CN203371257U - 钢球式同步器总成装配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种钢球式同步器总成装配装置,包括浮盘、导向环、导向套、推料气缸、电磁阀、传感器和PLC控制单元;浮盘设有圆柱状凹槽及与齿毂滑块槽相匹配的凸起;导向环设有内齿;浮盘与导向环固接,且均固接在一定位座上;导向套设有阶梯状通孔、长孔和一圆孔,其通孔内套装有一推杆,导向套一端固接在一导向座上,另一端套装在导向环上;推杆与推料气缸连接;导向座设有一与导向套配合连接的通孔;传感器固接在导向套上,且与其上的长孔与圆孔相对应;电磁阀和传感器均与PLC控制单元电联接;本装置有效地避免了弹簧与钢球等小件的漏装和错装,提高了装配效率,使装配质量得到了大大的提升,解放了人力,降低了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种钢球式同步器总成装配装置,属于汽车零部件装具技术领域。
背景技术
在钢球式同步器总成中,包括齿毂、齿套、滑块、弹簧、钢球。齿座、齿套从设计上就有防错理念,是不能随随便便装配的,二者有严格的角度方位关系,转错一齿装不进去;其中,弹簧、钢球要从滑块中间通过,从结构上看装配十分苦难;工人手动装配时,需克服很大的弹簧力压入钢球,装多了手指疼痛难忍,由此可知,传统人工装配,效率低、对工作人员具有一定的伤害,装配成本高。
发明内容
本实用新型要解决的问题是提供一种装配效率高、成本低,具有防装错功能的钢球式同步器总成装配装置。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是一种钢球式同步器总成装配装置,包括夹具部件和电气元件;
所述夹具部件包括浮盘、导向环、导向套和推料气缸;
所述浮盘为阶梯轴结构,其大径轴段端面中心处设有圆柱状凹槽,此凹槽用来装卡齿毂,保证了齿毂与浮盘共轴心;其大径轴段外圆周面处设有与齿毂滑块槽相匹配的凸起,此凸起与齿毂上的滑块槽位置相对应,不仅能防止齿毂转动,还能防止滑块滑落;其小径轴段外圆周面法线方向设有长条状凹槽;
所述导向环为空心圆柱体,其内圆周面设有与齿套相匹配的内齿,保证了齿毂的方向性及稳定性;其外圆周面上径向设有通孔,此通孔正是滑块、弹簧和钢球的相应位置处,为安装弹簧与钢球提供安装空间;
所述浮盘与导向环固接,且共轴线,所述浮盘和导向环均固接在一定位座上;
所述定位座为阶梯轴结构,其中心轴线处设有用来套装浮盘的通孔;其外圆周面上径向设有一螺孔,此螺孔与浮盘上的长条状凹槽相对应,在螺孔内安装螺钉或螺栓,起到防止定位座旋转的作用;
所述导向套为柱状结构,其中心轴线处设有阶梯状通孔,沿其外圆周面同一法线方向设有一长孔和一圆孔,长孔和圆孔均与其通孔相贯通,长孔用来安装弹簧,圆孔用来安装钢球;其通孔的一端为一段内螺纹,此内螺纹用来固接推料气缸;其通孔内套装有一推杆;所述导向套一端固接在一导向座上,另一端套装在导向环的通孔内,使导向套内的弹簧和钢球正确无误地装入到齿毂的滑块槽内;
所述推杆为阶梯杆状,其大径段与推料气缸的活塞杆连接;所述导向座设有一与导向套配合连接的通孔,导向套套装在此通孔内,使导向套固定;
所述电气元件包括电磁阀、传感器和PLC控制单元;所述传感器固接在导向套的外圆周面上,且与其上的长孔与圆孔相对应;所述电磁阀和传感器均与PLC控制单元电联接。
本装置中,每个弹簧和钢球均对应一传感器,传感器感应检测物料(弹簧和钢球)是否存在进行判断,并将判断结果传到PLC控制单元内,当缺少物料时,电器柜面板上的报警灯将开启显示,并显示缺少物料的所在位置处;当物料都存在无损的情况下,电器柜面板上的报警灯处于熄灭状态,PLC控制单元将给电磁阀发送信号,进一步控制推料气缸的动作,即运行开关自动启动,推料气缸通过推杆将弹簧、钢球穿过滑块孔打入齿榖相应的滑块槽内。
