CN203371685U - 变距传输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变距传输装置，包括底座、安装于底座上的一组具有变距导槽的导槽板、驱动所述导槽板往复移动的驱动装置以及一组取坯机械手，所述取坯机械手滑动连接于变距导槽内，其特征在于：所述导槽板为两块或者两块以上，所述取坯机械手为两个或两个以上，该些取坯机械手分别滑动连接于至少两块导槽板的变距导槽内，还包括一个驱动所述取坯机械手在变距导槽内滑动的变距装置。本实用新型改变了传统分距装置的动力模式，可有效地降低机械手分距过程中的阻力，降低各导槽板的加工精度。

Description

变距传输装置

技术领域

本发明涉及一种输送装置，尤其涉及一种用于将塑料容器的预成型品在不同加工工位上进行运输的变距传输装置，属于塑料加工机械技术领域。 

背景技术

各类塑料容器如水瓶、化妆品瓶、药瓶等被广泛应用于日常生活、医药、化工等领域。加工时，各预成型品从入坯口进入，经加热装置加热后，由输送装置将其输送至模具中吹具成型。为了提高热利用率，预成型品在加热装置中加热时被尽量紧靠地排列在加热烘道中，出烘道时，需要机械或者手工将预成型品的间距变大，以与多腔模具中模具间的距离保持一致，距离的大小由拉吹后的塑料容器大小决定。这一过程常常在预成型品的输送过程中完成。现有的变距传输装置，其变距的方式一般是动力装置直接作用于输送机械手，如通过气缸连杆的伸缩实现输送机械手的变距，这种变距方式控制复杂、运行速度慢，精确度也相对较低。 

发明内容

本发明为解决现有技术中变距传输装置控制复杂、运行速度慢，精确度低的技术问题，提供一种变距传输装置，实现输送与变距的连续、快速作业，提高生产效率。 

为此，本发明采用如下技术方案： 

变距传输装置，包括底座、安装于底座上的一组具有变距导槽的导槽板、驱动所述导槽板往复移动的驱动装置以及一组取坯机械手，所述取坯机械手滑动连接于变距导槽内，其特征在于：所述导槽板为两块或者两块以上，所述取坯机械手为两个或两个以上，该些取坯机械手分别滑动连接于至少两块导槽板的变距导槽内，还包括一个驱动所述取坯机械手在变距导槽内滑动的变距装置。

进一步地，所述变距装置为设置于底座上、导槽板下方的变距轨道，至少一块导槽板通过底部的轴承滑动连接于该变距轨道内。 

进一步地，所述变距轨道依次包括第一直线段、移位段和第二直线段，第一直线段与第二直线段不在同一直线上并通过移位段过渡。 

进一步地，所述导槽板为两块，分别为第一导槽板和第二导槽板，第一导槽板与第二导槽板上分别具有若干条呈发散性排列的变距导槽，数个取坯机械手分别通过第一轴承连接于第一导槽板及第二导槽板的变距导槽内，第一导槽板通过其底部的第二轴承滑动连接于第二导槽板的变距导槽内，在第一导槽板、第二导槽板的相对面上还设置滑块A及直线轨道A，第一导槽板通过该滑块A与直线轨道A的组合滑动连接于第二导槽板上，在第二导槽板的底部设置有第三轴承，该第三轴承运行于所述变距轨道内。 

进一步地，所述变距轨道设置于底座上、第二导槽板的下方，在第二导槽板的下方还设置有一支撑板，所述支撑板整体呈具有四边的框状，在第二导槽板的底部设置有第三轴承，该第三轴承穿过该支撑板并运行于变距轨道内，在第二导槽板及支撑板的相对面上还设置滑块B及直线轨道B，第二导槽板通过该滑块B与直线轨道B的组合滑动连接于支撑板上，在支撑板及底座的相对面上设置有滑块C和直线轨道C，支撑板通过该滑块C与直线轨道C的组合滑动连接于底座上，直线轨道A与直线轨道B、直线轨道B与直线轨道C分别两两垂直地设置，所述驱动装置连接于支撑板。 

进一步地，所述变距轨道设置于底座上、第二导槽板的下方，在所述第二导槽板的下方还设置有一驱动板，该驱动板上设置有数条导槽，在第二导槽板的底部设置有第三轴承，该第三轴承穿过驱动板的导槽并运行于变距轨道内，在第一导槽板的底部设置有第四轴承，第四轴承穿过第二导槽板的变距导槽并运行于驱动板的导槽内，在第二导槽板及驱动板的相对面上还设置滑块B及直线轨道D，第二导槽板通过该滑块B与直线轨道D的组合滑动连接于驱动板上，在驱动板及底座的相对面上设置有滑块D和直线轨道C，驱动板通过该滑块D与直线轨道C的组合滑动连接于底座上，直线轨道A与直线轨道D、直线轨道D与直线轨道C分别两两垂直地设置，所述驱动装置连接于驱动板。 

