CN204980402U - 一种塑料轴卷轴向叠放装置 - Google Patents

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梁楚华
陈展芸
伦来友
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Abstract

一种塑料轴卷轴向叠放装置,由L形转向通道、通道底板、圆柱通料桶、导向柱、支架板、轴承座、连轴器、电机连接角铁、步进电机、电磁铁助推机构及相关构件组成,该装置在PLC控制器的控制下完成全自动生料带分卷系统工作过程中,将那些分装好的沿落料通道滚落下来的成品轴卷改变姿态、沿同一轴线整齐叠放成垛的任务,以便后续工序的机械手抓取完成自动装箱的任务。

Description

一种塑料轴卷轴向叠放装置
技术领域
[0001] 本实用新型的一种塑料轴卷轴向叠放装置属于机械领域,尤其涉及一种生料带生产工艺中,将生料带大盘料分装成小卷产品的全自动生料带分卷系统中自动装箱单元的塑料轴卷轴向叠放装置。
背景技术
[0002]目前国内生料带生产厂家数万家,长期以来由于全自动生料带分卷机的开发难度很高,在一些关键技术上一直没有根本性的突破,因而在市场上还没有能够形成成熟的能够替代手工分卷的全自动生料带分卷机产品供这些厂家选用。至今这些厂家的生料带分装工序上依然聚集着大批从事简单、紧张、高强度劳动的熟练女工进行着手动分卷作业。劳动力高度密集是这些企业的显著特点。劳动力的高度密集带给企业的直接影响是:用工成本不断攀升,管理难度加大,产品质量得不到很好的控制,这些因素直接制约着企业的发展,影响着企业扩大再生产的热情。因此开发出价格适中、能真正替代人工分卷的全自动生料带分卷机就成为多年来这些生料带生产企业的期盼。塑料轴卷轴向叠放装置是生料带全自动分卷系统中自动装箱单元的重要机构和功能装置。
发明内容
[0003] 本实用新型提供了一种完全能够替代手工分卷的生料带全自动分卷系统自动装箱单元中的塑料轴卷轴向叠放装置。
[0004] 在替代手工分卷的全自动生料带分卷系统中自动装箱单元涉及到一个重要的功能装置,就是要将那些分装好的沿落料通道滚落下来的成品轴卷改变方位沿同一铅垂轴线叠放成垛,然后再由后续工序的机械手抓取提升完成自动装箱的任务。
[0005] 在生产中,将生料带大盘料分装成小卷产品的塑料轴卷全部采用如图1中,塑料轴卷(1)所示的形状结构,其材质为普通工程塑料,壁薄质轻是该轴卷的特点。全自动生料带分卷系统在其工作过程中,生料带大盘料首先被分装成小卷产品,分装后的小卷产品沿落料通道会源源不断滚落下来,为了满足后续工序一一自动装箱的需要,有一个关键的环节必须解决好,因为它直接影响整机工作的连续性,那就是首先要将这些滚落下来成品小轴卷侧转90度,使其轴线与水平面垂直,然后沿同一轴线整齐地稳定地叠放成垛,以便机械手抓取完成自动装箱的任务。
[0006] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0007] 一种塑料轴卷轴向叠放装置,由L形转向通道、通道底板、圆柱通料桶、导向柱、支架板、轴承座、连轴器、电机连接角铁、步进电机、电磁铁助推机构及相关构件组成。如图2所示,落料通道(14)与L形通道(2)斜向连接,落料通道(14)采用U形槽结构开口朝上。如图1所示,通道底板(3)与圆柱通料桶(7)斜向连接,底板(3)上开有与斜交的圆柱通料桶(7)内孔形状完全一致的椭圆孔,工作定位时其轴线分别与两个导向柱(8)轴线重合,采用这一结构的原因是有利于从落料通道(14)U形槽滚下的塑料轴卷转向、下滑、最终落入圆柱通料桶(7)内,落入圆柱通料桶(7)内的塑料轴卷在重力的作用下,会沿圆柱通料桶
[7]内壁下落,最终套在导向柱(8)上被整齐地叠放起来。为了避免塑料轴卷(1)滑至圆柱通料桶(7)入口时偶尔出现的卡住的现象,在圆柱通料桶(7)入口正上方设置了电磁铁助推机构,该助推机构由电磁铁导杆(4)、电磁铁(5)、电磁铁推板(6)组成,当PLC控制器检测到卡住信号时,控制电磁铁(5)动作,电磁铁推板(6)下推,将卡住的塑料轴卷⑴推下,保证了塑料轴卷(1)姿态转换和落料的可靠性。
[0008] 如图2所示,在圆柱通料桶(7)下方设置了一个两工位的转台机构,该机构由导向柱、转台支架板、轴承座、连轴器、步进电机及结构件组成。两根导向柱(8)固定在转台支架板(9)两端,阶梯轴(16)置于转台支架板(9)中心位置,通过螺母(15)与转台支架板(9)连接,导向柱⑶轴线与圆柱通料桶(7)重合,阶梯轴(16)通过轴承座(10)与连轴器(11)连接,连轴器(11)又与步进电机(13)的轴连接,步进电机(13)、轴承座(10)通过电机连接角铁(12)、轴承座连接板(17)与机架连接,当PLC控制器检测到落入导向柱⑶的塑料轴卷数达到设定的数目时即达到设定垛高时,立刻启动步进电机(13)旋转180度,使该垛塑料轴卷置于机械手的抓取工位。
[0009] 本实用新型的有益效果是:
[0010] 在全自动生料带分卷系统中,由于涉及上述的这一技术难题找到了较好的解决方法,使得机器代替人工进行全自动分卷全自动装箱成为可能,该塑料轴卷轴向叠放装置,在现场应用中收到了良好的效果。
附图说明
[0011] 下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0012] 图1是本实用新型的整机结构主视示意图
[0013] 图2是本实用新型主视图的A A向视不意图
[0014]图中:
[0015] 1、塑料轴卷2、L形通道3、通道底板4、电磁铁导向杆5、电磁铁6、电磁铁推板7、圆柱通料桶8、导向柱9、支架板10、轴承座11、连轴器12、电机连接角铁13、步进电机14、落料通道15、螺母16、阶梯轴17、轴承座连接板18、角铁
具体实施方式
[0016] 在图1中,一种塑料轴卷轴向叠放装置,由L形转向通道、通道底板、圆柱通料桶、导向柱、支架板、轴承座、连轴器、电机连接角铁、步进电机、电磁铁助推机构及相关结构件组成。
[0017] 在图1所示的实施例中,落料通道(14)与L形通道⑵斜向连接,圆柱通料桶(7)与通道底板(3)斜向连接,工作定位时其轴线与导向柱(8)轴线重合,落料通道(14)、L形通道(2)及通道底板(3)与机架连接。通道底板(3)上开有与圆柱通料桶(7)内孔形状完全一致的椭圆孔,在圆柱通料桶(7)入口正上方设置了一个电磁铁助推机构,该助推机构由电磁铁导杆⑷、电磁铁(5)、电磁铁推板(6)组成,电磁铁推板(6)与电磁铁导杆⑷正交连接,电磁铁(5)与机架连接,电磁铁(5)控制线与PLC控制器连接。
[0018] 在图2所示的实施例中,圆柱通料桶(7)下方设置了一个两工位的转台机构,该机构由导向柱、转台支架板、轴承座、连轴器、步进电机及结构件组成。两根导向柱⑶固定在转台支架板(9)两端,阶梯轴(16)置于转台支架板(9)中心位置,通过螺母(15)与转台支架板(9)连接,导向柱(8)轴线与圆柱通料桶(7)重合,阶梯轴(16)通过轴承座(10)与连轴器(11)连接,连轴器(11)又与步进电机(13)的轴连接,轴承座(10)与轴承座连接板
(17)连接,轴承座连接板(17)与角铁(18)连接,步进电机(13)与电机连接角铁(12)连接,电机连接角铁(12)与角铁(18)连接,角铁(18)与机架连接,步进电机(13)控制线通过步进电机驱动器与PLC控制器连接。