进一步的,为了将安装好的同步器总成顺利取出夹具部件,沿所述定位座外圆周面上法线方向设有一豁口,所述豁口处铰接一卸料手柄,所述卸料手柄的一端与浮盘底端面接触;手柄撬起浮盘,从而带动齿毂向上运动,以便于卸料。
进一步的,所述导向座上还设有至少一个与其上的通孔相贯通的紧定螺孔,此紧定螺孔用来固定导向套。
进一步的,所述定位座与导向座均固接在一底板上。
进一步的,所述导向套的外圆周面上径向还设有一螺孔,所述螺孔与其上的通孔相贯通,且位于其长孔与圆孔之间,由于钢球容易滚动,这样使不利于与之对应传感器的检测结果,很有可能发生漏装钢球的情况,故为了隔离钢球与弹簧,在所述螺孔内安装有一浮动球头。
进一步的,为了使导向套与推料气缸连接更加便利,本装置还可以设有一导向接头,所述导向接头为阶梯轴结构,其小轴段的外圆周面上设有与导向套内螺纹相匹配的外螺纹,其中心轴线设有阶梯状通孔,其通孔的大径段与推料气缸固接,其通孔的小径段套装推杆,推杆小径段套有一弹簧。
进一步的,在所述浮盘下端固接一上行气缸;当同步器总成装配完毕后,可顺利将其顶出脱离夹具部件;所述位于钢球式同步器总成的上方设有一压盘,压盘的上端固接一下行气缸;当将弹簧和钢球安装到齿毂后,下行气缸带动压盘向下运动。
进一步的,为了实现上料与卸料的自动化,本装置还可以设有自动上料部件和自动卸料部件;所述自动上料部件包括上料输送装置和机械手,机械手用来夹持未安装弹簧与钢球的钢球式同步器总成,并放在夹持部件的浮盘上固定;
机械手抓取正确定位的齿套,并与齿毂外花键顺利装配,然后夹具上方的气缸带动上压盘下行,待到预先调整的位置时停下;而后夹具下方的上行气缸上行推动齿毂及压入的滑块弹簧、钢球,一同升高到上压盘限位处,此时齿毂及上面的弹簧、钢球顺利滑入齿套的滑块槽沟槽中完成装配;此后,紧接着夹具部件中的推料气缸回退,这时,弹簧、钢球就又自动压入与导向套相应装配位置处,为下一个同步器总成装配做准备。
所述自动卸料部件包括卸料输送装置和卸料臂,所述卸料臂连接一卸料气缸,当钢球式同步器总成安装完毕后,此卸料气缸带动卸料臂动作,将此同步器总成推入到卸料输送带上运走,为安装下一个钢球式同步器总成提供空间,实现了自动连续装配的功能。
本装置有效地避免了弹簧与钢球等小件的漏装和错装,提高了装配效率,使装配质量得到了大大的提升,解放了人力,降低了成本,这在同行业中属于首创。
附图说明
图1是本实用新型实施例钢球式同步器总成装配装置的结构示意图;
图2是图1中夹具部件的结构示意图;
图3是图2中浮盘的结构示意图;
图4是图3中浮盘的俯视图;
图5是图2中导向环的结构示意图;
图6是图5中导向环俯视图;
图7是图2中定位座的结构示意图;
图8是图7中定位座的俯视图;
图9是图2中导向套的结构示意图;
图10是图9中导向套的俯视图;
图11是图2中导向座的主视图;
图12是图11中导向座的左视图;
图13是图11中导向座的俯视图;
图14是图2中底板的结构示意图;
图15是图14中底板的俯视图。
图中:
1.底板 2.电磁阀 3.卸料手柄
4.定位座 5.导向环 6.浮盘
7.同步器 8.弹簧 9.钢球
10.浮动球头 11.导向套 12.导向座
13.推杆 14.导向接头 15.推料气缸
16.平台 17.卸料气缸 18.机械手
19.报警台 20.压盘 21.下行气缸
22.上行气缸 23.卸料输送带
具体实施方式
本实施例是一种钢球式同步器7总成装配装置,如图1所示,包括夹具部件和电气元件;
如图2所示,夹具部件包括浮盘6、导向环5、导向套11和推料气缸15。
