CN203437927U - 盾构管片钢筋笼中单片网的挤压焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种盾构管片钢筋笼中单片网的挤压焊接设备，包括：固定模板、机架、外弧成型部分、内弧成型部分和内弧两侧弯曲模块部分；拉筋安放部分；外弧成型部分包括：外弧钢筋夹紧装置、外弧动模板；内弧成型部分包括：内弧钢筋夹紧装置、内弧动模板；内弧折弯装置在内弧动模块装置的首尾；外弧静模块装置、内弧静模块装置、内弧两侧弯曲模块部分在固定模板上；外弧动模板弧线、内弧动模板弧线和固定模板弧线的弧形角同于单片网弧形角。本实用新型有益效果：夹紧装置能自动迅速夹紧钢筋；外弧成型部分和内弧成型部分能同时向固定模板移动，同时挤压钢筋形成弧形，焊接机械手迅速焊接，实现全部实现自动化；劳动强度底，生产效率高的优点。

Description

盾构管片钢筋笼中单片网的挤压焊接设备

技术领域

本实用新型涉及的是盾构管片钢筋笼中单片网焊接设备，特别涉及的是盾构管片钢筋笼中单片网的挤压焊接设备。

背景技术

在地铁和隧道修建过程中，盾构机挖出圆形洞孔后需要多个弧形的盾构管片将圆形洞孔固定，为后续工程提供坚固安全的空间。盾构管片是由立体钢筋网与混凝土锚固结合形成不同尺寸的弧形状盾构管片。

盾构管片内的立体钢筋网呈弧形状，其结构包括：多个呈弧形状的单片网50和多根C型箍筋（图未示）；所述多个单片网50间隔且相互平行设置；多根C型箍筋间隔且相互平行焊接固定在多个单片网50外侧边缘上，将多个单片网50固定后形成呈弧形盾构管片钢筋笼。

图15是本实用新型挤压焊接成型的产品的单片网结构示意图。

如图15所示，所述单片网50包括：相互间隔且平行设置的一个内弧钢筋44和一个外弧钢筋43，内弧钢筋44的两端弯曲后形成侧边与外弧钢筋43端部焊接后形成单片网50，拉筋42焊接在内弧钢筋44和一个外弧钢筋43的上面。

现有技术的单片网的焊接由人工完成，人工先将钢筋弯曲成内弧钢筋和外弧钢筋，再用电焊机将拉筋焊接在内弧钢筋和外弧钢筋上。现有技术制备单片网存在劳动强度高，生产效率低，质量差的缺陷。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种对两根钢筋分别夹紧后挤压弯曲、焊接形成单片网，具有效率高，加工成本低的盾构管片钢筋笼中单片网的挤压焊接设备。

解决上述技术问题的方案是：一种盾构管片钢筋笼中单片网的挤压焊接设备，所述盾构管片钢筋笼中单片网的挤压焊接设备包括：支撑固定模板的机架、位于固定模板前后两侧的外弧成型部分、内弧成型部分和内弧两侧弯曲模块部分；位于固定模板上支撑拉筋的多个拉筋安放部分；所述外弧成型部分包括：外弧钢筋夹紧装置、装有多个外弧动模块装置的外弧动模板；所述外弧动模板底部滑配在机架的导轨上；所述多个外弧动模块装置对称设置在挤压中心线X-X两侧的外弧动模板弧线上；所述内弧成型部分包括：内弧钢筋夹紧装置、装有多个内弧动模块装置和两个结构相同对内弧钢筋两端折弯的内弧折弯装置的内弧动模板；所述内弧动模板底部滑配在机架的导轨上；所述多个内弧动模块装置对称设置在挤压中心线X-X两侧的内弧动模板弧线上；所述两个内弧折弯装置分别设置在多个内弧动模块装置的首尾两端外的内弧动模板弧线上；与多个外弧动模块装置配套挤压外弧钢筋的多个外弧静模块装置、与多个内弧动模块装置配套挤压内弧钢筋多个内弧静模块装置、与内弧折弯装置配套挤压内弧钢筋两端折弯的内弧两侧弯曲模块部分均对称设置在挤压中心线X-X两侧固定模板的固定模板弧线上；位于挤压中心线X-X上的外弧钢筋夹紧装置和内弧钢筋夹紧装置分别位于外弧动模块装置与外弧静模块装置之间和内弧动模块装置与内弧静模块装置之间；所述外弧动模板弧线、内弧动模板弧线和固定模板弧线的弧形角同于单片网弧形角。

