CN203385551U - 法兰盘质量检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种法兰盘质量检测装置，所述法兰盘质量检测装置包括工作台、处理器、检测单元、机械手、载物台、滑动轨道、气缸、推动装置、上料装置与出料装置，本实用新型所述法兰盘质量检测装置可实现检测自动化，有效地提高劳动生产率。

Description

法兰盘质量检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，特别涉及一种法兰盘质量检测装置。

背景技术

法兰盘是一种盘状零件，在管道工程中最为常见，在管道工程中，法兰盘主要用于管道的连接。传统采用人工进行的法兰盘质量检测，存在很多局限性和缺点：一方面是由于生产环境和工作强度的影响，检测人员容易疲劳以致发生漏检和错判现象，即不能保证100％检测；另一方面是企业面临急剧增加的市场需求，需要快速的生产流程，从而进一步提高生产效率，为保证大量产品及时的转序和提供给客户，就不得不靠增加检分人员的数量来保证检测的速度，这样就会导致人力成本的大幅度增长。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种全自动化自动检测法兰盘质量情况的检测装置。

本实用新型的技术方案为：所述法兰盘质量检测装置包括工作台、处理器、第一检测单元、第二检测单元、第三检测单元、支架、第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、用于承载待检测法兰盘的第一载物台、第二载物台及第三载物台、第一滑动轨道、第二滑动轨道、第三滑动轨道、气缸、第一推动装置、第二推动装置、第三推动装置、上料装置与出料装置，所述第一检测单元、第二检测单元、第三检测单元、支架、第一载物台、第二载物台、第三载物台、气缸、第一滑动轨道、第二滑动轨道、第三滑动轨道均与所述工作台固定连接，所述第一检测单元通过第一滑动轨道依次与所述第一载物台、所述气缸连接，所述第二检测单元通过所述第二滑动轨道依次与所述第二载物台、所述气缸连接，所述第三检测单元通过所述第三滑动轨道依次与所述第三载物台、所述气缸连接，所述气缸还与所述第一推动装置、第二推动装置、第三推动装置连接，所述支架与所述第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手相连，所述第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手可沿所述支架自由滑动，所述上料装置与出料装置分别位于所述工作台的两侧，所述上料装置与出料装置紧邻所述工作台，所述第一检测单元、第二检测单元、第三检测单元与所述处理器电连接。

进一步的，所述第一至第四机械手上均设置有夹具，每一夹具均通过气力开关控制。

本实用新型所述法兰盘质量检测装置由于实现了检测自动化，因此具有如下优点：（1）稳定产品的质量。（2）增加产量。采用自动控制以后，由于工况稳定，可以提高设备运转率和安全运转周期。产品即使出了质量问题，计算机也能迅速分析事故原因，帮助技术人员采取措施，消除故障，缩短质检时间，因此可以增加年产量。（3）降低成本。由于自动化检测，可以稳定运行工况，减少人工，起到降低成本的作用。（4）提高技术管理水平，减少管理和生产技术人员，有效地提高劳动生产率。

附图说明

图1是本实用新型法兰盘质量检测装置的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

请参考图1，本实用新型齿轮表面缺陷检测装置的较佳实施方式包括：所述法兰盘质量检测装置包括工作台1、处理器、第一检测单元、第二检测单元、第三检测单元、支架2、机械手21、机械手22、机械手23、机械手24、第一载物台、第二载物台、第三载物台、滑动轨道51、滑动轨道52、滑动轨道53、气缸4、推动装置41、推动装置42、推动装置43、上料装置31与出料装置32。

所述第一检测单元、第二检测单元、第三检测单元、支架2、第一载物台、第二载物台、第三载物台、气缸4、滑动轨道51、滑动轨道52、滑动轨道53均固定连接在所述工作台1上。

所述第一检测单元、所述第一载物台与所述气缸4通过所述滑动轨道51依次连接，所述第二检测单元、所述第二载物台与所述气缸4通过所述滑动轨道52依次连接，所述第三检测单元、所述第三载物台与所述气缸4通过所述滑动轨道53依次连接。

