CN203309036U - 抽油机节能用行星变速传动装置 - Google Patents

Abstract

抽油机节能用行星变速传动装置，用于油田机械采油抽油机负载减速增扭启动。采用在箱体内装行星机构、离合机构、同步机构、输出机构和操纵机构，电动机从右端接入，其轴与齿轮轴套用花键连接输入动力，左侧的输出机构实现动力输出。操纵机构、离合机构和同步机构相互关联和作用，实现空档，用于电动机空载直接启动；实现启动档，用于负载的减速增扭启动，有利电动机功率合理配置，提高功率因素，显著节能；实现运行档，由同步器做到无冲击、平稳、安全、可靠换挡。箱体两侧有多片水平翼，散热效果好。顶部盖板孔中装空气滤清器，有利装置内润滑油的长期防护。操纵机构位于箱体顶部内腔，伸缩、折转操纵杆置于箱体与电动机结合部，传动比大、省力、操纵灵活、可靠、安全、结构紧凑。

Description

抽油机节能用行星变速传动装置

所属技术领域

本实用新型涉及一种油田机械采油设备抽油机节能用行星变速传动装置。

背景技术

本实用新型是对现有“行星差速启动器”发明专利(ZL200610046321.0)所做的改进。它是在箱体内装入行星机构、传动机构、离合机构和操纵机构，齿轮轴套与右侧接入的电动机轴用键连接输入动力，输出轴与空套在箱体左侧外伸轴颈上的皮带轮用键连接输出动力。通过操纵机构的棘爪、棘轮制动转臂得到减速增扭的启动档，电动机轴、齿轮轴套、换向行星轮、外行星轮、内齿圈、传动毂、输出轴和皮带轮顺序传动；操纵机构操纵棘爪、棘轮分离，转臂可自由转动，同时相应控制箱体内的离合机构使原已脱开的布置在齿轮轴套和传动毂之间的牙嵌结合进入运行档，电动机轴、齿轮轴套、传动毂、输出轴和皮带轮顺序传动，实现动力输出。该专利实用产品在游梁式抽油机的应用中存在如下不足：换档冲击大，不平稳可靠；因制动转臂，为了换向必须另增加一组换向行星轮，结构变得复杂；棘爪和棘轮出现结合不到位的问题；操纵杆布置在靠近运转的皮带轮端，且不能伸缩折转，结构欠紧凑，安全性差；换档仅有启动档和运行档，缺一空档，不能实现电动机空载启动；箱体外侧面未设计散热翼片，散热性差；箱体上也未设计空气滤清器，不能适应野外作业环境，造成灰尘、沙粒等污物侵入油池，润滑功能变坏。

发明内容

为了克服现有的行星差速启动器的换档冲击大，不平稳可靠；增加了一组换向行星轮，结构复杂；棘爪、棘轮出现结合不到位；操纵杆布置欠合理；缺空档，不能实现电动机空载启动；箱体外侧缺散热翼片，散热性差；箱体上未设有空气滤清器，防沙尘性低的不足。本实用新型提供一种抽油机节能用行星变速传动装置，有效地解决了以上问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：在箱体组件的箱体内装有行星机构、离合机构和操纵机构，箱体右端布置电动机，电动机的轴伸插入齿轮轴套内键结合输入动力，输出轴与空套在箱体左端外伸轴颈上的皮带轮键连接实现动力输出，在行星机构的齿轮轴套和输出机构的输出轴的两相邻外齿圈的外环形空间套装锁锁式同步器的同步机构，在内齿圈和中间盘的环形空间里，套装有双颚板、双滚轮、双坡板退坡或爬坡的离合机构，装入箱体里的操纵机构的连杆与颚板架上的阶梯形轴相连接，操纵机构具有空档、启动档和运行档，空档时：电动机轴、齿轮轴套顺序传动(负载制动皮带轮、输出轴和行星轮架，其余被牵动的构件空转)；启动档时：电动机轴、齿轮轴套、行星轮、行星轮架、内锥盘、输出轴和皮带轮顺序传动(其余被牵动的构件空转)；运行档时：电动机轴、同步器结合套、输出轴和皮带轮顺序传动(其余被牵动的构件空转)。

箱体横截面是下为长矩形，上为短矩形，中间以正梯形相连，梯形侧面与长矩形侧面以圆弧面过渡的左右对称的组合图形构成。箱体两侧外部又左右对称布置一组水平散热翼片；底脚对称布置4个螺栓通孔；右侧底都中间设有1个放油螺纹通孔，拧入套装O形圈的丝堵密封；箱体顶部中线前端布置1个螺纹盲孔，拧入吊环螺钉紧固；箱体顶部前端右边开有1个螺纹通孔装入油标尺，油标尺密封端面套装O形圈密封；箱体顶部设计成四边为矩形的上部敞开的箱式凸台，左右两侧开有同轴的供曲柄轴安装定位的且平行于箱体左右两侧通孔的通孔，右侧孔外同心圆周上有4个沿水平45°均布的螺纹盲孔，凸台上平面上布置一组螺纹育孔，盖板与其对应钻出一组螺栓通孔，两接触面间加密封垫，用螺栓套装弹垫拧入螺纹盲孔紧固防松；盖板中部开有1个可放入空气滤清器的通孔和沿孔边缘同心圆周上均布4个螺纹盲孔，盖板与空气滤清器法兰面间装有密封垫，再用4个套装弹垫的螺钉拧入螺纹盲孔紧固、密封和防松；箱体左右两侧为等径、同轴其轴线与底面平行的通孔，两孔轴线投影重合于箱体底脚对称线，箱体左右两端面均应重直于底面，左侧通孔端面边缘在垂直直径与同心圆周线的交点起均布12个螺纹盲孔，右侧通孔端面边缘在垂直直径与同心圆周线的交点起均布8个螺纹盲孔。

行星机构的中间盘左侧有与箱体右侧通孔等径的凸缘子口，凸缘子口内有大沉孔，大沉孔内缘圆周线与水平直径相交线的左边以下，右边以上各有3个中心对称用于左右坡板连接固定的螺纹通孔；凸缘外根部有沟槽，槽内装O形圈；左侧中部有外伸能支承两副球轴承的轴颈，轴颈左端部有沟槽，轴颈内部为阶梯通孔，中间有孔肩，右端孔颈处可装入球轴承，孔颈左端有档圈槽；在中间盘的左侧面上的轴颈与凸缘之间的环形面内设有小沉孔，用于离合机构的剖分球轴承的装配定位，孔内还有4个同心均布的螺纹通孔用于剖分球轴承的连接固定；中间盘右端面边缘处垂直直径与同心圆周线的交点起有8个均布椭圆沉槽和8个螺栓通孔，椭圆沉槽内周有同心沉孔，用于电动机法兰子口嵌入定位对中；沉孔与椭圆沉槽之间的圆环面内同心圆周线上沿垂直直径偏转22.5°方位起有8个均布的螺纹盲孔；中间盘的轴颈、左侧凸缘内外圆柱面、左侧沉孔、右侧沉孔均应与内孔孔颈同轴，各处轴向定位端面应与内孔颈轴线垂直；轮辋是一体同心的双层套，内套孔颈右端带有孔肩，孔颈内可供2副球轴承并列安装，孔颈左端有挡圈槽，轮辋左侧端面上有沉孔，用于与内齿圈对中定位，沉孔和轮辋外径应与内孔颈轴线同轴，其端面和孔肩端面应与内孔颈轴线垂直，在轮辋圆环形腹板中间的同心圆周线上设有6个均布螺钉通孔，错开30°又均布6个弹性圆柱销通孔；环形内齿圈内设有内齿圈，右端加厚，加厚后的外圆柱面应与内齿圈同轴，右端面与内齿圈轴线重直，在右端面上与轮辋配钻6个螺纹盲孔和6个弹性圆柱销盲孔，盲孔里分别打入弹性圆柱销定位，再用6个螺钉套穿弹垫拧入螺纹盲孔里组装紧固防松；在轮辋孔颈处装入2副球轴承，在孔颈左端槽里装入挡圈定位上锁；在中间盘的左侧沉孔里装入离合机构的剖分球轴承组，并用4个螺钉套穿弹垫和大垫圈拧入中间盘的螺纹孔里紧固防松装配作业完成的前提下，把上述组件套装在中间盘的轴颈上，用装入轴颈左端槽内的挡圈定位止锁；行星机构的行星轮架左侧板为有内通孔的均布三棱形，三棱端部有通孔，大过盈悬臂安装炮弹形扭力杆，并用拧入径向分布的螺纹孔里的紧定螺钉锁紧；圆环形的右侧板其内孔左端有孔肩，右端有挡圈槽；两侧板间由3个周向均布的扇形块隔离支撑，每个扇形块与侧板各配钻2个贯通孔，孔里穿弹性圆柱销定位，在贯通孔心的圆周线上，两孔外部对称布置2个螺纹通孔，在相对应的侧板外面上钻出螺钉沉孔，用12个套穿了弹垫的螺钉拧入扇形块相应螺纹孔里紧固防松，在左右侧板上的螺钉沉孔圆周线上对应于扇形块空档中间均布了3组不等径，左侧大，右侧小，且与行星轮轴过盈配合的同轴通孔；左侧板三棱端部的3个均布通孔和上述3组均布通孔均应与右侧板内孔同轴并具有相应位置精度；等厚圆环形的行星轮外周布置外齿圈，此齿圈应与内通孔同轴，两侧端而应与内孔轴线垂直；行星轮轴为一同轴的台阶轴；在3个行星轮内孔里分别放入滚针，两侧放置耐磨衬垫后塞入行星轮架的3个空挡里，用行星轮轴把行星轮组组装在行星轮架上，再用紧定螺钉拧入右侧板外圆沿径向布置的螺纹孔里紧固防松；在右侧板内孔装入球轴承，孔的右端槽内装入挡圈定位止锁；把上述组件装入内齿圈内；在中间盘内孔装入隔套，在其孔颈上装入球轴承，孔颈右端槽内装入挡圈定位止锁；齿轮轴套为一空心轴，轴的右端内孔设计成与电动机轴伸外花键同一规格的内花键，左端有轴颈和轴肩，轴颈左端有挡圈槽，轴颈上安装NU型轴承(内圈)，端部槽里装入挡圈定位止锁，靠近左端轴颈处布置外齿圈，轴的中部布置中心外齿轮，中心外齿轮右端(轴肩)至轴的右端面为轴颈，轴颈右端有挡圈槽，轴上的两个齿轮圈和两个轴颈均应与内花键轴线同轴；把齿轮轴套装入行星机构的中心内孔，在齿轮轴套的左端槽内装入挡圈定位止锁。

