CN203395117U - 杠杆式离心力无级自动变速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种杠杆式离心力无级自动变速器，所述无级自动变速器包括由前壳体(13)、后壳体(2)和换挡箱(65)连接在一起的变速器箱体，所述无级自动变速器的动力输入轴(22)穿过设置在前壳体(13)上的轴承(20)以及设置在行星架(10)中心孔的轴承(16)设置于前壳体(13)内部，在输入轴(22)位于轴承(16)和轴承(20)之间的轴段上设置有太阳齿轮(19)，环绕所述的太阳齿轮(19)均布设置有若干个分别与太阳齿轮(19)和内齿圈(17)相啮合的行星齿轮(15)，所述内齿圈(17)通过设置于前壳体(13)内环台上的单向轴承(18)与前壳体(13)相连接，所述行星齿轮(15)的行星轴(26)通过设置在行星架(10)上的轴承(14)与行星架(10)相连接，在位于行星轴(26)相对于行星齿轮(15)的一端以偏心的方式刚性连接有偏心轴(25)，所述行星架(10)刚性连接有延伸至后壳体(2)中心孔并通过轴承与后壳体(2)相连接的动力轴(1)。它把行星减速起动系统和杠杆式离心力强制变速系统有机地结合在一起，充分发挥行星传动变速比大和传递功率大的刚性特点、离心力随机自动变速性强并具有柔性的特点，从而实现简约、高效、可靠的大变速比、大功率的动力无级自动变速传递。

Description

杠杆式离心力无级自动变速器

技术领域

本实用新型涉及一种变速器，特别是一种通过行星减速起动和杠杆式离心力强制变速并自动随机调控的有机结合，从而实现动力无级传递的杠杆式离心力无级自动变速器。 

背景技术

目前用于动力传递的机械式无级变速器，包括链带式、锥盘式、钢球式等，存在着传递功率较小、抗过载及抗冲击性较差等不足；由液压泵和液压马达组成的液压无级传动装置不仅传递功率有限，传动效率也较低；采用液力变矩器的变速器虽有不少优点，但也存在工作可靠性差、结构较复杂，价格较昂贵等不足。上述各类无级变速器中的链带式近年来由于在链带材质和结构上的进步而使用较多，但仍有打滑现象和传递功率较小等不足。 

发明内容

本实用新型的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供一种能够改善现有无级自动变速器不足的杠杆式离心力无级自动变速器。 

本实用新型的目的可通过下述技术措施来实现： 

本实用新型的杠杆式离心力无级自动变速器包括由前壳体、后 壳体和换挡箱连接在一起的变速器箱体，所述无级自动变速器的动力输入轴穿过设置在前壳体上的轴承以及设置在行星架中心孔的轴承设置于前壳体内部，在输入轴位于轴承和轴承之间的轴段上设置有太阳齿轮，环绕所述的太阳齿轮均布设置有若干个分别与太阳齿轮和内齿圈相啮合的行星齿轮，所述内齿圈通过设置于前壳体内环台上的单向轴承与前壳体相连接，所述行星齿轮的行星轴通过设置在行星架上的轴承与行星架相连接，在位于行星轴相对于行星齿轮的一端以偏心的方式刚性连接有偏心轴，所述偏心轴上套有承压锥，所述承压锥另一端为半圆锥头；所述行星架刚性连接有延伸至后壳体中心孔并通过轴承与后壳体相连接的动力轴，所述动力轴的后端通过花键连接有换挡轴；所述行星架的后侧圆周立面径向均布安装有若干个数量与行星齿轮相同的离心轴，所述离心轴上套有离心块，所述离心块的弧形外缘两角处开设有连杆槽且连杆槽两侧壁上设有轴孔，相邻离心块间均有连杆通过连杆槽轴孔中的连杆轴相连接，所述离心块中部凹心为内半圆形且与承压锥的半圆锥头相抵触，所述离心块的底角设为受制角，所述受制角上设有斜面，受制角的外侧设置有固定在行星架后侧立面的限制柱；在所述动力轴的与行星架连接处至安装在后壳体上的滑动轴承前之间的轴体圆周上均匀设置有若干条数量与行星齿轮数量相同的键槽，所述键槽里均安装有楔形头，所述楔形头的前端设置有斜面和台阶且其斜面与受制角的斜面角度相同，所有楔形头沿输出轴圆周刚性连接为环形体，在楔形头后侧环形体的环面上套有推力轴承，同时在推力轴承的后侧套有推力圈，所述推力圈的内圈后面挡有 挡圈，所述挡圈由螺丝固定在环形体后侧面；所述后壳体的后段上部设置的贯通孔内安装有推力杆，所述推力杆前端与推力圈呈刚性直角连接，所述推力杆的后段内孔中安装有顶杆，所述顶杆的后端穿过换挡箱壁孔和拨叉轴支架上的孔固定在拨叉前部。 