所述推动装置41、推动装置42与推动装置43分别位于所述滑动轨道51、滑动轨道52与滑动轨道53上方，并且与所述气缸4相连。

所述机械手21、机械手22、机械手23、机械手24与所述支架2相连，并可在所述支架2上自由滑动。所述机械手21、机械手22、机械手23、机械手24均设置有夹具，每一夹具均通过气力开关控制，并且每相邻两个机械手的间距与所述载物台上法兰盘的间距相对应。

所述上料装置31与出料装置32分别设有传送装置，并分别位于所述工作台1的两侧，所述上料装置31与出料装置32紧邻所述工作台。

所述第一检测单元、第二检测单元、第三检测单元与所述处理器电连接，所述处理器用于分析所述第一至第三检测单元所检测的质量情况。

本实施例所述的法兰盘质量检测装置在工作时，所述机械手21、机械手22、机械手23、机械手24分别将位于上料装置31、第一载物台、第二载物台、第三载物台上的待检测法兰盘移动至第一载物台、第二载物台、第三载物台与出料装置32上，之后所述机械手21、机械手22、机械手23、机械手24回到原位置，即所述机械手21回到上料装置31上方，所述机械手22回到第一载物台上方，所述机械手23回到第二载物台上方，所述机械手24回到第三载物台上方。所述气缸4通过所述推动装置41推动第一载物台沿所述滑动轨道51滑动并与第一检测单元相连，所述气缸4通过所述推动装置42推动第一载物台沿所述滑动轨道52滑动并与第二检测单元相连，所述气缸4通过所述推动装置43推动第一载物台沿所述滑动轨道53滑动并与第三检测单元相连，所述处理器分别处理所述第一至第三检测单元的检测情况。检测完毕后，所述第一至第三载物台、推动装置41、推动装置42、推动装置43、气缸4回到原位置，所述机械手21、机械手22、机械手23、机械手24再分别将位于上料装置31、第一载物台、第二载物台、第三载物台上的待检测法兰盘移动至第一载物台、第二载物台、第三载物台与出料装置32，如此循环工作。

通过本实施例所述的法兰盘质量检测装置，可以实现全自动化检测法兰盘的质量，通过所述处理器自动对法兰盘的质量情况进行分析，可以稳定产品的质量，帮助技术人员采取措施，消除故障；还可以缩短质检时间，增加年产量。并且通过节约人工还可以提高技术管理水平，减少管理和生产技术人员，有效地提高劳动生产率，从而降低生产成本。

以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (2)

1.一种法兰盘质量检测装置，其特征在于：所述法兰盘质量检测装置包括工作台、处理器、第一检测单元、第二检测单元、第三检测单元、支架、第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、用于承载待检测法兰盘的第一载物台、第二载物台及第三载物台、第一滑动轨道、第二滑动轨道、第三滑动轨道、气缸、第一推动装置、第二推动装置、第三推动装置、上料装置与出料装置，所述第一检测单元、第二检测单元、第三检测单元、支架、第一载物台、第二载物台、第三载物台、气缸、第一滑动轨道、第二滑动轨道、第三滑动轨道均与所述工作台固定连接，所述第一检测单元通过第一滑动轨道依次与所述第一载物台、所述气缸连接，所述第二检测单元通过所述第二滑动轨道依次与所述第二载物台、所述气缸连接，所述第三检测单元通过所述第三滑动轨道依次与所述第三载物台、所述气缸连接，所述气缸还与所述第一推动装置、第二推动装置、第三推动装置连接，所述支架与所述第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手相连，所述第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手可沿所述支架自由滑动，所述上料装置与出料装置分别位于所述工作台的两侧，所述上料装置与出料装置紧邻所述工作台，所述第一检测单元、第二检测单元、第三检测单元与所述处理器电连接。

2.如权利要求1所述的法兰盘质量检测装置，其特征在于：所述第一至第四机械手上均设置有夹具，每一夹具均通过气力开关控制。