CN203334980U - 钳头抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钳头抓取机构，包括中间滑体，在中间滑体左右两侧对称设置左钳头和右钳头，该左右钳头具有对称的夹持部，左右钳头与中间滑体滑动配合，且其配合面为斜面，左右钳头沿中间滑体竖向滑动实现夹紧或松开。本实用新型结构简单，设计合理，通过斜面滑动配合从而实现夹持和松开，操作方便，夹持稳固。

Description

钳头抓取机构

技术领域

本实用新型涉及一种夹持装置，特别是涉及一种用于管状部件的抓取机构。

背景技术

随着国民经济发展，石油天然气的需求量越来越大，这就要求勘探开发效率需要提高。在钻井过程中，需要不断的增加钻杆或套管（下述简称钻管），目前用于钻管的抓取装置，要么结构复杂，适用范围小，需要随夹持钻套直径的变化更换相对应的规格钳头，工作辅助时间过长，造成人力物力的浪费，大大制约了生产效率的提高。

实用新型内容

本发明的目的就是提供一种钳头抓取机构，结构简单，使用方便，可以实现多种规格钻管的夹取，且钳头具有自定心功能，夹持钻管稳固，能完全解决上述现有技术的不足之处。

本实用新型的目的通过下述技术方案来实现： 

一种钳头抓取机构，包括中间滑体，在中间滑体左右两侧对称设置左钳头和右钳头，该左右钳头具有对称的夹持部，左右钳头与中间滑体滑动配合，且其配合面为斜面，左右钳头沿中间滑体竖向滑动实现夹紧或松开。

进一步，还包括夹紧油缸，在中间滑体、左钳头和右钳头侧面对应设置夹耳，夹紧油缸的一端与中间滑体的夹耳销轴联接，另一端与左右钳头的夹耳销轴联接。

进一步，所述中间滑体包括竖向主体，在竖向主体底端两侧对称设有T形连接件，该连接件端部内侧有由上至下向竖向主体倾斜的滑动配合斜面；在左右钳头上开设有与T形连接件相匹配的安装槽，T形连接件装配在该安装槽中，通过滑动配合斜面相对滑动配合。

进一步，所述左右钳头均包括钳头本体和夹持部，钳头本体上有弧形安装槽，夹持部设置在该弧形安装槽中，该夹持部包括中间钳牙、侧钳牙、压盖和压缩弹簧，压盖固接在弧形安装槽顶部，在压盖上和弧形安装槽底部对应开设横向长圆孔，中间钳牙上下端面通过连接柱与长圆孔配合，连接柱可沿长圆孔移动，在中间钳牙左右两侧对称设置侧钳牙，侧钳牙上下端面与压盖和弧形安装槽转动连接，中间钳牙两侧有夹耳一，夹耳一上开设长圆孔，侧钳牙侧面对应设有夹耳二和夹耳三，夹耳一位于夹耳二与夹耳三之间，通过销轴连接夹耳二和夹耳三，且销轴穿过夹耳一上的长圆孔，压缩弹簧安装在中间钳牙与弧形安装槽之间。

作为优选，所述侧钳牙与弧形安装槽的配合面为圆柱面，在进行夹持时，圆柱面能承受大部分的作用力，并对作用力进行分散，避免作用力集中造成破坏。

作为优选，所述中间钳牙和侧钳牙的夹持工作面上设有锯齿，从而增加接触面摩擦力，使得夹持更稳固。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：结构简单，设计合理，通过斜面滑动配合从而实现夹持和松开，操作方便，夹持稳固。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型一个方向的分解结构示意图；

图3是本实用新型另一个方向的分解结构示意图；

图4是本实用新型左右钳头的立体结构示意图；

图5是本实用新型左右钳头的平面结构示意图；

图6是本实用新型中间滑体与左右钳头的滑动配合结构示意图；

图7是本实用新型的使用状态图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图6所示，一种钳头抓取机构，包括中间滑体1和夹紧油缸2，在中间滑体1左右两侧对称设置左钳头3和右钳头4，该左右钳头3、4具有对称的夹持部5，左右钳头3、4与中间滑体1滑动配合，且其配合面为斜面，左右钳头3、4沿中间滑体1竖向滑动实现夹紧或松开。在中间滑体1、左钳头3和右钳头4侧面对应设置夹耳6，夹紧油缸2的一端与中间滑体1的夹耳6销轴联接，另一端与左右钳头3、4的夹耳6销轴联接。

参见图2、图3和图6，所述中间滑体1包括竖向主体101，在竖向主体101底端两侧对称设有T形连接件102，该连接件102端部内侧有由上至下向竖向主体101倾斜的滑动配合斜面103；在左右钳头3、4上开设有与T形连接件102相匹配的安装槽7，T形连接件102装配在该安装槽7中，通过滑动配合斜面103相对滑动配合。