本实用新型的有益效果是：本实用新型克服现有技术的缺陷，本实用新型的夹紧装置能自动迅速夹紧定位后的直条内弧钢筋和直条外弧钢筋；外弧成型部分和内弧成型部分能同时向固定模板移动，同时挤压直条内弧钢筋和直条外弧钢筋形成弧形，焊接机械手自动迅速完成单片网的焊接部位，本实用新型在控制系统控制下，整个工艺过程从夹紧、挤压、焊接全部实现自动化；本实用新型具有自动化程度高，占地面积小，结构紧凑，维修方便，工作平稳，节省能耗，劳动强度底，生产效率高的优点。

附图说明

图1是本实用新型俯视图；

图2是图1的右视图；

图3是图1中P部剖视放大图，显示外弧钢筋夹紧装置结构；

图4是图3的左视图；

图5是图1中W部放大图；

图6是图5的左视图，显示内弧钢筋夹紧装置局部剖结构；

图7是图1中拉筋安放部分的放大图；

图8是图7的仰视图；

图9是图1中内弧两侧弯曲模块部分的A向视图，图中显示局部剖；

图10是图1中的外弧动模块装置/内弧动模块装置的放大图；

图11是图10的左视图；

图12是图1中外弧静模块装置/内弧静模块装置的放大图；

图13是图12的左视图；

图14是本实用新型将钢筋挤压为弧形后与拉筋焊接为单片网的工作状态图；

图15是本实用新型挤压焊接成型后产品的单片网结构示意图。

《附图中序号说明》

1：机架；2：外弧成型部分；3：外弧动模板；4：固定模板；4a：第一凹槽；5：内弧成型部分；6：内弧动模板；6a：第二凹槽；7：外弧钢筋夹紧装置；8a：外弧动模块装置；8b：内弧动模块装置；9a：外弧静模块装置；9b：内弧静模块装置；10：拉筋安放部分；11：内弧两侧弯曲模块部分；12：内弧钢筋夹紧装置；13：内弧折弯装置；14：动模块头；15：动模座；16：锁紧螺母；17：调整丝杠；18:静模块头；19:静模座；20：折弯动模块；21：安装板；23：折弯油缸；23a：折弯活塞杆；24：内弧油缸；25：外弧油缸；26：导轨；27：内弧气缸；28：内弧夹紧油缸；29：内弧夹紧座；29a：内弧凸块；29b：内弧静夹紧块：30：内弧动夹紧块；31：外弧静夹紧块；32：外弧动夹紧块；33：外弧夹紧座；33a:外弧凸块；34:外弧夹紧油缸；35：弹簧；36：垃筋安装座；37：弹簧板；38:第一安装座；39：折弯支座；40：调整板；41：折弯静模块；42：拉筋；43：外弧钢筋；44：内弧钢筋；50：单片网；X-X：挤压中心线；Y-Y：外弧动模板弧线；Z-Z：内弧动模板弧线；M-M：固定模板弧线。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施进一步详述。

本实用新型提供一种盾构管片钢筋笼中单片网的挤压焊接设备，所述盾构管片钢筋笼中单片网的挤压焊接设备包括：支撑固定模板4的机架1、位于固定模板4前后两侧的外弧成型部分2、内弧成型部分5和内弧两侧弯曲模块部分11；位于固定模板4上支撑拉筋42的多个拉筋安放部分10。

