CN203343798U - 一种用于挂锁装配的弹子自动分离选向排序供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于挂锁装配的弹子自动分离选向排序供料装置。目前没有完整的挂锁自动化装配设备。本实用新型的分离机构、方向选择机构和排序机构从上到下固定设置在机架上，分离机构和方向选择机构通过弹性导管连接，方向选择机构和排序机构通过弹子存储管连接；分离机构包括漏斗、第一气缸、导管固定架、气缸安装架和支架；方向选择机构包括第二气缸、第一弹簧、上机体、第二弹簧、下机体、抽拉杆、反向弹子回收导管和底座；排序机构包括第三气缸、第三弹簧、丝杆直线电机、丝杆、弹子存储器、排序机构机体、导管安装头、排序机构抽拉杆、排序机构底座和电机安装架。本实用新型实现了挂锁装配时弹子的分离、选向和排序，且结构简单。

Description

一种用于挂锁装配的弹子自动分离选向排序供料装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动供料装置，尤其涉及一种用于挂锁装配的弹子自动分离选向排序供料装置。

背景技术

挂锁是一种大量使用的产品，目前挂锁的装配方式主要为手工装配方式。由于挂锁本身的利润低，投入产出比小，因此市场上没有完整的挂锁自动化装配设备。在挂锁生产过程中，随机发射器制造不同槽深的钥匙，装配时根据钥匙槽深及不同深槽之间的排列组合往锁具里装配不同高度的弹子。人工装配是手工放入弹子、弹簧、封针等配件，容易出现少放或者漏放弹子的现象，降低了产品的质量。而弹子挂锁自动装配机是通过系统自动识别牙花，将不同的弹子和弹簧精确有序地装入锁体内，而在挂锁的自动化装配中，弹子的分离选向排序装置是最关键的装置。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种用于挂锁装配的弹子自动分离选向排序供料装置，可实现挂锁装配时弹子的分离、选向、排序，从而自动将弹子装入挂锁锁具中。

本实用新型包括分离机构、方向选择机构、排序机构、多根弹性导管、多根弹子存储管和机架；所述弹性导管的数量与弹子存储管的数量相等；分离机构、方向选择机构和排序机构沿竖直方向从上到下分别固定设置在机架上，分离机构和方向选择机构通过多根弹性导管连接，方向选择机构和排序机构通过多根弹子存储管连接。

所述多根弹性导管和多根弹子存储管的管道内壁直径均比弹子的端面尺寸大，比最小高度弹子的高度尺寸小。

所述弹子包括一体成型的圆柱部分和半圆球部分，所述圆柱部分的端面直径与半圆球部分的球面直径相等。

所述的分离机构包括多个漏斗、第一气缸、导管固定架、气缸安装架和支架；所述漏斗的数量与弹性导管的数量相等；所述气缸安装架固定设置在机架上，第一气缸的底部固定设置在气缸安装架上，其输出轴端固定设置有支架，支架的一侧面固定设置有导管固定架；所述导管固定架沿第一气缸的输出轴运动方向开设有并排布置且与弹性导管数量相等的圆柱形通孔，每根弹性导管的一端穿过一个圆柱形通孔，伸入方向选择机构中，并固定设置在导管固定架上，另一端伸入对应的漏斗底部，并可相对漏斗上下滑动；所述的多个漏斗固定设置在机架上，每个漏斗对应布置在导管固定架的每个圆柱形通孔的正上方。

所述的方向选择机构包括第二气缸、第一弹簧、上机体、第二弹簧、下机体、多根抽拉杆、多根反向弹子回收导管和底座；所述抽拉杆和反向弹子回收导管的数量与弹性导管的数量相等。