离合机构的颚板架右侧是一副内圈剖分的球轴承，右内圈厚于左内圈，且突出外圈右端面，在剖分的两体环形接触面的外圆周上布置有钢球轨道，轨道内环面的同心圆周上均布4个通孔；环形外圈的外缘左右对称铣出扇形圆弧槽，以利外圈由由回转时不与坡道发生干涉，内孔中心截面处设置钢球轨道；在靠近外径的同心圆周线与重直直径的两交点布置2个通孔，过孔中心水平线左右两侧对称布置2个螺纹通孔，同一圆周上左右对称，上下对称位置的右侧有2个和左下角1个共3个螺纹通孔，左上角为1个通孔；左环形侧板与球轴承外圈上相对应的孔和螺纹孔制作出通孔，左侧板的内侧铣出以水平直径对称的2个从外周至内孔的导向浅沉槽，2个导向槽中部各有1个上下对称的椭圆形长通槽，2个阶梯撑套和1个阶梯形轴装入球轴承外圈和环形侧板的相应孔里，用4个套穿弹垫的螺栓通过环形侧板的螺栓孔拧入外圈的螺纹孔里紧固防松，又以3个套穿弹垫，通过环形侧板上的螺栓孔和支撑套拧入外圈的螺纹孔里紧固防松；等厚的月形颚板内侧圆弧柱面上有2个以水平半径对称布置且与圆弧面轴线平行的燕尾槽，燕尾槽中线上靠近两端各有1个小通孔；牙板是截面为梯形的板状体，窄面上均布3个牙齿，牙板的梯形截面应与颚板上的燕尾槽能嵌合，牙板装入槽里，用2个弹性圆柱销打入2个小孔里定位止锁；相对于水平半径等距的2个平行面和与圆弧面轴线垂直的2个平行面形成颚板的导向面；颚板的月形背部有1个可容纳滚轮的深沟槽，在对称轴线上靠近背部有2个与圆弧面轴线平行且等径同轴的销轴通孔，沟槽上部板筋的中间有1个螺纹通孔；把装上牙板并止锁定位好的两组颚板以牙齿向心，分别沿导向槽左右对称塞进颚板架的空挡里，再用轴端有圆弧槽和沉孔的销轴穿过椭圆形长孔、颚板销轴通孔和滚轮通孔，串成一体，用紧定螺钉定位紧固；2个椭圆形长槽通孔内侧中心对称设置了2个通孔和2个螺纹通孔，安装2个弹性圆柱销和2个螺栓，螺栓又用防松螺母与环形侧板紧固，2个螺旋扭转弹簧中心对称布置，弹簧套装在弹性圆柱销外，弹簧底部伸出钢丝端放入销轴伸出端的圆弧槽内，弹簧上部伸出钢丝端拔别在螺栓头内侧；两块坡板的窄边对齐水平直径左右及以坡板反时钟(面对输出轴)升坡的方位放置，两坡板的外圆柱面紧贴在中间盘左端面凸缘大沉孔的孔颈上，坡板中间弧线上分布3个通孔，分别各用3个套穿弹垫的螺栓拧入中间盘对应的螺纹通孔里紧固防松；推力杆两端沿中心平面对称铣出容纳滚轮的开口槽，两槽中部有与中心平面垂直且等径和同轴的销轴通孔，过两孔的母线上靠近右端有小沉孔，用销轴把滚轮组装在推力杆的左端槽内，销轴端头槽内套装挡圈定位止锁，用销轴把滚轮组装在扭力杆右端槽内，把上述两组件穿入颚板架2个阶梯撑套孔内，用紧定螺钉拧入阶梯撑套外侧的螺纹孔，螺钉头部进入扭力杆相对应的小沉孔里定位；通过操纵机构的曲柄连杆使颚板架回转，反时钟旋转，带动颚板上的滚轮沿坡板爬坡，两个颚板上的牙板牙齿径向夹紧轮辋，牵连内齿圈制动；颚板架顺时钟旋转，带动颚板上的滚轮沿坡板退坡，两个颚板上的牙板牙齿离开轮辋，轮辋和内齿圈可自由转动；在空档位时，牙板牙齿与轮辋之间也有间隙，因此内齿圈仍可自由转动。

在同步机构的剖分球轴承的环形内圈的中间截面的外圆周向设置钢球轨道，在环形内的同心圆周上均布3个容纳扭力杆自由移动的通孔，在同一圆周上的两孔之间各均布2个螺栓通孔，内圈里同轴布置锁销式同步器，同步器的结合套与内圈之间用三棱形对称剖分拨盘连接；拔盘的内环以动配合嵌入接合套的外周圆槽，拔盘的三棱凸出部位各有2个与内圈对应的螺栓通孔；先将剖分拨盘套装在接合套的槽里，用6个螺栓、弹垫和螺母把拨盘与内圈组装在一起，螺母与螺栓配钻小孔，再用钢丝穿入邻近成对小孔中加以相互捆绑；球轴承的环形外圈的剖分平面应垂直于轴承回转轴线，以此平面为中心面在内孔设置钢球轨道，在外圈环形中间的圆周线上均布3个可容纳导向承扭螺杆的通孔和与上述孔错开40°的6个螺栓通孔；右半剖分外圈右侧面上有定位安装圆环坡道且与钢球轨道同轴的沉孔；圆环坡道是一个截面为凸形的圆环，在右边的窄形圆环的右侧有过垂直直径起且中心对称的、顺时针(面对输出轴)升坡布置的2个复合坡道，坡道前段为相等小坡度，后段为相等大坡度，左侧面上有与外圈相对应的3个螺杆盲孔和6个螺纹育孔，坡道圆环的外周圆柱面应与坡道圆环同轴，并嵌入外圈右侧沉孔对中定位；在球轴承的轨道内装入钢球，用6个头部钻有小通孔且套穿弹垫的螺栓穿过外圈上的螺栓通孔拧入坡道的螺纹盲孔里紧固防松，同时在相近成对的螺栓头部小孔中穿钢丝加以捆绑；同步机构中的3个均布螺杆孔、3个均布扭力杆孔和钢球轨道均应与轴承的回转轴线同轴，螺杆孔和扭力杆孔也应对轴承回转轴线确定位置精度；台阶形的3根螺杆的左端有螺纹，邻近有台肩，台肩的左侧根部有O形圈密封槽，中部为弹簧定心圆柱，右端为导向传扭圆柱，在O形圈槽内放入O形圈，分别穿入输出机构套盘的相应孔里，用3个螺母和弹垫紧固、防松和密封，把3个复位用弹簧分别套穿在3根螺杆上。

