CN203408903U - 一种细纱管分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种细纱管分拣装置，滑道高支架设在固定弧形板的前端底部，滑道低支架设在固定弧形板的后端底部，使固定弧形板为前高后低，固定弧形板的右侧壁上从顶部到底部开有缺口，缺口的形状、数量和位置与活动弧形板相一致，固定弧形板右侧壁顶部的两个缺口之间的位置处、以及前后端的位置处均固定有轴套，各转轴的两端依次插在相邻的两个轴套内，各活动弧形板的右侧顶部固定在对应的转轴上，各电磁铁均设于电磁铁支架上，各金属拉杆的左端固定在相对应的活动弧形板的左侧底部，其右端插接在相对应的电磁铁内，各金属拉杆的左部分上固定有突出的张力圈，各塔形弹簧套在相对应的金属拉杆上，且卡接在张力圈和电磁铁的左侧壁之间，还包括由PLC、颜色传感器和光电开关组成的控制部分。

Description

一种细纱管分拣装置

技术领域

本实用新型涉及一种对纺纱厂细纱管进行分离整理的装置，属于纺织机械自动化领域。

背景技术

在纺织厂自络工序，细纱管通过自动络筒把纱线退绕后，带纱管成为了空纱管，空纱管随着平皮带和爬坡带的运载进入到一纱管储备箱内，后由人工对各种颜色各异的纱管进行分拣存放，然后再运输到固定的理管房，配备专人进行整理成顺序一致，以备纱管的重复使用。这样做用工量及其劳动强度较大，影响了劳动效率的提高，造成人力资源的浪费和设备的额外投资。

发明内容

为解决现有细纱管分离和整理上存在的上述问题，本实用新型提供一种细纱管分拣装置，其所采取的技术方案为：

该装置包括滑道高支架、滑道低支架、电磁铁支架、固定弧形板、与不同颜色相对应的多个活动弧形板、以及与每个活动弧形板相配套的转轴、金属拉杆、电磁铁和塔形弹簧，滑道高支架设在固定弧形板的前端底部，滑道低支架设在固定弧形板的后端底部，使固定弧形板为前高后低，固定弧形板的右侧壁上从顶部到底部开有缺口，缺口的形状、数量和位置与活动弧形板相一致，固定弧形板右侧壁顶部的两个缺口之间的位置处、以及前后端的位置处均固定有轴套，各转轴的两端依次插在相邻的两个轴套内，各活动弧形板的右侧顶部固定在对应的转轴上，各电磁铁均设于电磁铁支架上，各金属拉杆的左端固定在相对应的活动弧形板的左侧底部，其右端插接在相对应的电磁铁内，各金属拉杆的左部分上固定有突出的张力圈，各塔形弹簧套在相对应的金属拉杆上，且卡接在张力圈和电磁铁的左侧壁之间；该装置还包括由PLC、颜色传感器和光电开关组成的控制部分，其中各颜色传感器设于固定弧形板的左侧顶面上，且其位置与各活动弧形板的位置相对应，各光电开关设于固定弧形板的的下方，且其位置与各活动弧形板的位置相对应，各光电开关、各颜色传感器和套在各电磁铁上的线圈分别与PLC连接，PLC控制各电磁铁得电和失电；当电磁铁失电时，塔形弹簧处于伸张状态，相对应的活动弧形板填充在固定弧形板的缺口处，使活动弧形板和固定弧形板合为一体，形成“U”型槽的结构，当电磁铁得电时，金属拉杆向右移动，塔形弹簧处于压缩状态，相对应的活动弧形板向右上方转动露出固定弧形板的缺口。

本实用新型由固定弧形板和若干块能够独立运动活动弧形板组成滑道，且整体呈现前高后低，没有接受到脉冲信号时若干活动弧形板一直处于闭合状态，与固定弧形板一起构成纱管通道。纱管在冲量和重力的作用下沿着滑道向下运行，此时与纱管相对应的活动弧形板旁边安装的电磁铁已经收到脉冲信号，通电，克服塔形弹簧的阻力，带动相应的活动弧形板，做开口运动，活动弧形板处于开口状态。当细纱管经过时，就会沿着开口落下，当安光电开关检测到有物体经过时，电磁铁断电，活动弧形板闭合。然后开始分离下一个细纱管。

本实用新型有利于各种颜色不同的细纱管的自动化分拣，可以实现同一种颜色的细纱管的集中收集和存储，为纱管的再次使用提供便利，减少了劳动资源的浪费，提高了生产效率。便于实现纺织企业的自动化操作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的纵向剖视图；

