CN203416090U - 一种具有消声功能的伺服电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有消声功能的伺服电机，属于电机技术领域。它解决了现有伺服电机噪音较大等技术问题。一种具有消声功能的伺服电机，包括电机壳体，电机壳体上设有安装孔，安装孔内插设有电机轴，电机轴上套设有轴承，轴承具有内圈和外圈，内圈与电机轴紧配合，外圈与安装孔内壁之间设有一个缓冲套，缓冲套的内壁与外圈固连，缓冲套的外壁与安装孔的内壁固连；缓冲套为橡胶材质制成。本实用新型具有噪音小、无振动等优点。

Description

一种具有消声功能的伺服电机

技术领域

本实用新型属于电机技术领域，涉及一种具有消声功能的伺服电机。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机常常被应用在一些自动化程度较高的大型机器上，由于这些大型机器上传动部件较多，对各个传动部件的防噪系数要求都非常严格，以控制整台设备的整体噪音。

我国专利CN 103138466 A公开了一种防震电机，用以解决电机在工作中杂音较大，电机振动严重等问题，通过在电机外壳和定子铁心中加入防震层，有效的缓冲定子铁心产生的振动，并且在电机外壳的电机前罩和电机后罩的连接处设置消声层，消除转子产生的杂音。

但是，在电机壳体的内壁设置消声层和防震层，增大了电机的加工难度，增加了电机的生产成本，而且，电机的主要噪音来源是电机轴与电机壳体之间的碰撞和摩擦，对电机轴与电机壳体之间设置缓冲结构才能够较好的消除电机的噪音。

发明内容

    本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种具有消声功能的伺服电机，本实用新型所要解决的技术问题是：如何降低伺服电机产生的噪音，提高伺服电机的整体品质。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种具有消声功能的伺服电机，所述伺服电机包括电机壳体，所述电机壳体上设有安装孔，所述安装孔内插设有电机轴，其特征在于，所述电机轴上套设有轴承，所述轴承具有内圈和外圈，所述内圈与所述电机轴紧配合，所述外圈与安装孔内壁之间设有一个缓冲套，所述缓冲套的内壁与外圈固连，所述缓冲套的外壁与所述安装孔的内壁固连；所述缓冲套为橡胶材质制成。

其工作原理如下：为了降低本伺服电机工作时的噪音，在电机轴与电机壳体之间设置有缓冲套，该缓冲套设置在轴承外圈与安装孔孔壁之间，不会影响电机轴正常运转，而且在伺服电机起步、变速、急停等工况下，电机轴难免产生晃动，这时，由橡胶材质制成的缓冲套对电机轴进行吸能缓冲，减小电机轴与电机壳体之间的振动，从而降低噪音，提高伺服电机的整体品质。

在上述的一种具有消声功能的伺服电机中，所述缓冲套的两侧均设有一档沿，所述电机壳体的两侧壁分别与两个所述档沿内侧面相抵靠，所述外圈的两侧面分别与两个所述档沿内侧面相抵靠。位于缓冲套两侧的两个档沿，将轴承的外圈和电机壳体局部包裹，使缓冲套在安装孔内轴向定位。

在上述的一种具有消声功能的伺服电机中，所述缓冲套的内侧面上均匀设置有若干定位孔一，所述外圈的外表面设置有与所述定位孔一一一对应的定位销一，所述定位销一插设在所述定位孔一内。电机轴与电机壳体之间的分离是通过轴承实现的，在缓冲套的内侧面上均匀设置有定位孔一，将轴承的外圈上的定位销一对应的插接在定位孔一内，使缓冲套的增设不会影响到轴承内圈和外圈之间的相对转动，确保缓冲套与轴承外圈之间的周向定位。

在上述的一种具有消声功能的伺服电机中，所述缓冲套的外侧面上均匀设置有若干定位孔二，所述安装孔的内壁上设置有与实施定位孔二一一对应的定位销二，所述定位销二插设在所述定位孔二内。在缓冲套的外侧面上均匀设置有定位孔二，将安装孔内壁上的定位销二对应的插接在缓冲套外侧面上的定位孔二内，使缓冲套的增设不会影响到轴承内圈和外圈之间的相对转动，确保缓冲套与安装孔内壁之间的周向定位。

在上述的一种具有消声功能的伺服电机中，所述缓冲套为轮胎硅橡胶制成。轮胎硅橡胶是指用于轮胎模具制作或用做轮胎材料的硅橡胶产品，轮胎硅橡胶是一种合成橡胶，较普通的橡胶具备更好的生物特性和环境特性，作为实施方案的一种，可以在轮胎硅橡胶内添加钢丝、纤维等编织结构，以增强缓冲套的强度。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、在电机轴与电机壳体之间设置有缓冲套，不会影响电机轴正常运转，而且在伺服电机起步、变速、急停等工况下，电机轴难免产生晃动，这时，由橡胶材质制成的缓冲套对电机轴进行吸能缓冲，减小电机轴与电机壳体之间的振动，从而降低噪音，提高伺服电机的整体品质。

