CN203317256U - 一种气缸电控系统异常保护工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种气缸电控系统异常保护工装，包括产品固定工装和放置产品的工作台台面，工作台台面上设置有气缸，产品固定工装由气电磁阀电路控制。气电磁阀电路包括：气电磁阀、继电器和减压阀，所述气电磁阀、继电器和减压阀分为两组；两个继电器串联；减压阀一端进气体的气体管道上，另一端通过管道连接在气电磁阀的一端；气电磁阀的另一端分为两个支路，两个支路分别控制工装的前、后、上和下的移动。本实用新型提供的气缸电控系统异常保护工装中电磁阀电控系统连接简单可靠，减压阀使用方便稳定，工装在嵌套位置加以冗余水平间隙设计，实现简单，通过该技术可以简单可靠的实现电控异常时对产品或工装的保护。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工装，尤其涉及一种通过电磁阀控制连接方式以及气压调节实现，结构设计简单，成本低，周期短，保护也稳定可靠的气缸电控系统异常保护工装。
背景技术
目前，在气缸电控系统保护系统中，当气缸工装的电控信号消失或异常时，因为没有更好的保护措施，常常导致机器的损坏和损毁，严重的还会导致人员的伤亡，因此需要一种当气缸工装的电控信号消失或异常时，能很好地保护气缸电控系统的装置。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种通过电磁阀控制连接方式以及气压调节实现，结构设计简单，成本低，周期短，保护也稳定可靠的气缸电控系统异常保护工装。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种气缸电控系统异常保护工装，所述工装包括产品固定工装和放置产品的工作台台面，所述工作台台面上设置有气缸，所述产品固定工装由气电磁阀电路控制。
在本实用新型的具体实施例子中，所述气电磁阀电路包括：气电磁阀、继电器和减压阀，所述气电磁阀、继电器和减压阀分为两组；
分别为：控制工装前后移动的气电磁阀I、继电器I和减压阀I；控制工装 上下移动的气电磁阀II、继电器II和减压阀II；
继电器I和继电器II串联；其中继电器I控制气电磁阀I，其中继电器II控制气电磁阀II；
减压阀I一端连接在进气体的气体管道上，另一端通过管道连接在气电磁阀I的一端；气电磁阀I的另一端分为两个支路，两个支路分别控制工装的前、后移动；
减压阀II一端连接在进气体的气体管道上，另一端通过管道连接在气电磁阀II的一端；气电磁阀II的另一端分为两个支路，两个支路分别控制工装的上、下移动；
两组继电器的输入电压均为DC12V。
在本实用新型的具体实施例子中，所述产品固定工装上与产品接触的面上设置有圆柱孔、正方形孔、长方形孔和椭圆孔中的一个或多个。
在本实用新型的具体实施例子中，所述气缸顶部为圆柱孔、正方形孔、长方形孔和椭圆孔中的一个或多个，气缸顶部与需要固定的产品接触。
本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型提供的气缸电控系统异常保护工装具有以下优点：本实用新型提供的气缸电控系统异常保护工装中电磁阀电控系统连接简单可靠，减压阀使用方便稳定，工装在嵌套位置加以冗余水平间隙设计，实现简单，通过该技术可以简单可靠的实现电控异常时对产品或工装的保护。
附图说明
图1为本实用新型提的工装的电路控制结构的示意图。
图2为本实用新型提的工装的使用情况示意图之一。
图3为本实用新型提的工装的使用情况示意图之二。
图4为使用了本实用新型提的工装的与没有使用的效果对比图。
具体实施方式
下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。
图1为本实用新型提的工装的电路控制结构的示意图，如图1所示，本实用新型提供的气缸电控系统异常保护工装，包括产品固定工装1和放置产品的工作台台面2，产品固定工装1和放置产品的工作台台面2之间的空隙为产品的固定位置3（参见图2和3），工作台台面2上设置有气缸4，产品固定工装由气电磁阀电路控制。
气电磁阀电路包括：气电磁阀、继电器和减压阀，气电磁阀、继电器和减压阀分为两组（参见图1）；
分别为：控制工装前后移动的气电磁阀I5、继电器I6和减压阀I7；控制工装上下移动的气电磁阀II8、继电器II9和减压阀II10；
继电器I6和继电器II9串联；其中继电器I6控制气电磁阀I5，其中继电器II9控制气电磁阀II8；
减压阀I7一端连接在进气体的气体管道上，另一端通过管道连接在气电磁阀I5的一端；气电磁阀I5的另一端分为两个支路，两个支路分别控制工装的前、后移动；
减压阀II10一端连接在进气体的气体管道上，另一端通过管道连接在气电磁阀II8的一端；气电磁阀II8的另一端分为两个支路，两个支路分别控制工装的上、下移动；
两组继电器的输入电压均为DC12V。
图2为本实用新型提的工装的使用情况示意的图之一，图3为本实用新型 提的工装的使用情况示意的图之二。如图2和3所示：产品固定工装上与产品接触的面上设置有圆柱孔、正方形孔、长方形孔和椭圆孔中的一个或多个。气缸顶部为圆柱孔、正方形孔、长方形孔和椭圆孔中的一个或多个，气缸顶部与需要固定的产品接触。
图2和图3的主要展示了该技术使用的示例环境。该工装用于固定产品，进行测试等应用。如图2，产品固定工装初始位置为“后”“上”，使用时放上待固定的产品后，工装先前移到位，然后下移到位固定产品；使用完毕后，工装先上移到位，然后后移到位，取出产品，等待下次使用。如果不加以控制，当产品被固定正在使用时，如果电控系统异常掉电，上下工装和前后工装同时复位，工装不会正常的先“上”后“后”，而是同时“后上”斜着复位，由于产品或工装有部分嵌套在移动工装的内部，该过程会导致移动的工装可能碰到产品或下方工装，引起工装或产品的损坏或性能下降。