操纵机构的曲柄轴是台阶轴，左端有轴颈，轴颈中部设有O形圈槽，槽内放入O形圈，轴中部为装双耳曲柄的轴颈，其间有平键槽，槽内装入平键，轴的右端为套装轴套、定位板和单耳曲柄的轴颈，靠右端布置平键槽，中部轴颈与右端轴颈间有轴肩，右端面中间有螺纹盲孔；把曲柄轴从箱体顶部凸台右侧孔中穿入，再套装轴孔中带有平键槽和双耳中有销轴孔的双耳曲柄，最后进入箱体顶部凸台左侧孔内；轴套左端有轴颈，轴颈中间有O形圈槽，槽内装O形圈，右端有法兰盘，上下对称铣去半月形，在右端面圆周线上沿45°均布4个螺钉沉孔，在同一圆周线上水平对称有2个螺纹通孔，内孔靠近右端有O形圈槽，槽内装O形圈后，从曲柄轴的右端套入装在箱体顶部凸台右侧孔内，用4个螺钉穿过轴套上的螺钉沉孔拧入箱体顶部凸台右侧螺纹盲孔里紧固防松；等厚定位板的中部有通孔，以孔心定位的上部圆弧线上有3个球形沉孔，沿孔心水平线方向左右对称有2个螺钉沉孔，其底部铣去月牙形，把定位板从曲柄轴右端套入紧靠轴套，再用2个沉头螺钉穿过定位板上螺钉沉孔拧入轴套螺纹孔里紧固；单耳曲柄的单耳与曲柄孔平行，单耳端头中部有与曲柄孔垂直的通孔，曲柄孔内有平键槽，单耳与曲柄孔的相邻部位有与曲柄孔平行的螺纹通孔；在曲柄轴的右端键槽内装键，把单耳曲柄套装在曲柄轴右端轴颈上，再用螺钉套装弹垫穿过端盖拧入曲柄轴端螺纹盲孔里定位、紧固和防松；单耳曲柄螺纹通孔中顺序装入钢球、弹簧和紧定螺钉；操纵杆体中部是一段矩形空心型钢，底部焊接双耳座，双耳座上有2个与矩形空心型钢宽面平行的等径同轴的通孔，操纵杆上端焊接矩形堵板，堵板内有导向用的矩形孔，在矩形空心型钢的两宽面的中线上靠近双耳座的一端有一垂直的大通孔，另一端有一垂直小通孔，以宽度等于小孔直径的槽把两孔连通起来；伸缩操纵杆是外形尺寸可套入操纵杆体中矩形孔内的一段矩形空心型钢，两端内焊有加强堵头，一端有一个过宽面中线且垂直于宽面与操纵杆体上大孔等径的通孔；导向销轴从大端根部起有与操纵杆体矩形空心型钢截面槽形尺寸相应的对称于轴线的导向槽，轴端有螺纹盲孔；把伸缩操纵杆插入操纵杆体里，从大孔处装入导向销轴，用螺钉套穿弹垫、大平垫圈拧入销轴端螺纹育孔里紧固防松；等厚椭圆长条形连杆的两端各有一个垂直于宽面的等径通孔，一端套装在颚板架的阶梯形轴上，销轴端部槽里装入挡圈定位止锁，另一端通过销轴与双耳曲柄组装在一起，销轴端部槽里装入挡圈定位止锁；操纵杆可在操纵杆体内自由伸缩，同时可在操纵杆轴线与曲柄轴线的平面内朝电动机方向往返折转90°；操纵机构具有空挡、启动档和运行档三个档位，三个档具有自锁功能。

输出机构的套盘右端外缘有凸台子口，子口外根部有O形圈槽，槽内装入O形圈，凸台外径至套盘外周的环形面中间的圆周线上与垂直直径相交点起均布12个螺栓通孔，在套盘腹板上有与同步机构的剖分球轴承外圈上的3个导向承扭螺杆孔对应的用于螺杆定位安装的通孔，套盘中部有阶梯套体，在套盘左侧伸出轴颈、轴肩和盘毂，轴颈左端有挡圈槽；皮带轮右端压盖的左边有与皮带轮右端内孔等径的子口，子口内有沉孔供安装油封，中部内孔与套盘轴肩以间隙配合，在右端环形面的中间圆周线上有6个均布螺栓通孔，沉孔和内孔均应对子口外径轴线同轴，定位端面应垂直于子口外径轴线；把组装了油封的压盖先套装在套盘轴肩上，然后把球轴承、内隔套和NU型轴承(内圈)顺序套装在套盘轴颈上，在挡圈槽内装入挡圈定位止锁；等厚圆柱形皮带轮外圆上均布排列多个V带槽，左端小内孔设置内花键，右端为大孔颈，右端孔颈至皮带轮外圆的环形面的同心圆周线上均匀6个与压盖上螺栓通孔相对应的螺纹盲孔，左端面上正对轴承滚动体有一沉孔，孔内有螺纹通孔，装入油杯，正对轴承外圈有2个均布的拆卸工艺孔，平时用紧定螺钉加以密封，V带槽和内花键均应对内孔颈轴线同轴，右端面垂直于内孔颈轴线；把在内孔颈里装入NU型轴承(外圈)和外隔套的皮带轮组件套装在套盘轴颈上已装好球轴承和内隔套外，用6个套穿弹垫的螺栓将压盖与皮带轮连接紧固；套盘中间为一台阶通孔，左侧通孔可容纳输出轴自由穿过，右端为大孔颈，孔颈左端有孔肩，孔颈里装入NU型轴承(外圈)，孔颈右端面的同心圆周线上均布6个螺纹盲孔；套盘大孔颈右端压盖为一阶梯环形体，左端有与大孔颈等径的子口，右端法兰上有与套盘右端面上6个螺纹盲孔相对应的6个螺钉沉孔，子口外圆柱面轴线应与法兰右端面垂直；输出轴右端有沉孔和孔颈带孔肩，孔颈的右端有挡圈槽，孔颈内装入NU型轴承(外圈)，挡圈槽里装入挡圈定位止锁，轴右端布置外齿轮，邻近外齿轮的左侧有直径约大于齿轮顶圆的短轴颈，短轴颈左侧有轴肩，轴的中部也有轴颈带轴肩，轴颈左端有挡圈槽，轴的左端部有与皮带轮内花键相配合的外花键，轴上的内孔颈、外齿轮、短轴颈和中部轴颈均应与外花键轴线同轴，右端面、两轴肩端面均应与外花键轴线垂直；内锥盘右侧面有内锥体，其尺寸应与锁销式同步器的外锥盘相配合，内锥体的外延圆环面上有3个均布可供扭力杆自由贯通的通孔，内孔颈外缘圆周线上有2个均布的正对压盖上的螺钉通孔的工艺孔，内锥盘上的内锥面相对于内孔轴线应同轴，3个均布的供扭力杆自由贯通的通孔应与内孔轴线具有位置精度，左端面应与内孔轴线垂直；内锥盘内孔以大过盈压装在输出轴的右端的短轴颈上；在先将压盖套装在中部轴肩上的条件下，再把球轴承和NU型轴承(内圈)顺序装在套盘中部轴颈上，在轴颈左端的挡圈槽内装入挡圈定位止锁；最后把上述输出轴组件从右向左穿入套盘中间孔内，用6个螺钉套穿弹垫穿过压盖螺钉沉孔拧入套盘右端面螺纹盲孔里紧固防松；为了方便整机组装，应先把3根螺杆头部O形圈槽内装入O形圈，从右向左分别穿入套盘腹板的3个通孔里，再用3个螺母和弹垫紧固防松和密封，螺杆右端圆柱上套穿复位弹簧；最后用12个套穿弹垫的螺栓将输出机构连接组装在箱体左侧孔内。

电动机轴的中心高与箱体两侧孔中心线等高，两底面共面，以电动机法兰盘端面子口嵌入中间盘的相应的沉孔对中定位，用8个穿套弹垫和平垫的螺栓穿过法兰盘上螺栓孔拧入中间盘的螺纹盲孔里紧固防松；电动机轴伸外周有与齿轮轴套内孔内花键相配合的外花键，轴的端盖内孔嵌装旋转油封。

本实用新型的有益效果是：由启动档换至运行档能保证无冲击、平稳、可靠；制动内齿圈，不仅减速增扭效果更明显，而且可省掉一组换向行星轮，结构简单；滚轮退坡或爬坡的离合机构在圆周向的工作方位和动静态下均能平稳地可靠离合，并具有离合器的功能，能实现空档和电动机空载启动；操纵机构布置安全合理，传动比大，省力方便，灵敏可靠；传动装置散热效果好，能在多种条件下，保持装置工作温度正常；箱体防尘防水性佳，有利润滑的维护。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型组成总图。

图2是箱体组件图。

图3是输出机构图。

图4是行星机构图。

图5是同步机构图。

图6是离合机构图。

图7是操纵机构图。

图1中1.底板，2.输出机构，3.同步机构，4.螺栓，5.弹垫，6.离合机构，7.操纵机构，8.螺栓，9.弹垫，10.电动机，11.螺栓，12.弹垫，13.平垫，14.螺栓，15.弹垫，16.平垫，17.行星机构，18.箱体组件，19.T型螺栓，20.弹垫，21.平垫，172.油封。

图2中22.箱体，23.吊环螺钉，24.密封垫，25.盖板，26.密封垫，27.螺钉，28.弹垫，29.空气过滤器，30.油标尺，31.O形圈，32.螺栓，33.弹垫，34.丝堵，35.O形圈。

图3中36.紧定螺钉，37.皮带轮，38.套盘，39.油杯，40.挡圈，41.NU型轴承，42.外隔套，43.内隔套，44.球轴承，45.油封，46.压盖，47.螺栓，48.弹垫，49.O形圈，50.NU型轴承，51.球轴承，52.螺钉，53.弹垫，54.内锥盘，55.挡圈，56.NU型轴承(外圈)，57.挡圈，58.压盖，173.输出轴。

图4中59.中间盘，60.齿轮轴套，61.挡圈，62.NU型轴承(内圈)，63.左侧板，64.扭力杆，65.紧定螺钉，66.内齿圈，67.右侧板，68.轮辋，69.O形圈，70.螺钉，71.弹垫，72.紧定螺钉，73.挡圈，74.球轴承，75.球轴承，76.球轴承，77.球轴承，78.挡圈，79.隔套，80.挡圈，81.挡圈，82.挡圈，83.行星轮轴，84.耐磨衬垫，85.行星轮，86.弹性圆柱销，87.耐磨衬垫，88.螺钉，89.弹垫，90.滚针，91.扇形块，92.弹性圆柱销。

图5中93.螺栓，94.螺母，95.弹垫，96.拔盘，97.螺母，98.弹垫，99.O形圈，100.弹簧，101.螺杆，102.剖分球轴承，103.圆环坡道，104.锁销式同步器，105.螺栓，106.弹垫，107.钢丝，108.钢球，

