CN203416075U - 一种伺服电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种伺服电机，属于电机技术领域。它解决了现有伺服电机体积较大、动力输出不稳等技术问题。一种伺服电机，包括电机端盖和电机轴，电机轴穿设在电机端盖上，电机轴具有一个靠近电机端盖连接端，连接端的端面与电机端盖的外端面处于同一平面内，连接端上开设有一插接孔，插接孔贯穿连接端的端面且与电机轴同轴，插接孔内设有均匀分布的内花键，电机端盖的外端面开设有若干螺栓孔。本实用新型具有体积小、动力输出平稳、使用寿命长等优点。
Description
技术领域
本实用新型属于电机技术领域，涉及一种伺服电机。
背景技术
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。随着伺服电机的发展，伺服电机被广泛的应用到各生产加工设备中。在一些小型机械中也常常用到伺服电机，如缝纫机等，这些设备不但需要伺服电机的高精度性能，而且对于伺服电机的安装空间也有很高的要求。
我国专利CN 200820165801.3 U中公开了一种伺服电机，该伺服电机采用了单轴承结构，相对两个轴承的电机结构而言，单轴承结构很明显的缩短了电机转轴的长度，使电机的长度缩短，减小了伺服电机的体积。
但是，该伺服电机在设计上还是存在可改进之处，该结构未能将缩小伺服电机的体积做到极致，为了方便伺服电机与外接轴之间的连接和安装，而将电机轴伸出电机壳体之外，这样的设计存在以下弊端：1、增大了伺服电机的体积和重量；2、电机轴较长，使电机轴与外接轴的总长度增加，从而在伺服电机转动时，出现晃动的情况，不能将动力平稳的输出，进而，精度和使用寿命均受到影响。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种伺服电机，本实用新型所要解决的技术问题是：如何缩小伺服电机的体积，如何提高伺服电机动力输出的稳定性。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
一种伺服电机，包括电机端盖和电机轴，所述电机轴穿设在所述电机端盖上，其特征在于，所述电机轴具有一个靠近电机端盖连接端，所述连接端的端面与电机端盖的外端面处于同一平面内，所述连接端上开设有一插接孔，所述插接孔贯穿连接端的端面且与电机轴同轴，所述插接孔内设有均匀分布的内花键，所述电机端盖的外端面开设有若干螺栓孔。
其工作原理如下：为了尽可能的缩短伺服电机上电机轴的长度、减小伺服电机的体积、提高伺服电机动力输出的稳定性，而设计本方案；电机轴的连接端上开设有一插接孔，当外部的设备或部件与本伺服电机匹配使用时，将该设备或部件的外接轴表面设计成与本电机轴内花键相适配的花键槽，在该设备或部件的壳体上设置与本电机端盖上的螺栓孔相适配的螺栓，将外接轴插设在插接孔内，然后通过螺栓将该设备或部件的壳体与电机端盖相连，由于电机轴的连接端端部与电机端盖的外端面向平，所以能够最大限度的缩短本伺服电机的电机轴长度，缩小本伺服电机的体积，而且，由于外接轴与本伺服电机的电机轴的总长度缩短，能够大大提高电机动力输出的稳定性，不会出现晃动等情况，使用寿命也得到延长；本伺服电机通过螺栓与外部设备或部件固连在一起，所以能够增强整体的稳定性，减小振动，降低噪音。
在上述的一种伺服电机中，所述电机轴上套设有一轴套，所述电机端盖上设有一避让腔，所述避让腔内设有制动器，所述制动器与轴套相连。制动器是伺服电机能够高精度转动和启停的主要部件。
在上述的一种伺服电机中，所述电机轴上设有一轴肩，所述轴肩与所述轴套的内端部抵靠。电机轴上设置的轴肩与轴套抵靠，能够增强电机轴与电机端盖之间的牢固程度，而且，电机轴输出稳定性再次得到提高。
在上述的一种伺服电机中，所述电机轴与电机端盖之间连接有一轴承，所述轴承具有内圈和外圈，所述内圈与电机轴固连，所述外圈与所述电机端盖固连，所述电机端盖上具有一个朝向电机轴内端的抵靠面，所述内圈和外圈的一端均与所述抵靠面相抵靠，所述内圈和外圈的另一端与所述轴套的外端部相抵靠。电机轴上的轴肩与抵靠面一起，将电机轴固定，而且，在安装时，能够有多个基准面进行校准，安装精度高且方便。
在上述的一种伺服电机中，所述轴承为深沟球轴承。由于本伺服电机中电机轴动力输出已经较为稳定，无需使用滚针轴承等，反而，使得深沟球轴承能够提高电机轴的同心度，深沟球轴承的使用寿命也较长。
在上述的一种伺服电机中，所述螺栓孔有12个，且周向均匀分布在电机端盖上。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
1、本方案中，由于电机轴的连接端端部与电机端盖的外端面向平，所以能够最大限度的缩短本伺服电机的电机轴长度，缩小本伺服电机的体积。
2、由于外接轴与本伺服电机的电机轴的总长度缩短，能够大大提高电机动力输出的稳定性，不会出现晃动等情况，使用寿命也得到延长。
3、本伺服电机通过螺栓与外部设备或部件固连在一起，所以能够增强整体的稳定性，减小振动，降低噪音。