如图3、图4所示,浮盘6为阶梯轴结构,其大径轴段端面中心处设有圆柱状凹槽,其大径轴段外圆周面处设有与齿毂滑块槽相匹配的凸起,其小径轴段外圆周面法线方向设有长条状凹槽。
如图5、图6所示,导向环5为空心圆柱体,其内圆周面设有与齿套相匹配的内齿,其外圆周面上径向设有通孔。
浮盘6与导向环5固接,在浮盘6下端固接一上行气缸22,浮盘6和导向环5均固接在一定位座4上;如图7、图8所示,定位座4为阶梯轴结构,其中心轴线处设有用来套装浮盘6的通孔;其外圆周面上径向设有一螺孔,螺孔内安装螺钉;定位座4外圆周面上法线方向设有一豁口,豁口处铰接一卸料手柄3,卸料手柄3的一端与浮盘6底端面接触。
如图9、图10所示,导向套11为柱状结构,其中心轴线处设有阶梯状通孔,沿其外圆周面同一法线方向设有一长孔和一圆孔,长孔和圆孔均与其通孔相贯通,长孔用来安装弹簧8,圆孔用来安装钢球9;其通孔的一端为一段内螺纹,此螺纹连接一导向接头14,其通孔内套装推杆13;导向套11一端固接在一导向座12(如图11、图12、图13所示)上,另一端套装在导向环5的通孔内;位于其长孔与圆孔之间设有一螺孔,此螺孔内安装一浮动球头10;导向接头14为阶梯轴结构,其中心轴线设有阶梯状通孔,其通孔的大径段与推料气缸15固接,其通孔的小径段套装推杆13,推杆13小径段套有一弹簧。
推杆13为阶梯杆状,其大径段与推料气缸15的活塞杆连接;导向座12设有一与导向套11配合连接的通孔,导向套11套装在此通孔内,导向座12上还设有两个紧定螺孔,来固定导向套11;定位座4与导向座12均固接在一底板1(如图15所示)上。
电气元件包括电磁阀2、传感器和PLC控制单元;传感器固接在导向套11的外圆周面上,且与其上的长孔与圆孔相对应;电磁阀2和传感器均与PLC控制单元电联接。
本实施例中,每个弹簧8和钢球9均对应一传感器,传感器感应检测物料(弹簧8和钢球9)是否存在进行判断,并将判断结果传到PLC控制单元内,当缺少物料时,电器柜面板上的报警灯将开启显示,并显示缺少物料的所在位置处;当物料都存在无损的情况下,电器柜面板上的报警灯处于熄灭状态,PLC控制单元将给电磁阀2发送信号,进一步控制推料气缸15的动作,即运行开关自动启动,推料气缸15通过推杆13将弹簧8、钢球9穿过滑块孔打入齿榖相应的滑块槽内。
当同步器7总成装配完毕后,上行气缸22可顺利将其顶出而脱离夹具部件;位于钢球式同步器7总成的上方设有一压盘20,压盘20的上端固接一下行气缸21。
本实施例中,还设有自动上料部件和自动卸料部件;自动上料部件包括上料输送装置和机械手18,机械手18用来夹持未安装弹簧8与钢球9的钢球式同步器7总成,并放在夹持部件的浮盘6上固定。
机械手18抓取正确定位的齿套,并与齿毂外花键顺利装配,然后夹具上方的气缸带动上压盘20下行,待到预先调整的位置时停下;而后夹具下方的上行气缸22上行推动齿毂及压入的滑块弹簧8、钢球9,一同升高到上压盘20限位处,此时齿毂及上面的弹簧8、钢球9顺利滑入齿套的滑块槽沟槽中完成装配;此后,紧接着夹具部件中的推料气缸15回退,这时,弹簧8、钢球9就又自动压入与导向套11相应装配位置处,为下一个同步器7总成装配做准备。
自动卸料部件包括卸料输送装置和卸料臂,卸料臂连接一卸料气缸17,当钢球式同步器7总成安装完毕后,此卸料气缸17带动卸料臂动作,将此同步器7总成推入到卸料输送带上运走,为安装下一个钢球式同步器7总成提供空间,实现了自动连续装配的功能。
以上对本实用新型的实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例,不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (10)
1.一种钢球式同步器总成装配装置,其特征在于:包括夹具部件和电气元件;