图6中109.弹性圆柱销，110.螺旋扭转弹簧，111.销轴，112.螺栓，113.防松螺母，114.滚轮，115.挡圈，116.销轴，117.推力杆，118.紧定螺钉，119.阶梯撑套，120.销轴，121.滚轮，122.剖分球轴承，123.弹性圆柱销，124.螺钉，125.弹垫，126.大平垫，127.螺栓，128.弹垫，129.左环形侧板，130.螺栓，131.弹垫，132.坡板，133.滚轮，134.顎板，135.牙板，136.阶梯形轴，137.挡圈，138.螺栓，139.弹垫，140.弹性圆柱销，141.紧定螺钉，142.支撑套。

图7中143.连杆，144.轴套，145.沉头螺钉，146.螺钉，147.操纵杆体，148.螺钉，149.弹垫，150.大平垫，151.操纵杆，152.导向销轴，153.曲柄轴，154.键，155.O形圈，156.钢球，157.弹簧，158.紧定螺钉，159.销轴，160.挡圈，161.单耳曲柄，162.定位板，163.螺钉，164.弹垫，165.端盖，166.键，167.O形圈，168.销轴，169.双耳曲柄，170.挡圈，171.O形圈。

具体实施方式

在图1中，箱体组件(18)的箱体(22)内装有行星机构(17)、离合机构(6)、输出机构(2)和操纵机构(7)，箱体(22)右端布置电动机(10)，电动机(10)的轴伸插入齿轮轴套(60)孔内，用花键结合输入动力，输出轴(173)左端与在箱体(22)左侧连接的套盘(38)外伸轴颈上空套的皮带轮(37)内孔花键连接，实现动力输出。在行星机构(17)的齿轮轴套(60)和输出机构(2)的输出轴(173)相邻外齿圈外的环形空间套装有锁销式同步器(104)，在内齿圈(66)和中间盘(59)之间的环形空间里，套装有双顎板(134)、双坡板(132)、双滚轮(133)退坡或爬坡的离合机构(6)，装入箱体(22)里的操纵机构(7)的连杆(143)与顎板架上的阶梯形轴(136)相连接。操纵机构(7)具有空档、启动档和运行档，空档时，电动机(10)的输出轴、齿轮轴套(60)顺序传动(负载制动皮带轮、输出轴和行星轮架，其余被齿轮轴套牵动构件空转)；启动档时，内齿圈(66)被制动，电动机(10)的输出轴、齿轮轴套(60)、、行星轮(85)、行星轮架、内锥盘(54)、输出轴(173)和皮带轮(37)顺序传动(其余被牵动的构件空转)；运行档时，操纵机构(7)使内齿圈(66)被松开，同时作用于锁销式同步器(104)，在动态下，其接合套与输出轴(173)右端外齿轮实现同步、平稳、可靠和无冲击换档，电动机轴、齿轮轴套(60)、同步器结合套、输出轴(173)和皮带轮(37)顺序传动(其余被牵动的构件空转)。

在图2中，箱体(22)横截面是下为长矩形，上为短矩形，中间以正梯形相连，梯形侧面与长矩形侧面以圆弧面过渡的左右对称的组合图形构成。箱体(22)两侧外部又左右对称布置一组水平散热翼片，底脚对称布置4个螺栓通孔，右侧底部中间设有1个放油螺纹通孔，拧入套装O形圈(35)的丝堵(34)密封，箱体(22)顶部中线前部布置1个螺纹盲孔，拧入吊环螺钉(23)紧固，箱体(22)顶部前端右边开有1个螺纹通孔装入油标尺(30)，油标尺密封端面套装O形圈(31)密封。箱体(22)顶部设计成四边为矩形的上部敞开的箱式凸台，左右两侧开有供曲柄轴(153)安装支撑定位的同轴通孔，凸台平面上布置一组螺纹盲孔，盖板(25)与其对应钻出一组螺栓通孔，两接触面间加密封垫(24)，用螺栓(32)套穿弹垫(33)拧入螺纹盲孔里紧固、密封和防松。盖板(25)中部开有1个可放入空气滤清器(29)的通孔和沿孔缘圆周线上均布4个螺纹盲孔，盖板(25)与空气滤清器(29)法兰面间装有密封垫(26)，再用4个套穿弹垫(28)的螺钉(27)拧入螺纹盲孔紧固、密封和防松。箱体(22)左右两侧为等径、同轴，其轴线与底面平行的两通孔，两孔轴线的投影重合于箱体(22)底脚对称线。箱体(22)左右两端面应垂直于底面，左侧面通孔端面边缘圆周线上与垂直直径的交点起均布12个螺纹盲孔，右侧面通孔端面边缘圆周线上与垂直直径的交点起均布8个螺纹盲孔。

在图4中，行星机构(17)的中间盘(59)左侧有与箱体(22)右侧通孔等径的凸缘子口，凸缘内有大沉孔，大沉孔内缘圆周线上与水平直径相交点的左边以下，右边以上各有3个中心对称用于坡板(132)连接固定的螺纹通孔，凸缘外根部有沟槽，槽内装O型圈(69)，左侧中部有外伸能支承两副球轴承的轴颈，轴颈左端部有沟槽，轴颈内部有阶梯通孔，中间有孔肩，右端孔颈处可装入球轴承(76)，轴承外端面有挡圈槽，槽内可装入档圈(81)定位止锁。在中间盘(59)的左侧面上的轴颈与大沉孔之间的环形面内设有小沉孔，用于离合机构(6)的剖分球轴承(122)的连接定位.中间盘(59)右端面边缘处从垂直直径与同心圆周线上的交点起有8个均布椭圆沉槽和8个螺栓通孔，椭圆沉槽内周设有同心沉孔，用于电动机(10)法兰子口嵌入定位对中，沉孔与椭圆槽之间的圆环面内的同心圆周线上沿垂直直径偏转22.5°方位起有8个均布的螺纹盲孔。中间盘(59)上的轴颈、左侧凸缘内外圆柱面、左侧沉孔、右侧沉孔均应与内孔孔颈同轴，各处轴向定位端面也应与内孔孔颈轴线垂直。轮辋(68)是一体同心的双层套，内套孔颈右端带有孔肩，孔颈内可供两副球轴承(74)和(75)并列安装，孔颈左端设有档圈槽，轮辋(68)左侧端面设有沉孔，用于与内齿圈(66)对中定位，沉孔和轮辋(68)外径应与内孔孔颈同轴，其端面和孔肩端面应与内孔孔颈轴垂直，在轮辋(68)圆环形腹板中间同心圆周线上设有6个均布螺钉通孔，错开30°又均布6个弹性圆柱销(86)通孔。环形内齿圈(66)内设有内齿轮，右端加厚，加厚后的外圆柱面与轮辋(68)左端面上沉孔配装并配钻出6个螺纹盲孔和6个弹性圆柱销(86)盲孔，盲孔里分别打入弹性圆柱销(86)定位，再用6个螺钉(70)套穿弹垫(71)拧入螺纹盲孔里组装紧固防松。在轮辋(68)孔颈处装入2副球轴承(74)和(75)，在孔颈左端槽里装入挡圈(73)定位止锁.在中间盘(59)的左侧小沉孔里先装入离合机构(6)的剖分球轴承(122)组件，并用4个螺钉(124)套穿弹垫(125)和大平垫(126)拧入中间盘(59)的螺纹孔里紧固防松作业完成的前提下，把上述内齿圈(66)和轮辋(68)组装件套装在中间盘(59)的轴颈上，用装入轴颈左端槽内的挡圈(82)定位止锁。行星机构(17)的行星架左侧板(63)为中间有通孔的均布三棱形，三棱端部有通孔，大过盈悬臂安装炮弹形扭力杆(64)，并用拧入径向分布的螺纹孔里的紧定螺钉(65)锁紧。圆环形的右侧板(67)，其内孔颈左端有孔肩，右端有挡圈(78)槽，两侧板间由3个周向均布的扇形块(91)支撑隔离，每个扇形块(91)与侧板各配钻2个贯通孔，孔里穿弹性圆柱销(92)定位，在同一孔心圆周线上两贯通孔的外部对称布置2个螺纹通孔，在相对应的侧板上钻出螺钉沉孔，用12个套穿弹垫(89)的螺钉(88)拧入扇形块(91)相应螺纹孔里紧固防松。在扇形块(91)之间空档中的左右侧板上均布三组不等径的与行星轮轴(83)过盈配合的同轴通孔，左侧大，右侧小，左侧板(63)三棱端部的3个孔和上述三组通孔均应与右侧板(67)内孔同轴并具有相应位置精度。等厚圆环形的行星轮(85)外周布置外齿圈，此齿圈应与内通孔同轴，两侧端面应与内孔轴线垂直。行星轮轴(83)为一同轴的台阶轴。在3个行星轮(85)内孔里分别放入滚针(90)，两侧放置耐磨衬垫(84)和耐磨衬垫(87)后塞入行星轮架的3个空档里，用行星轮轴(83))把行星轮组组装在行星轮架上，再用紧定螺钉(72)拧入右侧板(67)外圆沿径向布置的螺纹孔里紧固防松。在右侧板(67)内孔装入球轴承(77)，孔的右端槽内装入挡圈(78)定位止锁。把上述组件装入内齿圈(66)内。在中间盘(59)内孔装入隔套(79)，在其内孔颈上装入球轴承(76)，孔颈右端槽内装入挡圈(81)定位止锁。齿轮轴套(60)为一空心轴，轴的右端内孔设计成与电动机(10)轴伸外花键同一规格的内花键，左端有轴颈和轴肩，轴颈左端有挡圈(61)槽，轴颈上安装NU型轴承(62)的内圈，端部槽里装入挡圈(61)定位止锁，靠近左端轴颈处布置外齿圈，轴的中部布置中心外齿轮，外齿轮右端(轴肩)至轴的右端为轴颈，轴颈右端有挡圈(80)槽，轴上的两个齿圈和两个轴颈均应与内花键同轴，各处轴肩端面应与内花键轴线垂直。把齿轮轴套(60)装入行星机构(17)中心内孔，在齿轮轴套(60)的右端槽内装入挡圈(80)定位止锁。为了保证齿轮的正确啮合和行星轮传动机构的安装要求，实施中必须满足相互啮合齿轮模数、压力角和齿形参数相同、内齿圈齿数必须能被行星轮个数整除，齿轮侧隙应恰当大于行星轮架上均布行星轮轴孔的位置精度值。