本实用新型所述顶杆前部设置有弧形凹槽，在与弧形凹槽相应的推力杆孔壁上设置有锁止孔，所述锁止孔和弧形凹槽中放置有锁止球，所述推力杆所处的贯通孔的上方孔壁亦设置有锁止孔，弹簧座安装在锁止孔上方的后壳体外面上，所述弹簧座和锁止孔中安装有弹簧，所述弹簧前端设有保护垫。 

本实用新型所述前壳体的后端外缘与后壳体的前端外缘相吻合并通过其相对应的螺丝孔由螺丝使前壳体和后壳体相连接；所述后壳体的后立面与换挡箱的前立面相贴合，并由螺丝通过后壳体后部多处连接角的螺丝孔和换挡箱前壁相对应的螺丝孔使后壳体和换挡箱相连接。 

本发实用新型所述换挡箱的箱盖上安装有挡杆座，挡杆座上的环形座口中安装有挡杆套，所述挡杆套的下端穿过设置在箱盖中部的长方孔且可前后活动，所述挡杆套的上段内安装有带球形手柄的挡杆，挡杆上固定的穿过挡杆套前侧扁孔的限位螺丝使挡杆在限定范围上下活动，所述挡杆的下端连接有挂钩杆，所述挂钩杆两端的挂钩伸出挡杆套上的可供挂钩杆上下活动的扁孔外，同时在挡杆座内前后内壁上设置有两个挂钩槽供挂钩啮合，所述挂钩杆的下面顶有弹簧，所述弹簧下面顶着挡杆头，所述挡杆头上端固定的穿过挡杆套前侧扁孔的 限位螺丝使挡杆头在限定范围上下活动，所述挡杆头的下端为半圆形并与拨叉上端的半圆凹槽啮合；所述拨叉套装在固定于支架孔的拨叉轴上，所述支架设置在箱盖下面，所述拨叉轴上设置有三个定位坑，所述拨叉中部的螺丝孔内安装有弹簧顶着的定位球，所述拨叉前部固定有顶杆，所述拨叉下端嵌套在换挡齿轮的外圆槽中；所述换挡齿轮通过设置在内圆的内花键套装在换挡轴的外圆花键上，所述换挡轴前端经轴承安装在换挡箱前壁孔中且其后端经轴承安装在输出轴中心孔内，输出轴经轴承安装在换挡箱后壁孔中且其后端伸出换挡箱外部连接负载；所述换挡齿轮的两端外圆均开设有齿槽，所述换挡齿轮两端外圆的齿槽通过换挡齿轮在换挡轴上的滑动可分别与倒挡轮系的中间齿轮或输出轴的内齿相啮合。 

本实用新型所述倒挡轮系包括固定于中间轴上的并与换挡齿轮相应一侧的外圆齿槽相啮合的中间齿轮、通过轴承架设于换挡箱内腔底部的换向轴、以及固定在换向轴两端分别与中间齿轮和输出轴的外齿相啮合的小换向齿轮和大换向齿轮，所述中间轴通过滑动轴承安装于换挡箱前壁和内腔的支架上。 

