定地安装在该可转动的竖向轴205的下端。

在正常的工作条件下，安全系统的可动滑块206通过可释放的固定装置207与可转动的竖向轴205固定成整体。如上所述，该可转动的竖向轴用于使所述开槽轮绕该可转动的竖向轴的轴线在水平面中转动从而相对于制动衬块的中线成一角度。所述可释放的固定装置例如为彼此可释放地接合的球体208与半球状凹槽209，其中，该球体与相对于电芯轴固定安装的气缸210的活塞杆212成一体，该半球状凹槽形成在相对于可转动的竖向轴固定安装的滑道211中。在正常工作时，该球体通过气缸210推靠在半球状凹槽内，从而可动滑块206固定至滑道211而不能移动。在过载的情况下，球体通过活塞杆的缩回而离开半球状凹槽以便使安全系统的可动滑块206能够沿滑道211滑动，从而带动开槽轮从堵塞区域运动离开。该可动滑块一旦到达安全位置就向上移位到其停止位置。

球体还可以通过液压缸或者电磁装置而推靠在半球状凹槽内。球体和半球状凹槽也可以被替换为其它互补形状的凸凹配合结构。

也可以设想其它可释放的固定装置来实现安全系统的可动滑块和滑道的固定与释放，例如动力驱动的卡合式配合装置，其中在正常工作时通过形状锁合固定，在过载时通过受力而释放。

可选地，可以将滑道211与安全系统的可动滑块206之一或两者设置成可被磁化的，使得在正常工作时滑道与可动滑块牢固连接，而在过载时被去磁化从而可动滑块沿水平滑动装置203滑动。

磨削单元

图7示意性示出了用于在制动衬块的主表面进行平的或者倾斜磨削的磨削单元。当制动衬块在滑轨上运动时，磨削轮通过主轴在竖向方向上运动到位，从而在制动衬块的主表面上进行磨削。另外，当制动衬块在滑轨上运动时，通过主轴带动磨削轮以规定的角度运动，也允许磨削出倾斜的表面。

上述磨削过程适用于预磨削和精磨削。该单元在现有技术中使用，因此不再详细说明。

斜切单元

根据本实用新型的磨床在摩擦材料上可以利用竖向插入磨削装置磨削斜切部，或者可以利用水平插入磨削装置磨削斜切部。

图8和图10分别示意性示出了竖向插入装置和水平插入装置的立体图。

利用竖向插入磨削装置磨削斜切部

竖向插入磨削装置用于在制动衬块的摩擦表面上磨削并行的斜切部或者复合斜切部。竖向插入磨削装置装备有竖向插入模块，复合斜切部的形状通过衬块在滑轨上的进给运动的同时磨削轮的竖向插入运动而获得。

衬块进给运动和磨削轮的竖向运动的组合相当于磨削轮沿斜切方向的运动。

参见图8，每个磨削头安装在竖向滑动系统上，该竖向滑动系统允许磨削头沿着与进给方向（X轴）垂直的竖向方向（Y轴）运动。磨削头沿Y轴的运动由无刷电机驱动。

待被安装在磨削工位上的磨削轮5011是具有用于待被磨削的衬块的特定设计角度的磨削轮。

利用竖向斜切模块501制成斜切部以及限定几何形状需要确定以下参数。

1.在插入循环开始时磨削轮的竖向位置，它表示在插入循环开始时滑轨表面和斜切轮的下边缘之间的距离。

2.在插入循环结束时磨削轮的竖向位置，它表示在插入循环结束时滑轨表面和斜切轮的下边缘之间的距离。

3.推杆的初始位置。它表示了在斜切轮的向下行程开始时推杆（衬块的参照物）的边缘与斜切轮的轴线之间的距离。

4.推杆的最终位置。它表示了在斜切轮的向下行程结束时推杆（衬块的参照物）的边缘与斜切轮的轴线之间的距离。

5.沿衬块进给方向（X轴）测量的、推杆的边缘和其中斜切轮开始重新定位过程以便到达插入循环的开始点的位置之间的距离。确定该距离以便保证斜切轮到插入循环的开始点的重新定位能够及时完成，以便处理随后的衬块。该距离也用于保证斜切轮到插入循环的开始点之间的重新定位过程不与处理中的衬块相干涉。