在图6中，离合机构(6)的顎板架右侧是一副内圈剖分球轴承(122)，右内圈厚于左内圈，且高出球轴承外圈，在剖分的两体环形接触面的外圆周上布置有钢球轨道，轨道环形面内的同心圆周上均布4个通孔，右内圈外圆柱面应与轨道同轴，作为定位面。环形外圈的外缘左右对称铣出扇形圆弧槽，以利外圈自由回转时不与坡道(132)发生干涉，厚度方向的中间截面的内孔处设置钢球轨道，在靠近外径的同心圆周线上与垂直直径的两交点布置两个通孔，过孔心水平线左右两侧对称布置两个螺纹通孔，同一圆周上左右对称、上下对称位置的右侧有2个和左下角1个共3个螺纹通孔，左上角有1个通孔。左环形侧板(129)内侧铣出以水平直径对称的2个以外周至内孔的导向浅沉槽，2个导向槽中部各有1个上下对称的椭圆形长通槽。两个阶梯撑套(119)和一个阶梯形轴(136)装入剖分球轴承(122)外圈和左环形侧板(129)的相应孔里，用4个套穿弹垫(128)的螺栓(127)通过左环形侧板(129)的螺栓孔拧入外圈的螺纹孔里紧固防松，又以3个套穿弹垫(131)的螺栓(130)穿过左环形侧板(129)上的螺栓孔和支撑套(142)拧入外圈的螺纹孔里紧固防松。等厚的月形顎板(134)内侧圆弧面上有2个以水平半径对称布置且与圆弧面轴线平行的燕尾通槽，燕尾槽中线上靠近两端各有1个小通孔。牙板(135)是截面为梯形的板状体，窄面中间均布3个牙齿，牙板(135)的梯形截面应与顎板(134)上的燕尾槽能嵌合。牙板(135)装入槽里，用2个弹性圆柱销(140)打入小孔里定位止锁。相对于水平半径等距的2个平行面和与圆弧面轴线垂直的2个平行面形成顎板(134)的导向面。顎板(134)的月形背部有1个可容纳滚轮(133)的深沟槽，在顎板(134)上的对称轴线上靠近背部有2个与圆弧面轴线平行且等径同轴的销轴(111)通孔。把装上牙板(135)并止锁定位好的两组顎板(134)以牙板(135)的牙齿向心，分别沿导向槽左右对称塞进顎板(134)架的空档里，再用轴端有圆弧槽和柱面上有小沉孔的销轴(111)穿过左环形侧板(129)上的椭圆形长槽、顎板(134)上销轴(111)的通孔和滚轮(133)通孔，串成一体，用紧定螺钉(141)定位紧固。2个椭圆形长槽内侧中心对称设置2个通孔和2个螺纹通孔，安装2个弹性圆柱销(109)和2个螺栓(112)，螺栓又用防松螺母(113)与左环形侧板(129)紧固防松。2个螺旋扭转弹簧(110)中心对称布置，螺旋扭转弹簧(110)套装在弹性圆柱销(109)外，弹簧底部伸出钢丝端放入销轴(111)伸出端的圆弧槽内，弹簧上部伸出钢丝端拨别在螺栓(112)头内侧。两个坡板(132)的窄边对齐水平直径左右边以坡板(132)以反时针(面对输出轴)升坡的方位放置，两坡板(132)的外圆柱面紧贴在中间盘(59)左端面大沉孔的孔颈上，坡板(132)中间弧线上分布3个通孔，分别各用3个套穿弹垫(139)的螺栓(138)拧入中间盘(59)对应的螺纹通孔里紧固防松。推力杆(117)两端沿中心平面对称铣出容纳滚轮(114)和滚轮(121)的开口槽，两槽中部有与中心平面垂直且等径和同轴的销轴(116)和销轴(120)通孔，两孔连线上靠近右端有小沉孔。用销轴(116)把滚轮(114)组装在推力杆(117)的左端槽内，销轴(116)端头槽内套装挡圈(115)定位止锁，再用销轴(120)把滚轮(121)组装在扭力杆(117)右端槽内。把上述两组件穿进顎板(134)架上2个阶梯撑套(119)孔内，用紧定螺钉(118)拧入阶梯撑套(119)外侧的螺纹孔，螺钉头进入扭力杆(117)相应的小沉孔里紧固定位。

在图5中，在同步机构(3)的剖分球轴承(102)的环形内圈的中间截面的外圆周向设置钢球轨道，在环形内的同心圆周上均布3个容纳扭力杆(64)自由移动的通孔，在同圆周线上的两孔之间各均布2个螺栓通孔。内圈孔里同轴布置锁销式同步器(104)，同步器的接合套与内圈之间用三棱形对称剖分拨盘(96)连接，拨盘(96)的内环以动配合嵌入接合套的外周圆槽，拨盘的三棱凸出部位各有2个与内圈对应的螺栓通孔，先将剖分拨盘套装在接合套的槽里，用6个螺栓(93)、弹垫(95)和螺母(94)把拨盘(96)和内圈组装在一起，螺母(94)和螺栓(93)配钻小孔，再用钢丝穿入相邻近两螺栓小孔中加以相互捆绑。剖分球轴承(102)的环形外圈的剖分平面应垂直于轴承轨道轴线，以此平面为中心面在内孔设置钢球轨道，在外圈环形中间的圆周线上均布3个可容纳导向承扭螺杆(101)的通孔和与上述孔错开40°的6个螺栓通孔，右半剖分外圈右侧面上有与钢球轨道同轴的沉孔。圆环坡道(103)是一个截面为凸形的圆环，在右边的窄形圆环的右侧有过垂直直径起且中心对称的、顺时针(面对输出轴)升坡布置的2个复合坡道，坡道前段为相等的小坡道，后段为相等的大坡道，左侧面上有与外圈相对应的3个螺杆(101)盲孔和6个螺纹盲孔，圆环坡道(103)的外周圆柱面应与坡道圆同轴，并嵌入右半剖分外圈右侧沉孔对中定位。在球轴承的轨道内装入钢球(108)，用6个螺栓(105)头部钻有小通孔且套穿弹垫(106)的螺栓(105)穿过外圈上的螺栓通孔拧入圆环坡道(103)的螺纹盲孔里紧固防松，在相邻近的两螺栓(105)头部小孔中穿钢丝(107)相互加以捆绑。同步机构(3)中的螺杆(101)孔、扭力杆(64)孔均应与钢球轨道同轴，均布的3个螺杆(101)孔、均布的3个扭力杆(64)孔也应对钢球轨道确定相应位置精度。台阶形的3根螺杆(101)的左端有螺纹，邻近有台肩，台肩的左侧根有O形圈(99)密封槽，中部为弹簧(100)定心圆柱，右端为导向传扭圆柱。实施装配时应在3根螺杆(101)的O形圈(99)槽内放入O形圈(99)，分别穿入输出机构(2)的套盘(38)的相应孔里，用3个螺母(97)和弹垫(98)紧固防松和密封，把3个复位用弹簧(100)分别套穿在3根螺杆(101)上，再在箱体(22)左侧组装输出机构(2)完成总装。