本实用新型所述的行星轴与行星架相配合的轴承、输入轴后端与行星架中心孔相配合的轴承、动力轴与后壳体中心孔前部相配合的轴承、换挡轴后端与输出轴中心孔相配合的轴承均为滑动轴承。 

本实用新型的原理如下： 

一、由输入轴和同体的太阳齿轮、行星架和安装在其上的行星齿 轮、经单向轴承安装在前壳体上且只能和太阳齿轮同向转动的内齿圈，以及和行星架同体的动力轴所共同构成的行星减速传动系统，其作用是为负载提供一个大扭矩的起动力。 

二、由安装在行星架后侧面的离心轴、套在离心轴上的离心块、连接离心块的连杆，经轴承安装在行星架上且同体的行星齿轮、行星轴、偏心轴，以及套在偏心轴上的承压锥构成的杠杆式离心力强制变速系统。在变速器准备使用前进挡工作时，首先下压并前推挡杆上的手柄使变速器处于前进挡位置，此时动力轴、换挡轴、输出轴和负载连接为一体，同时固定在拨叉上的顶杆向后带动离心块限制系统使离心块处于自由状态。动力输入行星减速系统后，由于内齿圈被单向锁止，迫使行星齿轮在反向自转的同时围绕太阳齿轮公转，从而带动行星架和动力轴减速旋转并使负载起动，行星架的转动使安装在其后侧面离心轴上的离心块及连杆开始产生压向承压锥和偏心轴的离心力，由于承压锥起着把偏心轴的圆周运动变为直线运动的作用且其半圆锥头顶着离心块的凹心，而且此时偏心轴圆周运动的力大于离心块凹心的离心力，因此行星齿轮、行星轴每自转一圈就带动偏心轴、承压锥把离心块和连杆向前顶一次。值得注意的是，离心块凹心与离心轴轴心间的距离较近，而一个离心块加上一个连杆后的质量重心与离心轴轴心间的距离是其两倍左右，依据杠杆原理，视离心轴轴心为支点、承压锥半圆锥头为力点、离心块加连杆的质量重心为重点，则每个承压锥半圆锥头所承受的静止质量是一个离心块加上一个连杆的静止质量的两倍左右，因此本变速器运行时离心块加连杆的离心力对承压 锥施加的压力亦是理论离心力的两倍左右。随着变速器输出端的负载起动后阻力的减小使行星架转速加快，导致离心块和连杆产生的离心力迅速加大，当离心块凹心的离心力达到一定数值，开始通过承压锥、偏心轴迫使行星齿轮的自转减速，并迫使内齿圈由锁止状态开始旋转，从而带动行星架和负载加速运行，这些都标志着变速器无级自动变速的开始和快速进行，而且行星架的加速继续加大着离心块的离心力，加大的离心力则继续使行星齿轮的自转减速以及内齿圈和行星架的进一步加速，于是在输入动力不变的条件下，当离心块凹心处的向后压力等于或大于承压锥向前顶力时将迅速迫使行星齿轮的自转停止，这意味着行星系统的整体同步转动，无级自动变速达到峰值，此时输入轴与输出轴的速比为1∶1。反之，当变速器的输入动力减小或负载阻力加大，将使1∶1的速比逆向变化，或者以某一变速比持续运行。 