上述测量结果用于获得斜切轮的插入速度。该插入速度与供给速度的乘积得出有效的插入速度。

利用水平插入磨削装置磨削斜切部

水平插入磨削装置用于在衬块的摩擦材料上磨削并行的或者复合的斜切部。复合斜切部的形状由两个锥形的磨削轮的水平插入运动同时衬块在滑轨上滑动而获得。

衬块进给运动和磨削轮的水平运动的组合相当于磨削轮沿斜切方向的运动。

使用水平插入磨削装置502比使用竖向插入磨削装置501允许机器获得更宽广范围的复合斜切角度范围。

参见图10，独立的磨削单元由相对于机器的中心线相对布置的两个非交错的磨削站（一个位于进给系统的左侧，另一个位于进给系统的右侧）构成。

每个磨削头安装在横交滑动系统上，该横交滑动系统允许磨削头能够沿与供给方向垂直的两个互相垂直的方向（即，Y轴和Z轴）运动，其中，磨削头沿Y轴进行竖向运动；磨削头沿Z轴进行与供给方向垂直的水平方向运动）。

磨削头沿Z轴和Y轴的运动由无刷电机驱动。

待被安装在独立的磨削工位上的磨削轮是具有用于待被磨削的衬块的特定设计角度的磨削轮。

独立的磨削单元的主轴是以竖向定位放置的电主轴。

利用水平斜切模块制成斜切部并且限定几何形状需要确定以下参数。

1.沿与衬块的进给方向垂直的测量的、在插入循环开始时磨削轮的水平位置，它表示在斜切循环开始时衬块的轴线与斜切轮边缘之间的最小距离。

2.沿与衬块的进给方向垂直的测量的、在插入循环结束时磨削轮的水平位置，它表示在斜切循环结束时衬块的轴线与斜切轮边缘之间的最小距离。

3.沿衬块的进给方向测量的、在插入循环开始时磨削轮的水平位置。它代表在斜切轮轴线与在斜切循环开始时的推杆边缘之间的距离。当推杆到达位置X1时，轮将开始其水平插入运动。该运动速度与进给传送装置的速度成比例。

4.沿衬块的进给方向测量的、在插入循环结束时磨削轮的水平位置。它代表在斜切轮轴线与在斜切循环结束时的推杆边缘之间的距离。当推杆到达位置X2时，轮将停止其水平插入运动。

5.沿衬块进给方向（X轴）测量的、推杆的边缘和其中斜切轮开始重新定位过程以便到达插入循环的开始点的位置之间的距离。确定该距离以便保证斜切轮到插入循环的开始点的重新定位能够及时完成，以便处理随后的衬块。该距离也用于保证斜切轮到插入循环的开始点之间的重新定位过程不与处理中的衬块相干涉。

6.磨削轮的竖向定位。

上述测量结果用于获得斜切轮的插入速度。该插入速度与供给速度的乘积得出有效的插入速度。

清洁单元

图13示出了清洁单元。该清洁单元用于在将制动衬块磨削之后送到随后的处理过程之前，对制动衬块进行清洁。也就是说，在经过第一、第二、第三工位等后清洁制动衬块中存在的磨削残余物。因此，在制动衬块的摩擦材料表面被清洁之后，制动衬块被排出以用于随后的工序。

上面通过举例描述了本实用新型的优选实施方式，但是本实用新型并不旨在限制于上述的例子，将认识到，本领域技术人员对于描述和示出的布置可以进行各种修改和变更，而不脱离本实用新型的范围。

附图标记列表

磨床1

框架90

制动衬块P

制动衬块中线L

装载装置10

制动衬块供给端口101

斜道引导板102

挡块103

开槽单元20

安全系统201

开槽轮202

水平滑动装置203

竖直滑动装置204

可转动的竖向轴205

可动滑块206

可释放的固定装置207

球体208

半球状凹槽209

气缸210

滑道211

活塞杆212

芯轴213

预磨削单元30

精磨削单元40

斜切单元50

竖向插入磨削装置501

竖向滑动系统5010

磨削轮5011

水平插入磨削装置502

磨削轮5021

传送系统60

框架601

滑轨602

磁性卡盘603

环形驱动链604

侧向导引件605

推杆606

清洁单元70

卸载装置80

厚度－平行检测系统100

Claims (13)

