CN203395498U - 高坡度管道检测爬行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高坡度管道检测爬行器，其包括车体及爬坡装置，所述车体包括车身及第一轮胎，所述第一轮胎转动连接于所述车身上，所述爬坡装置包括转动组件及第二轮胎，所述转动组件转动连接于所述车身上，所述第二轮胎转动连接于所述转动组件上。本实用新型提供的高坡度管道检测爬行器可以实现对斜坡角度为60°左右的管道进行爬坡检测，操作方便且提高了工作效率。

Description

高坡度管道检测爬行器

技术领域

本实用新型涉及爬行器领域，尤其涉及一种高坡度管道检测爬行器。

背景技术

随着社会的发展，检测管道的爬行器的种类也越来越多，应用也越来越广泛，现有的爬行器一般只能检测斜坡为35°左右的管道，而在某些斜坡角度较大的管道内则无法使用，给管道检测工作带来了不便且严重影响了管道检测的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可爬行坡度为60°左右的管道的高坡度管道检测爬行器。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种高坡度管道检测爬行器，其包括车体及爬坡装置，所述车体包括车身及第一轮胎，所述第一轮胎转动连接于所述车身上，所述爬坡装置包括转动组件及第二轮胎，所述转动组件转动连接于所述车身上，所述第二轮胎转动连接于所述转动组件上。

其中，所述车身的宽度为70mm，用于检测直径大于150mm的管道；

其中，所述爬坡装置还包括两个互相平行的侧板，所述两个侧板分别相对设置于所述车身两侧上，且与所述车身沿水平方向呈135夹角；

其中，所述转动组件包括第一同步轮、两根连杆及第二同步轮，所述第一同步轮转动连接于所述两个侧板远离所述车身的一端上，所述两根连杆包括相对设置的第一端和第二端，所述第一端与所述第一同步轮转动连接，所述第二同步轮转动连接于所述第二端上，所述第二轮胎转动连接于所述第二同步轮上；

其中，所述转动组件还包括两相互平行的同步带，各所述同步带分别带连接于所述第一同步轮及第二同步轮上；

其中，所述转动组件还包括两个弹性件，各所述弹性件压缩于各所述侧板及各所述连杆之间，给所述两个侧板及两根连杆相对所述车身提供一个弹性力；

其中，所述弹性件为扭转弹簧；

其中，所述两根连杆相对所述两个侧板的长度方向上的转动角度范围为0°-75°：

其中，所述高坡度管道检测爬行器还包括一气体进出口及用于锁紧所述气体进出口的锁紧元件，所述气体进出口开设于所述车身上远离所述爬坡装置的一端，所述锁紧元件与所述气体进出口螺纹连接，防止所述车身中的气体外泄；

其中，所述高坡度管道检测爬行器还包括一连接组件，所述连接组件转动连接于所述车身上远离所述爬坡装置的一端，所述连接组件用于便于所述高坡度管道检测爬行器转换方向。

本实用新型提供的高坡度管道检测爬行器可以实现对斜坡角度为60°左右的管道进行爬坡检测，操作方便且提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的高坡度管道检测爬行器的主视方向的示意图：

图2是本实用新型实施方式提供的固定板的示意图；

图3是图1的另一视角的示意图；

图4是本实用新型实施方式提供的弹性件的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1，本实用新型提供了一种高坡度管道检测爬行器100，其包括车体10及爬坡装置20，所述车体10包括车身11及第一轮胎12，所述第一轮胎12转动连接于所述车身11上，所述爬坡装置20包括转动组件21及第二轮胎22，所述转动组件21转动连接于所述车身11上，所述第二轮胎22转动连接于所述转动组件21上。

本实施例中，所述车身11的宽度为70mm左右，所述高坡度管道检测爬行器100用于直径大于150mm的管道。当然，在其他实施例中，所述高坡度管道检测爬行器100也可根据不同的管道直径设计不同的车身11宽度，以适应不同的管道直径。

本实施例中，为了能够在直径为150mm里面的管道里爬行，所述第一轮胎12的直径及第二轮胎22的直径均为48mm。当然，在其他实施例中，所述第一轮胎12及第二轮胎22也可根据实际检测的管道直径采用不同的规格，如100mm或130mm等。