图3为本实用新型控制部分的电路图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

如图1和图2所示，活动弧形板2的数量与不同颜色的细纱管11的数量相对应，每个活动弧形板2配套转轴4、金属拉杆15、电磁铁6和塔形弹簧7，滑道高支架13设在固定弧形板1的前端底部，滑道低支架10设在固定弧形板1的后端底部，使固定弧形板1为前高后低，可与水平地面保持30°的夹角，固定弧形板1的右侧壁上从顶部到底部开有缺口，缺口的形状、数量和位置与活动弧形板2相一致，固定弧形板1右侧壁顶部的两个缺口之间的位置处、以及前后端的位置处均固定有轴套5，各转轴4的两端依次插在相邻的两个轴套5内，各活动弧形板2的右侧顶部固定在对应的转轴4上，各电磁铁6均设于电磁铁支架9上，各金属拉杆15的左端固定在相对应的活动弧形板2的左侧底部，其右端插接在相对应的电磁铁6内，各金属拉杆15的左部分上固定有突出的张力圈8，各塔形弹簧7套在相对应的金属拉杆15上，且卡接在张力圈8和电磁铁6的左侧壁之间。活动弧形板2可填充在固定弧形板1的缺口处，使活动弧形板2和固定弧形板1合为一体，形成“U”型槽的结构，它们一起构成纱管滑道。固定弧形板1的底面中间带有一个挡板3，挡板3的位置与各活动挡板2相对应，它能够有效阻碍活动挡板2在塔形弹簧7的作用下过量运动，有效保证纱管滑道的整体顺滑。

如图3所示，该装置的控制部分由PLC、颜色传感器和光电开关组成，其中各颜色传感器设于固定弧形板1的左侧顶面上，且其位置与各活动弧形板2的位置相对应，各光电开关设于固定弧形板1的下方，且其位置与各活动弧形板2的位置相对应，各光电开关、各颜色传感器和套在各电磁铁6上的线圈分别与PLC连接，PLC控制各电磁铁6得电和失电。以细纱管11为三种颜色为例，以下为控制部分的具体连接关系：三个颜色传感器的电源线分别接到PLC的24+和COM端，信号线接到PLC输入端的X0端子；三个电磁铁的一个接线端分别连接PLC输出端的Y0、Y2和Y4端子，另一个接线端连接到PLC的COM端子；三个光电开关的电源线分别接到PLC的24+和COM端子，信号线分别连接到X1，X3，X5输入端子。

当细纱管11从加速皮带上运行至滑道上端之后，纱管凭借从加速皮带带着的冲量，迅速运行到滑道中，纱管在冲量和重力的作用下沿着滑道向下运行。当细纱管11的颜色与某一颜色传感器要采集的颜色信号一致时，该颜色传感器把信号传递给PLC，通过PLC控制相对应的电磁铁得电，此电磁铁吸引金属拉杆15向右移动，此时塔形弹簧7处于压缩状态，相对应的活动弧形板2向右上方转动，露出固定弧形板1的缺口，此时细纱管11下落到缺口下方的管盒13内，同时相对应的光电开关检测到有细纱管11通过时， 向PLC发出脉冲信号，通过它控制对应的电磁铁6失电，相对应的活动弧形板2在塔形弹簧7的弹力作用下，回到初始的缺口位置，保持通道顺滑，等待下一个细纱管11的通过，从而实现对不同颜色的细纱管11的分拣和整理。

Claims (1)

1.一种细纱管分拣装置，包括滑道高支架（13）、滑道低支架（10）、电磁铁支架（9）、固定弧形板（1）、与不同颜色相对应的多个活动弧形板（2）、以及与每个活动弧形板（2）相配套的转轴（4）、金属拉杆（15）、电磁铁（6）和塔形弹簧（7），其特征在于：滑道高支架（13）设在固定弧形板（1）的前端底部，滑道低支架（10）设在固定弧形板（1）的后端底部，使固定弧形板（1）为前高后低，固定弧形板（1）的右侧壁上从顶部到底部开有缺口，缺口的形状、数量和位置与活动弧形板（2）相一致，固定弧形板（1）右侧壁顶部的两个缺口之间的位置处、以及前后端的位置处均固定有轴套（5），各转轴（4）的两端依次插在相邻的两个轴套（5）内，各活动弧形板（2）的右侧顶部固定在对应的转轴（4）上，各电磁铁（6）均设于电磁铁支架（9）上，各金属拉杆（15）的左端固定在相对应的活动弧形板（2）的左侧底部，其右端插接在相对应的电磁铁（6）内，各金属拉杆（15）的左部分上固定有突出的张力圈（8），各塔形弹簧（7）套在相对应的金属拉杆（15）上，且卡接在张力圈（8）和电磁铁（6）的左侧壁之间；该装置还包括由PLC、颜色传感器和光电开关组成的控制部分，其中各颜色传感器设于固定弧形板（1）的左侧顶面上，且其位置与各活动弧形板（2）的位置相对应，各光电开关设于固定弧形板（1）的下方，且其位置与各活动弧形板（2）的位置相对应，各光电开关、各颜色传感器和套在各电磁铁（6）上的线圈分别与PLC连接，PLC控制各电磁铁（6）得电和失电；当电磁铁（6）失电时，塔形弹簧（7）处于伸张状态，相对应的活动弧形板（2）填充在固定弧形板（1）的缺口处，使活动弧形板（2）和固定弧形板（1）合为一体，形成“U”型槽的结构，当电磁铁（6）得电时，金属拉杆（15）向右移动，塔形弹簧（7）处于压缩状态，相对应的活动弧形板（2）向右上方转动露出固定弧形板（1）的缺口。

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