CN203422517U - 兼有轴向和横向支撑力的杠杆重锤机构 - Google Patents

兼有轴向和横向支撑力的杠杆重锤机构 Download PDF

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CN203422517U CN201320438820.XU CN201320438820U CN203422517U CN 203422517 U CN203422517 U CN 203422517U CN 201320438820 U CN201320438820 U CN 201320438820U CN 203422517 U CN203422517 U CN 203422517U
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胡企千
郑锋华
朱庆生
张露
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Abstract

兼有轴向和横向支撑力的杠杆重锤机构,由杠杆、支点、重锤和前端球头组成,特征杠杆为两支:底支承杠杆和侧支承杠杆;其中,底支承重锤设置在底支承杠杆的一端,侧支承重锤设置在侧支承杠杆的一端;同时,设有浮动支架,通过一对等长臂安装于基座之上,基座安装于镜室之上;底支承杠杆的支点设置在基座上,其作用点设置在浮动支架上;浮动支架再通过侧支承杠杆将力传递到前端球头上;侧支承杠杆的支点设置在浮动支架上,其作用点设置在反射镜背面的开孔中的托子上。本实用新型只需一侧底支承重锤,极大节省了空间,更重要的是,对于镜面需要向下倾或朝下放置的场合,只需一个胶合部位,且胶合面积较小,极大降低了对镜面面形的影响。