所述的底座固定设置在机架上；下机体固定设置在底座上，且在同一水平面上设有多个等间距的矩形通孔；所述矩形通孔的数量与弹性导管的数量相等；上机体与下机体固定设置；每根抽拉杆设置在一个矩形通孔内，每根抽拉杆的两端均伸出矩形通孔外，每根抽拉杆的一端与第一弹簧的一端固定，另一端与第二弹簧的一端固定；第一弹簧的另一端与第二气缸的输出轴端固定，第二气缸的底部固定设置在底座上；第二弹簧的另一端固定设置在底座上；所述的多根抽拉杆的轴线、多根第一弹簧的轴线、多根第二弹簧的轴线和第二气缸的输出轴的轴线平行。

所述的下机体的上表面位于每根抽拉杆所在位置处，且靠近第二弹簧的一侧沿抽拉杆的轴线方向开设有一个下机体半圆槽，所述下机体半圆槽的横截面为半圆形，半圆形的直径与弹子半圆球部分的球面直径相等；每个下机体半圆槽内沿竖直方向开设有一个第一下机体圆柱孔；所述第一下机体圆柱孔的顶部与下机体半圆槽相贯通，底部开放设置；下机体位于每个第一下机体圆柱孔所在横截面处且靠近第一弹簧的一侧沿竖直方向开设有贯穿上、下表面的一个第二下机体圆柱孔；每个第一下机体圆柱孔的底部与一根弹子存储管的一端连接，每个第二下机体圆柱孔的底部与一根反向弹子回收导管的一端连接。

所述上机体的下表面位于每根抽拉杆所在位置处且靠近第一弹簧的一侧沿抽拉杆的轴线方向开设有一个上机体半圆槽，所述上机体半圆槽的结构与下机体半圆槽的结构一致；上机体上位于每个上机体半圆槽所在横截面处开设有多个贯穿上、下表面的上机体圆柱孔，所述上机体圆柱孔的数量与弹性导管的数量相等；每个上机体圆柱孔沿抽拉杆的轴线方向上设置在第一下机体圆柱孔和第二下机体圆柱孔之间。

所述每根抽拉杆的中部均开设有抽拉杆圆柱孔。

所述的第一弹簧和第二弹簧的选型应满足以下要求：一是，当第二气缸的输出轴伸出到最远的极限位置时，如果遇到圆头朝下的弹子落入，第二弹簧能够拉动抽拉杆往靠近第二弹簧的方向移动，直至抽拉杆圆柱孔的中心线和第一下机体圆柱孔的中心线对齐；二是，当第二气缸的输出轴缩回到最近的极限位置时，如果遇到平头朝下的弹子落入，第一弹簧被拉伸，且能够拉动抽拉杆往靠近第一弹簧的方向移动，直至抽拉杆圆柱孔的中心线和第二下机体圆柱孔的中心线对齐。

所述的排序机构包括第三气缸、第三弹簧、多个丝杆直线电机、丝杆、弹子存储器、排序机构机体、导管安装头、排序机构抽拉杆、排序机构底座和电机安装架；所述丝杆直线电机的数量与弹性导管的数量相等。

所述排序机构底座固定设置在机架上，排序机构机体固定设置在排序机构底座上靠近机架的一侧，排序机构底座的另一侧通过电机安装架固定安装有多个丝杆直线电机，每个丝杆直线电机的输出轴的中心线平行设置且位于同一水平面上，每个丝杆直线电机的输出轴端与一根丝杆的一端固定连接，所述丝杆的轴心线与丝杆直线电机的输出轴方向一致；每根丝杆的另一端与一个排序机构抽拉杆的一端固定连接，排序机构抽拉杆的另一端等距布置在排序机构机体上；所述排序机构抽拉杆的轴心线与丝杆直线电机的输出轴方向一致。

所述排序机构抽拉杆的上表面设置有弹子存储器，所述弹子存储器的轴心线与排序机构抽拉杆的轴心线垂直设置，弹子存储器上表面为多级阶梯状，阶梯的数量与弹性导管的数量相等，每级阶梯的高度沿排序机构抽拉杆远离丝杆直线电机时的运动方向依次递增，其高度分别对应不同弹子的高度；所述弹子存储器的一端与第三弹簧的一端固定连接；第三弹簧的另一端和固定设置在排序机构底座上；所述的弹子存储器与第三弹簧连接的一端设置有弹子存储器凸台，弹子存储器凸台与弹子存储器一体成型，且其高度大于弹子存储器最高级阶梯的高度；弹子存储器的另一端自由设置，且其上表面设置有导管安装头；导管安装头的顶部与弹子存储管的另一端连接，一侧面与第三气缸的输出轴固定设置，第三气缸固定设置在排序机构底座上。