三、离心块上的受制角、固定在行星架上受制角外则的限制柱、设置在输出轴圆周上的数道键槽、安装在键槽中的楔形头及连接所有楔形头的环形体、套在环形体上的推力轴承、套在推力轴承上的推力圈、固定在环形体上的挡圈、与推力圈呈刚性直角连接且安装在横贯孔中的推力轴、前端顶在推力轴内孔且后端固定在拨叉上的顶杆、顶杆上的弧形凹槽和锁止球、推力杆孔上壁的锁止孔和后壳体贯通孔上壁的锁止孔、后壳体上的弹簧座和座内带保护圆垫的弹簧共同构成了离心块限制操作系统。其作用是挂上倒挡后使离心块的凹心不接触承压锥的半圆锥头且保持离心块的相对静止，保障变速器在倒挡运行时 不发生无级自动变速。因此，在挂倒挡时拨叉推动顶杆向前，顶杆推动推力杆向前，和推力杆一体的推力圈则推动压力轴承的座圈，由推力轴承的动圈推动环形体上的楔形头沿输出轴上的键槽向前，由楔形头的斜面与离心块受制角的斜面通过滑动摩擦把受制角向外推，直至两斜面脱离并由楔形头的台阶与受制角的部分内侧平面贴合，同时受制角的外侧平面与限制柱接触，使离心块中部的凹心处不接触承压锥的半圆锥头，使受制角和离心块处于受制状态，从而使变速器以固定的变速比带动负载运行；反之，在挂上前进挡时，顶杆因前端被锁止球锁止在推力杆孔内而随拨叉向后拉动离心块限制系统，使离心块恢复自由状态，变速器将以无级自动变速的形式带动负载运行。同时，在挡杆处于空挡或前进挡位时，推力杆的后端被顶杆向后拉至终点后，推力杆管壁锁止孔和顶杆弧形凹槽中的锁止球因顶杆继续后行而被部分顶进后壳体贯通孔上壁的锁止孔内，从而使推力杆被锁止，且在挂倒挡时由弹簧把锁止球顶回顶杆上的弧形凹槽才能解锁。 

四、在后壳体后立面连接有换挡箱，并由动力轴与换挡箱的换挡轴经花键连接后传递动力给换挡箱，由套在换挡轴花键上的换挡齿轮、安装在换挡箱盖上的挡杆和拨叉执行换挡，由输出轴给负载传递动力。换挡箱设有前进挡、空挡、倒挡，可为负载提供三种运行状态。附图1中显示为倒挡状态，由换挡齿轮啮合了倒挡轮系至输出轴外齿传动负载，此状态时拨叉前部固定的穿过换挡箱前壁孔及换挡轴前支架孔的顶杆向前顶紧了后壳体上的推力杆，使倒挡运行时无级自动变速不起作用，负载只能以设定的变速比运行；挂上空挡后换挡齿轮不 啮合任何齿轮，故负载不运行；挂上前进挡则由换挡齿轮啮合了输出轴的内齿，为负载提供无级自动变速动力；由挡杆控制的挂钩杆及弹簧、挡杆座内侧壁的两个挂钩槽构成了挡位锁止机构，挂前进挡时，下压挡杆手柄向前推动挡杆，到位后松开手柄使挂钩杆后侧挂钩进入挡杆座内后侧的挂钩槽，前进挡即被锁止，挂倒挡时反向同样操作则倒挡被锁止，由于所述离心块限制操作系统中的顶杆固定在拨叉上，所以前进挡和倒挡锁止时亦锁止了离心块限制操作系统，使其工作更可靠；由挡叉中部螺丝孔内被弹簧顶着的定位球和拨叉轴上的三个定位坑则可使挂挡更准确。 

本实用新型的有益效果如下： 

本实用新型的无级自动变速器把行星减速起动系统、杠杆式离心力强制变速系统有机地结合在一起，充分发挥行星传动变速比大和传递功率大的刚性特点、离心力无级自动变速性强且具有柔性的特点，从而实现简约、高效、可靠的大变速比、大功率的动力无级自动变速传递。 

