CN104773586A - 翻转堆码机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种翻转堆码机，包括由前向后依次排列的缓冲分纸部、集剁部、翻转部和堆码部，所述的集剁部和翻转部之间设置有升降输送部；所述的翻转部包括翻转机构和若干条沿纸板的输送方向平行布置的翻转部输送带，所述的翻转机构包括两条位于翻转部输送带下方且沿翻转部输送带径向设置的第一旋转轴和第二旋转轴，所述的第一旋转轴位于第二旋转轴的前方，相邻的翻转部输送带之间的第一旋转轴和第二旋转轴上分别设置有前挡板齿和后挡板齿，所述的前挡板齿和后挡板齿的设置位置和数量分别相对应。本发明通过前挡板齿和后挡板齿的配合，能够实现瓦楞纸板的轻松翻转，其结构简单、成本低廉，生产效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种翻转堆码机，具体涉及一种将覆面纸后的瓦楞纸板集小垛后一正一反进行堆垛的翻转堆码机。
背景技术
在瓦楞纸板的后续加工过程中，需将纸板堆垛便于贮存和使用。覆面纸后的瓦楞纸板需集小垛后，采用一正一反的堆垛方式，以保证纸板干后不翘曲。
传统的翻转堆码机，包括压输部、缓冲分纸部、集垛部、翻转部、出纸部和收纸部，瓦楞纸板呈搭接状进入翻转部，当需要翻转时，翻转部的夹紧机构夹紧呈搭接状的纸板后翻转180°到位再松开，经过翻转后的搭接状纸板从翻转部输出，形成一正一反堆垛方式。
然而，上述翻转堆码机存在如下技术问题：(1)夹紧机构翻转半径过大，使得整个装置占用空间大，零部件尺寸大、耗材较多，需要的翻转动力耗损大；(2)夹紧机构结构复杂，成本较高；(3)瓦楞纸板呈搭接状进入到翻转部后，在需要进行翻转时依次经过夹紧、翻转、翻转到位后的松开、输送等工序，流程步骤多，程序控制复杂，而且翻转需要的时间较长，降低了翻转堆码机的收纸速度，生产效率低下；(4)集剁部的输送皮带方向倾斜，在向翻转部输送小垛纸板时由于面滑容易出现散乱，不利于翻转部的夹紧翻转操作。
发明内容
为了克服现有翻转堆码机存在的上述技术问题，本发明提供了一种结构简单、成本低廉、生产效率高的翻转堆码机。
本发明采用的技术方案是：
翻转堆码机，包括由前向后依次排列的缓冲分纸部、集剁部、翻转部和堆码部，其特征在于：所述的集剁部和翻转部之间设置有升降输送部；所述的翻转部包括翻转机构和若干条沿纸板的输送方向平行布置的翻转部输送带，所述的翻转机构包括两条位于翻转部输送带下方且沿翻转部输送带径向设置的第一旋转轴和第二旋转轴，所述的第一旋转轴位于第二旋转轴的前方，相邻的翻转部输送带之间的第一旋转轴和第二旋转轴上分别设置有前挡板齿和后挡板齿，所述的前挡板齿和后挡板齿的设置位置和数量分别相对应。
所述的翻转部上配置有分别用于驱动第一旋转轴旋转以及第二旋转轴旋转的动力机构。
所述的前挡板齿绕第一旋转轴转动的角度范围为0°～120°，所述的后挡板齿绕第二旋转轴转动的角度范围为0°～90°。
所述的缓冲分纸部包括可拆卸的过渡输送部和快速分纸部，所述的快速分纸部用于给集剁部快速分纸到一定高度，同时为后续升降输送部和翻转部动作的完成预留时间。所述的过渡输送部倾斜设置在所述的快速分纸部的前端，并且呈前低后高设置，在所述的过渡输送部的前方设置有压输部；当不需要对瓦楞纸板进行翻转时可将过渡输送部拆卸通过人工进行收纸。
所述的过渡输送部的倾斜度可调，所述的过渡输送部的底部设置有用于调节过渡输送部的倾斜度的调节支架，所述的调节支架的顶部与过渡输送部的底部连接，所述的调节支架的底部设置在快速分纸部的侧部。