Description

兼有轴向和横向支撑力的杠杆重锤机构
技术领域
 本实用新型属于光机电一化设备领域,具体涉及一种兼有轴向和横向支撑力的杠杆重锤机构。 
背景技术
杠杆重锤机构是自适应的支撑机构,由杠杆、支点、重锤和支力球头组成,根据支力的大小和方向要求,可计算并选定合适的杠杆长度、支点位置和重锤的重量,当整个系统的倾角、俯仰等影响重力的状态发生变化时,被支撑力和重锤的重力情况发生相等的变化,因而实现自适应的支撑。该结构在各种机电设备上应用广泛,大口径反射式望远镜的底支撑系统和侧支撑系统都常使用此结构,被支撑的光学元件处于不同的位置时,各浮动点的支撑力自动适应重力方向变化而同步变化,固定支撑点的力基本上也按同样比例改变,不会发生局部很大支撑力的现象。 
大型反射式光学镜面需要有特殊的“镜面支撑”机构,以支承镜面,克服重力变形,并保持其精确的面形精度,其中比较实用而有效的机构是“杠杆重锤”机构,该机构在口径0.5米以上的反射式光学镜面支承上已被广泛使用。 
杠杆重锤机构可用于镜面的轴向支撑(称为“底支承”),也可用于镜面的横向支撑(称为“侧支承”)。一般的镜面既需要底支承,又需要侧支撑,这两套支撑结构的体积较大,造成整个仪器的体积增大,对于体积受限位的车载和航天仪器,支撑机构则难以设计。 
对于镜面需要下倾或朝向的场合,需要在镜上的支承力作用点用胶合方式连接,底支承和侧支承两个支承部位都需胶合,且面积较大,对镜面的面积造成较大影响,设计和装调极为困难。 
发明内容
针对现有技术的上述不足,本实用新型将“底支承”和“侧支承”结构相结合,提出了一种兼有轴向和横向支撑力的杠杆重锤机构。本实用新型是底支承、侧支承合二为一的机构,只需一侧底支承重锤,极大节省了空间;对于镜面需要向下倾或朝下放置的场合,只需一个胶合部位,且胶合面积较小,极大降低了对镜面面形的影响。 
完成上述发明任务的技术方案是,一种兼有轴向和横向支撑力的杠杆重锤机构,由杠杆、支点、重锤和前端球头(支力球头)组成,其特征在于, 
所述的杠杆为两支:是分别设置的底支承杠杆和侧支承杠杆;其中,底支承重锤设置在底支承杠杆的一端,侧支承重锤设置在侧支承杠杆的一端;
同时,设有浮动支架,该浮动支架通过一对等长臂安装于基座之上,该基座安装于镜室之上;所述底支承杠杆的支点设置在该基座上,所述底支承杠杆的作用点设置在所述浮动支架上;
在重力的轴向分力作用下所述底支承重锤通过底支承杠杆,对所述支架提供轴向力FA;所述浮动支架再通过侧支承杠杆将该力传递到前端球头上;
所述侧支承杠杆的支点设置在所述浮动支架上,所述侧支承杠杆的作用点(前)设置在反射镜背面的开孔中的托子上,在重力的横向分力作用下,所述侧支承重锤通过侧支承杠杆对反射镜提供横向力FT。
换言之,如图1所示,本实用新型采用一个浮动支架5,它通过一对等长的臂8安装于基座1之上,而基座1则安装于镜室之上,这样根据平行四边形原理浮动支架5可以沿反射镜的轴向作平移移动。 
底支承杠杆3的支点设置在基座1上,作用点设置在浮动支架5上,在重力的轴向分力作用下底支承重锤3通过杠杆3,对支架提供轴向力FA,而浮动支架5再通过侧支承杠杆4将该力传递到前端球头上。侧支承杠杆4的支点设置在支架5上,作用点(前)设置在反射镜背面的开孔中的托子6上,在重力的横向分力作用下,侧支承重锤2通过杠杆4对反射镜提供横向力FT。 
综合上述,来自底支承杠杆重锤的支承力和来自侧支承杠杆重锤的支承力,最后都集中在前端球头7之上,再通过托子6作用于反射镜的开孔之内。无论反射镜处于何种角度位置,在其同一个开孔内,总存在一个作用合力。而一个反射镜背面开有许多小孔,则其重力就会与相对均匀地被所有杠杆重锤机构承受,这就达到了减小镜面变形的目的。 
本实用新型的优点是: 
创新设计了底支承、侧支承合二为一的机构,只需一侧底支承重锤,极大节省了空间,更重要的是,对于镜面需要向下倾或朝下放置的场合,只需一个胶合部位,且胶合面积较小,极大降低了对镜面面形的影响。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。 
具体实施方式
 实施例1,兼有轴向和横向支撑力的杠杆重锤机构,参照图1:一个浮动支架5,它通过一对等长的臂8安装于基座1之上,而基座1则安装于镜室之上,这样根据四边形原理浮动支架5可以沿反射镜的轴向作平移移动。底支承杠杆3的支点设置在基座1上,作用点设置在浮动支架5上,在重力的轴向分力作用下底支承重锤通过杠杆3,对支架提供轴向力FA,而浮动支架5再通过侧支承杠杆4将该力传递到前端球头上。侧支承杠杆4的支点设置在支架5上,作用点(前)设置在反射镜背面的开孔中的托子6上,在重力的横向分力作用下,侧支承重锤2通过杠杆4对反射镜统提供横向力FT。综合上述,来自底支承杠杆重锤的支承力和来自侧支承杠杆重锤的支承力,最后都集中在前端球头7之上,再通过托子6作用于反射镜的开孔之内。 

Claims (1)

1.一种兼有轴向和横向支撑力的杠杆重锤机构,由杠杆、支点、重锤和前端球头组成,其特征在于,
所述的杠杆为两支:是分别设置的底支承杠杆和侧支承杠杆;其中,底支承重锤设置在底支承杠杆的一端,侧支承重锤设置在侧支承杠杆的一端;
同时,设有浮动支架,该浮动支架通过一对等长臂安装于基座之上,该基座安装于镜室之上;所述底支承杠杆的支点设置在该基座上,所述底支承杠杆的作用点设置在所述浮动支架上;
在重力的轴向分力作用下所述底支承重锤通过底支承杠杆,对所述支架提供轴向力;所述浮动支架再通过侧支承杠杆将该力传递到前端球头上;
所述侧支承杠杆的支点设置在所述浮动支架上,所述侧支承杠杆的作用点设置在反射镜背面的开孔中的托子上,在重力的横向分力作用下,所述侧支承重锤通过侧支承杠杆对反射镜提供横向力。
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