CN203311257U - 一种分布式物流设备的联调系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种分布式物流设备的联调系统，包括现场控制器、物流设备、传感器节点以及联调设备，其中，物流设备与联调设备之间通过传感器节点进行通信；现场控制器与物流设备之间通过现场总线进行通信；现场控制器与联调设备通过网络连接，并进行双向通信；现场控制器，采集联调设备发送的运行参数，将运行参数发送至对应的物流设备；物流设备，根据运行参数进行运转；传感器节点，采集物流设备上的运行状态，将运行状态发送至联调设备；联调设备，接收运行状态，并向控制器输出运行参数。通过设置联调设备，传感器节点检测现场物流设备相关数据信息，实现了对分布式物流设备的全方位检测，进而实现了现场控制器的参数联调。

Description

一种分布式物流设备的联调系统

技术领域

本实用新型是关于物流系统技术领域，特别是关于物流设备的联调技术，具体的讲是一种分布式物流设备的联调系统。

背景技术

随着现代化大生产、物资流通的快速发展，包括运输、存储、包装、配送、装卸等环节构成的物流活动随之壮大，作为物流活动所需的重要元素——物流装备技术也得到了突飞猛进进步。物流设备是物流系统的物质基础，它是物流技术水平的重要标志，其往往具有造价贵、维护费用高、多物流设备协调作业等特点。

在物流系统中，物流设备的配置呈现系统化发展趋势。物流设备所完成作业之间如果能够实现有机配置，各个物流设备之间的运行达到最佳配合，则能够使其发挥最大的效能，有利于实现物流系统整体效益最大化。因此，对物流系统中的物流设备进行联合调试，就变得十分重要。

对分布式物流设备的现场联调是一项非常困难的工作。物流系统中的现场控制器、物流设备等安装完毕后，需要对现场控制器进行参数联合调试，即对现场控制器参数联调。

现有技术中，对于具有分布式物流设备的物流系统，经常会出现由于现场控制器参数的不易调试给物流设备的调试过程造成损害，进而造成整个物流系统的工作效率低、工程进度放缓等不良情况。目前，现有技术中还没有一套针对分布式物流设备的联调方案。

实用新型内容

为了克服了现有技术中经常出现的由于现场控制器参数的不易调试给物流设备的调试过程造成损害，进而造成整个物流系统的工作效率低、工程进度放缓等不良情况的技术难题，本实用新型实施例提供了一种分布式物流设备的联调系统，通过设置联调设备，与现场的现场控制器相连接，传感器节点检测现场物流设备相关数据信息，实现了对分布式物流设备的全方位检测，进而实现了现场控制器的参数联调。

本实用新型的目的是，提供一种分布式物流设备的联调系统，所述分布式物流设备的联调系统包括现场控制器、物流设备、传感器节点以及联调设备，其中，所述的物流设备与所述的联调设备之间通过所述的传感器节点进行通信；所述的现场控制器与所述的物流设备之间通过现场总线进行通信；所述的现场控制器与所述的联调设备通过网络连接，并进行双向通信；所述的现场控制器，采集联调设备发送的运行参数，将所述的运行参数发送至对应的物流设备；所述的物流设备，根据所述的运行参数进行运转；所述的传感器节点，采集所述的物流设备上的运行状态，将所述的运行状态发送至所述的联调设备；所述的联调设备，接收所述的运行状态，并向所述的控制器输出运行参数。

优选的，所述的联调设备、所述的传感器节点、所述的现场控制器采用分布式连接结构。

优选的，所述的联调设备设置在远程监控室中。

优选的，所述的传感器节点设置在所述的物流设备上。

优选的，所述的物流设备为加工包装机和/或起重机和/或传输导轨和/或机械手。

优选的，所述的传感器节点为无线传感器节点。

优选的，所述的分布式物流设备的联调系统还包括显示设备，与所述的传感器节点相连接，接收所述的物流设备对应的运行状态，并进行显示。

本实用新型的有益效果在于，提供了一种分布式物流设备的联调系统，通过设置联调设备，与现场的现场控制器相连接，传感器节点检测现场物流设备相关数据信息，实现了对分布式物流设备的全方位检测，进而实现了现场控制器的参数联调。克服了现有技术中经常出现的由于现场控制器参数的不易调试给物流设备的调试过程造成损害，进而造成整个物流系统的工作效率低、工程进度放缓等不良情况的技术难题。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种分布式物流设备的联调系统的总体架构图；