参见图4和图5，所述左右钳头3、4均包括钳头本体8和夹持部5，钳头本体8上有弧形安装槽9，夹持部5设置在该弧形安装槽9中，该夹持部5包括中间钳牙501、侧钳牙502、压盖503和压缩弹簧504，压盖503固接在弧形安装槽9顶部，在压盖503上和弧形安装槽9底部对应开设横向长圆孔505，中间钳牙501上下端面通过连接柱与长圆孔505配合，连接柱可沿长圆孔505移动，在中间钳牙501左右两侧对称设置侧钳牙502，侧钳牙502上下端面与压盖503和弧形安装槽9转动连接，中间钳牙501两侧有夹耳一506，夹耳一506上开设长圆孔507，侧钳牙502侧面对应设有夹耳二508和夹耳三509，夹耳一506位于夹耳二508与夹耳三509之间，通过销轴连接夹耳二508和夹耳三509，且销轴穿过夹耳一506上的长圆孔507，压缩弹簧504安装在中间钳牙501与弧形安装槽9之间。

所述侧钳牙502与弧形安装槽9的配合面510为圆柱面，在进行夹持时，圆柱面能承受大部分的作用力，并对作用力进行分散，避免作用力集中造成破坏。

所述中间钳牙501和侧钳牙502的夹持工作面上设有锯齿511，从而增加接触面摩擦力，使得夹持更稳固。

参见图6和图7，在使用时，使钻管10处于左右钳头3、4的夹持部5之间，夹紧油缸2活塞杆伸出，带动左右钳头3、4沿滑动配合斜面103移动，从而使左右钳头3、4向中间靠近，中间钳牙501首先与钻管10接触，中间钳牙501受力并压缩压缩弹簧504，中间钳牙501上下端面的连接柱沿压盖503和弧形安装槽9底部的长圆孔505滑动，中间钳牙501夹耳一506上的长圆孔507位置发生变动，由此带动侧钳牙502上的销轴在夹耳一506上的长圆孔507中滑动，使侧钳牙502发生转动，至侧钳牙502将钻管10抓紧为止，最后将钻管10运至指定位置。然后夹紧油缸2活塞杆收回，带动左右钳头3、4沿滑动配合斜面103移动，使左右钳头3、4分开，压缩弹簧504推动中间钳牙501复位，进而带动侧钳牙502回复初始位置。该钳头抓取机构在夹紧钻管10等管状件的时候能自动适应钻管10管径大小，能够广泛应用于多种规格管径钻管10的夹持。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (6)

1.一种钳头抓取机构，其特征在于：包括中间滑体，在中间滑体左右两侧对称设置左钳头和右钳头，该左右钳头具有对称的夹持部，左右钳头与中间滑体滑动配合，且其配合面为斜面，左右钳头沿中间滑体竖向滑动实现夹紧或松开。

2.根据权利要求1所述的钳头抓取机构，其特征在于：还包括夹紧油缸，在中间滑体、左钳头和右钳头侧面对应设置夹耳，夹紧油缸的一端与中间滑体的夹耳销轴联接，另一端与左右钳头的夹耳销轴联接。

3.根据权利要求2所述的钳头抓取机构，其特征在于：所述中间滑体包括竖向主体，在竖向主体底端两侧对称设有T形连接件，该连接件端部内侧有由上至下向竖向主体倾斜的滑动配合斜面；在左右钳头上开设有与T形连接件相匹配的安装槽，T形连接件装配在该安装槽中，通过滑动配合斜面相对滑动配合。

4.根据权利要求1或3所述的钳头抓取机构，其特征在于：所述左右钳头均包括钳头本体和夹持部，钳头本体上有弧形安装槽，夹持部设置在该弧形安装槽中，该夹持部包括中间钳牙、侧钳牙、压盖和压缩弹簧，压盖固接在弧形安装槽顶部，在压盖上和弧形安装槽底部对应开设横向长圆孔，中间钳牙上下端面通过连接柱与长圆孔配合，连接柱可沿长圆孔移动，在中间钳牙左右两侧对称设置侧钳牙，侧钳牙上下端面与压盖和弧形安装槽转动连接，中间钳牙两侧有夹耳一，夹耳一上开设长圆孔，侧钳牙侧面对应设有夹耳二和夹耳三，夹耳一位于夹耳二与夹耳三之间，通过销轴连接夹耳二和夹耳三，且销轴穿过夹耳一上的长圆孔，压缩弹簧安装在中间钳牙与弧形安装槽之间。

5.根据权利要求4所述的钳头抓取机构，其特征在于：所述侧钳牙与弧形安装槽的配合面为圆柱面。

6.根据权利要求4所述的钳头抓取机构，其特征在于：所述中间钳牙和侧钳牙的夹持工作面上设有锯齿。

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