所述的弹子存储器上开设有呈矩阵排列的弹子存储器存储孔，矩阵的行数和列数均与丝杆直线电机的数量相等；所述的弹子存储器存储孔为贯穿弹子存储器上、下表面的通孔；靠近第三气缸的一列弹子存储器存储孔的轴线与第三气缸最外侧边沿的距离比靠近第三气缸的排序机构抽拉杆的轴线与第三气缸最外侧边沿的距离小。

所述排序机构机体沿第三气缸的输出轴方向开设有与丝杆直线电机数量相等的排序机构机体圆柱孔。

所述排序机构底座上对齐每个排序机构机体圆柱孔处开设有贯穿上、下表面的圆柱孔。

本实用新型通过分离机构、方向选择机构和排序机构的组合，实现了挂锁装配时弹子的分离、选向和排序这一复杂的操作，且结构简单。

附图说明

    图1是本实用新型的装配结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是弹子的示意图；

图4是本实用新型中分离机构的示意图；

图5是图4的A-A剖视图；

图6是本实用新型中方向选择机构的示意图；

图7是图6的B-B剖视图；

图8是图7的C-C剖视图；

图9是本实用新型中排序机构的示意图；

图10是图9的D-D剖视图；

图11是图9的E-E剖视图。

图中：1、漏斗，2、第一气缸，3、导管固定架，4、气缸安装架，5、机架，6、弹性导管，7、第二气缸，8、第三气缸，9、第三弹簧，10、第一弹簧，11、上机体，111、上机体半圆槽，112、上机体圆柱孔，12、第二弹簧，13、下机体，131、下机体半圆槽，132、 第一下机体圆柱孔，133、第二下机体圆柱孔，14、反向弹子回收导管，15、丝杆直线电机，16、丝杆，17、弹子存储器，171、弹子存储器凸台，172、弹子存储器存储孔，18、排序机构机体，180、排序机构机体圆柱孔，19、支架，20、抽拉杆，201、抽拉杆圆柱孔，21、底座，22、弹子存储管， 23、导管安装头，24、排序机构抽拉杆，240、排序机构抽拉杆圆柱孔，25、排序机构底座，26、电机安装架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，一种用于挂锁装配的弹子自动分离选向排序供料装置包括分离机构、方向选择机构、排序机构、五根弹性导管6、五根弹子存储管22和机架5；分离机构、方向选择机构和排序机构沿竖直方向从上到下分别固定设置在机架5上，分离机构和方向选择机构通过五根弹性导管6连接，方向选择机构和排序机构通过五根弹子存储管22连接。

五根弹性导管6和五根弹子存储管22的管道内壁直径均比弹子的端面尺寸大，比最小高度弹子的高度尺寸小。

如图3所示，弹子包括一体成型的圆柱部分和半圆球部分，圆柱部分的端面直径与半圆球部分的球面直径相等。

如图4和图5所示，分离机构包括五个漏斗1、第一气缸2、导管固定架3、气缸安装架4和支架19；气缸安装架4固定设置在机架5上，第一气缸2的底部固定设置在气缸安装架4上，其输出轴端固定设置有支架19，支架19的一侧面固定设置有导管固定架3；导管固定架3沿第一气缸2的输出轴运动方向开设有并排布置且与弹性导管6数量相等的圆柱形通孔，每根弹性导管6的一端穿过一个圆柱形通孔，伸入方向选择机构中，并固定设置在导管固定架3上，另一端伸入对应的漏斗1底部，并可相对漏斗1上下滑动；所述的五个漏斗1固定设置在机架5上，每个漏斗对应布置在导管固定架3的每个圆柱形通孔的正上方。