所述外弧成型部分2包括：外弧钢筋夹紧装置7、装有多个外弧动模块装置8a的外弧动模板3；所述外弧动模板3底部滑配在机架1的导轨26上；所述多个外弧动模块装置8a对称设置在挤压中心线X-X两侧的外弧动模板弧线Y-Y上；

所述内弧成型部分5包括：内弧钢筋夹紧装置12、装有多个内弧动模块装置8b和两个结构相同对内弧钢筋44两端折弯的内弧折弯装置13的内弧动模板6；所述内弧动模板6底部滑配在机架1的导轨26上；所述多个内弧动模块装置8b对称设置在挤压中心线X-X两侧的内弧动模板弧线Z-Z上；所述两个内弧折弯装置13分别设置在多个内弧动模块装置8b的首尾两端外的内弧动模板弧线Z-Z上。

与多个外弧动模块装置8a配套挤压外弧钢筋43的多个外弧静模块装置9a、与多个内弧动模块装置8b配套挤压内弧钢筋44多个内弧静模块装置9b、与内弧折弯装置13配套挤压内弧钢筋44两端折弯的内弧两侧弯曲模块部分11均对称设置在挤压中心线X-X两侧固定模板4的固定模板弧线M-M上。

位于挤压中心线X-X上的外弧钢筋夹紧装置7和内弧钢筋夹紧装置12分别位于外弧动模块装置8a与外弧静模块装置9a之间和内弧动模块装置8b与内弧静模块装置9b之间。

所述外弧动模板弧线Y-Y、内弧动模板弧线Z-Z和固定模板弧线M-M的弧形角同于单片网50弧形角。

所述内弧折弯装置13结构包括：设置在内弧动模板6上的折弯油缸23，折弯油缸23的活塞杆23a端部铰接折弯动模块20；与折弯动模块20配合的内弧两侧弯曲模块部分11中的折弯静模块41铰接在固定模板4的固定模板弧线M-M上。

更具体的说，如图1、图2所示，在内弧动模板6上固定有第一安装座38，第一安装座38支撑折弯油缸23，折弯油缸23活塞杆的端部用紧固件固定安装板21，在安装板21的下部交接有折弯动模块20，折弯动模块20与内弧钢筋44处于一个水平线上便于实施弯曲动作；伴随内弧动模板6的移动，折弯油缸23驱动活塞杆伸出，以固定模板4上铰接的折弯静模块41（后面有说明）为拐点，将内弧钢筋44两侧弯曲后其端面接触外弧钢筋43两端便于焊接。

所述内弧两侧弯曲模块部分11包括：折弯支座39、调整板40和折弯静模块41；折弯支座39一个侧面固定在固定模板4的固定模板弧线M-M上，折弯支座39另一个侧面固定在调整板40一端，与折弯支座39同侧的调整板40另一端铰接折弯静模块41；所述折弯静模块41的圆柱体外径大于调整板40另一端宽度。

如图2所示，所述驱动外弧动模板3沿导轨26移动结构和驱动内弧动模板6沿导轨26移动结构相同，其结构包括：外弧油缸25/内弧油缸24设置在机架1下面，外弧油缸25/内弧油缸24的活塞杆铰接外弧动模板3/内弧动模板6下面；所述外弧动模板3/内弧动模板6底部的孔/槽滑配在导轨26上。更具体的说，外弧动模板3和内弧动模板6位于固定模板4上面的前后两侧，外弧油缸25/内弧油缸24驱动其活塞杆移动同时带动外弧动模板3和内弧动模板6移动，当外弧动模板3和内弧动模板6同时向固定模板4移动时，外弧动模板3带动外弧动模块装置8a向固定模板4上的外弧静模块装置9a移动挤压外弧钢筋43；内弧动模板6带动内弧动模块装置8b向固定模板4上的内弧静模块装置9b移动挤压内弧钢筋44。

所述外弧动模块装置8a和内弧动模块装置8b结构相同均包括：固定在外弧动模板弧线Y-Y和内弧动模板弧线Z-Z上的动模座15，旋配在动模座15贯通螺孔中的调整丝杠17，调整丝杠17的一端固定有动模块头14，调整丝杠17被锁紧螺母16固定在动模座15上；所述动模块头14有挤压外弧钢筋43/内弧钢筋44的凸出圆弧面。

