CN203348194U - 桥梁检测车液压油缸自动补压控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种桥梁检测车液压油缸自动补压控制装置，包括液压油缸、压力传感器、总线控制器、总线控制器电源、安全状态检测开关、流量比例阀和若干液压控制阀，总线控制器设置有PMW控制器和PID调节器，安全状态检测开关与总线控制器的数字量输入端相连，流量比例阀与总线控制器的PWM控制器相连；所述液压油缸与液压控制阀连接，所述液压控制阀与总线控制器的数字开关量输出端相连；压力传感器与总线控制器的模拟量输入端相连。本实用新型结构简单、成本低，智能化程度高，大大提高了设备的稳定性和安全性，适用于桥梁检测车等工程领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种桥梁检测车液压油缸自动补压控制装置。
背景技术
目前，在桥梁检测车及很多工程机械上的油缸一般采用平衡阀或液压锁来产生背压，使液压装置在逐个动作过程中，其他动作均能保持锁止状态，但由于某些液压装置因长时间不动作或长期处于停放状态时，就容易出现因油缸内泄或油液回路泄漏而使油缸内背压下降，容易造成相关液压装置在运动过程中本应被锁止的油缸因重力或其他外力的作用而使油缸活塞产生不应有的位移，这样不仅造成桥梁检测车在工作装置展开过程中设备的晃动加大，动作安全系数降低，而且将给整个桥梁检测车设备的动作实施带来诸多不确定因素，存在明显的安全隐患等缺陷。
发明内容
本使用新型的目的是克服现有技术缺陷，提供一种结构简单、成本低、安全系数高、智能化程度高的桥梁检测车液压油缸自动补压控制装置。
本实用新型的目的是这样实现的：一种桥梁检测车液压油缸自动补压控制
装置，包括液压油缸、压力传感器、总线控制器、总线控制器电源、安全状态检测开关、流量比例阀和若干液压控制阀，总线控制器设置有PMW控制器和PID调节器，安全状态检测开关与总线控制器的数字量输入端相连，流量比例阀与总线控制器的PWM控制器相连；
所述液压油缸包括框架展开油缸、平台收放油缸和平台升降油缸；所述压力传感器包括框架展开油缸压力传感器、平台收放油缸压力传感器和平台升降油缸压力传感器；框架展开油缸、平台收放油缸和平台升降油缸分别与液压控制阀连接，所述液压控制阀与总线控制器的数字开关量输出端相连；框架展开油缸压力传感器、平台收放油缸压力传感器和平台升降油缸压力传感器分别与总线控制器的模拟量输入端相连。
本实用新型相对现有技术产生的有益效果是：结构简单，能自动检测压力
偏移量，并能自动进行补偿，安全控制成本低，控制方式简单，控制故障低，安全系数显著提升，智能化程度高。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型桥梁检测车液压油缸自动补压控制装置的控制原理框图。
具体实施方式
由附图1所示，一种桥梁检测车液压油缸自动补压控制装置，包括液压油缸、压力传感器、总线控制器、总线控制器电源、安全状态检测开关、流量比例阀和若干液压控制阀，总线控制器设置有PMW控制器和PID调节器，安全状态检测开关与总线控制器的数字量输入端相连，流量比例阀与总线控制器的PWM控制器相连；
所述液压油缸包括框架展开油缸、平台收放油缸和平台升降油缸；所述压力传感器包括框架展开油缸压力传感器、平台收放油缸压力传感器和平台升降油缸压力传感器；框架展开油缸、平台收放油缸和平台升降油缸分别与液压控制阀连接，所述液压控制阀与总线控制器的数字开关量输出端相连；框架展开油缸压力传感器、平台收放油缸压力传感器和平台升降油缸压力传感器分别与总线控制器的模拟量输入端相连。
所述安全状态检测开关用以控制系统操控动作的锁止状态；所述流量比例阀用于调节主油路流量；所述液压控制阀用以控制液压油缸的补压动作；压力传感器将各液压油缸高压侧的液压压力实时采样值通过总线控制器的模拟量输入端口传送至总线控制器的数据处理中心，用以判断实际背压值是否达到额定安全背压值；在液压油缸自动补压时，安全状态检测开关锁止控制系统的所有操控动作，总线控制器通过PID调节器使所控制液压油缸的安全背压值达到所需安全值，控制比例流量阀和液压控制阀对需要补压的液压油缸进行补压动作， 直至所有需要补压的液压油缸完成自动充压动作时，安全状态检测开关解除控制系统的锁止状态。
