CN203390093U

CN203390093U - 汽车减震器翻边机工件夹紧机构

Info

Publication number: CN203390093U
Application number: CN201320390834.9U
Authority: CN
Inventors: 张海勇
Original assignee: SHENZHEN NEW CANGHAI MACHINERY CO Ltd
Current assignee: SHENZHEN NEW CANGHAI MACHINERY CO Ltd
Priority date: 2013-07-02
Filing date: 2013-07-02
Publication date: 2014-01-15
Anticipated expiration: 2023-07-02

Abstract

本实用新型涉及一种汽车减震器翻边机工件夹紧机构。所述汽车减震器翻边机工件夹紧机构包括电机、丝杆组件和夹持组件，通过所述电机驱动所述丝杆组件并带动所述夹持组件夹紧工件。本实用新型结构简单，采用电机与滚珠丝杆的配合后能高效、准确的实现对工件加紧效果的控制，并且，可以很好的实现数字化、自动化控制。

Description

汽车减震器翻边机工件夹紧机构

【技术领域】

本实用新型涉及一种汽车减震器翻边机工件夹紧机构，具体涉及一种通过电机驱动的用于汽车减震器翻边机上的铰链式工件夹紧机构。

【背景技术】

现有技术中汽车减震器翻边机工件夹紧机构都是采用的油缸进行驱动，这种通过油缸进行驱动的给进机构存在如下的缺陷：

1、不能稳定、高效的满足各种不同规格工件的夹紧需要，当夹紧不同直径的工件时，需要不断并反复的对夹紧机构进行调整，导致工作效率较低；

2、对工件的夹紧效果不好，夹持过轻会导致工件在翻边过程中发生位移，影响翻边的精度，夹持过重，会使工件表面产生夹痕。

3、只能通过人工手动进行微调节，无法实现全程数字化、自动化的控制。

另外，现有技术中的工件夹紧机构中对工件的加紧效果普遍很差，有待提出与电机驱动，丝杠传动相互配合，并对工件加紧效果更好的夹持机构。

【实用新型内容】

为了解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种汽车减震器翻边机工件夹紧机构。

本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案为提供了一种汽车减震器翻边机工件夹紧机构，所述汽车减震器翻边机工件夹紧机构包括电机、丝杆组件和夹持组件，通过所述电机驱动所述丝杆组件并带动所述夹持组件夹紧工件。

根据本实用新型的优选技术方案：所述丝杆组件包括：联轴器、滚珠丝杆、丝杆螺母和滑动块，其中，所述联轴器一端与所述电机的动力输出端连接，另一端与所述滚珠丝杆连接，在所述滚珠丝杆上套装有所述丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述滑动块连接。

根据本实用新型的优选技术方案：所述夹持组件包括铰链式连杆机械手臂和夹紧端。

根据本实用新型的优选技术方案：所述夹持组件具体包括：顶紧工件端和抱紧夹持工件端，其中，所述顶紧工件端包括手臂杆和第一夹持点，所述第一夹持点安装在所述手臂杆上；所述抱紧夹持工件端包括连杆、夹持手臂和第二夹持点，其中所述连杆通过第一连接轴与所述滑动块铰链式连接，所述连杆与所述夹持手臂通过第二连接轴形成铰链式连接，在所述夹持手臂上设置有第三连接轴，所述夹持手臂可绕所述第三连接轴旋动，所述夹持手臂一端与所述连杆连接，另一端设置有第二夹持点。

根据本实用新型的优选技术方案：所述夹持组件具体包括一个顶紧工件端和两个所述的抱紧夹持工件端，其中，所述顶紧工件端居中，两个所述的抱紧夹持工件端分别设置在所述顶紧工件端两侧。

根据本实用新型的优选技术方案：所述第一夹持点包括第一轴承，所述第一轴承通过第一轴承轴设置在所述手臂杆上，所述第二夹持点包括第二轴承，所述第二轴承通过第二轴承轴设置在所述夹持手臂上。

根据本实用新型的优选技术方案：所述顶紧工件端上设置有规格垫，所述规格垫用于调节所述顶紧工件端相对于工件的距离。

根据本实用新型的优选技术方案：所述汽车减震器翻边机工件夹紧机构还包括平面推力球轴承，所述平面推力球轴承套装在所述滚珠丝杆上。

根据本实用新型的优选技术方案：所述电机为步进电机或伺服电机。

本实用新型结构简单，采用电机与滚珠丝杆的配合后能高效、准确的实现对工件加紧效果的控制，并且，可以很好的实现数字化、自动化控制。

【附图说明】

图1.本实用新型汽车减震器翻边机工件夹紧机构剖面结构示意图；

图2.本实用新型汽车减震器翻边机工件夹紧机构立体结构示意图。

【具体实施方式】

以下接合附图对本实用新型技术方案进行详细说明：

请参阅图1本实用新型汽车减震器翻边机工件夹紧机构剖面结构示意图及图2本实用新型汽车减震器翻边机工件夹紧机构立体结构示意图。如图中所示，本实用新型提供了一种汽车减震器翻边机工件夹紧机构，包括电机101、丝杆组件102和夹持组件103，通过所述电机101产生动力驱动所述丝杆组件102并带动所述夹持组件103夹紧工件121。其中，所述电机101为步进电机或伺服电机，所述丝杆组件102包括：联轴器104、滚珠丝杆105、丝杆螺母106和滑动块107，其中，所述联轴器104一端与所述电机101的动力输出端连接，另一端与所述滚珠丝杆105连接，在所述滚珠丝杆105上套装有所述丝杆螺母106，所述丝杆螺母106与所述滑动块107连接。