所述外弧静模块装置9a和内弧静模块装置9b结构相同均包括：固定在固定模板弧线M-M上的静模座19两侧，两个调整丝杠17的一端分别旋配在静模座19螺纹孔的两端，两个调整丝杠17的另一端分别固定有静模块头18，调整丝杠17被锁紧螺母16固定在静模座19上；所述静模块头18有挤压外弧钢筋43/内弧钢筋44的凸出圆弧面。

所述外弧钢筋夹紧装置7包括：固定在外弧夹紧座33上的外弧静夹紧块31、与外弧静夹紧块31位置相对间隔设置的外弧动夹紧块32连接外弧夹紧油缸34的活塞杆上，外弧夹紧油缸34固定在外弧夹紧座33内，外弧夹紧座33两侧的外弧凸块33a滑配支撑在固定模板4挤压中心线X-X上第一凹槽4a的两侧；弹簧35一端固定在固定模板4上，弹簧35另一端固定在外弧夹紧座33的底部。

更具体的说，直条外弧钢筋43长度中点位于挤压中心线X-X上是上一道工序已设定好的，直条外弧钢筋43长度中点也位于外弧静夹紧块31和外弧动夹紧块32之间，在外弧夹紧油缸34驱动外弧动夹紧块32伸出夹紧直条外弧钢筋43。当外弧动模板3带动外弧动模块装置8a向固定模板4移动接触到直条外弧钢筋43时，推动直条外弧钢筋43同时也推动外弧钢筋夹紧装置7中外弧夹紧座33压紧弹簧35移动，将直条外弧钢筋43一直推到在外弧动模块装置8a与外弧静模块装置9a之间挤压呈弧形外弧钢筋43；当外弧钢筋夹紧装置7完成夹紧需要复位时，外弧夹紧油缸34驱动外弧动夹紧块32回缩，在弹簧35作用下，外弧夹紧座33两侧的外弧凸块33a沿第一凹槽4a复位。

所述内弧钢筋夹紧装置12包括：在内弧夹紧座29上部支撑有内弧夹紧油缸28且固定有内弧静夹紧块29b，内弧夹紧油缸28的活塞杆端头固定有内弧动夹紧块30，内弧动夹紧块30与内弧静夹紧块29b位置相对且间隔设置；内弧夹紧座29两侧有内弧凸块29a滑配在内弧动模板6第二凹槽6a内；内弧夹紧座29底部连接内弧气缸27的活塞杆上，内弧气缸27固定在内弧动模板6上。

更具体的说，直条内弧钢筋44长度中点位于挤压中心线X-X上是上一道工序已设定好的，内弧气缸27驱动活塞杆伸出，内弧夹紧座29沿内弧动模板6第二凹槽6a移动，使直条内弧钢筋44位于内弧静夹紧块29b和内弧动夹紧块30之间，在内弧夹紧油缸28驱动内弧动夹紧块30伸出将直条内弧钢筋44夹住；当内弧动模板6带动内弧动模块装置8b向固定模板4移动时，内弧钢筋夹紧装置12夹紧直条内弧钢筋44随之移动；在移动过程中，直条内弧钢筋44两侧先接触到折弯静模块41，由折弯动模块20推压直条内弧钢筋44两侧，直条内弧钢筋44在以折弯静模块41为拐点玩着的同时，直条内弧钢筋44的中间部分被推到在内弧动模块装置8b与内弧静模块装置9b之间同时被挤压呈两侧有折弯的内弧钢筋44，内弧钢筋44两侧折弯后的端面接触到弧形的外弧钢筋43两端形成封闭单片网50的外轮廓；随后内弧动模板6带动内弧动模块装置8b回程复位。当内弧钢筋夹紧装置12需要复位时，内弧夹紧油缸28驱动内弧动夹紧块30回缩，松开内弧钢筋44，内弧气缸27的活塞杆回缩，也带动内弧夹紧座29两侧的内弧凸块29a沿内弧动模板6第二凹槽6a移动复位。

