CN203337444U - 一种伺服控制拉力实验机 - Google Patents

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于红梅
梁仲明
谢壮荣
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Abstract

本实用新型公开了一种伺服控制拉力实验机,包括机箱,机箱设有设有盖板,盖板上设有伺服电机和微电脑控制器,机箱内设有左右两驱动轮,与伺服电机位于同一侧的驱动轮连接伺服电机,两驱动轮相互连接;每一驱动轮上均固定有一丝杆,两丝杆之间设有活动梁,两丝杆顶端固定在上梁两端,丝杆外面设有铝型材,铝型材固定在盖板上;在活动梁底面设有上夹具,盖板上设有与上夹具对齐的下夹具,上夹具设有力量传感器。本实用新型具有结构简单、体积小、重量轻、成本低、使用方便等优点,可广泛应用于各种材料在拉伸、压缩、弯曲、剪切、撕裂、剥离、穿刺等状态下的力学性能及有关物理参数的测定,且其测定精度高,更易于推广应用。

Description

一种伺服控制拉力实验机
技术领域
本实用新型涉及测试设备技术领域,具体涉及一种用于测定各种材料在拉伸、压缩、弯曲、剪切、撕裂、剥离、穿刺等状态下的力学性能及有关物理参数的拉力实验机。 
背景技术
拉力实验机用于对橡胶、塑料、薄膜、纺织、纤维、高分子材料、复合材料、保险带、胶带、合金材料及其它非金属材料、金属材料及其构件、成品和半成品进行拉伸、压缩、弯曲、撕裂、90°剥离、拔出力、延伸伸长率、抗拉强度等试验,这在工业生产中具有不可替代的作用。传统的拉力实验机普遍存在结构较复杂、体积较大、操作比较麻烦、价格高、占地面积大等缺点,因此很多中小型企业如要购置会增加不小的使用成本,增加企业负担,这导致传统拉力实验机不易得到广泛的推广应用。 
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构较简单、体积较小、成本较低的伺服控制拉力实验机。 
为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:一种伺服控制拉力实验机,其特征在于:包括机箱,机箱设有盖板,盖板上设有伺服电机和微电脑控制器,机箱内设有左右两驱动轮,与伺服电机位于同一侧的驱动轮连接伺服电机,两驱动轮相互连接;每一驱动轮上均固定有一直立的丝杆,两丝杆之间水平横跨设有一可上下移动的活动梁,两丝杆顶端固定在一横跨设置的上梁两端,丝杆外面设有铝型材,铝型材固定在盖板上;在活动梁底面设有上夹具,盖板上设有与上夹具对齐的下夹具,上夹具设有力量传感器;伺服电机和力量传感器电连接微电脑控制器。 
进一步地,在盖板上对应两丝杆分别固定有两固定座,丝杆分别套在对应的固定座中,每一固定座上还各固定有一与丝杆平行的导杆,导杆位于丝杆外侧,导杆上端与上梁连接;铝型材固定在固定座上,导杆和丝杆位于铝型材内。 
进一步地,所述活动梁外部设有一防护罩,防护罩将活动梁罩在内部,上夹具凸露于防护罩外部。 
进一步地,在盖板上设有急停开关,急停开关电连接微电脑控制器,在发生紧急情况时,按下急停开关即可关停设备。 
进一步地,在铝型材内设有上限位器和下限位器,上限位器的位置低于上梁,下限位器的位置高于下夹具,上限位器和下限位器可防止活动梁的移动超过限度。 
进一步地,在机箱的底部设有立柱,立柱顶在盖板底面。 
本实用新型具有结构简单、体积小、重量轻、成本低、使用方便等优点,可广泛应用于各种材料在拉伸、压缩、弯曲、剪切、撕裂、剥离、穿刺等状态下的力学性能及有关物理参数的测定,且其测定精度高,更易于推广应用。 
附图说明
图1为本实用新型整体结构图; 
图2为本实用分解结构图。
图中,1为机箱,2为盖板,3为铝型材,4为操作面板,5为活动梁,6为防护罩,7为上梁,8为丝杆,9为伺服电机,10为下夹具,11为上夹具,12为导杆,13为传动轮,14为急停开关,15为固定座,16为立柱。 
具体实施方式
本实施例中,参照图1和图2,所述伺服控制拉力实验机,包括机箱1,机箱1设有盖板2,盖板2上设有伺服电机9和微电脑控制器4,机箱1内设有左右两驱动轮13,与伺服电机9位于同一侧的驱动轮连接伺服电机9,两驱动轮13相互连接;每一驱动轮上均固定有一直立的丝杆8,两丝杆8之间水平横跨设有一可上下移动的活动梁5,两丝杆8顶端固定在一横跨设置的上梁7两端,丝杆8外面设有铝型材3,铝型材3固定在盖板2上;在活动梁8底面设有上夹具11,盖板2上设有与上夹具11对齐的下夹具10,上夹具11设有力量传感器(未图示);伺服电机9和力量传感器电连接微电脑控制器4。 
在盖板2上对应两丝杆8分别固定有两固定座15,丝杆8分别套在对应的固定座15中,每一固定座15上还各固定有一与丝杆8平行的导杆12,导杆12位于丝杆8外侧,导杆12上端与上梁7连接;铝型材3固定在固定座15上,导杆12和丝杆8位于铝型材3内。 
所述活动梁5外部设有一防护罩6,防护罩6将活动梁5罩在内部,上夹具11凸露于防护罩6外部。 
在盖板2上设有急停开关14,急停开关14电连接微电脑控制器4,在发生紧急情况时,按下急停开关14即可关停设备。 
在铝型材3内设有上限位器(未图示)和下限位器(未图示),上限位器的位置低于上梁7,下限位器的位置高于下夹具10,上限位器和下限位器可防止活动梁5的移动超过限度。 
在机箱1的底部设有立柱16,立柱16顶在盖板2底面。 
以上已将本实用新型做一详细说明,以上所述,仅为本实用新型之较佳实施例而已,当不能限定本实用新型实施范围,即凡依本申请范围所作均等变化与修饰,皆应仍属本实用新型涵盖范围内。 