附图说明

图1为本实用新型的侧剖结构示意图。 

图2为图1中A-A的剖视图。 

图中：1、动力轴；2、后壳体；3、轴承；4、键槽；5、挡圈；6、推力圈；7、推力轴承；8、楔形头；9、离心块；10、行星架；11、受制角；12、离心轴；13、前壳体；14、轴承；15、行星齿轮；16、轴承；17、内齿圈；18、单向轴承；19、太阳齿轮；20、轴承；21、 密封圈；22、输入轴；23、限制柱；24、承压锥；25、偏心轴；26、行星轴；27、垫圈；28、连杆槽；29、连杆轴；30、连杆；31、加油孔；32、推力杆；33、顶杆；34、锁止球；35、弹簧座；36、弹簧；37、锁止孔；38、挡杆座；39、限位螺丝；40、扁孔；41、挡杆；42、挡杆套；43、挂钩槽；44、挂钩杆；45、弹簧；46、箱盖；47、挡杆头；48、支架；49、拨叉轴；50、定位坑；51、输出轴；52、拨叉；53、换挡轴；54、内齿；55、外齿；56、换挡齿轮；57、中间轴；58、花键；59、大换向齿轮；60、支座；61、放油孔；62、中间齿轮；63、换向轴；64、小换向齿轮；65、换挡箱；66、连接角。 