所述拉筋安放部分10间隔设置在外弧静模块装置9a的和内弧静模块装置9b的中心连线之间的固定模板弧线M-M上，其结构包括：拉筋安装座36、弹簧板37；所述拉筋安装座36固定在固定模板4上，在拉筋安装座36两端分别垂直固定弹簧板37，弹簧板37呈下大上小的锥状，其上端折成喇叭口状便于拉筋42插入弹簧板37内。

本实用新型还包括具有伸缩功能焊接臂的焊接机械手；焊接机械手（又称焊接机械人）为外购件，焊接机械手固定在机架1一侧，将内弧钢筋44折弯后的两端焊接到外弧钢筋43两端上；将被弹簧板37支撑的多个拉筋42的两端焊接在外弧钢筋43与内弧钢筋44上面。

下面对本实用新型的工作过程进行说明：

首先需要说明的是，本实用新型的固定模板4是单片网前一个输送定尺托起工序的工作台，即单片网成品前的直条内弧钢筋44和直条外弧钢筋43先经过前一个工序中自动输送装置、自动定尺装置后，确保了直条内弧钢筋44和直条外弧钢筋43的长度中心已经分别位于挤压中心线X-X位置，即位于外弧钢筋夹紧装置7和内弧钢筋夹紧装置12夹紧中心，这样便于上述两个夹紧装置将直条内弧钢筋44和直条外弧钢筋43的长度中心加紧在挤压中心线X-X上，确保本实用新型挤压成型后内弧钢筋44端面和外弧钢筋43端部接触准确，焊接质量高。

首先，根据产品的规格确定外弧静模块装置9a/内弧静模块装置9b,内弧静模块装置8a/外弧静模块装置8b以及内弧两侧弯曲模块部分11/内弧折弯装置13在相应弧线上的安装位置,同时根据单片网50的弧度，调节相应的调整丝杠17在动模座15/静模座19上的安装位置确定外弧动模块装置8a/内弧动模块装置8b/外弧静模块装置9a/内弧静模块装置9b/静模块头18的相应的位置，外弧钢筋43/内弧钢筋44长度中心处于挤压中心线X-X上；

启动外弧钢筋夹紧装置7/内弧钢筋夹紧装置12将外弧钢筋43/内弧钢筋44夹紧；然后启动内弧油缸24，带动内弧成型部分5向固定模板4上的内弧静模块装置9b靠近,使得内弧动模块装置8b与内弧静模块装置9b将内弧钢筋44挤压成圆弧状，同时折弯油缸23驱动折弯动模块20与折弯静模块41将内弧钢筋44两侧折弯；

同时，启动外弧油缸25，带动外弧成型部分2向固定模板4上的外弧静模块装置9a靠近,外弧动模块装置8a与外弧静模块装置9a将外弧钢筋43挤压成弧状，此时外弧钢筋43两端与内弧钢筋44两端接触，单片网50挤压弯曲成型。

接着人工将拉筋42放置在每个拉筋安放部分10中的弹簧板37上，然后启动焊接机器手（图未示）进行自动焊接，首先将内弧钢筋44与外弧钢筋43两端焊接牢固，接着将每个拉筋42与外弧钢筋43和内弧钢筋44焊接牢固，焊接完成后，将内弧夹紧油缸28/外弧夹紧油缸34的活塞杆缩回，将内弧油缸24/外弧油缸25驱动活塞杆使外弧成型部分2/内弧成型部分5分别复位；然后将外弧钢筋夹紧装置7/内弧钢筋夹紧装置12复位，即外弧夹紧油缸34驱动外弧动夹紧块32回缩，在弹簧35作用下，外弧夹紧座33两侧的外弧凸块33a沿第一凹槽4a复位；内弧夹紧油缸28驱动内弧动夹紧块30回缩，松开内弧钢筋44，内弧气缸27的活塞杆回缩，也带动内弧夹紧座29两侧的内弧凸块29a沿内弧动模板6第二凹槽6a移动复位,单片网50被支撑在多个拉筋安放部分10上，单片网50被下一道工序的托起装置从其下部托起，由起吊设备转运到堆垛装置上备用。