本实用新型实施例：桥梁检测车液压油缸自动补压控制装置，首先在需要进行定压、保压的框架展开液压油缸，平台收放展开液压油缸以及平台升降液压油缸的高压油口端各安装一个量程为250bar，输出信号为4-20mA的模拟量型压力传感器，由上述传感器将各油缸高压侧的液压压力实时采样值以电气信号的形式连续不断地通过总线控制器的3个模拟量输入端口传送至总线控制器的数据处理中心，检测上述装置在未动作时油缸内部实际背压的大小，由总线控制器来判断其是否需要进行充压来保证未动作油缸的安全锁止要求，即判断实际背压值是否达到额定安全背压值，而额定安全背压值可根据该油缸所承载的最大负载压力进行计算赋值。
赋值通过以下操作实现：给定值设为Pn ，在系统上电后，且符合本实用新型液压油缸自动补压装置的启动条件，然后通过压力传感器对实时的压力进行压力值读取，检测压力实际值为P1，由总线控制器对各液压油缸的P1与Pn的差值ΔP（ΔP=Pn- P1）进行计算，分析，如果ΔP≤0，系统将不会进行补压动作，并自动进入到下一环节的扫描检测，如果ΔP＞0，系统将对该油缸进行补压，补压过程通过建立的数学公式，根据计算得出Pn与P1的差值大小来设定充压的速率，直至P1大于或等于Pn时为止，即本次补压过程结束，开始进入下一环节的扫描、检测。
如果通过上述传感器以及总线控制器检测、计算得出相关油缸所需的安全背压值不足，则电气控制系统在上电，并启动机器后，自动检测桥梁检测车是否满足可安全自动充压的安全稳定条件，如果条件满足，系统则自动启动液压油缸自动补压控制装置，同时暂时锁止系统的所有操控动作，通过总线控制器控制比例流量阀线圈的电流大小，以及控制相关联的液压控制阀线圈的数字量逻辑控制信号来调节、控制相应的油路，并按照框架展开油缸，平台收放油缸，平台升降油缸的先后顺序逐一对需要补压的油缸进行充压， 直至所有需要补压的液压油缸完成自动充压动作时才解除操作系统的锁止状态。
本实用新型结构简单，制作成本低，智能化程度高，大大提高了设备的安全性能和稳定性，提高工作效率，解决了采用人工手动补压而造成的安全隐患等缺陷，使用于桥梁检测车等工程领域。
Claims (1)
1.一种桥梁检测车液压油缸自动补压控制装置，其特征在于，所述桥梁检测车液压油缸自动补压控制装置包括液压油缸、压力传感器、总线控制器、总线控制器电源、安全状态检测开关、流量比例阀和若干液压控制阀，总线控制器设置有PMW控制器和PID调节器，安全状态检测开关与总线控制器的数字量输入端相连，流量比例阀与总线控制器的PWM控制器相连；
所述液压油缸包括框架展开油缸、平台收放油缸和平台升降油缸；所述压力传感器包括框架展开油缸压力传感器、平台收放油缸压力传感器和平台升降油缸压力传感器；框架展开油缸、平台收放油缸和平台升降油缸分别与液压控制阀连接，所述液压控制阀与总线控制器的数字开关量输出端相连；框架展开油缸压力传感器、平台收放油缸压力传感器和平台升降油缸压力传感器分别与总线控制器的模拟量输入端相连。
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| CN 201320399902 CN203348194U (zh) | 2013-07-07 | 2013-07-07 | 桥梁检测车液压油缸自动补压控制装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104691519A (zh) * | 2015-01-16 | 2015-06-10 | 江苏建筑职业技术学院 | 一种桁架式桥梁检修车的防倾翻机构及系统 |
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2013
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| CN104691519A (zh) * | 2015-01-16 | 2015-06-10 | 江苏建筑职业技术学院 | 一种桁架式桥梁检修车的防倾翻机构及系统 |
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