具体实施方式

本实用新型以下将结合实施例(附图)做进一步描述： 

如图1所示，本实用新型的杠杆式离心力无级自动变速器的输入轴22和太阳齿轮19同体并经滚动轴承20安装在前壳体13中心，其后端经滑动轴承16安装在行星架10的中心孔内；内齿圈17经单向轴承18安装在前壳体13的内环台上，单向轴承18使内齿圈17只能与太阳齿轮19一样做正向转动；和行星架10同体的动力轴1经滑动轴承3和滚动轴承安装在后壳体2的中心孔中；行星齿轮15和行星轴26、偏心轴25同体并经滑动轴承14安装在行星架10圆周的孔中，另外承压锥24套在偏心轴25上，垫圈27安装在承压锥24前侧，并有螺丝和挡圈固定在偏心轴25后端防止承压锥后移，承压锥的另一端为半圆形锥头；同时，在行星架后圆周立面均布固定有数量和行星齿轮相同的离心轴12和限制柱23，离心块9经轴孔套在离心轴12 上，离心块9轴孔后端较大的孔径与离心轴12后端较粗的轴段套合，这样的设置使离心轴12较粗的轴段起到了挡圈的作用；在离心块9的弧形外缘的两角处均开设有连杆槽28且连杆槽两侧壁上设置有轴孔，相邻的离心块均由连杆30通过连杆槽中的连杆轴29连接，使所有离心块9及连杆30呈同步运动；离心块9的中部凹心处呈半圆形且与承压锥24的半圆形锥头相抵触，这样的设置使二者的受压面成为滑动摩擦，可有效降低受压面磨损；离心块9上均设置有受制角11，受制角11朝向楔形头方向的角设置为斜面；在动力轴1与行星架连接处到滑动轴承3前的轴段圆周均布设置有数量与受制角11相同的数条键槽4，键槽中安装有可前后滑动的楔形头8，每个楔形头上均设置有斜面和台阶且其斜面与受制角11的斜面角度一致，所有楔形头8沿动力轴1圆周轴面刚性连接为环形体，在楔形头8后侧的环形体外环面上套有推力轴承7，在推力轴承的后外侧套有推力圈6，推力圈的内圈后面挡有挡圈5，挡圈由螺丝固定在环形体后侧，使推力圈6向后移动时带动环形体；在后壳体2的后段上部体内设置有贯通孔，贯通孔中安装有可前后滑动的推力杆32，推力杆前端与推力圈呈直角刚性连接，推力杆后半段的内孔中装有顶杆33，顶杆前端头顶着推力杆且后端固定在拨叉52的前部；顶杆前部设置有弧形凹槽，在推力杆32与弧形凹槽相应的孔壁上设置有锁止孔，且弧形凹槽和锁止孔中共同装有锁止球34，在后壳体的贯通孔的孔壁上亦设置有锁止孔37，与锁止孔37相应的后壳体外部安装有弹簧座35，锁止孔37和弹簧座内装着顶有保护垫的弹簧36，保护垫可防止推力杆 在贯通孔内前后滑动时对弹簧36前端造成损伤；前壳体13的后端外缘与后壳体2的前端外缘相吻合并通过相对应的螺丝孔由螺丝相连接，后壳体2的后立面与换挡箱65的前壁相贴合，并通过设置在后壳体后部的多处连接角66上的连接孔与换挡箱65上的连接孔由螺丝相连接，使前壳体、后壳体、换挡箱成为一个整体；同时由动力轴1的内花键连接了换挡轴53的花键头，换挡轴53前端经滚动轴承安装在换挡箱前壁孔中，后端经滑动轴承安装在输出轴51的中心孔中；在换挡箱箱盖46上安装有挡杆座38，挡杆座上装有挡杆套42，挡杆套的下端穿过设置在箱盖46中部的长方孔且可前后活动，挡杆套上部内装有带手柄的挡杆41，挡杆41前侧固定的伸出挡杆套上扁孔40的限位螺丝39使挡杆在限定范围上下活动，挡杆下端通过螺丝连接有挂钩伸出挡杆套上前后扁孔外的挂钩杆44，在挂钩杆前后的挡杆座内侧壁上设置有挂钩槽43供挂钩杆44啮合，挂钩杆和挂钩槽的作用是保障挂上前进挡和倒挡时不脱挡；挂钩杆下面顶有弹簧45，弹簧下面顶有挡杆头47，挡杆头47的上端前侧固定的伸出挡杆套上扁孔的限位螺丝使挡杆头在限定范围上下活动，挡杆头下端的半圆形杆头顶在拨叉52上部的半圆凹槽里；拨叉前端上部固定有顶杆33，拨叉下端的拨叉头嵌套在换挡齿轮56的凹槽里，拨叉52套在拨叉轴49上，拨叉轴固定在支架48的轴孔中，拨叉轴上设有三个定位坑50，拨叉52中部的螺丝孔内装有弹簧顶着的定位球，其作用是当挡杆头拨动拨叉至任意一个定位坑时，拨叉内的弹簧将定位球顶在定位坑里来保证挡位不致产生偏差；换挡设有三个挡位，下压挡杆的手柄向前 推为前进挡，此时换挡齿轮56啮合了经轴承安装在换挡箱后壁上的输出轴51的内齿54，由于换挡齿轮56经内花键套在换挡轴53的键槽上，而换挡轴53的花键头又插在动力轴1的内花键槽里，因此使动力轴1、换挡轴53、输出轴51呈连通状态；当下压手柄推动挡杆于中间位置时为空挡，换挡齿轮56不啮合其它齿轮；下压挡杆的手柄后拉为倒挡，此时换挡齿轮56啮合了中间齿轮62，中间齿轮又啮合小换向齿轮64，和小换向齿轮同样固定在换向轴63上的大换向齿轮59则啮合了输出轴51的外齿55，使输出轴51呈反向转动状态；在倒挡系统中，中间齿轮62经花键固定在中间轴57上，中间轴前端经滑动轴承安装在换挡箱前壁孔中，后端经滑动轴承安装在支座60上；小换向齿轮64和换向轴63同体，大换向齿轮59则经花键58固定在换向轴63上，换向轴前后端分别经滚动轴承安装在换挡箱前后壁孔中；重要的是，在倒挡状态时固定在拨叉52上的可在前箱壁孔及拨叉轴前支架孔中前后移动的顶杆29前端顶紧了推力杆32，使倒挡运行时不发生无级变速，因而如果当行星减速系统变速比为5∶1时，动力轴1传递给换挡轴53的变速比仍为5∶1，但倒挡齿轮间的传动比为1.2∶1，因此倒挡的实际变速比为5×1.2比1，即6∶1，因此倒挡时输出轴51传递给负载的扭矩更大。在本实用新型中，前面的无级自动变速系统和后面的换挡箱系统均采用飞溅式润滑，并分别通过加油孔31、放油孔61加润滑油或放出润滑油；同时为防止变速器润滑油外泄，在输入轴22与前壳体13接触处和输出轴51与换挡箱65后壁接触安装有密封21，在其它需密封之处均加有密封垫或其它密封措施。 