所述的集剁部包括集剁部输送带，在所述的集剁部上沿纸板的输送方向上设置有前挡板、左挡板、右挡板以及径向伸展的挡纸叉，所述的前挡板、左挡板、右挡板和挡纸叉共同围合形成便于纸板整齐堆放的纸板堆积区，所述的纸板堆积区的大小可调；所述的左挡板、右挡板以及挡纸叉的底部分别连接有带动左挡板、右挡板以及挡纸叉移动的前后运动机构；在所述的集剁部输送带的侧部设置有一对用于检测集剁部堆垛高度的第一光电检测开关，所述的第一光电检测开关位于挡纸叉的前方。
所述的升降输送部包括升降输送部输送带和用于带动升降输送部输送带垂直起降的升降机构，在升降输送部输送带的后方侧部设置有一对第二光电检测开关。当经过升降输送部输送带输送的瓦楞纸板到达第二光电检测开关处时，升降输送部输送带停止运转，同时升降机构带动升降输送部输送带垂直上升，使得进入翻转部的瓦楞纸板保持水平，不会出现散乱。
所述的升降输送部输送带的最大上升高度为1m～1.4m，且所述的升降输送部输送带的最大上升高度位置与翻转部输送带的高度位置齐平，利于为堆码部提供足够的堆积空间。
所述的堆码部包括上下运动的纸板托架，所述的纸板托架上设置有前、后、左、右四个挡位板，所述的后挡位板上配置有保证堆码部堆垛整齐的拍齐气缸；在所述的堆码部的上部设置有一对第三光电检测开关，所述的第三光电检测开关的设置高度高于纸板托架的高度。当纸板托架上的瓦楞纸张的高度到达第三光电检测开关处时，纸板托架向下运动，当纸板托架上的瓦楞纸张通过副收纸叉收走后，纸板托架可以快速上升归位，实现不间断收纸。
由于堆码部采用一正一反堆垛方式，因此从集剁部输送的小垛纸张一部分正常通过翻转部，一部分小垛纸张需要在翻转部进行翻转操作，当不需要进行翻转操作时，翻转机构不动作，翻转部输送带正常运转输送，需要进行翻转时，其工作过程如下：
当瓦楞纸板离开升降输送部时，第二旋转轴沿逆时针旋转90度并带动后挡板齿向前方转动至竖直位置，瓦楞纸板到达后挡板齿处时，翻转部输送带停止运转，第一旋转轴顺时针旋转90度并带动前挡板齿向后方转动至竖直位置，此时，瓦楞纸板夹在竖立的前挡板齿和后挡板齿之间，紧接着，后挡板齿开始向后方倾斜下落，同时前挡板齿继续向后方转动不超过30度的角度，当后挡板齿下落到水平初始状态位置后，瓦楞纸板的一次翻转动作完成，此时前挡板齿向前方转动至水平初始状态位置，翻转部输送带恢复运转，并将瓦楞纸张输送至堆码部。
本发明的有益效果体现在：
1、结构简单、成本低廉、生产效率高。
2、通过前挡板齿和后挡板齿的配合，能够实现瓦楞纸板的轻松翻转，翻转所用时间短，收纸效率高。
3、升降输送部的设置使得进入翻转部的瓦楞纸板保持水平，不会出现散乱，利于翻转部的翻转操作。
附图说明
图1为本发明中翻转堆码机的结构示意图。
图2为图1中翻转堆码机的侧视图。
具体实施方式
参照图1和图2，翻转堆码机，包括由前向后依次排列的缓冲分纸部、集剁部3、翻转部5和堆码部6，所述的集剁部3和翻转部5之间设置有升降输送部4；所述的翻转部5包括翻转机构和若干条沿纸板的输送方向平行布置的翻转部输送带501，所述的翻转机构包括两条位于翻转部输送带501下方且沿翻转部输送带径向设置的第一旋转轴502和第二旋转轴503，所述的第一旋转轴502位于第二旋转轴503的前方，相邻的翻转部输送带501之间的第一旋转轴502和第二旋转轴503上分别设置有前挡板齿504和后挡板齿505，所述的前挡板齿504和后挡板齿505的设置位置和数量分别相对应。
所述的翻转部5上配置有分别用于驱动第一旋转轴502旋转以及第二旋转轴503旋转的动力机构。
所述的前挡板齿504绕第一旋转轴502转动的角度范围为0°～120°，所述的后挡板齿505绕第二旋转轴503转动的角度范围为0°～90°。