所述夹具部件包括浮盘、导向环、导向套和推料气缸;所述浮盘为阶梯轴结构,其大径轴段端面中心处设有圆柱状凹槽,其大径轴段外圆周面处设有与齿毂滑块槽相匹配的凸起,其小径轴段外圆周面法线方向设有长条状凹槽;所述导向环为空心圆柱体,其内圆周面设有与齿套相匹配的内齿,其外圆周面上径向设有通孔;所述浮盘与导向环固接,且共轴线,所述浮盘和导向环均固接在一定位座上;所述定位座为阶梯轴结构,其中心轴线处设有用来套装浮盘的通孔,其外圆周面上径向设有一螺孔;所述导向套为柱状结构,其中心轴线处设有阶梯状通孔,沿其外圆周面同一法线方向设有一长孔和一圆孔,长孔和圆孔均与其通孔相贯通,其通孔的一端为一段内螺纹,其通孔内套装有一推杆,所述导向套一端固接在一导向座上,另一端套装在导向环的通孔内;所述推杆为阶梯杆状,其大径段与推料气缸的活塞杆连接;所述导向座设有一与导向套配合连接的通孔;
所述电气元件包括电磁阀、传感器和PLC控制单元;所述传感器固接在导向套的外圆周面上,且与其上的长孔与圆孔相对应;所述电磁阀和传感器均与PLC控制单元电联接。
2.根据权利要求1所述的钢球式同步器总成装配装置,其特征在于:沿所述定位座外圆周面上法线方向设有一豁口,所述豁口处铰接一卸料手柄,所述卸料手柄的一端与浮盘底端面接触。
3.根据权利要求1所述的钢球式同步器总成装配装置,其特征在于:所述导向座上还设有至少一个与其上的通孔相贯通的紧定螺孔。
4.根据权利要求1所述的钢球式同步器总成装配装置,其特征在于:所述定位座与导向座均固接在一底板上。
5.根据权利要求1所述的钢球式同步器总成装配装置,其特征在于:所述导向套的外圆周面上径向还设有一螺孔,所述螺孔与其上的通孔相贯通,且位于其长孔与圆孔之间,所述螺孔内安装有一浮动球头。
6.根据权利要求1所述的钢球式同步器总成装配装置,其特征在于:所述推杆的小径段套有一弹簧。
7.根据权利要求1所述的钢球式同步器总成装配装置,其特征在于:还包括一导向接头,所述导向接头为阶梯轴结构,其小轴段的外圆周面上设有与导向套内螺纹相匹配的外螺纹,其中心轴线设有阶梯状通孔,其通孔的大径段与推料气缸固接,其通孔的小径段套装推杆。
8.根据权利要求1所述的钢球式同步器总成装配装置,其特征在于:所述浮盘下端固接一上行气缸;所述位于钢球式同步器总成的上方设有一压盘,压盘的上端固接一下行气缸。
9.根据权利要求1所述的钢球式同步器总成装配装置,其特征在于:还包括自动上料部件,所述自动上料部件包括上料输送装置和机械手,机械手用来夹持钢球式同步器总成,并放在夹持部件的浮盘上固定。
10.根据权利要求1所述的钢球式同步器总成装配装置,其特征在于:还包括自动卸料部件;所述自动卸料部件包括卸料输送装置和卸料臂,所述卸料臂连接一卸料气缸。
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Cited By (1)
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2013
- 2013-08-05 CN CN201320475413.6U patent/CN203371257U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (2)
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CN103386605A (zh) * | 2013-08-05 | 2013-11-13 | 天津天海同步科技股份有限公司 | 钢球式同步器总成装配装置 |
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