CN203432588U - 动力调谐陀螺仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种动力调谐陀螺仪，包括壳体、陀螺转子、挠性接头、信号器、力矩器、陀螺电机、信号放大器，壳体包括左盖、底座、右盖和右罩，陀螺电机位于底座与右盖之间的空腔内，陀螺电机的驱动轴穿过底座并通过挠性接头与陀螺转子连接，陀螺转子的右端面具有环形槽，信号器和力矩器分别固定在底座上，且信号器位于力矩器的内侧，力矩器的左端伸入到陀螺转子的环形槽内，陀螺转子、挠性接头、信号器与力矩器均位于底座与左盖之间的空腔内，信号放大器位于右盖与右罩之间的空腔内，且信号放大器分别与信号器、力矩器电连接。将陀螺电机、陀螺转子、信号器、力矩器和信号放大器合理布局，并封装于壳体内，具有体积小，重量轻的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及陀螺元件，具体涉及一种动力调谐陀螺仪。
背景技术
动力调谐陀螺仪是惯性系统中的关键元件，特别是小型制导武器和装备、战术导弹导引头、石油钻井与勘探等系统产品对小体积动力调谐陀螺仪的迫切需求，因此，有必要对动力调谐陀螺仪的内部结构进行合理的布局，以达到缩小体积，减轻重量的目的，提高小体积动力调谐陀螺仪的竞争力。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种体积小，重量轻的动力调谐陀螺仪。
为解决以上技术问题，本实用新型提供的动力调谐陀螺仪，包括壳体、陀螺转子、挠性接头、信号器、力矩器、陀螺电机、信号放大器，其关键在于：所述壳体包括从左到右依次连接的左盖、底座、右盖和右罩；
所述陀螺电机位于底座与右盖之间的空腔内，所述陀螺电机的驱动轴穿过底座并通过挠性接头与陀螺转子连接，所述陀螺转子的右端面具有环形槽，所述信号器和力矩器分别固定在底座上，且信号器位于力矩器的内侧，所述力矩器的左端伸入到陀螺转子的环形槽内，所述陀螺转子、挠性接头、信号器与力矩器均位于底座与左盖之间的空腔内，所述信号放大器位于右盖与右罩之间的空腔内，且信号放大器分别与信号器、力矩器电连接。
优选为，所述信号器、力矩器分别通过导线电连接于所述信号放大器的焊盘上。
优选为，所述底座的左端设有法兰盘，底座通过法兰盘用螺钉与左盖紧固连接，所述底座的右端与右盖连接，所述右盖与右罩连接。
优选为，所述动力调谐陀螺仪的外径小于等于22mm，以适应小型制导武器和装备、惯性导航及稳定平台、战术导弹导引头、石油钻井与勘探等系统产品的要求。
优选为，所述动力调谐陀螺仪的长度小于等于30mm，以适应小型制导武器和装备、惯性导航及稳定平台、战术导弹导引头、石油钻井与勘探等系统产品的要求。
本实用新型的有益效果：将陀螺电机、陀螺转子、信号器、力矩器和信号放大器进行合理的布局，并封装于壳体内，与现有调谐陀螺仪相比，在确保调谐陀螺仪具有跟踪速率较大、抗振动冲击较强、使用温度范围较宽的前提下，本实用新型所述的调谐陀螺仪还具有体积更小（外径小于等于22mm、长度小于等于30mm），重量更轻（重量小于50克）的优点，特别适用于小型制导武器和装备、惯性导航及稳定平台、战术导弹导引头、石油钻井与勘探等系统产品。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
如图1所示的动力调谐陀螺仪，由壳体、陀螺转子10、挠性接头9、信号器7、力矩器8、陀螺电机6、信号放大器5组成。
所述壳体包括从左到右依次连接的左盖1、底座2、右盖3和右罩4，所述底座2的左端设有法兰盘2a，底座2通过法兰盘2a用四颗螺钉与左盖1紧固连接，所述底座2的右端与右盖3连接，所述右盖3与右罩4连接；
所述陀螺电机6位于底座2与右盖3之间的空腔内，所述陀螺电机6的驱动轴6a穿过底座2并通过挠性接头9与陀螺转子10连接，驱动轴6a通过一对轴承安装在底座2上，工作时，陀螺电机6通过驱动轴6a带动挠性接头9以及陀螺转子10作高速旋转，所述陀螺转子10的右端面具有环形槽10a，所述信号器7和力矩器8分别固定在底座2上，且信号器7位于力矩器8的内侧，所述力矩器8的左端伸入到陀螺转子10的环形槽10a内，所述陀螺转子10、挠性接头9、信号器7与力矩器8均位于底座2与左盖1之间的空腔内，所述信号放大器5位于右盖3与右罩4之间的空腔内，且信号器7、力矩器8分别通过导线电连接于所述信号放大器5的焊盘上。所述信号器7用来检测壳体相对于陀螺转子10自转的偏角，并提供动力调谐陀螺仪的输出信号，所述力矩器8用来对陀螺转子10施加力矩，并使陀螺转子10进动或保持稳定方位，信号放大器5用来接收信号器7的信号，并将接收的信号放大。
最好是，所述动力调谐陀螺仪的外径小于等于22mm。所述动力调谐陀螺仪的长度小于等于30mm。以适应小型制导武器和装备、惯性导航及稳定平台、战术导弹导引头、石油钻井与勘探等系统产品的要求。
Claims (5)
1.一种动力调谐陀螺仪，包括壳体、陀螺转子(10)、挠性接头(9)、信号器(7)、力矩器(8)、陀螺电机(6)、信号放大器(5)，其特征在于：所述壳体包括从左到右依次连接的左盖(1)、底座(2)、右盖(3)和右罩(4)；
所述陀螺电机(6)位于底座(2)与右盖(3)之间的空腔内，所述陀螺电机(6)的驱动轴(6a)穿过底座(2)并通过挠性接头(9)与陀螺转子(10)连接，所述陀螺转子(10)的右端面具有环形槽(10a)，所述信号器(7)和力矩器(8)分别固定在底座(2)上，且信号器(7)位于力矩器(8)的内侧，所述力矩器(8)的左端伸入到陀螺转子(10)的环形槽(10a)内，所述陀螺转子(10)、挠性接头(9)、信号器(7)与力矩器(8)均位于底座(2)与左盖(1)之间的空腔内，所述信号放大器(5)位于右盖(3)与右罩(4)之间的空腔内，且信号放大器(5)分别与信号器(7)、力矩器(8)电连接。