Claims (6)

1.一种伺服控制拉力实验机,其特征在于:包括机箱,机箱设有盖板,盖板上设有伺服电机和微电脑控制器,机箱内设有左右两驱动轮,与伺服电机位于同一侧的驱动轮连接伺服电机,两驱动轮相互连接;每一驱动轮上均固定有一直立的丝杆,两丝杆之间水平横跨设有一可上下移动的活动梁,两丝杆顶端固定在一横跨设置的上梁两端,丝杆外面设有铝型材,铝型材固定在盖板上;在活动梁底面设有上夹具,盖板上设有与上夹具对齐的下夹具,上夹具设有力量传感器;伺服电机和力量传感器电连接微电脑控制器。
2.根据权利要求1所述的伺服控制拉力实验机,其特征在于:在盖板上对应两丝杆分别固定有两固定座,丝杆分别套在对应的固定座中,每一固定座上还各固定有一与丝杆平行的导杆,导杆位于丝杆外侧,导杆上端与上梁连接;铝型材固定在固定座上,导杆和丝杆位于铝型材内。
3.根据权利要求1所述的伺服控制拉力实验机,其特征在于:所述活动梁外部设有一防护罩,防护罩将活动梁罩在内部,上夹具凸露于防护罩外部。
4.根据权利要求1所述的伺服控制拉力实验机,其特征在于:在盖板上设有急停开关,急停开关电连接微电脑控制器。
5.根据权利要求1所述的伺服控制拉力实验机,其特征在于:在铝型材内设有上限位器和下限位器,上限位器的位置低于上梁,下限位器的位置高于下夹具。
6.根据权利要求1所述的伺服控制拉力实验机,其特征在于:在机箱的底部设有立柱,立柱顶在盖板底面。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN104142237A (zh) * 2014-08-22 2014-11-12 苏州昌飞自动化设备厂 车轴弹簧复合测试装置的同步缓冲运动机构
CN104142239A (zh) * 2014-08-22 2014-11-12 苏州昌飞自动化设备厂 车轴弹簧复合测试装置的缓冲加压机构
CN113155604A (zh) * 2021-03-22 2021-07-23 东南大学 一种便携多功能单柱力学性能测试机及测试方法

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