在本实用新型的优选技术方案中，所述夹持组件103包括铰链式连杆机械手臂和夹紧端，具体的，所述夹持组件103包括：顶紧工件端和抱紧夹持工件端，其中，所述顶紧工件端包括手臂杆108和第一夹持点，所述第一夹持点安装在所述手臂杆108上；所述抱紧夹持工件端包括连杆109、夹持手臂110和第二夹持点，其中所述连杆109通过第一连接轴111与所述滑动块107铰链式连接，所述连杆109与所述夹持手臂110通过第二连接轴112形成铰链式连接，在所述夹持手臂110上设置有第三连接轴113，所述夹持手臂110可绕所述第三连接轴113旋动，所述夹持手臂110一端与所述连杆109连接，另一端设置有第二夹持点。其中，所述夹持组件103具体包括一个顶紧工件端和两个所述的抱紧夹持工件端，其中，所述顶紧工件端居中，两个所述的抱紧夹持工件端分别设置在所述顶紧工件端两侧。

在本实用新型的技术方案中，所述第一夹持点包括第一轴承114，所述第一轴承114通过第一轴承轴115设置在所述手臂杆108上，所述第二夹持点包括第二轴承116，所述第二轴承116通过第二轴承轴117设置在所述夹持手臂110上。

在本实用新型的技术方案中，所述顶紧工件端上设置有规格垫118，所述规格垫118用于调节所述顶紧工件端相对于工件的距离，所述汽车减震器翻边机工件夹紧机构还包括平面推力球轴承119，所述平面推力球轴承119套装在所述滚珠丝杆105上。

以下接合附图对本实用新型汽车减震器翻边机工件夹紧机构的工作过程进行说明：

首先电机101产生动力源，通过联轴器104驱动滚珠丝杆105旋转，所述滚珠丝杆105带动套装在其上的丝杆螺母106移动，所述丝杆螺母106与所述滑动块107连接，所述丝杆螺母106的移动驱动所述滑动块107前后直线运动，（因为，所述连杆109通过第一连接轴111与所述滑动块107铰链式连接，所述连杆109与所述夹持手臂110通过第二连接轴112形成铰链式连接，在所述夹持手臂110上设置有第三连接轴113，所述夹持手臂110可绕所述第三连接轴113旋动，所述夹持手臂110一端与所述连杆109连接，另一端设置有第二夹持点），所述滑动块107前后直线运动驱动所述连杆109、带动所述夹持手臂110的张开和闭合，从而实现对工件的夹紧。针对不同规格直接的工件，还可以通过规格垫118进行微调。

以上内容是结合具体的优选技术方案对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种汽车减震器翻边机工件夹紧机构，其特征在于：所述汽车减震器翻边机工件夹紧机构包括电机（101）、丝杆组件（102）和夹持组件（103），通过所述电机（101）驱动所述丝杆组件（102）并带动所述夹持组件（103）夹紧工件(120)。

2.根据权利要求1所述汽车减震器翻边机工件夹紧机构，其特征在于：所述丝杆组件（102）包括：联轴器（104）、滚珠丝杆（105）、丝杆螺母（106）和滑动块（107），其中，所述联轴器（104）一端与所述电机（101）的动力输出端连接，另一端与所述滚珠丝杆（105）连接，在所述滚珠丝杆（105）上套装有所述丝杆螺母（106），所述丝杆螺母（106）与所述滑动块（107）连接。

3.根据权利要求2所述汽车减震器翻边机工件夹紧机构，其特征在于：所述夹持组件（103）包括铰链式连杆机械手臂和夹紧端。

4.根据权利要求3所述汽车减震器翻边机工件夹紧机构，其特征在于：所述夹持组件（103）具体包括：顶紧工件端和抱紧夹持工件端，其中，所述顶紧工件端包括手臂杆（108）和第一夹持点，所述第一夹持点安装在所述手臂杆（108）上；所述抱紧夹持工件端包括连杆（109）、夹持手臂（110）和第二夹持点，其中所述连杆（109）通过第一连接轴（111）与所述滑动块（107）铰链式连接，所述连杆（109）与所述夹持手臂（110）通过第二连接轴（112）形成铰链式连接，在所述夹持手臂（110）上设置有第三连接轴（113），所述夹持手臂（110）可绕所述第三连接轴（113）旋动，所述夹持手臂（110）一端与所述连杆（109）连接，另一端设置有第二夹持点。

5.根据权利要求4所述汽车减震器翻边机工件夹紧机构，其特征在于：所述夹持组件（103）具体包括一个顶紧工件端和两个所述的抱紧夹持工件端，其中，所述顶紧工件端居中，两个所述的抱紧夹持工件端分别设置在所述顶紧工件端两侧。

6.根据权利要求4至5其中之一所述汽车减震器翻边机工件夹紧机构，其特征在于：所述第一夹持点包括第一轴承（114），所述第一轴承（114）通过第一轴承轴（115）设置在所述手臂杆（108）上，所述第二夹持点包括第二轴承（116），所述第二轴承（116）通过第二轴承轴（117）设置在所述夹持手臂（110）上。

7.根据权利要求6所述汽车减震器翻边机工件夹紧机构，其特征在于：所述顶紧工件端上设置有规格垫（118），所述规格垫（118）用于调节所述顶紧工件端相对于工件（120）的距离。

8.根据权利要求7所述汽车减震器翻边机工件夹紧机构，其特征在于：所述汽车减震器翻边机工件夹紧机构还包括平面推力球轴承（119），所述平面推力球轴承（119）套装在所述滚珠丝杆（105）上。

9.根据权利要求1所述汽车减震器翻边机工件夹紧机构，其特征在于：所述电机（101）为步进电机或伺服电机。