所述第一轮胎12转动连接于所述车身11上。本实施例中，所述第一轮胎12的个数为四个，当然，在其他实施例中，所述第一轮胎12也可为其他数量，如三个或六个等。所述第一轮胎12上开设有六个第一通孔121，各所述第一通孔121相对所述第一轮胎12的中心对称。具体的，所述第一轮胎12通过转轴(未图示)及螺钉(未图示)与所述车身11转动连接，所述转轴转动连接于所述车身11上，各所述螺钉穿过各所述第一通孔121及所述转轴的一端，将所述第一轮胎12固定在所述转轴上。所述第一轮胎12上还设置有一盖帽122，所述盖帽122固定连接于所述第一轮胎12上，用于将连接在所述第一轮胎12上的螺钉盖住。

所述车体11还包括驱动马达(未图示)，用于给所述高坡度管道检测爬行器100提供动力。

请一并参阅图2至图4本实施例中，所述车体10还包括一个固定板13，所述固定板13固定连接于所述车身11顶端上，且邻近所述爬坡装置20。本实施例中，所述固定板13为一块一端为方形另一端为U形弯曲的薄板，所述固定板13上还包括一个肋板13a，所述肋板13a为一块弧形板，所述肋板13a的弧形端与所述固定板13的U形端相连接，将所述固定板13的U形端分成两部分。所述肋板13a用于增强所述固定板13的刚度。所述肋板13a上还开设有一个第二通孔131，所述第二通孔131与所述肋板13a的弧形端同轴心。所述固定板13上还设置有两个孔132，所述两个孔132相对所述固定板13的中心对称，所述固定板13通过螺钉固定在所述车身11上，具体的，各所述螺钉1穿过各所述孔132，将所述固定板13固定在所述车身11上。当然，在其他实施例中，所述固定板13也可通过其它方式与所述车身11固定连接，如焊接或铆接等。

所述爬坡装置20还包括两个相互平行的侧板23，所述两个侧板23分别相对设置于所述车身11两侧上，且与所述车身11沿水平方向呈135°夹角。本实施例中，所述两个侧板23为U形板，所述两个侧板23与所述固定板13的U形端同轴心，同时所述固定板13用于支撑固定所述两个侧板23。所述两个侧板23均为中空结构，内置有多个齿轮(未图示)，用于传递动力。当然，在其他实施例中，所述两个侧板23也可为其他形状，如圆形板或方形板等。所述两个侧板23也可转动连接于所述车身11上，与所述车身11的角度范围也可为0°-180°，以保证适用于不同直径的管道。

所述转动组件21包括一个第一同步轮21a、两根连杆21b及一个第二同步轮21c，所述第一同步轮21a转动连接于所述两个侧板23远离所述车身11的一端上，所述两根连杆21b包括相对设置的第一端211和第二端212，所述第一端211与所述第一同步轮21a转动连接，所述第二同步轮21c转动连接于所述第二端212上，所述第二轮胎22转动连接于所述第二同步轮21c上。本实施例中，所述转动组件21还包括两条互相平行的同步带21d，各所述同步带21d分别带连接于所述第一同步轮21a及第二同步轮21c上，且与所述两根连杆21b互相平行。

本实施例中，所述第一同步轮21a与所述固定板13的弯曲成U形的一端同轴心，且所述第一同步轮21a与所述两个侧板23的U形端同轴心。所述第一同步轮21a通过转轴(未图示)与所述两个侧板23转动连接，具体的，所述转轴穿过所述第二通孔131及第一同步轮21a，将所述第一同步轮21a转动连接在所述两个侧板23上。

本实施例中，所述两根连杆21b为U形板，所述两根连杆21b的两端分别开设有第三通孔(未图示)及第四通孔(未图示)，各所述第三通孔及第四通孔分别与所述第一同步轮21a及第二同步轮21c同轴心，各所述第三通孔及第四通孔分别穿过所述第一同步轮21a及第二同步轮21c，与所述第一同步轮21a及第二同步轮21c转动连接。所述两根连杆21b还包括两个加强块213及一个连接块214，所述两个加强块213固设于所述两根连杆21b邻近所述第一同步轮21a的一端上，所述连接块214通过螺钉2连接所述两根连杆21b及两个加强块213，将所述两个加强块213固定在所述两根连杆21b上，以防止所述两根连杆21b因受力过大而折断。具体的，各所述螺钉2穿过各所述加强块213、各所述连杆21b及连接块214，将各所述加强块213及连接块214固定在各所述连杆21b上。所述两个加强块213为两个一端为U形，另一端为直边的薄板。当然，在其他实施例中，所述连接块213及加强块214也可通过其他连接方式固定在所述两根连杆21b上，如粘接或焊接等。