Claims (10)

1.一种盾构管片钢筋笼中单片网的挤压焊接设备，其特征在于，所述盾构管片钢筋笼中单片网的挤压焊接设备包括：支撑固定模板（4）的机架（1）、位于固定模板（4）前后两侧的外弧成型部分（2）、内弧成型部分（5）和内弧两侧弯曲模块部分（11）；位于固定模板（4）上支撑拉筋（42）的多个拉筋安放部分（10）；所述外弧成型部分（2）包括：外弧钢筋夹紧装置（7）、装有多个外弧动模块装置（8a）的外弧动模板（3）；所述外弧动模板（3）底部滑配在机架（1）的导轨（26）上；所述多个外弧动模块装置（8a）对称设置在挤压中心线X-X两侧的外弧动模板弧线（Y-Y）上；所述内弧成型部分（5）包括：内弧钢筋夹紧装置（12）、装有多个内弧动模块装置（8b）和两个结构相同对内弧钢筋（44）两端折弯的内弧折弯装置（13）的内弧动模板（6）；所述内弧动模板（6）底部滑配在机架（1）的导轨（26）上；所述多个内弧动模块装置（8b）对称设置在挤压中心线X-X两侧的内弧动模板弧线（Z-Z）上；所述两个内弧折弯装置（13）分别设置在多个内弧动模块装置（8b）的首尾两端外的内弧动模板弧线（Z-Z）上；与多个外弧动模块装置（8a）配套挤压外弧钢筋（43）的多个外弧静模块装置（9a）、与多个内弧动模块装置（8b）配套挤压内弧钢筋（44）多个内弧静模块装置（9b）、与内弧折弯装置（13）配套挤压内弧钢筋（44）两侧折弯的内弧两侧弯曲模块部分（11）均对称设置在挤压中心线X-X两侧固定模板（4）的固定模板弧线（M-M）上；位于挤压中心线X-X上的外弧钢筋夹紧装置（7）和内弧钢筋夹紧装置（12）分别位于外弧动模块装置（8a）与外弧静模块装置（9a）之间和内弧动模块装置（8b）与内弧静模块装置（9b）之间；所述外弧动模板弧线（Y-Y）、内弧动模板弧线（Z-Z）和固定模板弧线（M-M）的弧形角同于单片网（50）弧形角。

2.根据权利要求1中所述的一种盾构管片钢筋笼中单片网的挤压焊接设备，其特征在于，所述内弧折弯装置（13）结构包括：设置在内弧动模板（6）上的折弯油缸（23），折弯油缸（23）的活塞杆（23a）端部铰接折弯动模块（20）；与折弯动模块（20）配合的内弧两侧弯曲模块部分（11）中的折弯静模块（41）铰接在固定模板（4）的固定模板弧线（M-M）上。

3.根据权利要求1或2中所述的一种盾构管片钢筋笼中单片网的挤压焊接设备，其特征在于，所述内弧两侧弯曲模块部分（11）包括：折弯支座（39）、调整板（40）和折弯静模块（41）；折弯支座（39）一个侧面固定在固定模板（4）的固定模板弧线（M-M）上，折弯支座（39）另一个侧面固定在调整板（40）一端，与折弯支座（39）同侧的调整板（40）另一端铰接折弯静模块（41）；所述折弯静模块（41）的圆柱体外径大于调整板（40）另一端宽度。

4.根据权利要求1中所述的一种盾构管片钢筋笼中单片网的挤压焊接设备，其特征在于，所述驱动外弧动模板（3）沿导轨（26）移动结构和驱动内弧动模板（6）沿导轨（26）移动结构相同，其结构包括：外弧油缸（25）/内弧夹紧油缸（24）设置在机架（1）上，外弧油缸（25）/内弧油缸（24）的活塞杆铰接外弧动模板（3）/内弧动模板（6）上；所述外弧动模板（3）/内弧动模板（6）底部的孔/槽滑配在导轨（26）上。