1.一种用于磨削盘式制动衬块的磨床，所述磨床具有：

框架，所述框架沿制动衬块的进给方向延伸，用于承载磨床的各工作单元；

用来在制动衬块上形成直槽或斜槽的至少一个开槽单元（20）；以及

用于将制动衬块沿进给方向输送的传送系统，

所述开槽单元（20）包括：

至少一个开槽轮（202）和用于驱动开槽轮绕自身轴线转动的至少一个芯轴（213）；

横交滑动系统，所述横交滑动系统包括竖直滑动装置（204）和水平滑动装置（203），分别用于使开槽轮沿竖向方向运动以及沿与衬块的进给方向垂直的方向水平地运动；和

可转动的竖向轴（205），用于使所述开槽轮的芯轴绕该竖向轴的轴线在水平面上转动从而相对于制动衬块的中线（L）成一角度，所述竖向轴可转动地安装至水平滑动装置（203）；

其中，斜槽通过衬块沿进给方向运动的同时开槽轮沿垂直于衬块的进给方向的方向进行水平地插入运动来获得，

其特征在于，所述开槽单元还包括安全系统（201），该安全系统包括可动滑块（206）、滑道（211）以及可释放的固定装置（207），所述可动滑块（206）与芯轴固定安装，所述滑道（211）固定地安装在该可转动的竖向轴（205）的下端，所述可释放的固定装置（207）具有接合位置和释放位置，在所述接合位置中，可动滑块（206）固定至滑道（211）而不能移动，在所述释放位置中，可动滑块（206）从可转动的竖向轴（205）释放以沿滑道（211）滑动，从而带动开槽轮（202）离开过载区域。

2.根据权利要求1所述的用于磨削盘式制动衬块的磨床，其特征在于，所述可释放的固定装置（207）包括形成在滑道（211）中的凹槽和凸块之一，并包括与可动滑块（206）相连的凹槽和凸块中的另一个，其中所述凸块能通过气动、液压或电磁装置压靠在凹槽中。

3.根据权利要求2所述的用于磨削盘式制动衬块的磨床，其特征在于，所述凹槽为半球状的凹槽（209），所述凸块为球体（208）。

4.根据权利要求1所述的用于磨削盘式制动衬块的磨床，其特征在于，所述磨床还包括：用来对制动衬块的主表面进行预磨削和精磨削的预磨削单元和精磨削单元；以及在制动衬块的两侧切出斜切部的斜切单元。

5.根据权利要求1－4中任一项所述的用于磨削盘式制动衬块的磨床，其特征在于，所述磨床包括加载单元以及卸载单元。

6.根据权利要求5所述的用于磨削盘式制动衬块的磨床，其特征在于，所述加载单元包括斜道式装载装置、倾斜的传送带装载装置、机器人装载装置或者配备有链式输送带的拾取放置装置。

7.根据权利要求4所述的用于磨削盘式制动衬块的磨床，其特征在于，所述磨床包括在磨削操作之后对制动衬块进行清洁的清洁单元。

8.根据权利要求4所述的用于磨削盘式制动衬块的磨床，其特征在于，所述斜切单元包括竖向插入磨削装置，所述竖向插入磨削装置设有允许磨削头沿着竖向方向运动的竖向滑动系统，磨削头安装在所述竖向滑动系统上。

9.根据权利要求4所述的用于磨削盘式制动衬块的磨床，其特征在于，所述斜切单元包括水平插入磨削装置，所述水平插入磨削装置设有允许磨削头沿着竖向方向以及沿着与衬块的进给方向垂直的水平方向运动的横交滑动系统，磨削头安装在所述水平插入磨削装置的所述横交滑动系统上。

10.根据权利要求8或9所述的用于磨削盘式制动衬块的磨床，其特征在于，磨削头的运动由无刷电机驱动。

11.根据权利要求7所述的用于磨削盘式制动衬块的磨床，其特征在于，所述清洁单元包括去锰机、刷子和喷嘴。

12.根据权利要求1所述的用于磨削盘式制动衬块的磨床，其特征在于，磨床安装有制动衬块的厚度和平行度的检查系统。

13.根据权利要求1所述的用于磨削盘式制动衬块的磨床，其特征在于，该传送系统包括：

滑轨，安装在框架的顶表面上，通过磁力抽吸住制动衬块使得制动衬块随着滑轨滑动；

磁性卡盘，安装在滑轨下部并使得滑轨磁化或去磁化；

一对环形驱动链，安装在框架的横向两侧；

侧向导引件，安装在框架的顶部，用于防止制动衬块在宽度方向上移位；以及

推杆，该推杆安装在所述驱动链中，使得制动衬块运动到滑轨上的工作位置以便被滑轨吸住。

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