CN203348195U - 一种海洋钻机同步平移控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种海洋钻机同步平移控制装置，所述控制装置包括为两平移油缸提供动力的液压源，多路换向阀组用于实现两平移油缸的换向和控制速度，并控制液控单向阀换向，单向节流阀用于给同步马达提供背压，补偿两平移油缸的负载不均，同步马达用于实现两平移油缸的同步伸缩，液控换向阀用于实现两平移油缸的单动。本是实用新型的优点是：单片阀就可以控制两平移油缸的同步伸缩和运动速度；可以补偿两平移油缸的负载不均，实现两平移缸同步伸出；还可以单独操作一个平移油缸，使两个平移油缸基本同步后再控制液控换向阀换向，使两平移油缸一起运动，从而将两平移油缸的不同步量控制的结构可以承受的范围内。
Description
技术领域
本实用新型涉及海洋石油钻采设备，特别是一种海洋钻机液压同步平移控制装置，用于海洋钻机的上层结构和底层结构的纵向和横向平移。
背景技术
海洋钻机是主要用于海洋石油油气作业（钻井或修井）的一种装置，为了节约钻井费用，一般需要打丛式井，海洋钻机的同步平移控制装置就是为了实现这一目的。
现有的海洋钻机同步平移控制装置主要有两种：一种是单片液压阀控制单个油缸，通过手动调节两片液压阀的流量，来控制两个油缸的同步；另一种是完全依靠同步马达来实现两平移油缸的同步。第一种方式的缺点是：手动调节液压阀的流量误差比较大，很难实现高精度的同步；至少需要一人操作，二个人来观察，观察人员通过对讲机告知操作人员两个油缸的伸缩量，以方便操作人员调节液压阀流量。第二种方式的缺点是：如果由于严重偏载造成两油缸在行程中不同步，则没有办法进行补偿，只有油缸到终端后才能补偿。
实用新型内容
本实用新型的发明目的在于：针对现有技术存在的问题，提供一种能够实现两平移油缸的同步动作和单个油缸的单动的海洋钻机同步平移控制装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
一种海洋钻机同步平移控制装置，包括液压源、多路换向阀组、第一平移油缸的液压油接口A和接口B、第二平移油缸的液压油接口A和接口B，所述多路换向阀组包括分别与液压源连接的第一片换向阀和第二片换向阀。
其中：
第一片换向阀的A口分别连接第一液控换向阀和第二液控换向阀，第一液控换向阀的出口连接第一平移油缸的液压油接口A，第二液控换向阀的出口连接第二平移油缸的液压油接口A，第一片换向阀的B口通过单向节流阀连接同步马达，同步马达分别连接第一平移油缸的液压油接口B和第二平移油缸的液压油接口B；
第二片换向阀的A口连接第一液控换向阀的控制口，用于控制第一液控换向阀的启闭，第二片换向阀的B口连接第二液控换向阀的控制口，用于控制第二液控换向阀的启闭。
本实用新型的附加技术方案如下：
优选地，所述液压源是恒功率泵。
优选地，所述多路换向阀组是比例多路换向阀组。
其中，恒功率泵作为液压源，比例多路换向阀用于实现两平移油缸的换向和控制速度，并控制液控单向阀换向，单向节流阀用于给同步马达提供背压，补偿两平移油缸的负载不均，同步马达用于实现两平移油缸的同步伸缩，液控换向阀用于实现两平移油缸的单动。
相比于现有技术，本实用新型一种海洋钻机同步平移控制装置的有益效果是：
1.单片阀就可以控制两平移油缸的同步伸缩和运动速度。
2.在油缸缩回的工况下，如果由于轻度的负载不均造成两平移油缸伸出不同步，则可以减小单向节流阀的开口，提高同步马达背压，来补偿两平移油缸的负载不均，实现两平移缸同步伸出。
3.如果由于偏载严重造成两平移油缸伸缩运动的严重不同步，则可以操作多路换向阀控制液控换向阀换向，使速度较快的油缸的暂时停止运动，等两平移油缸基本同步后再控制液控换向阀换向，使两平移油缸一起运动，从而将两平移油缸的不同步量控制的结构可以承受的范围内。
附图说明
图1为一种海洋钻机同步平移控制装置相应的液压原理简图。
图中标记：1-第一平移油缸，2-第二平移油缸，3-第一液控换向阀，4-第二液控换向阀，5-第二片换向阀，6-多路换向阀组，7-第一片换向阀，8-恒功率泵，9-单向节流阀，10-同步马达。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本海洋钻机同步平移控制装置包括第一平移油缸1、第二平移油缸2、第一液控换向阀3、第二液控换向阀4、第二片换向阀5、多路换向阀组6、第一片换向阀7、恒功率泵8、单向节流阀9、同步马达10。
工作过程：安装调试完成后，恒功率泵8为系统提供压力油，通过各阀的组合动作可以实现第一平移油缸1、第二平移油缸2的同步动作和单独动作。
同步动作
同步伸出——手动操作第一片换向阀7，使其A口通压力油，则压力油通过第一液控换向阀3、第二液控换向阀4，经过第一和第二平移油缸的液压油接口A，分别通入第一平移油缸1、第二平移油缸2的无杆腔，两平移油缸同步伸出。从两平移油缸有杆腔经过第一和第二平移油缸的液压油的接口B排出的油液通过同步马达10进行集流，经单向节流阀9和第一片换向阀7的B口流回油箱。如果第一平移油缸1、第二平移油缸2伸出时有轻度偏载，可以通过调节单向节流阀9的开口，在两平移油缸的有杆侧形成一定的背压来平衡偏载，从而保证两平移油缸的同步伸出。
同步缩回——手动操作第一片换向阀7，使其B口通压力油，则压力油通过单向节流阀9，由同步马达10进行强制分流，分别进入第一平移油缸1、第二平移油缸2的有杆腔，两平移油缸同步缩回不管负载是否有偏载。从两平移油缸无杆腔排出的油液分别通过第一液控换向阀3、第二液控换向阀4，经管路合流后，通过第一片换向阀7的A口流回油箱。