Claims (3)

1.一种塑料轴卷轴向叠放装置,由L形通道、通道底板、圆柱通料桶、导向柱、支架板、轴承座、连轴器、电机连接角铁、步进电机、电磁铁助推机构组成,落料通道(14)与L形通道(2)连接,L形通道(2)与圆柱通料桶(7)连接,工作定位时导向柱(8)置于圆柱通料桶(7)下方且导向柱(8)轴线与圆柱通料桶(7)轴线重合,导向柱(8)与支架板(9)连接,支架板(9)与阶梯轴(16)连接,阶梯轴(16)通过轴承座(10)与连轴器(11)连接,连轴器(11)又与步进电机(13)的轴连接,该装置在PLC控制器的控制下完成塑料轴卷轴向叠放任务。
2.根据权利要求1所述的一种塑料轴卷轴向叠放装置,其中落料通道(14)与L形通道(2)斜向连接,L形通道⑵与圆柱通料桶(7)斜向连接,落料通道(14)、L形通道⑵及通道底板(3)均与机架固定,通道底板(3)上开有与斜交的圆柱通料桶(7)内孔形状一致的椭圆孔,在圆柱通料桶(7)入口正上方设置了一个电磁铁助推机构,该助推机构由电磁铁导杆(4)、电磁铁(5)、电磁铁推板(6)组成,电磁铁推板(6)与电磁铁导杆⑷正交连接,电磁铁(5)控制线与PLC控制器连接。
3.根据权利要求1所述的一种塑料轴卷轴向叠放装置,其中在圆柱通料桶(7)下方设置了一个两工位的转台机构,该转台机构由两个导向柱(8)、支架板(9)、轴承座(10)、连轴器(11)、步进电机(13)组成,两个导向柱⑶固定在支架板(9)两端,阶梯轴(16)穿过支架板(9)中心位置,阶梯轴(16)通过螺母(15)与支架板(9)连接,工作定位时两个导向柱(8)轴线分别与圆柱通料桶(7)轴线重合,阶梯轴(16)通过轴承座(10)与连轴器(11)连接,连轴器(11)又与步进电机(13)的轴连接,轴承座(10)与轴承座连接板(17)连接,轴承座连接板(17)与角铁(18)连接,步进电机(13)与电机连接角铁(12)连接,电机连接角铁(12)与角铁(18)连接,角铁(18)与机架连接,步进电机(13)控制线通过步进电机驱动器与PLC控制器连接。
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CN106315235A (zh) * 2016-08-31 2017-01-11 中冶华天工程技术有限公司 带行程补偿的多组并联高速码垛系统
CN109051728A (zh) * 2018-08-20 2018-12-21 童双喜 一种建筑板用垫圈套设装置

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