2.按照权利要求1所述的动力调谐陀螺仪，其特征在于：所述信号器(7)、力矩器(8)分别通过导线电连接于所述信号放大器(5)的焊盘上。
3.按照权利要求1所述的动力调谐陀螺仪，其特征在于：所述底座(2)的左端设有法兰盘(2a)，底座(2)通过法兰盘(2a)用螺钉与左盖(1)紧固连接，所述底座(2)的右端与右盖(3)连接，所述右盖(3)与右罩(4)连接。
4.按照权利要求1至3任一所述的动力调谐陀螺仪，其特征在于：所述动力调谐陀螺仪的外径小于等于22mm。
5.按照权利要求1至3任一所述的动力调谐陀螺仪，其特征在于：所述动力调谐陀螺仪的长度小于等于30mm。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201320520515.5U CN203432588U (zh) | 2013-08-23 | 2013-08-23 | 动力调谐陀螺仪 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320520515.5U CN203432588U (zh) | 2013-08-23 | 2013-08-23 | 动力调谐陀螺仪 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203432588U true CN203432588U (zh) | 2014-02-12 |
Family
ID=50061621
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201320520515.5U Expired - Lifetime CN203432588U (zh) | 2013-08-23 | 2013-08-23 | 动力调谐陀螺仪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203432588U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105004333A (zh) * | 2015-07-16 | 2015-10-28 | 陕西华燕航空仪表有限公司 | 一种微型动力调谐陀螺仪 |
| CN112629513A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-04-09 | 陕西华燕航空仪表有限公司 | 一种快速启动的高抗环境性微型动力调谐陀螺仪 |
-
2013
- 2013-08-23 CN CN201320520515.5U patent/CN203432588U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105004333A (zh) * | 2015-07-16 | 2015-10-28 | 陕西华燕航空仪表有限公司 | 一种微型动力调谐陀螺仪 |
| CN112629513A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-04-09 | 陕西华燕航空仪表有限公司 | 一种快速启动的高抗环境性微型动力调谐陀螺仪 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 400060 No. 158, Jin Shan Road, Huayuan Road street, Nan'an District, Chongqing, 3 Patentee after: CHONGQING GOD ARROW INERTIAL TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 400060 No. 158, Jin Shan Road, Huayuan Road street, Nan'an District, Chongqing, 3 Patentee before: CHONGQING GOD ARROW SENSORS Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 401120 No. 18 Xin Xin Road, Chongqing, Yubei District Patentee after: CHONGQING GOD ARROW INERTIA TECHNOLOGY CO.,LTD. Address before: 400060 No. 158, Jin Shan Road, Huayuan Road street, Nan'an District, Chongqing, 3 Patentee before: CHONGQING GOD ARROW INERTIAL TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20140212 |
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| CX01 | Expiry of patent term |