单独动作
单伸——手动操作第二片换向阀5，使其A口通压力油，则第一液控换向阀3换向，截断第一平移油缸1无杆腔的油路。这时手动操作第一片换向阀7，使其A口通压力油。由于第一液控换向阀3换向截止，压力油只能通过第二液控换向阀4进入第二平移油缸2的无杆腔，使第二平移油缸2伸出，而第一平移油缸1无法动作。从第二平移油缸2有杆腔排出的油液进入同步马达10，推动同步马达旋转，而第一平移油缸1的有杆腔无流量输出，这时同步马达10通过其内部的单向阀，从回油路吸油，保证其自身正常工作。油液从同步马达出来后，经单向节流阀9和第一片换向阀7的B口流回油箱。
同理，手动操作第二片换向阀5，使其B口通压力油，则第二液控换向阀4换向，截断第二平移油缸2无杆腔的油路。这时手动操作第一片换向阀7，使其A口通压力油，只有第一平移油缸1可以伸出。
单缩——手动操作第二片换向阀5，使其A口通压力油，则第一液控换向阀3换向，截断第一平移油缸1无杆腔的油路。这时手动操作第一片换向阀7，使其B口通压力油，则压力油通过单向节流阀9，由同步马达10进行强制分流，分别进入第一平移油缸1、第二平移油缸2的有杆腔，使两平移油缸缩回。由于第一平移油缸1无杆腔的油路被截断，所以其无法缩回，这时同步马达10通过其内部的溢流阀，将与第一平移油缸1相连的腔体内的油液溢流回油箱，保证其自身的正常工作。从第二平移油缸2无杆腔排出的油液通过第二液控换向阀4，通过第一片换向阀7的A口流回油箱。
同理，手动操作第二片换向阀5，使其B口通压力油，则第二液控换向阀4换向，截断第二平移油缸2无杆腔的油路，这时手动操作第一片换向阀7，使其B口通压力油，只有第一平移油缸1可以缩回。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种海洋钻机同步平移控制装置，包括液压源、多路换向阀组、第一平移油缸的液压油接口A和接口B、第二平移油缸的液压油接口A和接口B，其特征在于：
所述多路换向阀组包括分别与液压源连接的第一片换向阀和第二片换向阀，其中，
第一片换向阀的A口分别连接第一液控换向阀和第二液控换向阀，第一液控换向阀的出口连接第一平移油缸的液压油接口A，第二液控换向阀的出口连接第二平移油缸的液压油接口A，第一片换向阀的B口通过单向节流阀连接同步马达，同步马达分别连接第一平移油缸的液压油接口B和第二平移油缸的液压油接口B；
第二片换向阀的A口连接第一液控换向阀的控制口，用于控制第一液控换向阀的启闭，第二片换向阀的B口连接第二液控换向阀的控制口，用于控制第二液控换向阀的启闭。
2.根据权利要求1所述的海洋钻机同步平移控制装置，其特征在于，所述液压源是恒功率泵。
3.根据权利要求1或2所述的海洋钻机同步平移控制装置，其特征在于，所述多路换向阀组是比例多路换向阀组。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320433443 CN203348195U (zh) | 2013-07-19 | 2013-07-19 | 一种海洋钻机同步平移控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN 201320433443 CN203348195U (zh) | 2013-07-19 | 2013-07-19 | 一种海洋钻机同步平移控制装置 |
Publications (1)
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| CN203348195U true CN203348195U (zh) | 2013-12-18 |
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ID=49748102
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN 201320433443 Expired - Lifetime CN203348195U (zh) | 2013-07-19 | 2013-07-19 | 一种海洋钻机同步平移控制装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN203348195U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103334972A (zh) * | 2013-07-19 | 2013-10-02 | 四川宏华石油设备有限公司 | 海洋钻机同步平移控制装置 |
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2013
- 2013-07-19 CN CN 201320433443 patent/CN203348195U/zh not_active Expired - Lifetime
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| CN103334972A (zh) * | 2013-07-19 | 2013-10-02 | 四川宏华石油设备有限公司 | 海洋钻机同步平移控制装置 |
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