所述的缓冲分纸部包括可拆卸的过渡输送部1和快速分纸部2，所述的快速分纸部2用于给集剁部3快速分纸到一定高度，同时为后续升降输送部4和翻转部5动作的完成预留时间。所述的过渡输送部1倾斜设置在所述的快速分纸部2的前端，并且呈前低后高设置，在所述的过渡输送部1的前方设置有压输部7；当不需要对瓦楞纸板进行翻转时可将过渡输送部1拆卸通过人工进行收纸。
所述的过渡输送部1的倾斜度可调，所述的过渡输送部1的底部设置有用于调节过渡输送部的倾斜度的调节支架，所述的调节支架的顶部与过渡输送部的底部连接，所述的调节支架的底部设置在快速分纸部的侧部。
所述的集剁部3包括集剁部输送带301，在所述的集剁部3上沿纸板的输送方向上设置有前挡板、左挡板、右挡板以及径向伸展的挡纸叉302，所述的前挡板、左挡板、右挡板和挡纸叉302共同围合形成便于纸板整齐堆放的纸板堆积区，所述的纸板堆积区的大小可调；所述的左挡板、右挡板以及挡纸叉302的底部分别连接有带动左挡板、右挡板以及挡纸叉移动的前后运动机构；在所述的集剁部输送带301的侧部设置有一对用于检测集剁部堆垛高度的第一光电检测开关303，所述的第一光电检测开关303位于挡纸叉302的前方。
所述的升降输送部4包括升降输送部输送带401和用于带动升降输送部输送带垂直起降的升降机构，在升降输送部输送带的后方侧部设置有一对第二光电检测开关402。当经过升降输送部输送带401输送的瓦楞纸板到达第二光电检测开关402处时，升降输送部输送带401停止运转，同时升降机构带动升降输送部输送带401垂直上升，使得进入翻转部5的瓦楞纸板保持水平，不会出现散乱。
所述的升降输送部输送带401的最大上升高度为1m～1.4m，且所述的升降输送部输送带401的最大上升高度位置与翻转部输送带501的高度位置齐平，利于为堆码部6提供足够的堆积空间。
所述的堆码部6包括上下运动的纸板托架601，所述的纸板托架601上设置有前、左、右、后四个挡位板602、603、604、605，所述的后挡位板605上配置有保证堆码部堆垛整齐的拍齐气缸606；在所述的堆码部6的上部设置有一对第三光电检测开关607，所述的第三光电检测开关607的设置高度高于纸板托架601的高度。当纸板托架601上的瓦楞纸张的高度到达第三光电检测开关607处时，纸板托架601向下运动，当纸板托架601上的瓦楞纸张通过副收纸叉收走后，纸板托架601可以快速上升归位，实现不间断收纸。
由于堆码部6采用一正一反堆垛方式，因此从集剁部3输送的小垛纸张一部分正常通过翻转部5，一部分小垛纸张需要在翻转部进行翻转操作，当不需要进行翻转操作时，翻转机构不动作，翻转部输送带正常运转输送，需要进行翻转时，其工作过程如下：
当瓦楞纸板离开升降输送部时，第二旋转轴沿逆时针旋转90度并带动后挡板齿向前方转动至竖直位置，瓦楞纸板到达后挡板齿处时，翻转部输送带停止运转，第一旋转轴顺时针旋转90度并带动前挡板齿向后方转动至竖直位置，此时，瓦楞纸板夹在竖立的前挡板齿和后挡板齿之间，紧接着，后挡板齿开始向后方倾斜下落，同时前挡板齿继续向后方转动不超过30度的角度，当后挡板齿下落到水平初始状态位置后，瓦楞纸板的一次翻转动作完成，此时前挡板齿向前方转动至水平初始状态位置，翻转部输送带恢复运转，并将瓦楞纸张输送至堆码部。
本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。
Claims (9)
1.翻转堆码机，包括由前向后依次排列的缓冲分纸部、集剁部、翻转部和堆码部，其特征在于：所述的集剁部和翻转部之间设置有升降输送部；所述的翻转部包括翻转机构和若干条沿纸板的输送方向平行布置的翻转部输送带，所述的翻转机构包括两条位于翻转部输送带下方且沿翻转部输送带径向设置的第一旋转轴和第二旋转轴，所述的第一旋转轴位于第二旋转轴的前方，相邻的翻转部输送带之间的第一旋转轴和第二旋转轴上分别设置有前挡板齿和后挡板齿，所述的前挡板齿和后挡板齿的设置位置和数量分别相对应。