2、缓冲套由轮胎硅橡胶制成，在轮胎硅橡胶内添加钢丝、纤维等编织结构，以增强缓冲套的强度，使缓冲套在具有一定缓冲效果的同时，不会影响电机轴的同心度。

3、位于缓冲套两侧的两个档沿，将轴承的外圈和电机壳体局部包裹，使缓冲套在安装孔内轴向定位，而且具有较好的防尘和密封作用。

附图说明

图1是本伺服电机的整体结构示意图。

图2是本伺服电机中缓冲套的立体机构示意图。

图3是图1中局部A的放大图。

图中，1、电机壳体；2、电机轴；3、安装孔；4、轴承；41、内圈；42、外圈；5、缓冲套；51、档沿；61、定位孔一；62、定位销一；71、定位孔二；72、定位销二。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2和图3所示，本伺服电机包括电机壳体1，电机壳体1上设有安装孔3，安装孔3内插设有电机轴2，电机轴2上套设有轴承4，轴承4具有内圈41和外圈42，内圈41与电机轴2紧配合，外圈42与安装孔3内壁之间设有一个缓冲套5，缓冲套5的内壁与外圈42固连，缓冲套5的外壁与安装孔3的内壁固连；缓冲套5为橡胶材质制成，缓冲套5的两侧均设有一档沿51，电机壳体1的两侧壁分别与两个档沿51内侧面相抵靠，外圈42的两侧面分别与两个档沿51内侧面相抵靠，位于缓冲套5两侧的两个档沿51，将轴承4的外圈42和电机壳体1局部包裹，使缓冲套5在安装孔3内轴向定位。

如图2所示，缓冲套5的内侧面上均匀设置有若干定位孔一61，外圈42的外表面设置有与定位孔一61一一对应的定位销一62，定位销一62插设在定位孔一61内，电机轴2与电机壳体1之间的分离是通过轴承4实现的，在缓冲套5的内侧面上均匀设置有定位孔一61，将轴承4的外圈42上的定位销一62对应的插接在定位孔一61内，使缓冲套5的增设不会影响到轴承4内圈41和外圈42之间的相对转动，确保缓冲套5与轴承4外圈42之间的周向定位，缓冲套5的外侧面上均匀设置有若干定位孔二71，安装孔3的内壁上设置有与实施定位孔二71一一对应的定位销二72，定位销二72插设在定位孔二71内，在缓冲套5的外侧面上均匀设置有定位孔二71，将安装孔3内壁上的定位销二72对应的插接在缓冲套5外侧面上的定位孔二71内，使缓冲套5的增设不会影响到轴承4内圈41和外圈42之间的相对转动，确保缓冲套5与安装孔3内壁之间的周向定位。

    缓冲套5为轮胎硅橡胶制成，轮胎硅橡胶是指用于轮胎模具制作或用做轮胎材料的硅橡胶产品，轮胎硅橡胶是一种合成橡胶，较普通的橡胶具备更好的生物特性和环境特性，作为实施方案的一种，可以在轮胎硅橡胶内添加钢丝、纤维等编织结构，以增强缓冲套5的强度。

    本实用新型的工作原理如下：在电机轴2与电机壳体1之间设置有缓冲套5，该缓冲套5设置在轴承4外圈42与安装孔3孔壁之间，不会影响电机轴2正常运转，而且在伺服电机起步、变速、急停等工况下，电机轴2难免产生晃动，这时，由橡胶材质制成的缓冲套5对电机轴2进行吸能缓冲，减小电机轴2与电机壳体1之间的振动，从而降低噪音，提高伺服电机的整体品质。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (5)

1.一种具有消声功能的伺服电机，所述伺服电机包括电机壳体（1），所述电机壳体（1）上设有安装孔（3），所述安装孔（3）内插设有电机轴（2），其特征在于，所述电机轴（2）上套设有轴承（4），所述轴承（4）具有内圈（41）和外圈（42），所述内圈（41）与所述电机轴（2）紧配合，所述外圈（42）与安装孔（3）内壁之间设有一个缓冲套（5），所述缓冲套（5）的内壁与外圈（42）固连，所述缓冲套（5）的外壁与所述安装孔（3）的内壁固连；所述缓冲套（5）为橡胶材质制成。

2.根据权利要求1所述的具有消声功能的伺服电机，其特征在于，所述缓冲套（5）的两侧均设有一档沿（51），所述电机壳体（1）的两侧壁分别与两个所述档沿（51）内侧面相抵靠，所述外圈（42）的两侧面分别与两个所述档沿（51）内侧面相抵靠。

3.    根据权利要求2所述的具有消声功能的伺服电机，其特征在于，所述缓冲套（5）的内侧面上均匀设置有若干定位孔一（61），所述外圈（42）的外表面设置有与所述定位孔一（61）一一对应的定位销一（62），所述定位销一（62）插设在所述定位孔一（61）内。

4.    根据权利要求2所述的具有消声功能的伺服电机，其特征在于，所述缓冲套（5）的外侧面上均匀设置有若干定位孔二（71），所述安装孔（3）的内壁上设置有与实施定位孔二（71）一一对应的定位销二（72），所述定位销二（72）插设在所述定位孔二（71）内。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的具有消声功能的伺服电机，其特征在于，所述缓冲套（5）为轮胎硅橡胶制成。

Images