CN203380440U - 三刀轴数控齿轮倒角机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种三刀轴数控齿轮倒角机,底座上设置有横向滑座以及纵向滑座,所述横向滑座上滑动安装有滑台,所述滑台上安装有主轴箱、并通过控制器控制的伺服电机带动主轴箱移动,主轴箱上安装有主轴伺服电机以及由主轴伺服电机驱动的主轴,所述纵向滑座上设置有在同一水平板上设置的若干排弧形轨的弧形轨滑座台,所述弧形轨滑座台上设有三刀倒角机构,所述主轴箱上且位于主轴上方设有自动对刀机构。优点是:省时省力、工作效率高、适合加工工件端面角较大的齿轮倒角、且加工质量高。
Description
技术领域
本实用新型涉及倒角机技术领域,尤其是涉及一种三刀轴数控齿轮倒角机。
背景技术
倒角机是一种常见的齿轮加工机床,在汽车工业、机械制造业等行业得到了广泛的应用。目前,市场上传统的倒角机大都是双刀轴数控齿轮倒角机,这种倒角机在用单刀轴指状刀进行倒角加工时,工件加工的端面角较大时,刀轴立柱回转角受限制,不适合倒圆角,且这种倒角机加工工件时,需要手动进行对齿,相对较耗时耗力。
发明内容
针对上述现有技术存在的不足,本实用新型的目的是在于提供一种省时省力、工作效率高、适合加工工件端面角较大的齿轮倒角、且加工质量高的三刀轴数控齿轮倒角机。
为实现上述的目的,本实用新型提供了以下技术方案:一种三刀轴数控齿轮倒角机,底座上设置有横向滑座以及纵向滑座,所述横向滑座上滑动安装有滑台,所述滑台上安装有主轴箱、并通过控制器控制的伺服电机带动主轴箱移动,主轴箱上安装有主轴伺服电机以及由主轴伺服电机驱动的主轴,所述纵向滑座上设置有在同一水平板上设置的若干排弧形轨的弧形轨滑座台,所述弧形轨滑座台上设有三刀倒角机构,所述主轴箱上且位于主轴上方设有自动对刀机构。
本实用新型进一步设置为:所述三刀倒角机构的具体结构为:弧形轨滑座台上滑动连接有刀轴立柱,刀轴立柱的一侧设有倒角刀装置,刀轴立柱的另一侧通过设置的滑轨滑动连接有上、下倒角刀具滑台,上、下倒角刀具滑台上分别设有倒角刀装置。
本实用新型进一步设置为:所述倒角刀装置的具体结构为:所述变频电机上安装有供变频电机驱动的倒角刀主轴,倒角刀主轴安装于倒角刀箱内并贯穿倒角刀箱的两侧,所述倒角刀主轴的端头设有倒角刀。
本实用新型进一步设置为:所述自动对刀机构的具体结构为:所述主轴箱的上部安装有气缸底座,气缸底座的前侧竖直设有气缸,气缸活塞杆的端部设置有接近开关,所述气缸的动作由控制器控制。
本实用新型进一步设置为:所述主轴伺服电机通过传动机构对主轴输出转矩,所述主轴的后端设有回转油缸、前端设有装夹待加工齿轮的工件装夹工装。
本实用新型进一步设置为:所述传动机构为蜗轮蜗杆传动机构,所述蜗轮蜗杆传动机构包括安装在主轴中部的蜗轮和安装在主轴伺服电机的电机轴上的蜗杆,蜗杆和蜗轮同时啮合传动。
通过采用上述技术方案,本实用新型所达到的技术效果为:采用三刀倒角机构,在刀轴立柱侧面设置倒角刀装置,通过纵向滑座以及弧形轨滑座台使其移动到加工位,工件齿轮通过横向滑座和滑台移动到倒角位,与倒角刀完成倒角工艺,齿轮端面角大时也能用于倒圆角,整个加工过程,操作简单、性能稳定、适用范围广且加工质量高,采用自动对刀机构,使对齿的过程变的简单,可操作性高,省时省力,节约人工。
为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解,下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
图1为本实用新型具体实施例的一种三刀轴数控齿轮倒角机立体结构示意图。
图2为本实用新型具体实施例的一种三刀轴数控齿轮倒角机又一立体结构示意图。
图3为本实用新型具体实施例的一种三刀轴数控齿轮倒角机的侧视结构示意图。
具体实施例
如图1-3所示,为本实用新型公开的一种三刀轴数控齿轮倒角机,底座1上设置有横向滑座2以及纵向滑座3,所述横向滑座2上滑动安装有滑台20,所述滑台20上安装有主轴箱21、并通过控制器控制的伺服电机带动主轴箱21移动,主轴箱21上安装有主轴伺服电机22以及由主轴伺服电机22驱动的主轴23,所述纵向滑座3上设置有在同一水平面上设置的若干排弧形轨的弧形轨滑座台31,所述弧形轨滑座台3上设有三刀倒角机构,所述主轴箱21上且位于主轴23上方设有自动对刀机构。所述滑台20可在横向滑座2上平行位移,所述弧形轨滑座台31可在纵向滑座3上平行位移。