图1为该技术的发明要点，气电磁阀I5用于控制工装的前后移动，气电磁阀II6用于控制工装的上下移动，减压阀I7用于控制前后移动工装的气压，减压阀II10用于控制上下移动工装的气压。表1为前后移动工装控制逻辑图，表2为上下移动工装控制逻辑图。
表1
表2
继电器串联的目的是控制上下移动工装工作的条件：前后移动工装工作，前移到位，如果控制信号1未驱动工装前移，U2没有电压，上下移动工装不能工作，避免由于电控信号异常导致下移工装先工作，损坏产品或工装。即工装状态#3的前提条件是状态#1，否则#3无法实现。
当产品（参见图4）被固定，即实现了先#1后#3的过程。如果控制信号1先异常消失，U2也会同时消失，工装“上”“后”复位，执行#2和#4的过程；如果系统异常掉电，工装复位也会执行#2和#4的过程。如图4所示，此时减压阀I7和减压阀II10将起工装或产品保护的作用。这2个阀的作用是使前后工装的气压低于上下工装的气压，则复位时后移的速度低于上移的速度，虽然工装是斜后上的移动，但是由于移动速度的差异，以及工装嵌套位置的冗余水平间隙，移动的工装碰不到产品或工装嵌入的部分，图中标注为A的直线为无气压控制的效果，“后上”斜移时，碰到内嵌的工装或产品11的示意直线；直线B为有气压控制的效果，“后上”斜移时，避开内嵌的工装或产品11的示意直线。气压的调节，控制了移动的斜率，上下移动的气压大于前后移动的气压，上移的速度大于后移的速度，复位时，同时上移和后移，移动的斜率较大，碰不到内嵌的部分。
本实用新型提供的气缸电控系统异常保护工装中电磁阀电控系统连接简单可靠，减压阀使用方便稳定，工装在嵌套位置加以冗余水平间隙设计，实现简单，通过该技术可以简单可靠的实现电控异常时对产品或工装的保护。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种气缸电控系统异常保护工装，所述工装包括产品固定工装和放置产品的工作台台面，所述工作台台面上设置有气缸，其特征在于：所述产品固定工装由气电磁阀电路控制。
2.根据权利要求1所述的气缸电控系统异常保护工装，其特征在于：所述气电磁阀电路包括：气电磁阀、继电器和减压阀，所述气电磁阀、继电器和减压阀分为两组；
分别为：控制工装前后移动的气电磁阀I、继电器I和减压阀I；控制工装上下移动的气电磁阀II、继电器II和减压阀II；
继电器I和继电器II串联；其中继电器I控制气电磁阀I，其中继电器II控制气电磁阀II；
减压阀I一端连接在进气体的气体管道上，另一端通过管道连接在气电磁阀I的一端；气电磁阀I的另一端分为两个支路，两个支路分别控制工装的前、后移动；
减压阀II一端连接在进气体的气体管道上，另一端通过管道连接在气电磁阀II的一端；气电磁阀II的另一端分为两个支路，两个支路分别控制工装的上、下移动；
两组继电器的输入电压均为DC12V。
3.根据权利要求1所述的气缸电控系统异常保护工装，其特征在于：所述产品固定工装上与产品接触的面上设置有圆柱孔、正方形孔、长方形孔和椭圆孔中的一个或多个。
4.根据权利要求1所述的气缸电控系统异常保护工装，其特征在于：所述气缸顶部为圆柱孔、正方形孔、长方形孔和椭圆孔中的一个或多个，气缸顶部与需要固定的产品接触。
Priority Applications (1)
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| CN2013202863478U CN203317256U (zh) | 2013-05-21 | 2013-05-21 | 一种气缸电控系统异常保护工装 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN203317256U true CN203317256U (zh) | 2013-12-04 |
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Family Applications (1)
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| CN2013202863478U Expired - Lifetime CN203317256U (zh) | 2013-05-21 | 2013-05-21 | 一种气缸电控系统异常保护工装 |
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| CN (1) | CN203317256U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103406846A (zh) * | 2013-07-17 | 2013-11-27 | 上海福太隆汽车电子科技有限公司 | 一种产品工装的气缸电控系统 |
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2013
- 2013-05-21 CN CN2013202863478U patent/CN203317256U/zh not_active Expired - Lifetime
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