如图6、图7和图8所示，方向选择机构包括第二气缸7、第一弹簧10、上机体11、第二弹簧12、下机体13、五根抽拉杆20、五根反向弹子回收导管14和底座21。

底座21固定设置在机架5上；下机体13固定设置在底座21上，且在同一水平面上设有五个等间距的矩形通孔；上机体11与下机体13固定设置；每根抽拉杆20设置在一个矩形通孔内，每根抽拉杆的两端均伸出矩形通孔外，每根抽拉杆的一端与第一弹簧10的一端固定，另一端与第二弹簧12的一端固定；第一弹簧10的另一端与第二气缸7的输出轴端固定，第二气缸7的底部固定设置在底座21上；第二弹簧12的另一端固定设置在底座21上；所述的五根抽拉杆20的轴线、五根第一弹簧10的轴线、五根第二弹簧12的轴线和第二气缸的输出轴的轴线平行。 

下机体13的上表面位于每根抽拉杆20所在位置处，且靠近第二弹簧12的一侧沿抽拉杆20的轴线方向开设有一个下机体半圆槽131，下机体半圆槽的横截面为半圆形，半圆形的直径与弹子半圆球部分的球面直径相等；每个下机体半圆槽131内沿竖直方向开设有一个第一下机体圆柱孔132；第一下机体圆柱孔132的顶部与下机体半圆槽131相贯通，底部开放设置；下机体13位于每个第一下机体圆柱孔132所在横截面处且靠近第一弹簧10的一侧沿竖直方向开设有贯穿上、下表面的一个第二下机体圆柱孔133；每个第一下机体圆柱孔132的底部与一根弹子存储管22的一端连接，每个第二下机体圆柱孔133的底部与一根反向弹子回收导管14的一端连接；

上机体11的下表面位于每根抽拉杆20所在位置处且靠近第一弹簧10的一侧沿抽拉杆20的轴线方向开设有一个上机体半圆槽111，上机体半圆槽111的结构与下机体半圆槽131的结构一致；上机体11上位于每个上机体半圆槽所在横截面处开设有五个贯穿上、下表面的上机体圆柱孔112；每个上机体圆柱孔沿抽拉杆20的轴线方向上设置在第一下机体圆柱孔132和第二下机体圆柱孔133之间；

每根抽拉杆20的中部均开设有抽拉杆圆柱孔201；

第一弹簧10和第二弹簧12的选型应满足以下要求：一是，当第二气缸7的输出轴伸出到最远的极限位置时，如果遇到圆头朝下的弹子落入，第二弹簧12能够拉动抽拉杆20往靠近第二弹簧的方向移动，直至抽拉杆圆柱孔201的中心线和第一下机体圆柱孔132的中心线对齐；二是，当第二气缸7的输出轴缩回到最近的极限位置时，如果遇到平头朝下的弹子落入，第一弹簧10被拉伸，且能够拉动抽拉杆20往靠近第一弹簧的方向移动，直至抽拉杆圆柱孔201的中心线和第二下机体圆柱孔133的中心线对齐。

如图9、图10和图11所示，排序机构包括第三气缸8、第三弹簧9、五个丝杆直线电机15、丝杆16、弹子存储器17、排序机构机体18、导管安装头23、排序机构抽拉杆24、排序机构底座25和电机安装架26。

排序机构底座25固定设置在机架5上，排序机构机体18固定设置在排序机构底座25上靠近机架的一侧，排序机构底座25的另一侧通过电机安装架26固定安装有五个丝杆直线电机15，每个丝杆直线电机的输出轴的中心线平行设置且位于同一水平面上；每根丝杆16的另一端与一个排序机构抽拉杆24的一端固定连接，排序机构抽拉杆24的另一端等距布置在排序机构机体18上；排序机构抽拉杆24的轴心线与丝杆直线电机的输出轴方向一致。