Claims (6)

1.一种杠杆式离心力无级自动变速器，其特征在于：所述无级自动变速器包括由前壳体(13)、后壳体(2)和换挡箱(65)连接在一起的变速器箱体，所述无级自动变速器的动力输入轴(22)穿过设置在前壳体(13)上的轴承(20)以及设置在行星架(10)中心孔的轴承(16)设置于前壳体(13)内部，在输入轴(22)位于轴承(16)和轴承(20)之间的轴段上设置有太阳齿轮(19)，环绕所述的太阳齿轮(19)均布设置有若干个分别与太阳齿轮(19)和内齿圈(17)相啮合的行星齿轮(15)，所述内齿圈(17)通过设置于前壳体(13)内环台上的单向轴承(18)与前壳体(13)相连接，所述行星齿轮(15)的行星轴(26)通过设置在行星架(10)上的轴承(14)与行星架(10)相连接，在位于行星轴(26)相对于行星齿轮(15)的一端以偏心的方式刚性连接有偏心轴(25)，所述行星架(10)刚性连接有延伸至后壳体(2)中心孔并通过轴承与后壳体(2)相连接的动力轴(1)，所述动力轴(1)的动力输出端通过花键连接有换挡轴(53)；所述行星架(10)后侧立面圆周均布设置有若干个数量与行星齿轮(15)相同的离心轴(12)，所述离心轴(12)上套有离心块(9)，所述离心块(9)弧形外缘两角处开设有连杆槽(28)且连杆槽(28)两侧壁上设有轴孔，相邻的离心块(9)均由连杆(30)通过连杆槽(28)轴孔中安装的连杆轴(29)互相连接，所述离心块(9)中部的凹心为内半圆形且与套装在偏心轴(25)上的承压锥(24)的半圆锥头相抵触，所述离心块(9)的底角设置为受制角(11)， 所述受制角(11)上设置有斜面，所述受制角(11)的外侧有固定在行星架(10)后侧立面的限制柱(23)；所述动力轴(1)的与行星架(10)连接处至轴承(3)之间的轴体圆周均布设置有若干条数量与受制角(11)数量相同的键槽(4)，所述键槽(4)中安装有楔形头(8)，所述楔形头(8)的前部设置有斜面和台阶且其斜面与受制角(11)的斜面角度相同，所有楔形头(8)沿动力轴(1)的轴体圆周面刚性连接为环形体，所述楔形头(8)后侧环形体的环面上套有推力轴承(7)，所述推力轴承(7)的后侧套有推力圈(6)，所述推力圈(6)的内圈体后侧挡有挡圈(5)，所述挡圈(5)由螺丝固定在环形体后侧面；所述后壳体(2)后段上部设置的贯通孔内安装有推力杆(32)，所述推力杆(32)的前端与推力圈(6)呈刚性直角连接，所述推力杆(32)的后段内孔中安装有顶杆(33)，所述顶杆(33)的后端穿过换挡箱(65)的前壁和支架(48)上的孔固定在拨叉(52)前部。 

2.根据权利要求1所述的杠杆式离心力无级自动变速器，其特征在于：所述顶杆(33)前部设置有弧形凹槽，在与弧形凹槽相应的推力杆(32)孔壁上设置有锁止孔，所述锁止孔和弧形凹槽中安装有锁止球(34)，所述推力杆(32)所处的贯通孔上方孔壁亦设置有锁止孔(37)，弹簧座(35)安装在锁止孔(37)上方的后壳体(2)外面，所述弹簧座(35)和锁止孔(37)中安装有弹簧(36)，所述弹簧(36)前端设有保护垫。 