5.根据权利要求1中所述的一种盾构管片钢筋笼中单片网的挤压焊接设备，其特征在于，所述外弧动模块装置（8a）和内弧动模块装置（8b）结构相同均包括：固定在外弧动模板弧线（Y-Y）和内弧动模板弧线（Z-Z）上的动模座（15），旋配在动模座（15）贯通螺孔中的调整丝杠（17），调整丝杠（17）的一端固定有动模块头（14），调整丝杠（17）被锁紧螺母（16）固定在动模座（15）上；所述动模块头（14）有挤压外弧钢筋（43）/内弧钢筋（44）的凸出圆弧面。

6.根据权利要求1中所述的一种盾构管片钢筋笼中单片网的挤压焊接设备，其特征在于，所述外弧静模块装置（9a）和内弧静模块装置（9b）结构相同均包括：固定在固定模板弧线（M-M）上的静模座（19），两个调整丝杠（17）的一端分别旋配在静模座（19）螺纹孔的两端，两个调整丝杠（17）的另一端分别固定有静模块头（18），调整丝杠（17）被锁紧螺母（16）固定在静模座（19）上；所述静模块头（18）有挤压外弧钢筋（43）/内弧钢筋（44）的凸出圆弧面。

7.根据权利要求1中所述的一种盾构管片钢筋笼中单片网的挤压焊接设备，其特征在于，所述外弧钢筋夹紧装置（7）包括：固定在外弧夹紧座（33）上的外弧静夹紧块（31）、与外弧静夹紧块（31）位置相对间隔设置的外弧动夹紧块（32）连接外弧夹紧油缸（34）的活塞杆上，外弧夹紧油缸（34）固定在外弧夹紧座（33）内，外弧夹紧座（33）两侧的外弧凸块（33a）滑配支撑在固定模板（4）挤压中心线X-X上第一凹槽(4a)的两侧；弹簧（35）一端固定在固定模板（4）上，弹簧（35）另一端固定在外弧夹紧座（33）的底部。

8.根据权利要求1中所述的一种盾构管片钢筋笼中单片网的挤压焊接设备，其特征在于，所述内弧钢筋夹紧装置（12）包括：在内弧夹紧座（29）上部支撑有内弧夹紧油缸（28）且固定有内弧静夹紧块（29b），内弧夹紧油缸（28）的活塞杆端头固定有内弧动夹紧块（30），内弧动夹紧块（30）与内弧静夹紧块（29b）位置相对且间隔设置；内弧夹紧座（29）两侧有内弧凸块（29a）滑配在内弧动模板（6）第二凹槽（6a）内；内弧夹紧座（29）底部连接内弧气缸（27）的活塞杆上，内弧气缸（27）固定在内弧动模板（6）上。

9.根据权利要求1中所述的一种盾构管片钢筋笼中单片网的挤压焊接设备，其特征在于，所述拉筋安放部分（10）间隔设置在外弧静模块装置（9a）的和内弧静模块装置（9b）的中心连线之间的固定模板弧线（M-M）上，其结构包括：拉筋安装座（36）、弹簧板（37）；所述拉筋安装座（36）固定在固定模板（4）上，在拉筋安装座（36）两端分别垂直固定弹簧板（37），弹簧板（37）呈下大上小的锥状，其上端折成喇叭口状便于拉筋（42）插入弹簧板（37）内。

10.根据权利要求1中所述的一种盾构管片钢筋笼中单片网的挤压焊接设备，其特征在于，还包括具有伸缩功能的焊接臂的焊接机械手；焊接机械手位于机架（1）一侧，将外弧钢筋（43）两端焊接到内弧钢筋（44）折弯后的两端上；将被弹簧板（37）支撑的多个拉筋（42）的两端焊接在外弧钢筋（43）与内弧钢筋（44）上面。

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