4、电机轴上的轴肩与抵靠面一起，将电机轴固定，而且，在安装时，能够有多个基准面进行校准，安装精度高且方便。
附图说明
图1是本伺服电机的剖视图。
图2是图1的左视图。
图中，1、电机端盖；11、螺栓孔；12、抵靠面；13、避让腔；2、电机轴；21、连接端；22、插接孔；23、内花键；24、轴肩；3、制动器；4、轴套；5、轴承；51、内圈；52、外圈。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1和图2所示，本伺服电机包括电机端盖1和电机轴2，电机轴2穿设在电机端盖1上，电机轴2具有一个靠近电机端盖1连接端21，连接端21的端面与电机端盖1的外端面处于同一平面内，连接端21上开设有一插接孔22，插接孔22贯穿连接端21的端面且与电机轴2同轴，插接孔22内设有均匀分布的内花键23，电机端盖1的外端面开设有若干螺栓孔11，螺栓孔11有12个，且周向均匀分布在电机端盖1上，电机轴2上套设有一轴套4，电机端盖1上设有一避让腔13，避让腔13内设有制动器3，制动器3与轴套4相连，制动器3是伺服电机能够高精度转动和启停的主要部件，电机轴2上设有一轴肩24，轴肩24与轴套4的内端部抵靠，电机轴2上设置的轴肩24与轴套4抵靠，能够增强电机轴2与电机端盖1之间的牢固程度，而且，电机轴2输出稳定性再次得到提高。
如图1所示，电机轴2与电机端盖1之间连接有一轴承5，轴承5具有内圈51和外圈52，内圈51与电机轴2固连，外圈52与电机端盖1固连，电机端盖1上具有一个朝向电机轴2内端的抵靠面12，内圈51和外圈52的一端均与抵靠面12相抵靠，内圈51和外圈52的另一端与轴套4的外端部相抵靠，电机轴2上的轴肩24与抵靠面12一起，将电机轴2固定，而且，在安装时，能够有多个基准面进行校准，安装精度高且方便，轴承5为深沟球轴承，由于本伺服电机中电机轴2动力输出已经较为稳定，无需使用滚针轴承等，反而，使得深沟球轴承能够提高电机轴2的同心度，深沟球轴承的使用寿命也较长。
本实用新型的工作原理如下：为了尽可能的缩短伺服电机上电机轴2的长度、减小伺服电机的体积、提高伺服电机动力输出的稳定性，而设计本方案；电机轴2的连接端21上开设有一插接孔22，当外部的设备或部件与本伺服电机匹配使用时，将该设备或部件的外接轴表面设计成与本电机轴2内花键23相适配的花键槽，在该设备或部件的壳体上设置与本电机端盖1上的螺栓孔11相适配的螺栓，将外接轴插设在插接孔22内，然后通过螺栓将该设备或部件的壳体与电机端盖1相连，由于电机轴2的连接端21端部与电机端盖1的外端面向平，所以能够最大限度的缩短本伺服电机的电机轴2长度，缩小本伺服电机的体积，而且，由于外接轴与本伺服电机的电机轴2的总长度缩短，能够大大提高电机动力输出的稳定性，不会出现晃动等情况，使用寿命也得到延长；本伺服电机通过螺栓与外部设备或部件固连在一起，所以能够增强整体的稳定性，减小振动，降低噪音。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (6)
1.一种伺服电机，包括电机端盖（1）和电机轴（2），所述电机轴（2）穿设在所述电机端盖（1）上，其特征在于，所述电机轴（2）具有一个靠近电机端盖（1）连接端（21），所述连接端（21）的端面与电机端盖（1）的外端面处于同一平面内，所述连接端（21）上开设有一插接孔（22），所述插接孔（22）贯穿连接端（21）的端面且与电机轴（2）同轴，所述插接孔（22）内设有均匀分布的内花键（23），所述电机端盖（1）的外端面开设有若干螺栓孔（11）。
2.根据权利要求1所述的伺服电机，其特征在于，所述电机轴（2）上套设有一轴套（4），所述电机端盖（1）上设有一避让腔（13），所述避让腔（13）内设有制动器（3），所述制动器（3）与轴套（4）相连。
3.根据权利要求2所述的伺服电机，其特征在于，所述电机轴（2）上设有一轴肩（24），所述轴肩（24）与所述轴套（4）的内端部抵靠。
4.根据权利要求3所述的伺服电机，其特征在于，所述电机轴（2）与电机端盖（1）之间连接有一轴承（5），所述轴承（5）具有内圈（51）和外圈（52），所述内圈（51）与电机轴（2）固连，所述外圈（52）与所述电机端盖（1）固连，所述电机端盖（1）上具有一个朝向电机轴（2）内端的抵靠面（12），所述内圈（51）和外圈（52）的一端均与所述抵靠面（12）相抵靠，所述内圈（51）和外圈（52）的另一端与所述轴套（4）的外端部相抵靠。
5.根据权利要求4所述的伺服电机，其特征在于，所述轴承（5）为深沟球轴承。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的伺服电机，其特征在于，所述螺栓孔（11）有12个，且周向均匀分布在电机端盖（1）上。
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2013
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