2.如权利要求1所述的翻转堆码机，其特征在于：所述的翻转部上配置有分别用于驱动第一旋转轴旋转以及第二旋转轴旋转的动力机构。
3.如权利要求2所述的翻转堆码机，其特征在于：所述的前挡板齿绕第一旋转轴转动的角度范围为0°～120°，所述的后挡板齿绕第二旋转轴转动的角度范围为0°～90°。
4.如权利要求3所述的翻转堆码机，其特征在于：所述的缓冲分纸部包括可拆卸的过渡输送部和快速分纸部，所述的过渡输送部倾斜设置在所述的快速分纸部的前端，并且呈前低后高设置，在所述的过渡输送部的前方设置有压输部。
5.如权利要求4所述的翻转堆码机，其特征在于：所述的过渡输送部的倾斜度可调，所述的过渡输送部的底部设置有用于调节过渡输送部的倾斜度的调节支架，所述的调节支架的顶部与过渡输送部的底部连接，所述的调节支架的底部设置在快速分纸部的侧部。
6.如权利要求4或5所述的翻转堆码机，其特征在于：所述的集剁部包括集剁部输送带，在所述的集剁部上沿纸板的输送方向上设置有前挡板、左挡板、右挡板以及径向伸展的挡纸叉，所述的前挡板、左挡板、右挡板和挡纸叉共同围合形成便于纸板整齐堆放的纸板堆积区，所述的纸板堆积区的大小可调；所述的左挡板、右挡板以及挡纸叉的底部分别连接有带动左挡板、右挡板以及挡纸叉移动的前后运动机构；在所述的集剁部输送带的侧部设置有一对用于检测集剁部堆垛高度的第一光电检测开关，所述的第一光电检测开关位于挡纸叉的前方。
7.如权利要求6所述的翻转堆码机，其特征在于：所述的升降输送部包括升降输送部输送带和用于带动升降输送部输送带垂直起降的升降机构，在升降输送部输送带的后方侧部设置有一对第二光电检测开关。
8.如权利要求7所述的翻转堆码机，其特征在于：所述的升降输送部输送带的最大上升高度为1m～1.4m，且所述的升降输送部输送带的最大上升高度位置与翻转部输送带的高度位置齐平。
9.如权利要求7或8所述的翻转堆码机，其特征在于：所述的堆码部包括上下运动的纸板托架，所述的纸板托架上设置有前、后、左、右四个挡位板，所述的后挡位板上配置有保证堆码部堆垛整齐的拍齐气缸；在所述的堆码部的上部设置有一对第三光电检测开关，所述的第三光电检测开关的设置高度高于纸板托架的高度。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20150715 Assignee: Taizhou Lanjing cleaning machinery Co.,Ltd. Assignor: JIANG University OF TECHNOLOGY Contract record no.: X2023980038558 Denomination of invention: Flip stacker Granted publication date: 20170104 License type: Common License Record date: 20230726 |
|
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20150715 Assignee: Zhejiang Anji chair Technology Co.,Ltd. Assignor: JIANG University OF TECHNOLOGY Contract record no.: X2023980053605 Denomination of invention: Flipping stacker Granted publication date: 20170104 License type: Common License Record date: 20231222 |