图2为本实用新型实施例提供的一种分布式物流设备的联调系统的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种分布式物流设备的联调系统中传感器节点的结构组成图；

图4为本实用新型实施例提供的一种分布式物流设备的联调系统中现场控制器的结构组成图；

图5为本实用新型实施例提供的一种分布式物流设备的联调系统中联调设备的结构组成图；

图6为本实用新型实施例提供的一种分布式物流设备的联调系统的实施方式二的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型实施例提供的一种分布式物流设备的联调系统的总体架构图，可以快速有效针对分布式物流设备特点对现场控制器进行参数联合调整，由图1可知，分布式物流设备联调系统的联调设备100可设置在远程监控室中。传感器节点300与物流设备400分布相同，可直接检测物流设备上的各项物理状态(逻辑值)数据。在图1中的物流设备，主要包括加工包装机、起重机、传输导轨以及机械手。现场控制器200与物流设备400之间通过现场总线进行通信；物流设备400与联调设备100之间通过相应的传感器节点300，利用WiFi网络与联调设备100进行通信；现场控制器200与联调设备100通过网络连接，并进行双向通信。WiFi网络具有位置移动灵活、高抗干扰能力、便于维护等特点，可实现数据高可靠稳定传输，适合用于铺设有限网络不便的区域。

联调设备100、传感器节点300、现场控制器200采用分布式连接结构，能够实现对多监测点的数据检测和多现场控制器的参数设置。联调设备100可根据传感节点300的检测信号对现场控制器200进行在线参数调整。

图2为本实用新型实施例提供的一种分布式物流设备的联调系统的结构示意图，由图2可知，本实用新型提供的联调系统主要包括现场控制器200、传感器节点300、联调设备100以及物流设备400。联调设备100与现场的现场控制器200相连接；传感器节点300检测现场执行器、物流设备400的相关数据信息，可随执行器、物流设备安置于物流现场的各个检测点，实现对分布式物流设备的全方位、立体检测。联调设备100对从传感器节点300传输来的数据信息进行分析、故障诊断、参数决策，通过WiFi网络设置现场控制器200的参数，实现现场控制器参数联调。

本实施例的联调系统可以针对分布式物流设备特点，对整个系统实施有效监控和快速参数调整，利于现场物流设备联调。

物流设备400的被控参数可通过传感器节点300和WiFi网络不断传输到联调设备100中，联调设备100通过对物流设备400上的各项状态值进行数据分析，对各个现场控制器200进行联合参数调整。传感器节点300诸如可为无线传感器节点。

所述的现场控制器200，采集联调设备100发送的运行参数，将所述的运行参数发送至对应的物流设备400。在具体的实施方式中，用户也可根据需要设定现场控制器的运行参数。

所述的物流设备400，根据所述的运行参数进行运转。此处的物流设备包括独立的物流设备以及互联的物流设备。

所述的传感器节点300，采集所述的物流设备400上的运行状态，将所述的运行状态发送至所述的联调设备100；

所述的联调设备100，接收所述的运行状态，并向所述的控制器输出运行参数。

图3为本实用新型实施例提供的一种分布式物流设备的联调系统中传感器节点300的结构组成图，由图3可知，传感器节点300包括电源管理部件、数据采集部件、数据处理部件、通信部件和异常指示部件。

(1)电源管理部件，负责为数据采集部件、数据处理部件、通信部件、异常指示部件提供电源。

(2)数据采集部件，包括传感器、A/D转换器、D/A转换器，负责检测物流设备运行数据。

(3)数据处理部件，包括CPU、存储器、高层处理，负责数据存储与数据处理。

(4)通信部件，包括WiFi通信芯片，负责建立无线传感器与联调系统通信。

(5)异常指示部件，包括闪光报警、蜂鸣报警装置，负责无线传感器本身或检测过程发生异常时，输出异常信号。

图4为本实用新型实施例提供的一种分布式物流设备的联调系统中现场控制器的结构组成图，由图4可知，现场控制器由电源管理部件、存储部件、通信部件、中央处理器、数字量I/O部件和模拟量I/O部件构成。