为了使所述两个侧板23与所述两根连杆21b之间能保持一定的角度，所述转动组件21还包括两个弹性件21e，如图4所示，各所述弹性件21e穿过所述第一同步轮21a的两端，压缩于所述两个侧板23及两根连杆21b之间，给各所述侧板23相对所述车身11提供一个弹性力，同时也给所述第二轮胎22提供一个爬坡力。本实施例中，所述两个弹性件21e均为扭转弹簧，所述两个扭转弹簧伸出来的两端分别抵靠在所述固定板13及各所述螺钉1上，以保证能够对所述侧板23相对所述连杆21b提供一定的扭力，使所述侧板23与所述连杆21b之间保持一定的角度，同时也能增强所述第二轮胎22相对所述管壁的摩擦力。当然，在其他实施例中，所述两个弹性件21e也可为其他弹簧，如一般的拉伸弹簧或压缩弹簧等。

所述第二轮胎22转动连接于所述第二同步轮21c上，且所述第二轮胎22与所述第二同步轮21c同轴心。本实施例中，当所述第一轮胎12转动时，带动所述两个侧板23中的齿轮转动，从而带动所述第一同步轮21a转动，此时所述两条同步带21d沿着所述第一同步轮21a及第二同步轮21c转动，带动所述第二轮胎22运动，从而达到爬坡的目的。

本实施例中，为了检测坡度为60°左右的管道，所述两根连杆21b相对所述两个侧板23的长度方向上的转动角度范围为0°-75°。当然，在其他实施例中，所述两根连杆21b相对所述两个侧板23的长度方向上的转动角度范围也可根据实际要求采用不同的角度范围，如0°-90°或0°-135°等。当需要将所述高坡度管道检测爬行器100放入待检测的管道时，可以根据所述待检测管道的直径及坡度，采用不同的角度。当所述管道的坡度较小时，可以将所述连杆21b及所述侧板23之间的转动角度变小，即用手将所述两根连杆21b沿与所述两个侧板23的夹角方向折叠。当所述管道的坡度较大时，可以将所述连杆21b及所述侧板23之间的转动角度变大，即用手将所述两根连杆21b沿所述两个侧板23之间反向拉伸，以此达到控制所述两根连杆21b相对所述两个侧板23的角度范围，以适应不同的管道坡度。

所述高坡度管道检测爬行器100还包括一个气体进出口(未图示)及用于锁紧所述气体进出口的锁紧元件30，所述气体进出口开设于所述车身11上远离所述爬坡装置20的一端，所述气体进出口用于对所述车体10进行充气，以便于检测所述高坡度管道检测爬行器100的气密性。所述锁紧元件30与所述气体进出口螺纹连接，防止所述车身11中的气体外泄。所述气体进出口上设置有螺纹(未图示)，所述锁紧元件30上相对所述气体进出口也设置有螺纹(未图示)，当将所述锁紧元件30旋松时，可用外接充气设备(未图示)对准所述气体进出口充气，充好气后旋紧所述锁紧元件30，将所述高坡度管道检测爬行器100放进水里，观察如果没有气泡冒出，说明气密性良好，反之则说明气密性不好。此外，也可以用外接气压设备(未图示)检测所述高坡度管道检测爬行器100的气密性，当充好气后，旋紧所述锁紧元件30，此时可以不用放进水里，而是直接通过所述气压设备上显示的气压值，如果气压值出现变化，则说明气密性不好，反之，则说明气密性良好。本实施例中，为了节约成本且减少空间，所述锁紧元件30为圆头螺帽，当然，在其他实施例中，所述锁紧元件30也可为蝶形螺帽或其他普通六角螺帽等。

所述高坡度管道检测爬行器100还包括一个接头40，所述接头40转动连接于所述车身11上邻近所述爬坡装置20的一端，所述接头40可用于外接摄像装置(未图示)，以方便当所述车体10前进时，所述摄像装置可以及时地将被检测管道的内壁图片拍摄下来，方便检测人员查看管道内壁的情况。