排序机构抽拉杆24的上表面设置有弹子存储器17，所述弹子存储器17上表面为五级阶梯状，每级阶梯的高度沿排序机构抽拉杆24远离丝杆直线电机时的运动方向依次递增，其高度分别对应不同弹子的高度；弹子存储器17的一端与第三弹簧9的一端固定连接；第三弹簧9的另一端和固定设置在排序机构底座25上；弹子存储器17与第三弹簧9连接的一端设置有弹子存储器凸台171，弹子存储器凸台与弹子存储器一体成型，且其高度大于弹子存储器17最高级阶梯的高度；弹子存储器17的另一端自由设置，且其上表面设置有导管安装头23；导管安装头23的顶部与弹子存储管22的另一端连接，一侧面与第三气缸8的输出轴固定设置，第三气缸8固定设置在排序机构底座25上。

弹子存储器17上开设有呈矩阵排列的弹子存储器存储孔172，矩阵的行数和列数均与丝杆直线电机的数量相等，列间距和五个排序机构抽拉杆24之间的距离相等；弹子存储器存储孔172为贯穿弹子存储器17上、下表面的通孔；当第三气缸8的导杆未推出时，靠近第三气缸的一列弹子存储器存储孔172的轴线与第三气缸最外侧边沿的距离比靠近第三气缸的排序机构抽拉杆24的轴线与第三气缸最外侧边沿的距离小。

排序机构机体18沿第三气缸8的输出轴方向开设有五个排序机构机体圆柱孔180。

排序机构底座25上对齐每个排序机构机体圆柱孔180处开设有贯穿上、下表面的圆柱孔。

本实用新型的工作过程如下：

1、在五个漏斗1中放入需要装配的五种不同高度的弹子，每个漏斗放入一种高度的弹子，第一气缸2通过支架19和导管固定架3带动弹性导管6相对漏斗1上下运动，弹子进入弹性导管6内，从而实现弹子的分离。根据弹子在后序步骤中装配的速度来调节第一气缸2上下运动的频率。落入弹性导管6中的弹子顺着弹性导管滑落到方向选择机构中。

2、从分离机构分离的弹子沿弹性导管6滑落到上机体圆柱孔112中。第二气缸7、第一弹簧10和第二弹簧12带动抽拉杆20在上机体11和下机体13之间相对运动。根据弹子的不同高度，抽拉杆的厚度不同。

当半圆球部分朝下的弹子落入到抽拉杆圆柱孔201中，弹子的半圆球部分将接触到下机体半圆槽131的槽底，第二气缸7的输出轴缩回时，弹子的半圆球部分与下机体半圆槽131的侧壁接触产生反作用力，此时第一弹簧10伸长；当第二气缸7的输出轴伸出时，由于第二弹簧12的拉动，使得抽拉杆20沿靠近第二弹簧12的方向运动，当抽拉杆圆柱孔201和第一下机体圆柱孔132的中心对齐时，弹子落入通向排序机构的弹子存储管22中，沿弹子存储管22滑落到导管安装头23内。

当圆柱部分朝下的弹子落入到抽拉杆圆柱孔201中，弹子的圆柱部分无法接触到下机体半圆槽131的槽底，第二气缸7的输出轴缩回时，抽拉杆20将沿靠近第一弹簧10的方向运动，当抽拉杆圆柱孔201和第二下机体圆柱孔133的中心轴对齐时，弹子落入反向弹子回收导管14中。