在图7中，操纵机构(7)的曲柄轴(153)是台阶轴，左端有轴颈，轴颈中部设有O形圈(171)槽，槽内放入O形圈(171)，轴中部有装双耳曲柄(169)的轴颈，其间有平键槽，槽内装入平键(154)，轴的右端有用于套装轴套(144)、定位板(162)和单耳曲柄(161)的轴颈，靠右端布置平键槽，中部轴颈和右端轴颈间有轴肩，轴右端面中间有螺纹盲孔。把曲柄轴(153)从箱体(22)顶部凸台右侧孔中穿入，再套装带有平键槽和销轴孔的双耳曲柄(169)，最后进入凸台左侧孔内。轴套(144)左端有轴颈，轴颈中间有O形圈(155)槽，槽内装O形圈(155)，右端有法兰盘，上下对称铣去半月形，在右端面圆周线上沿45°均布4个螺钉沉孔，在同一圆周线上水平对称有2个螺纹通孔，内孔靠右端有O形圈(167)槽，槽内装O形圈(167)后，从曲柄轴(153)的右端套入装在箱体(22)顶部凸台右侧孔内，用4个螺钉(146)穿过轴套(144)上的螺钉沉孔拧入箱体(22)凸台右侧螺纹盲孔里紧固防松。等厚定位板(162)的中间有轴孔，过孔心的上部圆弧线上有2个球形沉孔，过孔心的水平方向左右对称与轴套(144)相对应有2个螺钉沉孔，底部铣去月牙形。把定位板(162)从曲柄轴(153)右端套入紧贴轴套(144)的左端面，用2个沉头螺钉(145)拧入轴套(144)的螺纹通孔里紧固防松。单耳曲柄(161)的单耳与曲柄孔平行，曲柄孔内有平键槽，单耳与曲柄孔的相邻部位有与曲柄孔平行的螺纹通孔。在曲柄轴(153)的右端键槽内装键(166)，把单耳曲柄(161)套装在曲柄轴(153)右端轴颈上，再用螺钉(163)套装弹垫(164)穿过端盖(165)拧入曲柄轴(153)端螺纹盲孔里紧固防松、定位。单耳曲柄(161)螺纹通孔中顺序装入钢球(156)、弹簧(157)和紧定螺钉(158)。操纵杆体(147)中部是一段矩形空心型钢，底部焊接双耳座，双耳座中线上有2个与矩形空心型钢宽面平行的等径同轴的通孔，操纵杆体(147)上端焊接矩形堵板，堵板内有导向用的矩形通孔，在矩形空心型钢的两个宽面的中心线上，靠近双耳座的一端有一垂直大通孔，另一端有一垂直小通孔，以宽度等于小孔直径的槽把两孔连通。伸缩的操纵杆(151)是外形尺寸可套入操纵杆体(147)中矩形孔中的一段小矩形空心型钢，两端内焊有矩形加强堵头，一端有一个过宽面中线且垂直于宽面与操纵杆体(147)上大孔等径的通孔。导向销轴(152)从大端根部起有与操纵杆体(147)矩形空心型钢截面槽形尺寸相应的对称于轴线截面的导向槽，其轴端有螺纹盲孔。把伸缩的操纵杆(151)插入操纵杆体(147)里，从大孔处装入导向销轴(152)，螺钉(148)套穿弹垫(149)、大平垫(150)拧入导向销轴(152)端螺纹盲孔里紧固防松。等厚椭圆长条连杆(143)两端各有一个垂直于宽面的等径通孔，一端套装在顎板(134)架的阶梯形轴(136)上，轴端部槽里套入挡圈(137)定位止锁，另一端通过销轴(168)与双耳曲柄(169)组装在一起，销轴(168)端部槽里套装挡圈(170)定位止锁。

在图3中，输出机构(2)的套盘(38)右端外缘有凸台子口，子口外根部有O形圈(49)槽，槽内装入O形圈(49)。凸台外径至套盘(38)外周的环形面中间的圆周线上与垂直直径相交点起均布12个螺栓通孔。在套盘腹板上有与同步机构(3)的剖分球轴承(102)外圈上的3个导向承扭螺杆(101)孔相对应的用于定位安装螺杆(101)的通孔。套盘(38)中部有阶梯套体，在套盘(38)左侧伸出轴颈、轴肩和盘彀，轴颈左端有挡圈槽。皮带轮(37)右端压盖(46)的左边有与皮带轮(37)右端内孔等径的子口，子口内有沉孔供安装油封(45)，中部内孔与套盘(38)中间轴肩以间隙配合，在右端环形面的中间圆周线上有6个均布螺栓通孔，沉孔和内孔均应对子口外径轴线同轴，定位端面应垂直于子口外径轴线。把组装了油封(45)的压盖(46)先套装在套盘(38)中间轴肩上，然后把球轴承(44)、内隔套(43)和NU型轴承(41)的内圈顺序套装在轴颈上，在挡圈(40)槽内装入挡圈(40)定位止锁。圆柱体皮带轮(37)外圆上均布排列多个V带槽，左端小内孔设置与输出轴(173)左端外花键相配合的内花键，右端为大孔颈，孔颈左端有孔肩，右端孔颈至皮带轮(37)外圆的环形面的外缘圆周线上均布6个螺纹盲孔，左端面上正对轴承滚动体有一沉孔，孔内有螺纹通孔，装入油杯(39)，正对轴承外圈有2个均布的拆卸工艺孔，平时用紧定螺钉(36)加以密封。V带槽和内花键均应对内孔颈轴线同轴，右端面应对孔颈轴线垂直。把在内孔颈里装入NU型轴承(41)的外圈和外隔套(42)的皮带轮(37)组装在套盘(38)轴颈上已装好球轴承(44)、内隔套(43)和NU型轴承(41)的内圈外，用6个套穿弹垫(48)的螺栓(47)将压盖(46)与皮带轮(37)连接紧固。套盘(38)中间为一台阶通孔，左侧通孔可容纳输出轴(173)自由穿过，右端为大孔颈，孔颈左端有孔肩，孔颈里安装NU型轴承(50)的外圈，孔颈右端面的外缘同心圆周线上均布6个螺纹盲孔。套盘(38)大孔颈右端压盖(58)为一阶梯环形体，右端有与大孔颈等径的子口，右端法兰上有与套盘(38)右端面上6个螺纹盲孔相对应的6个螺钉沉孔，子口外圆柱面轴线应与法兰右端面垂直。输出轴(173)右端有沉孔和孔颈带孔肩，孔颈的右端有挡圈(55)槽，孔颈内装入NU型轴承(56)的外圈，挡圈(55)槽里装入挡圈(55)定位止锁，轴的右端布置外齿轮，邻近外齿轮的左侧有直径约大于齿轮顶圆的短轴颈，短轴颈左侧有轴肩，轴的中部也有轴颈带轴肩，轴颈左端有挡圈(57)槽，轴的左端有与皮带轮(37)内花键相配合的外花键，轴上的内孔颈、外齿轮、短轴颈、中部轴颈均应与外花键轴线同轴，右端面、两轴肩端面应与花键轴线垂直。内锥盘(54)右侧有内锥体，其尺寸应与锁销式同步器(104)的外锥盘相配合，内锥体的外延圆环面上有3个均布的、与行星机构(17)的左侧板(63)上扭力杆(64)相对应的可供扭力杆(64)自由贯通的通孔，内孔颈外缘圆周线上有2个均布的正对压盖(58)上螺钉沉孔的装拆工艺孔。内锥盘(54)上的内锥面相对于内孔颈轴线应同轴，3个均布的、供扭力杆(64)贯通的孔应与内孔轴线具有位置精度，左端面应与内孔轴线垂直。内锥盘(54)内孔以大过盈压装在输出轴(173)的右端的短轴颈上。在先将压盖(58)套装在输出轴(173)中部轴肩上的条件下，把球轴承(51)和NU型轴承内圈(50)装在输出轴(173)中部轴颈上，在挡圈(57)槽内装入挡圈(57)定位止锁。最后把上述组件从右向左穿入套盘(38)的中间孔内，用6个螺钉(52)套穿弹垫(53)拧入套盘(38)右端面螺纹盲孔里紧固防松。为了方便总装，应在套盘(38)的腹板上的3个均布的螺杆(101)通孔里先组装好同步机构(3)中的螺杆(101)、O形圈(99)、螺母(97)、弹垫(98)和弹簧(100)的前提下，再用12个套穿弹垫(5)的螺栓(4)将输出机构(2)组装在箱体(22)左侧孔里。

在图1中，电动机(10)的轴线与箱体(22)两侧通孔中心轴线等高，两底面共面，以电动机(10)的法兰面子口嵌入中间盘(59)的相应沉孔对中定位，用8个套穿弹垫(15)和平垫(16)的螺栓(14)穿过法兰盘上螺栓孔拧入中间盘(59)的螺纹盲孔里紧固防松。电动机(10)轴伸外周有与齿轮轴套(60)内孔内花键相配合的外花键，轴的端盖内孔嵌装旋转油封(172)。按上述具体实施方式试制两台样机的厂内试验证明，实用新型改进预期效果是有效可行的。

Claims (8)

1.一种抽油机节能用行星变速传动装置，在箱体组件的箱体内装有行星机构、离合机构、传动机构和操纵机构，箱体右端布置电动机，电动机的轴伸插入齿轮轴套孔内，用键结合输入动力，输出轴左端与空套在箱体左侧外伸轴颈上的皮带轮内孔，以键结合输出动力，其特征是：在行星机构的齿轮轴套和输出机构的输出轴的两相邻外齿圈外的环形空间套装有锁销式同步器的同步机构，在内齿圈和中间盘之间的环形空间里，套装有双颚板、双坡板、双滚轮退坡或爬坡的离合机构，装入箱体里的操纵机构的连杆与颚板架上的阶梯形轴相连接。 