所述高坡度管道检测爬行器100还包括一个连接组件50，所述连接组件50转动连接于所述车身11上远离所述爬坡装置20的一端，所述连接组件50用于便于所述高坡度管道检测爬行器100转换方向。本实施例中，所述连接组件50包括摆动件51及连接件52，所述摆动件51包括相对设置的第三端51a和第四端51b，所述第三端51a转动连接于所述车身11上，所述连接件52转动连接于所述第四端51b上。所述摆动件51相对所述车身11的高度方向上的摆动角度范围为0°-90°，以保证当所述高坡度管道检测爬行器100进入管道时，可将所述连接组件50沿所述车身11的垂直方向折叠起来，方便进入所述管道。所述连接件52相对所述摆动件51的宽度方向上的转动角度范围为45°-45°，以确保所述高坡度管道检测爬行器100在不同的管道内能方便地实现方向的转换。

使用时，将所述高坡度管道检测爬行器连接好线及各个外接设备，如摄像装置及气压检测装置，然后将所述高坡度管道检测爬行器放入待检测的管道中，通过控制无线遥控盒控制所述高坡度管道检测爬行器的运动，此时安装在所述车体内的驱动马达开始驱动所述第一轮胎运动，所述第一轮胎带动所述两个侧板中的齿轮传动，从而带动所述第一同步轮转动，使得所述同步带转动，带动所述第二同步轮转动，从而带动所述第二轮胎转动，从而实现爬坡。而当所述待检测管道出现不同坡度时，可以通过调节所述两根连杆与所述两个侧板之间的角度，以适应不同的管道的坡度要求。

本实用新型提供的高坡度管道检测爬行器可以实现对斜坡角度为60°左右的管道进行爬坡检测，操作方便且提高了工作效率。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种高坡度管道检测爬行器，其特征在于，其包括车体及爬坡装置，所述车体包括车身及第一轮胎，所述第一轮胎转动连接于所述车身上，所述爬坡装置包括转动组件及第二轮胎，所述转动组件转动连接于所述车身上，所述第二轮胎转动连接于所述转动组件上。 

2.根据权利要求1所述的高坡度管道检测爬行器，其特征在于，所述车身的宽度为70mm，用于检测直径大于150mm的管道。 

3.根据权利要求1所述的高坡度管道检测爬行器，其特征在于，所述爬坡装置还包括两个互相平行的侧板，所述两个侧板分别相对设置于所述车身两侧，且与所述车身沿水平方向呈135°夹角。 

4.根据权利要求3所述的高坡度管道检测爬行器，其特征在于，所述转动组件包括第一同步轮、两根连杆及第二同步轮，所述第一同步轮转动连接于所述两个侧板远离所述车身的一端上，所述两根连杆包括相对设置的第一端和第二端，所述第一端与所述第一同步轮转动连接，所述第二同步轮转动连接于所述第二端上，所述第二轮胎转动连接于所述第二同步轮上。 

5.根据权利要求4所述的高坡度管道检测爬行器，其特征在于，所述转动组件还包括两互相平行的同步带，各所述同步带分别带连接于所述第一同步轮及第二同步轮上。 

6.根据权利要求4所述的高坡度管道检测爬行器，其特征在于，所述转动组件还包括两个弹性件，各所述弹性件压缩于各所述侧板及各所述连杆之间，给所述两个侧板及两根连杆相对所述车身提供一个弹性力。 

7.根据权利要求6所述的高坡度管道检测爬行器，其特征在于，所述弹性件为扭转弹簧。 

8.根据权利要求4所述的高坡度管道检测爬行器，其特征在于，所述两根连杆相对所述两个侧板的长度方向上的转动角度范围为0°-75°。 

9.根据权利要求1所述的高坡度管道检测爬行器，其特征在于，所述高坡度管道检测爬行器还包括一气体进出口及用于锁紧所述气体进出口的锁紧元件，所述气体进出口开设于所述车身上远离所述爬坡装置的一端，所述锁紧元件与所述气体进出口螺纹连接，防止所述车身中的气体外泄。 

10.根据权利要求1所述的高坡度管道检测爬行器，其特征在于，所述高坡 度管道检测爬行器还包括一连接组件，所述连接组件转动连接于所述车身上远离所述爬坡装置的一端，所述连接组件用于便于所述高坡度管道检测爬行器转换方向。 

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