3、通过本实用新型外的前道工序对钥匙槽深的测量，分析出锁具体上一排孔所需装配的不同高度的弹子，从而由控制器控制丝杆直线电机15运动到相应位置，选取相应高度的弹子。在排序中，首先，丝杆直线电机15通过丝杆16带动排序机构抽拉杆24，使排序机构抽拉杆圆柱孔240运动至对准弹子存储器17上所要高度弹子的那行孔的中心连线上；接着，第三气缸8的输出轴推出，带动导管安装头23慢慢在弹子存储器17上方移动，当导管安装头23的孔和弹子存储器17的一列孔对齐时，弹子便从导管安装头23落到弹子存储器上17上的那列孔中，直至弹子存储器上17上所有的孔均落有弹子；当第三气缸8继续推出时，导管安装头23接触到弹子存储器凸台171，从而推动弹子存储器17向靠近第三弹簧9的方向滑动，使得弹子存储器17上的孔与排序机构抽拉杆圆柱孔240对齐，所需弹子进一步落到排序机构抽拉杆圆柱孔240里；然后，丝杆直线电机15带动排序机构抽拉杆24返回，直至运动到排序机构抽拉杆圆柱孔240与排序机构机体圆柱孔孔180的中心对齐时，弹子滑落到通向锁具体的弹性导管里；最后，第三气缸8的输出轴缩回，第三弹簧9推动弹子存储器17复位，完成一个周期的排序过程。

Claims (1)

1. 一种用于挂锁装配的弹子自动分离选向排序供料装置，包括分离机构、方向选择机构、排序机构、多根弹性导管、多根弹子存储管和机架，其特征在于：所述弹性导管的数量与弹子存储管的数量相等；分离机构、方向选择机构和排序机构沿竖直方向从上到下分别固定设置在机架上，分离机构和方向选择机构通过多根弹性导管连接，方向选择机构和排序机构通过多根弹子存储管连接；

所述多根弹性导管和多根弹子存储管的管道内壁直径均比弹子的端面尺寸大，比最小高度弹子的高度尺寸小；

所述弹子包括一体成型的圆柱部分和半圆球部分，所述圆柱部分的端面直径与半圆球部分的球面直径相等；

所述的分离机构包括多个漏斗、第一气缸、导管固定架、气缸安装架和支架；所述漏斗的数量与弹性导管的数量相等；所述气缸安装架固定设置在机架上，第一气缸的底部固定设置在气缸安装架上，其输出轴端固定设置有支架，支架的一侧面固定设置有导管固定架；所述导管固定架沿第一气缸的输出轴运动方向开设有并排布置且与弹性导管数量相等的圆柱形通孔，每根弹性导管的一端穿过一个圆柱形通孔，伸入方向选择机构中，并固定设置在导管固定架上，另一端伸入对应的漏斗底部，并可相对漏斗上下滑动；所述的多个漏斗固定设置在机架上，每个漏斗对应布置在导管固定架的每个圆柱形通孔的正上方；

所述的方向选择机构包括第二气缸、第一弹簧、上机体、第二弹簧、下机体、多根抽拉杆、多根反向弹子回收导管和底座；所述抽拉杆和反向弹子回收导管的数量与弹性导管的数量相等；

所述的底座固定设置在机架上；下机体固定设置在底座上，且在同一水平面上设有多个等间距的矩形通孔；所述矩形通孔的数量与弹性导管的数量相等；上机体与下机体固定设置；每根抽拉杆设置在一个矩形通孔内，每根抽拉杆的两端均伸出矩形通孔外，每根抽拉杆的一端与第一弹簧的一端固定，另一端与第二弹簧的一端固定；第一弹簧的另一端与第二气缸的输出轴端固定，第二气缸的底部固定设置在底座上；第二弹簧的另一端固定设置在底座上；所述的多根抽拉杆的轴线、多根第一弹簧的轴线、多根第二弹簧的轴线和第二气缸的输出轴的轴线平行；

所述的下机体的上表面位于每根抽拉杆所在位置处，且靠近第二弹簧的一侧沿抽拉杆的轴线方向开设有一个下机体半圆槽，所述下机体半圆槽的横截面为半圆形，半圆形的直径与弹子半圆球部分的球面直径相等；每个下机体半圆槽内沿竖直方向开设有一个第一下机体圆柱孔；所述第一下机体圆柱孔的顶部与下机体半圆槽相贯通，底部开放设置；下机体位于每个第一下机体圆柱孔所在横截面处且靠近第一弹簧的一侧沿竖直方向开设有贯穿上、下表面的一个第二下机体圆柱孔；每个第一下机体圆柱孔的底部与一根弹子存储管的一端连接，每个第二下机体圆柱孔的底部与一根反向弹子回收导管的一端连接；