2.根据权利要求1所述的抽油机节能用行星变速传动装置，其特征是：箱体横截面是下为长矩形，上为短矩形，中间以正梯形相连，梯形侧面与长矩形侧面以圆弧面过渡的左右对称的组合图形构成，箱体两侧外部又左右对称布置一组水平散热翼片，底脚对称布置四个螺栓通孔，右侧底部中间设有一个放油螺纹通孔，拧入套装O形圈的丝堵密封，箱体顶部中线前端布置一个螺纹盲孔，拧入吊环螺钉紧固，箱体顶部前端右边开有一个螺纹通孔装入油标尺，油标尺密封端面套装O形圈密封，箱体顶部设计成四边为矩形的上部敞开的箱体凸台，左右两侧开有供曲柄轴支承定位的通孔，两通孔应同轴，且轴线平行于箱体左右孔轴线，右侧孔外缘同心圆周线上有4个沿水平45°均布的螺纹盲孔，凸台上平面上布置1组螺纹盲孔，盖板与其对应钻出1组螺栓通孔，两接触面间加密封垫，用螺栓套穿弹垫拧入螺纹盲孔里紧固防松，盖板中部开有1个可放入空气滤清器的通孔和沿孔边缘圆周线上均布4个螺纹盲孔，盖板与空气滤清器法兰面间装有密封垫，再用4个套穿弹垫螺钉拧入螺纹盲孔紧固、密封和防松，箱体左右两侧为等径、同轴其轴线与底面平行的通孔，两孔轴线投影重合于箱体底面对称线，箱体左右两端面均应垂直于底面，左侧通孔端面边缘圆周线上与垂直直径的交点起均布12个螺纹盲孔，右侧通孔端面边缘在垂直直径与同心圆周线上的交点起均布8个螺纹盲孔。 

3.根据权利要求1所述的抽油机节能用行星变速传动装置，其特征是：行星机构的中间盘左侧有与箱体右侧通孔等径的凸缘子口，凸缘子口内有大沉孔，大沉孔内缘圆周线与水平直径相交线的左边以下，右边以上各有3个中心对称，用于左右坡板连接固定的螺纹通孔；凸缘外根部有沟槽，槽内装O形圈；左侧中部有外伸能支撑两副球轴承的轴颈，轴颈左端部有沟槽；轴颈内部有阶梯通孔，中间有孔肩，右端孔颈处可装球轴承，孔颈右端有挡圈槽；在中间盘左侧面上的轴颈与大沉孔之间的环形面内设有小沉孔，用于离合机构的剖分球轴承的连接定位，沉孔内还有4个同心均布的螺纹通孔用于剖分球轴承的连接固定；中间盘右端面边缘处，从垂直直径与同心圆周线的交点起均布8个椭圆沉槽和8个螺栓通孔；椭圆沉槽内周设有沉孔，用于电动机法兰子口嵌入定位对中；沉孔与椭圆沉槽之间的圆环面内的同心圆周线上沿垂直直径偏转22.5°方位起有8个均布的螺纹盲孔；中间盘上轴颈、左侧凸缘内外圆柱面、左侧沉孔、右侧沉孔均应与内孔孔颈同轴，各处轴向定位端面也应与内孔孔颈轴线垂直；轮辋是一体同心的双层套，内套孔颈右端带有孔肩，孔颈内可供2副球轴承并列安装，孔颈左端设有挡圈槽，轮辋左侧端面设有沉孔，用于与内齿圈对中定位，沉孔和轮辋外径应与内孔孔颈同轴，其端面和孔肩端面应与内孔孔颈轴线垂直，在轮辋圆环形腹板中间的同心圆周线上设有6个均布螺钉通孔，错开30°又均布6个弹性圆柱销通孔；环形内齿圈内设有内齿圈，右端加厚，加厚的圆环端面上与轮辋配钻均布的6个螺纹盲孔和6个均布的弹性圆柱销盲孔，盲孔里分别打入弹性圆柱销定位，再用6个套穿弹垫螺钉拧入螺纹盲孔里组装紧 固防松；在轮辋孔颈处装入两副球轴承，在孔颈左端槽里装入挡圈定位止锁；上述组件套装在中间盘的轴颈上，用装入轴颈左端槽内的挡圈定位止锁；行星机构的行星轮架左侧板为有中间内通孔的均布三棱形，三棱端部中间有通孔，孔内大过盈悬臂安装炮弹形扭力杆，并用拧入其径向分布的螺纹孔里的紧定螺钉锁紧；圆环形的右侧板，其内孔颈左端有孔肩，右端有挡圈槽；两侧板间由3个周向均布的扇形块支撑，每个扇形块与左、右侧板各配钻2个贯通孔，孔里穿弹性圆柱销定位，在贯通孔心的圆周线上，两孔外部对称布置2个螺纹通孔，在相对应的左、右侧板外面上钻出螺钉沉孔，用12个套穿弹垫的螺钉拧入扇形块相应的螺纹孔中紧固防松，在左、右侧板上的螺钉沉孔孔心圆周线上对应于扇形块空档中间均布3组不等径，左侧大，右侧小，且相互同轴的与行星轮轴过盈配合的通孔；左侧板三棱端部的3个均布通孔和上述的3组均布通孔均应与右侧板内孔同轴；等厚圆环形的行星轮外周布置外齿圈，此齿圈应与内通孔同轴，两侧端面应与内孔轴线垂直；行星轮轴为一同轴的台阶轴；在3个行星轮内孔里分别放入滚针，两侧放置耐磨衬垫后塞入行星轮架的3个空档里，用行星轮轴把行星轮组组装在行星轮架上，再用紧定螺钉拧入右侧板外圆沿径向布置的螺纹孔里紧固防松；在右侧板孔颈装入球轴承，孔的右端槽内装入挡圈定位止锁，把上述组件装入内齿圈内；在中间盘内孔装入隔套，在中间盘孔颈装入球轴承，孔颈右端槽内装入挡圈定位止锁；齿轮轴套为一空心轴，轴的右端内孔设计成与电动机轴伸外花键同一规格的内花键，左端有轴颈和轴肩，轴颈左端有挡圈槽，轴颈上安装NU型轴承内圈，端部槽里装入挡圈定位止锁，靠近左端轴颈处布置外齿圈，轴的中部布置中心外齿轮，外齿轮右端轴肩至轴的右端面为轴颈，轴颈右端有挡圈槽，轴上的两个齿轮圈和两个轴颈均应与内花键同轴，各处轴肩端面应与内花键轴线垂直，把齿轮轴套装入行星机构中心内孔，在齿轮轴套的右端槽内装入挡圈定位止锁。 

4.根据权利要求1所述的抽油机节能用行星变速传动装置，其特征是：离合机构的颚板架右侧是一副内圈剖分球轴承，右内圈厚于左内圈且突出外圈右端面，在剖分的两体环形接触面的外圆周上布置有钢球轨道，环形面内与轨道同心的圆周上均布4个通孔；环形外圈的外缘左右对称有扇形圆弧槽，内孔有钢球轨道，在靠近外径的同心圆周线与垂直直径的两交点布置2个通孔，过通孔中心水平线左右两侧对称布置2个螺纹通孔，同一圆周上左右对称、上下对称位置的右侧有2个和左下角1个共3个螺纹通孔，左上角有1个通孔；左环形侧板与球轴承外圈上相对应的孔和螺纹孔制作出通孔，左侧板内侧铣出以水平直径对称的2个从外周到内孔的导向浅沉槽，2个导向槽中部各有1个上下对称的椭圆形长通槽；2个阶梯撑套和1个阶梯形轴装入剖分球轴承外圈和左环形侧板的相应孔里，用4个套穿弹垫的螺栓通过左环形侧板的螺栓孔拧入外圈的螺纹孔里紧固防松，又以3个套穿弹垫穿过左环形侧板上的螺栓孔和支撑套拧入外圈的螺纹孔里紧固防松；等厚的月牙形颚板内侧圆弧面上有2个以水平半径对称布置且与圆弧面轴线平行的燕尾通槽，燕尾槽中线上靠近两端各有1个小通孔；牙板是截面为梯形的板状体，窄面中间均布3个牙齿，牙板的梯形截面应与颚板上的燕尾槽能嵌合；牙板装入槽里，用2个弹性圆柱销打入小孔里定位止锁；相对于水平半径等距的2个平行面和与圆弧面轴线垂直的2个平行面形成颚板的导向面，颚板的月牙形背部有1个可容纳滚轮的深沟槽，在颚板的上下对称轴线上靠近背部有2个与圆弧面轴线平行且等径同轴的销轴通孔，沟槽上部板筋的中间有1个螺纹通孔，把装上牙板并止锁定位好的两组颚板以牙齿向心，分别沿导向槽左右对称塞入颚板架的空档里，再用轴端有圆弧槽和柱面上有小沉孔的销轴穿过椭圆形长槽、颚板上销轴通孔和滚轮通孔，串成一体，用紧定螺钉定位紧固；在左环形侧板的2个椭圆形长通槽内侧以中心对称设置2个通孔和2个螺纹通孔，安装2个弹性圆柱销和2个螺栓，螺栓用防松螺母与左环形侧板紧固防松，2个螺旋扭 转弹簧中心对称布置，弹簧套装在弹性圆柱销外，弹簧底部伸出钢丝端放入滚轮销轴伸出端的圆弧槽内，弹簧上部伸出钢丝端拨别在螺栓头内侧；2块坡板的窄边对齐水平直径左右及以坡板反时钟升坡的方位放置，2块坡板的外圆柱面紧贴在中间盘左端面大沉孔的孔颈上，坡板中间弧线上与中间盘上相应螺纹孔对应分布了3个通孔，分别各用3个套穿弹垫的螺栓拧入中间盘对应的螺纹通孔里紧固防松；推力杆两端沿中心平面对称铣出容纳滚轮的开口槽，两槽中部有与中心平面垂直且等径和同轴的销轴通孔，两孔连线上靠近右端有小沉孔，用销轴把滚轮组装在推力杆的左端槽内，销轴端头槽内套装挡圈定位止锁，再用销轴把滚轮组装在扭力杆右端槽内，把上述2组件套穿进颚板架2个阶梯撑套孔内，用紧定螺钉拧入撑套外侧的螺纹孔，螺钉头进入扭力杆相对应的小沉孔里定位。 