进一步地，所述第二导槽板上的第一条变距导槽为直线导槽。 

进一步地，所述第一导槽板包括左导槽分板和右导槽分板，左、右导槽分板上各设置有至少一条变距导槽。 

进一步地，所述每一条变距导槽均具有分距起始端及分距终端，导槽板上相邻两变距导槽的分距起始端的距离等于加热烘道中相邻两瓶坯之间的距离，相邻两变距导槽的分距终端的距离等于吹瓶模具中相邻两模腔之间的距离。 

本发明具有如下有益效果： 

1. 通过设置具有变距导槽的导槽板，外部动力作用于导槽板上，通过导槽板上的呈发散性的导槽实现取坯机械手间距的改变，改变传统分距装置的动力模式，控制简单、分距准确，且分距速度快，生产效率高。

2、两块以上的分距导槽板的组合使用，将数个机械手的分距距离分由数块导槽板来分担，可有效地降低机械手分距过程中的阻力，同时，降低各导槽板的加工精度。 

3、作为优选，第一导槽板分为左导槽分板和右导槽分板，将数条变距导槽分别设置于左、右导槽分板上，可进一步优化变距导槽的曲线，降低机械手分距过程的阻力。 

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图； 

图2为本发明实施例1的又一结构示意图；

图3为图1的侧视图（局部剖视）；

图4为本发明实施例1中第一导槽板的结构示意图；

图5为本发明实施例1中第二导槽板的结构示意图；

图6为本发明实施例1中支撑板的机构示意图；

图7为本发明中变距轨道的结构示意图；

图8为本发明实施例2的结构示意图；

图9为本发明实施例2的侧视图（局部剖视）；

图10为本发明实施例2中变距轨道、驱动板、第一及第二导槽板的结构示意图；

图11为本发明实施例2中第一导槽板的结构示意图；

图12为本发明实施例2中第二导槽板的结构示意图；

图13为本发明实施例2中驱动板的结构示意图；

图14为本发明实施例3的结构示意图；

图15为本发明实施例3中驱动板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明的结构做进一步详细的说明，本发明中与现有技术相同的部分将参考现有技术。 

实施例1： 

如图1-7所示，变距传输装置，包括底座1、安装于底座1上的沿传输方向设置的两块具有变距导槽的导槽板2，分别为第一导槽板21和第二导槽板22，驱动所述导槽板往复移动的驱动装置以及一组取坯机械手3，在此处取坯机械手为六个，图中所示机械手仅以机械手的底座表示，机械手底座上的轴承命名为第一轴承4，其中，四个取坯机械手3通过其底部的第一轴承4连接于第一导槽板21的变距导槽13内，两个取坯机械手3通过其底部的第一轴承4连接于第二导槽板22的变距导槽13内，在第一导槽板21的底部设置有第二轴承5，第一导槽板21通过该第二轴承5滑动连接于第二导槽板22的变距导槽13内，在第一导槽板21的底面还设置有滑块A6，该滑块A6与设置在第二导槽板22顶面的直线轨道A7相配合，第一导槽板21通过该滑块与直线轨道的组合滑动连接于第二导槽板22上。

在底座1上、第二导槽板22的下方还设置有一个变距轨道8，所述变距轨道8依次包括第一直线段8a、移位段8b和第二直线段8c，第一直线段8a与第二直线段8c不在同一直线上并通过移位段8b过渡，如图7所示。 

在第二导槽板22的底部设置有第三轴承9，第二导槽板22通过该第三轴承9滑动连接于变距轨道8内。 

在第二导槽板22与变距轨道9之间还设置有一支撑板10，在第二导槽板22的底面设置有滑块B11、该滑块B11与设置在支撑板10顶面的直线轨道B12相配合，第二导槽板22通过该滑块B与直线轨道B的组合滑动连接于支撑板10上。在支撑板10的底面还设置有滑块C13，该滑块C13与设置在底座1上的直线轨道C14相配合，支撑板10通过该滑块C与直线轨道C的组合滑动连接于底座1上，直线轨道A与直线轨道B、直线轨道B与直线轨道C分别两两垂直。支撑板10整体呈具有四条边的框形，中空，如图6所示。 

本实施例中，第一导槽板与第二导槽板之间的滑块与直线轨道被命名为滑块A和直线轨道A，第二导槽板与支撑板之间的滑块与直线轨道被命名为滑块B与直线轨道B，支撑板与底座之间的滑块与直线轨道被命名为滑块C与直线轨道C，此命名仅为叙述方便，并非用来限定滑块和直线轨道的结构。 