(1)电源管理部件，负责为存储部件、通信部件、中央处理器部件、数字量I/O部件和模拟量I/O部件提供电源。

(2)中央处理器，执行用户程序、处理数据等。

(3)存储部件，负责存储系统程序、用户程序等。

(4)通信部件，负责与外部现场控制器、联调系统进行通信。

(5)数字量I/O部件、模拟量I/O部件，负责与现场物流装备之间进行数据采集、信号输出等功能。

图5为本实用新型实施例提供的一种分布式物流设备的联调系统中联调设备的结构组成图，由图5可知，联调设备的硬件部分包括电源管理部件、数据处理部件、通信部件、异常指示部件、外设输入输出接口。

其中，电源管理部件，负责为数据处理部件、通信部件、异常指示部件、外设输入输出接口提供电源。

数据处理部件，包括CPU、存储器、高层处理，负责存储程序与处理数据。主要包括对物流设备的控制器参数进行进一步逻辑分析，修正逻辑错误，调整控制器的参数。

通信部件，包括WiFi通信芯片，负责建立联调系统与无线传感器、控制器通信。

异常指示部件，包括闪光报警、蜂鸣报警装置，负责主机运行中发生异常时，输出异常信号。

外设输入输出接口，负责与键盘、鼠标、显示器、打印机等外部设备进行数据交换。

图6为本实用新型实施例提供的一种分布式物流设备的联调系统的实施方式二的结构示意图，由图6可知，所述的分布式物流设备的联调系统还包括显示设备500，与所述的传感器节点相连接，接收所述的物流设备对应的运行状态，并进行显示。

如此，本实用新型实施例的联调系统可以针对分布式物流设备特点，对整个系统实施有效监控和快速参数调整，利于现场物流设备联调。

综上所述，本实用新型提供了一种分布式物流设备的联调系统，可以对分布式物流设备中的物流设备的运行情况进行动态数据检测和记录，联调系统根据所获信息分析计算现场控制器参数，并将其以无线方式传输给现场控制器，保证整个系统正常运行和快速整定参数。系统正常运行过程中，用户可以查看当前现场控制器参数、物流设备动态运行情况，在线调整现场控制器参数，从而实现整个系统的现场控制器参数联调。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一般计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体（Read-OnlyMemory，ROM）或随机存储记忆体（Random Access Memory，RAM）等。

本领域技术人员还可以了解到本实用新型实施例列出的各种功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本实用新型实施例保护的范围。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (7)

1.一种分布式物流设备的联调系统，其特征是，所述分布式物流设备的联调系统包括现场控制器、物流设备、传感器节点以及联调设备，

其中，所述的物流设备与所述的联调设备之间通过所述的传感器节点进行通信；

所述的现场控制器与所述的物流设备之间通过现场总线进行通信；

所述的现场控制器与所述的联调设备通过网络连接，并进行双向通信；

所述的现场控制器，采集联调设备发送的运行参数，将所述的运行参数发送至对应的物流设备；

所述的物流设备，根据所述的运行参数进行运转；

所述的传感器节点，采集所述的物流设备上的运行状态，将所述的运行状态发送至所述的联调设备；

所述的联调设备，接收所述的运行状态，并向所述的控制器输出运行参数。

2.根据权利要求1所述的分布式物流设备的联调系统，其特征是，所述的联调设备、所述的传感器节点、所述的现场控制器采用分布式连接结构。

3.根据权利要求1所述的分布式物流设备的联调系统，其特征是，所述的联调设备设置在远程监控室中。

4.根据权利要求1所述的分布式物流设备的联调系统，其特征是，所述的传感器节点设置在所述的物流设备上。

5.根据权利要求1所述的分布式物流设备的联调系统，其特征是，所述的物流设备为加工包装机和/或起重机和/或传输导轨和/或机械手。

6.根据权利要求1所述的分布式物流设备的联调系统，其特征是，所述的传感器节点为无线传感器节点。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的分布式物流设备的联调系统，其特征是，所述的分布式物流设备的联调系统还包括显示设备，与所述的传感器节点相连接，接收所述的物流设备对应的运行状态，并进行显示。

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