3.根据权利要求1所述的杠杆式离心力无级自动变速器，其特征 在于：所述前壳体(13)的后端外缘与后壳体(2)的前端外缘相吻合，由螺丝通过其外缘相对应的螺丝孔使前壳体(13)和后壳体(2)相连接；所述后壳体(2)的后立面与换挡箱(65)的前壁相贴合，由螺丝通过后壳体(2)后部多处连接角(66)的螺丝孔和换挡箱(65)前壁相对应的螺丝孔使后壳体(2)和换挡箱(65)相连接。 

4.根据权利要求1所述的杠杆式离心力无级自动变速器，其特征在于：所述换挡箱(65)的箱盖(46)上安装有挡杆座(38)，所述挡杆座(38)上的环形座口中安装有挡杆套(42)，所述挡杆套下端穿过设置在箱盖(46)中部的长方孔且可前后活动，所述挡杆套(42)的上段内安装有带球形手柄的挡杆(41)，所述挡杆(41)上固定的穿过挡杆套(42)前侧扁孔(40)的限位螺丝(39)使挡杆(41)在限定范围上下活动，所述挡杆(41)的下端连接有挂钩杆(44)，所述挂钩杆(44)两端的挂钩伸出挡杆套(42)上的可供挂钩杆(44)上下活动的扁孔外，同时在挡杆座(38)内的前后内壁上设置有两个挂钩槽(43)供挂钩啮合，所述挂钩杆(44)的下面顶有弹簧(45)，所述弹簧(45)下面顶着挡杆头(47)，所述挡杆头(47)上端固定的穿过挡杆套(42)前侧扁孔的限位螺丝使挡杆头(47)在限定范围上下活动，所述挡杆头(47)的头部呈半圆形并与拨叉(52)上端的半圆形凹槽啮合；所述拨叉(52)套装在固定于支架(48)孔中的拨叉轴(49)上，所述支架(48)设置在箱盖(46)下面，所述拨叉轴(49)上设置有三个定位坑(50)，且拨叉(52)中部的螺丝孔内安装有顶着弹簧的定位球，所述拨叉(52)前部固定有顶杆 (33)，所述拨叉(52)下端嵌套在换挡齿轮(56)的外圆槽中；所述换挡齿轮(56)通过设置在内圆的内花键套装在换挡轴(53)的外圆花键上，所述换挡轴(53)前端经轴承安装在换挡箱(65)的前壁孔中且其后端经轴承安装在输出轴(51)的中心孔内，所述输出轴(51)经轴承安装在换挡箱(65)的后壁孔中且其后端伸出换挡箱(65)后壁外连接负载；所述换挡齿轮(56)的两端外圆均开设有齿槽，所述换挡齿轮(56)两端外圆的齿槽通过换挡齿轮(56)在换挡轴(53)上的滑动可分别与倒挡装置的中间齿轮(62)或输出轴(51)的内齿(54)相啮合。 

5.根据权利要求1所述的杠杆式离心力无级自动变速器，其特征在于：所述倒挡装置包括固定于中间轴(57)上的并与换挡齿轮(56)相应一侧的外圆齿槽相啮合的中间齿轮(62)、通过轴承架设于换挡箱(65)内腔底部的换向轴(63)、以及固定在换向轴(63)两端分别与中间齿轮(62)和输出轴(51)的外齿(55)相啮合的小换向齿轮(64)、大换向齿轮(59)，所述中间轴(57)通过滑动轴承安装于换挡箱(65)内腔的支架(60)上。 

6.根据权利要求1所述的杠杆式离心力无级自动变速器，其特征在于：所述行星轴(26)与行星架(10)相配合的轴承(14)、输入轴(22)后端与行星架(10)中心孔相配合的轴承(16)、动力轴(1)与后壳体(2)中心孔前部相配合的轴承(3)、换挡轴(53)后端与输出轴(51)中心孔相配合的轴承均为滑动轴承。 

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