如图4、5所示，在第一导槽板21与第二导槽板22上均具有四条呈发散性排列的变距导槽13，其中，第二导槽板22上的第一条变距导槽为直线导槽，如图5所示。每一条变距导槽均具有分距起始端13a及分距终端13b，相邻两变距导槽的分距起始端的距离等于加热烘道中相邻两瓶坯之间的距离，分距终端的距离等于吹瓶模具中相邻两模腔之间的距离。当瓶坯在取坯机械手的夹持下从分距起始端13a滑向分距终端13b时，瓶坯的分距即完成。 

在本实施例中，所述驱动装置为一汽缸，该汽缸连接于支撑板10上。图中未示出。 

实施例2： 

如图7-13所示，本实施例与实施例1的不同之处在于：第二导槽板22与变距轨道8之间的支撑板替换为一驱动板18，该驱动板18上设置有两条供第一导槽板及第二导槽板下方的轴承穿过或者运行的导槽，第二导槽板22的底部设置有第三轴承9，该第三轴承9穿过驱动板18的导槽并运行变距轨道8内，在第一导槽板21的底部设置有第四轴承15，该第四轴承15穿过第二导槽板22的变距导槽13并滑动连接于驱动板18的导槽内。驱动板18上供第三、第四轴承穿过或者运行的导槽如图13所示，其中：第三轴承9运行于图中右侧的导槽Ⅰ，第四轴承15运行于左侧的导槽Ⅱ。

在第二导槽板22的底面设置有滑块B11、该滑块B11与设置在驱动板14顶面的直线轨道D16相配合，第二导槽板22通过该滑块B与直线轨道D的组合滑动连接于驱动板18上。在驱动板18的底面还设置有滑块D17，该滑块D17与设置在底座1上的直线轨道C14相配合，直线轨道A与直线轨道D、直线轨道D与直线轨道C分别两两垂直。 

在本实施例中，所述驱动装置为由伺服电机带动的皮带轮组，皮带与驱动板18连接。图中未示出。 

本实施例中，第一导槽板与第二导槽板之间的滑块与直线轨道被命名为滑块A和直线轨道A，第二导槽板与驱动板之间的滑块与直线轨道被命名为滑块B与直线轨道D，驱动板与底座之间的滑块与直线轨道被命名为滑块D与直线轨道C，此命名仅为叙述方便，并非用来限定滑块和直线轨道的结构。 

实施例3： 

如图14所示，本实施例与实施例2的不同之处在于：第一导槽板21分为左导槽分板21a和右导槽分板21b，左、右导槽分板上各设置有两条变距导槽。同时，在驱动板18上设置有三条供导槽板穿行或者运行的导槽，该些导槽从左至右分别命名为导槽Ⅰ、导槽Ⅱ和导槽Ⅲ，如图15所示。在左、右导槽分板21a和21b的底部分别设置有左第四轴承15a和右第四轴承15b，在第二导槽板22的底部设置有第三轴承9，左第四轴承15a、第三轴承9和右第四轴承15b分别运行于驱动板18上的导槽Ⅰ、导槽Ⅱ和导槽Ⅲ内。

本实施例相对于实施例1的有益效果在于：进一步优化了第一导槽板上变距导槽的曲线，降低了机械手分距过程的阻力。如图4所示，第一导槽板21上设置有4条变距导槽，为达到所需的分距距离，从右至左，各变距导槽的曲度逐渐增大，机械手在变距导槽中的阻力也逐渐增大。采用本实施例的方案，将第一导槽板分为左导槽分板和右导槽分板并各设置两条变距导槽，变距导槽的曲线得到优化，降低了分距阻力。 

本发明的工作过程如下：当一组瓶坯在加热烘道加热完毕，传输至取坯位置时，等待在此处的取坯机械手在外力的作用下打开、抓坯并复位，瓶坯即在机械手的夹持下沿瓶坯传输路径进行传输，如图1、3、8、9中的箭头方向所示。驱动装置，如汽缸等作用于支撑板10或者驱动板18上，驱动所述支撑板10或者驱动板18沿瓶坯传输方向运动，由于第二导槽板22一方面通过直线导轨与滑块滑动连接于支撑板或者驱动板上，一方面通过底部的轴承滑动连接于变距轨道8，因此，当外力驱动支撑板10或者驱动板18沿瓶坯传输方向运动时，第二导槽板22一方面亦沿瓶坯传输方向运动，另一方面在运行至变距轨道8的移位段8b时发生整体上垂直于瓶坯传输方向的位移；同时，第二导槽板22运动带动连接于其上的第一导槽板21发生类似运动；第一及第二导槽板的运动使得连接于其变距导槽13内的取坯机械手与之发生相对运动，从变距导槽的分距起始端13a滑向分距终端13b，相邻两变距导槽的分距起始端的距离等于加热烘道中相邻两瓶坯之间的距离，分距终端的距离等于吹瓶模具中相邻两模腔之间的距离，当瓶坯从分距起始端滑向分距终端时，瓶坯的分距即完成。随后，瓶坯被送入吹瓶模具中进行吹瓶。取坯机械手在驱动装置的作用下，按原路径返回，取坯机械手从分距终端滑向分距起始端，进入下一轮分距过程。 