所述上机体的下表面位于每根抽拉杆所在位置处且靠近第一弹簧的一侧沿抽拉杆的轴线方向开设有一个上机体半圆槽，所述上机体半圆槽的结构与下机体半圆槽的结构一致；上机体上位于每个上机体半圆槽所在横截面处开设有多个贯穿上、下表面的上机体圆柱孔，所述上机体圆柱孔的数量与弹性导管的数量相等；每个上机体圆柱孔沿抽拉杆的轴线方向上设置在第一下机体圆柱孔和第二下机体圆柱孔之间；

所述每根抽拉杆的中部均开设有抽拉杆圆柱孔；

所述的第一弹簧和第二弹簧的选型应满足以下要求：一是，当第二气缸的输出轴伸出到最远的极限位置时，如果遇到圆头朝下的弹子落入，第二弹簧能够拉动抽拉杆往靠近第二弹簧的方向移动，直至抽拉杆圆柱孔的中心线和第一下机体圆柱孔的中心线对齐；二是，当第二气缸的输出轴缩回到最近的极限位置时，如果遇到平头朝下的弹子落入，第一弹簧被拉伸，且能够拉动抽拉杆往靠近第一弹簧的方向移动，直至抽拉杆圆柱孔的中心线和第二下机体圆柱孔的中心线对齐；

所述的排序机构包括第三气缸、第三弹簧、多个丝杆直线电机、丝杆、弹子存储器、排序机构机体、导管安装头、排序机构抽拉杆、排序机构底座和电机安装架；所述丝杆直线电机的数量与弹性导管的数量相等；

所述排序机构底座固定设置在机架上，排序机构机体固定设置在排序机构底座上靠近机架的一侧，排序机构底座的另一侧通过电机安装架固定安装有多个丝杆直线电机，每个丝杆直线电机的输出轴的中心线平行设置且位于同一水平面上，每个丝杆直线电机的输出轴端与一根丝杆的一端固定连接，所述丝杆的轴心线与丝杆直线电机的输出轴方向一致；每根丝杆的另一端与一个排序机构抽拉杆的一端固定连接，排序机构抽拉杆的另一端等距布置在排序机构机体上；所述排序机构抽拉杆的轴心线与丝杆直线电机的输出轴方向一致；

所述排序机构抽拉杆的上表面设置有弹子存储器，所述弹子存储器的轴心线与排序机构抽拉杆的轴心线垂直设置，弹子存储器上表面为多级阶梯状，阶梯的数量与弹性导管的数量相等，每级阶梯的高度沿排序机构抽拉杆远离丝杆直线电机时的运动方向依次递增，其高度分别对应不同弹子的高度；所述弹子存储器的一端与第三弹簧的一端固定连接；第三弹簧的另一端和固定设置在排序机构底座上；所述的弹子存储器与第三弹簧连接的一端设置有弹子存储器凸台，弹子存储器凸台与弹子存储器一体成型，且其高度大于弹子存储器最高级阶梯的高度；弹子存储器的另一端自由设置，且其上表面设置有导管安装头；导管安装头的顶部与弹子存储管的另一端连接，一侧面与第三气缸的输出轴固定设置，第三气缸固定设置在排序机构底座上；

所述的弹子存储器上开设有呈矩阵排列的弹子存储器存储孔，矩阵的行数和列数均与丝杆直线电机的数量相等；所述的弹子存储器存储孔为贯穿弹子存储器上、下表面的通孔；靠近第三气缸的一列弹子存储器存储孔的轴线与第三气缸最外侧边沿的距离比靠近第三气缸的排序机构抽拉杆的轴线与第三气缸最外侧边沿的距离小；

所述排序机构机体沿第三气缸的输出轴方向开设有与丝杆直线电机数量相等的排序机构机体圆柱孔；

所述排序机构底座上对齐每个排序机构机体圆柱孔处开设有贯穿上、下表面的圆柱孔。

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