CN203332456U - 自动分托机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动分托机，机架上装置有碟托输送装置、自动分托装置、出托输送装置以及自动控制单元，自动分托装置，由托碟架、一对分托气缸组、一对夹持气缸以及两组传感器组成，托碟架由四支垂直支架围成；夹持气缸分别安装于托碟架的底部左右两侧；分托气缸组包括分托气缸和复位气缸，分托气缸前端固定有爪扣，分托气缸组安装的位置高于夹持气缸安装的位置；第一组传感器安装于分托气缸组上部，第二组传感器安装于第一组传感器的上部。本实用新型分托速度可以根据PLC控制电路通过触摸控制屏调解，并通过指示灯提示运行状态，整个分托过程自动、快速、高效，并且在分托仓内安装有灭菌装置，进一步提高了卫生标准。
Description
技术领域
本实用新型涉及食品、药品包装领域，具体涉及一种将食品或药品托碟均匀分开的自动分托机。
背景技术
目前，食品内包装托碟生产出来后通常是整叠码摞，这样便于运输，节省空间，但是在使用托碟时，通常的做法是操作人员对托碟逐个的手工分托，在用工成本高企并且注重产品品质的当下，人工操作不仅生产效率低，而且容易导致产品的二次污染。
实用新型内容
鉴于上述问题，本实用新型提供一种自动分托机，极大提高了生产效率，同时避免了托碟在分托过程中二次污染的可能性，从而提高产品的品质。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动分托机，自动分托机，机架上装置有碟托输送装置、自动分托装置、出托输送装置以及自动控制单元，自动分托装置，由托碟架、一对分托气缸组、一对夹持气缸以及两组传感器组成，托碟架由四支垂直支架围成；夹持气缸分别安装于托碟架的底部左右两侧；分托气缸组包括分托气缸和复位气缸，分托气缸前端固定有爪扣，分托气缸组安装的位置高于夹持气缸安装的位置；第一组传感器安装于分托气缸组上部，第二组传感器安装于第一组传感器的上部。更优的，碟托输送装置，包括输送带、推送气缸，在输送带对应于自动分托装置托碟架的一端装置有限位挡板，限位挡板上安装有一组传感器，推送气缸装置于限位挡板一侧。
更优的，自动分托装置设置于上下贯通分托仓内，分托仓内安装有紫 外灭菌装置。
更优的，出托输送装置位于自动分托装置的下方，为输送带台或带定位杆的传输台。
及，自动控制单元包括触摸控制屏、PLC控制电路以及指示灯。
本实用新型分托分托速度可以根据PLC控制电路通过触摸控制屏调解，并通过指示灯提示运行状态，整个分托过程自动、快速、高效，并且在分托仓内安装有灭菌装置，进一步提高了卫生标准。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型自动分托装置示意图；
图3为本实用新型自动分托装置示意图。
具体实施方式
如图1至图3所示，一种自动分托机，机架上装置有碟托输送装置1、自动分托装置2、出托输送装置3以及自动控制单元4，自动分托装置2，由托碟架21、一对分托气缸组22、一对夹持气缸23以及两组传感器组成，托碟架21由四支垂直支架210围成；夹持气缸23分别安装于托碟架21的底部左右两侧；分托气缸组22包括分托气缸220和复位气缸221，分托气缸220前端固定有爪扣222，分托气缸组22安装的位置高于夹持气缸23安装的位置；第一组传感器24安装于分托气缸组22上部，第二组传感器25安装于第一组传感器24的上部。碟托输送装置1，包括输送带11、推送气缸12，在输送带11对应于自动分托装置托碟架21的一端装置有限位挡板13，限位挡板13上安装有一组传感器14，推送气缸12装置于限位挡板13一侧。自动分托装置2设置于上下贯通分托仓内26，分托仓内26安装有紫外灭菌装置。出托输送装置3位于自动分托装置2的下方，为输送带台或带定位杆的传输台。自动控制单元包括触摸控制屏41、PLC控制电路以及指示灯42。
工作时，碟托输送装置的输送带将码摞在其上的碟托向前输送，当碟 托触碰或遮挡传感器时，输送带停止工作，推送气缸将碟托推送至自动分托装置，碟托因为重力下落触碰或遮挡第二组传感器，触发自动分托装置启动，位于底部的夹持气缸收缩，复位气缸推出分托气缸，分托气缸夹持一只托碟向下推出，将一只托碟从碟托中分离出去，下落到位于自动分托装置下部的出托输送装置，经由输送带台或带定位杆的传输台送出，而后分托气缸、复位气缸缩进复位，夹持气缸推出复位，完成一只托碟的分托作业，一系列动作循环往复。碟托被分离后，高度会下降，当高度下降至不足以触碰或遮挡第一组传感器时，会触发输送带工作，从而将新的碟托推送入自动分托装置内。若第一组传感器在一段时序中没有检测到碟托，则会通过指示灯报警并停机。若第二组传感器在一段时序内没有检测到碟托，则会通过指示灯报警。自动分托机各动力装置、气缸、传感器与PLC控制电路连接，并通过触摸控制屏控制，整个分托过程自动、快速、高效。同时，为了进一步提高卫生标准，自动分托装置被分托仓围起，分托仓内设置有灭菌装置，进一步提高了卫生标准。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.自动分托机，机架上装置有碟托输送装置、自动分托装置、出托输送装置以及自动控制单元，其特征在于，所述自动分托装置，由托碟架、一对分托气缸组、一对夹持气缸以及两组传感器组成，所述托碟架由四支垂直支架围成；所述夹持气缸分别安装于所述托碟架的底部左右两侧；所述分托气缸组包括分托气缸和复位气缸，所述分托气缸组分别安装于所述托碟架前后两侧，所述分托气缸前端固定有爪扣，所述分托气缸组安装的位置高于夹持气缸安装的位置；所述第一组传感器安装于分托气缸组上部，所述第二组传感器安装于第一组传感器的上部。
2.根据权利要求1所述的自动分托机，其特征在于，所述碟托输送装置，包括输送带、推送气缸，在所述输送带对应于所述自动分托装置托碟架的一端装置有限位挡板，所述限位挡板上安装有一组传感器，所述推送气缸装置于限位挡板一侧。
3.根据权利要求1或2所述的自动分托机，其特征在于，所述自动分托装置设置于上下贯通分托仓内，所述分托仓内安装有紫外灭菌装置。
4.根据权利要求3所述的自动分托机，其特征在于，所述出托输送装置位于所述自动分托装置的下方，为输送带台或带定位杆的传输台。
5.根据权利要求1或2或4所述的自动分托机，其特征在于，所述自动控制单元包括触摸控制屏、PLC控制电路以及指示灯。
Priority Applications (1)
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| CN2013202421006U CN203332456U (zh) | 2013-05-07 | 2013-05-07 | 自动分托机 |
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ID=49701149
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN104859896A (zh) * | 2015-05-08 | 2015-08-26 | 佛山市瑞普华机械设备有限公司 | 自动吸托盘机 |
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2013
- 2013-05-07 CN CN2013202421006U patent/CN203332456U/zh not_active Expired - Lifetime
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Granted publication date: 20131211 |
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Addressee: Xiao Chunhong Document name: Notice of Termination of Patent Rights |