当然，本发明还可以采取其他实施方式，如导槽板之间、导槽板与支撑板或者驱动板之间、支撑板或者驱动板与底座之间的滑块与直线导轨的连接方式也可替代为导槽与钢珠、滑块与圆棒的方式；驱动装置也不限于气缸，原则上可提供往复驱动力的现有技术都可以用作本发明的驱动装置；此外，所述变距装置也不限于上文所描述的变距轨道，如也可使用汽缸直接施加力于第二导槽板下方的第三轴承，使其发生垂直于瓶坯传输路径方向上的位移。综上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围，凡依本申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应为本发明的技术范畴。 

Claims (9)

1.变距传输装置，包括底座、安装于底座上的一组具有变距导槽的导槽板、驱动所述导槽板往复移动的驱动装置以及一组取坯机械手，所述取坯机械手滑动连接于变距导槽内，其特征在于：所述导槽板为两块或者两块以上，所述取坯机械手为两个或两个以上，该些取坯机械手分别滑动连接于至少两块导槽板的变距导槽内，还包括一个驱动所述取坯机械手在变距导槽内滑动的变距装置。

2.根据权利要求1所述的变距传输装置，其特征在于：所述变距装置为设置于底座上、导槽板下方的变距轨道，至少一块导槽板通过底部的轴承滑动连接于该变距轨道内。

3.根据权利要求2所述的变距传输装置，其特征在于：所述变距轨道依次包括第一直线段、移位段和第二直线段，第一直线段与第二直线段不在同一直线上并通过移位段过渡。

4.根据权利要求3所述的变距传输装置，其特征在于：所述导槽板为两块，分别为第一导槽板和第二导槽板，第一导槽板与第二导槽板上分别具有若干条呈发散性排列的变距导槽，数个取坯机械手分别通过第一轴承连接于第一导槽板及第二导槽板的变距导槽内，第一导槽板通过其底部的第二轴承滑动连接于第二导槽板的变距导槽内，在第一导槽板、第二导槽板的相对面上还设置滑块A及直线轨道A，第一导槽板通过该滑块A与直线轨道A的组合滑动连接于第二导槽板上，在第二导槽板的底部设置有第三轴承，该第三轴承运行于所述变距轨道内。

5.根据权利要求4所述的变距传输装置，其特征在于：所述变距轨道设置于底座上、第二导槽板的下方，在第二导槽板的下方还设置有一支撑板，所述支撑板整体呈具有四边的框状，在第二导槽板的底部设置有第三轴承，该第三轴承穿过该支撑板并运行于变距轨道内，在第二导槽板及支撑板的相对面上还设置滑块B及直线轨道B，第二导槽板通过该滑块B与直线轨道B的组合滑动连接于支撑板上，在支撑板及底座的相对面上设置有滑块C和直线轨道C，支撑板通过该滑块C与直线轨道C的组合滑动连接于底座上，直线轨道A与直线轨道B、直线轨道B与直线轨道C分别两两垂直地设置，所述驱动装置连接于支撑板。

6.根据权利要求4所述的变距传输装置，其特征在于：所述变距轨道设置于底座上、第二导槽板的下方，在所述第二导槽板的下方还设置有一驱动板，该驱动板上设置有数条导槽，在第二导槽板的底部设置有第三轴承，该第三轴承穿过驱动板的导槽并运行于变距轨道内，在第一导槽板的底部设置有第四轴承，第四轴承穿过第二导槽板的变距导槽并运行于驱动板的导槽内，在第二导槽板及驱动板的相对面上还设置滑块B及直线轨道D，第二导槽板通过该滑块B与直线轨道D的组合滑动连接于驱动板上，在驱动板及底座的相对面上设置有滑块D和直线轨道C，驱动板通过该滑块D与直线轨道C的组合滑动连接于底座上，直线轨道A与直线轨道D、直线轨道D与直线轨道C分别两两垂直地设置，所述驱动装置连接于驱动板。

7.根据权利要求4所述的变距传输装置，其特征在于：所述第二导槽板上的第一条变距导槽为直线导槽。

8.根据权利要求4-7任一所述的变距传输装置，其特征在于：所述第一导槽板包括左导槽分板和右导槽分板，左、右导槽分板上各设置有至少一条变距导槽。

9.根据权利要求1所述的变距传输装置，其特征在于：所述每一条变距导槽均具有分距起始端及分距终端，导槽板上相邻两变距导槽的分距起始端的距离等于加热烘道中相邻两瓶坯之间的距离，相邻两变距导槽的分距终端的距离等于吹瓶模具中相邻两模腔之间的距离。

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