本实施例中,所述三刀倒角机构的具体结构为:弧形轨滑座台3上滑动连接有刀轴立柱4,刀轴立柱4的一侧设有倒角刀装置,刀轴立柱4另一侧通过设置的滑轨40滑动连接有上、下倒角刀具滑台41、42,上、下倒角刀具滑台41、42上分别设有倒角刀装置。所述刀轴立柱4可以在弧形轨滑座台31上平行旋转位移,所述上、下倒角刀具滑台41、42可在滑轨40上上下位移。
本实施例中,所述倒角刀装置的具体结构为:所述变频电机30上安装有供变频电机30驱动的倒角刀主轴50,倒角刀主轴50安装于倒角刀箱51内并贯穿倒角刀箱51的两侧,所述倒角刀主轴50的端头设有倒角刀52。本实施例中,三刀倒角机构通过纵向滑座3以及弧形轨滑座台31移动至加工位并固定,工件主轴停止旋转并且主轴箱向前移动至倒角工位,与倒角刀完成倒角工艺,其中,倒角刀52可以用来倒尖角或倒圆角。
本实施例中,所述自动对刀机构的具体结构为:所述主轴箱21的上部安装有气缸底座24,气缸底座24的前侧竖直设有气缸25,气缸活塞杆的端部设置有接近开关26,所述气缸25的工作由控制器控制。所述接近开关26为感应器端头,用以控制在倒角过程中工件回拉的行程。
本实施例中,所述主轴伺服电机22通过传动机构对主轴23输出转矩,所述主轴23的后端设有回转油缸27、前端设有装夹待加工齿轮28的工件装夹工装29。所述传动机构为蜗轮蜗杆传动机构,所述蜗轮蜗杆传动机构包括安装在主轴中部的蜗轮和安装在主轴伺服电机的电机轴上的蜗杆,蜗杆和蜗轮同时啮合传动。蜗杆和蜗轮按相互啮合消除间隙的原理设置,回转油缸27实现待加工齿轮28的装夹。所述传动机构可以为其他的链传动或带传动或其他的齿轮传动,在本实施例中,优选使用蜗轮蜗杆传动。
本实施例中,所述主轴23可根据待加工齿轮28的需求进行旋转,主轴箱21内的蜗轮蜗杆传动机构采用相互啮合消除间隙的原理设置,且在主轴箱21上安装有检测待加工齿轮28的接近开关26,在对齿轮进行倒角操作之前,先进行对齿操作,加工出的齿轮端面毛刺少,加工效果好,且能适合较多类型的齿轮。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例,并非依此限制本实用新型的保护范围,故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种三刀轴数控齿轮倒角机,底座上设置有横向滑座以及纵向滑座,所述横向滑座上滑动安装有滑台,所述滑台上安装有主轴箱、并通过控制器控制的伺服电机带动主轴箱移动,主轴箱上安装有主轴伺服电机以及由主轴伺服电机驱动的主轴,所述纵向滑座上设置有在同一水平板上设置的若干排弧形轨的弧形轨滑座台,其特征在于:所述弧形轨滑座台上设有三刀倒角机构,所述主轴箱上且位于主轴上方设有自动对刀机构。
2.根据权利要求1所述的一种三刀轴数控齿轮倒角机,其特征在于:所述三刀倒角机构的具体结构为:弧形轨滑座台上滑动连接有刀轴立柱,刀轴立柱的一侧设有倒角刀装置,刀轴立柱的另一侧通过设置的滑轨滑动连接有上、下倒角刀具滑台,上、下倒角刀具滑台上分别设有倒角刀装置。
3.根据权利要求2所述的一种三刀轴数控齿轮倒角机,其特征在于:所述倒角刀装置的具体结构为:所述变频电机上安装有供变频电机驱动的倒角刀主轴,倒角刀主轴安装于倒角刀箱内并贯穿倒角刀箱的两侧,所述倒角刀主轴的端头设有倒角刀。
4.根据权利要求1所述的一种三刀轴数控齿轮倒角机,其特征在于:所述自动对刀机构的具体结构为:所述主轴箱的上部安装有气缸底座,气缸底座的前侧竖直设有气缸,气缸活塞杆的端部设置有接近开关,所述气缸的动作由控制器控制。
5.根据权利要求4所述的一种三刀轴数控齿轮倒角机,其特征在于:所述主轴伺服电机通过传动机构对主轴输出转矩,所述主轴的后端设有回转油缸、前端设有装夹待加工齿轮的工件装夹工装。
6.根据权利要求5所述的一种三刀轴数控齿轮倒角机,其特征在于:所述传动机构为蜗轮蜗杆传动机构,所述蜗轮蜗杆传动机构包括安装在主轴中部的蜗轮和安装在主轴伺服电机的电机轴上的蜗杆,蜗杆和蜗轮同时啮合传动。
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CN109290640A (zh) * | 2018-10-30 | 2019-02-01 | 天津市达鑫精密机械设备有限公司 | 一种数控三轴齿轮倒角机 |
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