5.根据权利要求1所述的抽油机节能用行星变速传动装置，其特征是：在同步机构的剖分球轴承的环形内圈的中间截面的外圆周向设置钢球轨道，在环形内的同心圆周上均布3个容纳扭力杆自由移动的通孔，在同一圆周上的两孔之间各均布2个螺栓通孔；内孔里同轴布置锁销式同步器，同步器的结合套与内孔之间用三棱形对称剖分拨盘连接，拨盘的内环以动配合嵌入接合套的外周圆槽，拨盘的三棱形凸出部位各有2个与环形内圈对应的螺栓通孔；剖分拨盘套装在接合套里，用6个螺栓、弹垫和螺母把拨盘与环形内圈组装在一起，螺母与螺栓配钻小孔，再用钢丝穿入相邻成对的小孔中加以相互捆绑；环形外圈的剖分平面应垂直于轴承回转轴线，以此平面为中心面在内孔周向设置钢球轨道，在环形外圈中间的圆周线上均布3个可容纳导向承扭螺杆的通孔和与上述孔错开40°的6个螺栓通孔，右半剖分外圈右侧面上有定位安装圆环坡道且与钢球轨道同轴的沉孔；圆环坡道是一个截面为凸形的圆环，在右边的窄形圆环的右侧有过垂直直径起且中心对称、顺时针升坡布置的2个复合坡道，2个复合坡道前段为相等的小坡道，后段为相等的大坡道，左侧面上有与外圈相对应的3个螺杆盲孔和6个螺纹盲孔，圆环坡道的外周圆柱面应与窄形圆环同轴，并嵌入右半剖分外圈右侧沉孔对中定位；在球轴承的轨道内装入钢球，用6个螺栓头部钻有小孔且套穿弹垫的螺栓穿过外圈上的螺栓通孔拧入圆环坡道的螺纹盲孔里紧固防松，在相邻成对的螺栓头部小孔中穿钢丝相互加以捆绑；同步机构中的螺杆孔、扭力杆孔、钢球轨道均应与剖分球轴承的回转轴线同轴；台阶形的3根螺杆的左端有螺纹，邻近有台肩，台肩的左侧根部有O形圈密封槽，中部为弹簧定心圆柱，右端为导向承扭圆柱，在O形圈槽内放入O形圈，分别穿入输出机构套盘的相应孔里，用3个螺母和弹垫紧固、防松和密封，把3个复位用弹簧分别套穿在3根螺杆上。 

6.根据权利要求1所述的抽油机节能用行星变速传动装置，其特征是：操纵机构的曲柄轴是台阶轴，左端有轴颈，轴颈中部设有O形圈槽，槽内放入O形圈，轴中部有装双耳曲柄的轴颈，其间有平键槽，槽内装有平键，轴的右端有用于套装轴套、定位板和单耳曲柄的轴颈，靠右端布置平键槽，中部轴颈与右端轴颈间有轴肩，右端面中间有螺纹盲孔；把曲柄轴从箱体顶部凸台右侧孔中穿入，再套装轴孔中带有平键槽和双耳中有销轴孔的双耳曲柄，最后进入箱体顶部凸台左侧孔内；轴套左端有轴颈，轴颈中间有O形圈槽，槽内装O形圈，右端有法兰盘，法兰盘上下对称铣去半月形，在法兰盘右端面圆周线上沿45°均布4个螺钉沉孔，在同一圆周线上水平对称有2个螺纹通孔，内孔靠右端有O形圈槽，槽内装O形圈后，从曲柄轴的右端套入装在箱体顶部凸台右侧孔内，用4个螺钉穿过轴套上的螺钉沉孔拧入箱体顶部凸台右侧螺纹盲孔里紧固防松；等厚定位板的中部有通孔，以孔心定位的上部圆弧线上有3个球形沉孔，沿孔心水平线方向左右对称与轴套对应有2个螺钉沉孔，其底部铣去月牙形；把定位板从曲柄轴右端套入紧贴轴套右端面，再用2个沉头螺钉穿过定位板上的螺钉沉孔拧入轴套螺纹孔里紧固；单 耳曲柄的单耳与曲柄孔平行，单耳端头中部有与曲柄孔垂直的通孔，曲柄孔内有平键槽，单耳通孔与曲柄孔的相邻部位有与曲柄孔平行的螺纹通孔；在曲柄轴的右端键槽内装键，把单耳曲柄套装在曲柄轴右端轴颈上，再用螺钉套装弹垫穿过端盖拧入右端螺纹盲孔紧固防松、定位；单耳曲柄螺纹通孔中顺序装入钢球、弹簧和紧定螺钉；操纵杆体中部是一段矩形空心型钢，底部焊接双耳座，双耳座中心上有2个与矩形空心型钢宽面平行的等径同轴的通孔，操纵杆体上端垂直焊接矩形板，矩形板内有导向用的矩形通孔，在矩形空心型钢的两个宽面的中心线上，靠近双耳座的一端有一垂直大通孔，另一端有一垂直小通孔，宽度等于小孔直径的槽在两宽面把两孔联通；伸缩操纵杆是外形尺寸可插入操纵杆体矩形孔中的一段小矩形空心型钢，两端内焊有矩形加强堵头，下端有一个过宽面中线且垂直于宽面与操纵杆体上大孔等径的通孔；导向销轴从大端根部起有与操纵杆体矩形空心型钢截面槽形尺寸相应的对称于导向销轴轴线的导向槽，其轴端有螺纹盲孔；把操纵杆插入操纵杆体里，从大孔处装入导向销轴，用螺钉套穿弹垫、大平垫拧入导向销轴端螺纹盲孔里紧固防松；等厚椭圆长条连杆的两端各有1个垂直于宽面的等径通孔，一端套装在颚板架的阶梯形轴上，轴端部槽里套入挡圈定位止锁，另一端通过销轴与双耳曲柄组装在一起，销轴端部槽里装入挡圈定位止锁。 

7.根据权利要求1所述的抽油机节能用行星变速传动装置，其特征是：输出机构的套盘右端外缘有子口，子口外径与箱体左侧通孔等径，根部有O形圈槽，槽内装O形圈，子口外径至套盘外周的环形面中间的圆周线上与垂直直径相交点起均布12个螺栓通孔，在套盘腹板上有与剖分球轴承外圈上螺杆通孔相对应的、用于其定位安装的3个通孔；套盘中部有向左侧伸出的阶梯套体，在阶梯套体左端有轴颈、轴肩和盘毂，轴颈左端有挡圈槽；皮带轮右端压盖的左边有与皮带轮右端内孔等径的子口，子口内有沉孔供安装油封，中部内孔与套盘轴肩以间隙配合，在右端环形面的中间圆周线上有6个均布螺栓通孔，沉孔、内孔均应对子口外径同轴，定位端面应垂直于子口外径轴线；组装了油封的压盖套装在套盘轴肩上，球轴承、内隔套和NU型轴承内圈顺序套装在套盘轴颈上，在左端挡圈槽内装入挡圈定位止锁；等厚圆柱形皮带轮外缘上均布排列多个V带槽，左端小内孔设置内花键，右端为大孔颈，右端孔颈至皮带轮外缘的环形面的同心圆周线上均布6个与压盖上螺栓孔对应的螺纹盲孔，左端面上正对轴承滚动体有一沉孔，孔内有螺纹通孔，装入油杯，正对轴承外圈有2个均布的拆卸工艺孔，平时用紧定螺钉加以密封；V带槽和内花键应对大孔颈轴线同轴；大孔颈里装入UN型轴承外圈和外隔套的皮带轮组套装在套盘轴颈上已装入的球轴承和内隔套外，用6个套穿弹垫的螺栓将压盖与皮带轮连接紧固；套盘中间为一台阶通孔，左侧通孔可容纳输出轴自由穿过，右端为大孔颈，孔颈左端有孔肩，孔颈里安装NU型轴承外圈，孔颈右端面的同心圆周线上均布6个螺纹盲孔；套盘大孔颈右端压盖为一阶梯环形体，左端有与大孔颈等径的子口，右端法兰上有与套盘右端面上6个螺纹盲孔对应的6个螺钉沉孔，子口外圆柱面应与法兰左端面垂直；阶梯形输出轴右端有沉孔和孔颈带孔肩，孔颈的右端有挡圈槽，孔颈内装入NU型轴承外圈，挡圈槽里装入挡圈定位止锁，轴的右端布置外齿轮，邻近外齿轮的左侧有直径约大于齿轮顶径的短轴颈，短轴颈左侧有轴肩，输出轴的中部也有轴颈带轴肩，轴颈左端有挡圈槽，输出轴的左端有与皮带轮内花键相配合的外花键，输出轴上的内孔颈、外齿轮、短轴颈和中部轴颈均应与外花键轴线同轴，右端面、两轴肩端面应与外花键轴线垂直；内锥盘右侧有内锥体，其内锥面应与锁销式同步器的外锥盘相配合，内锥体的外延圆环面上有3个均布的、与行星机构左侧板上扭力杆相对应的可供扭力杆自由贯通的通孔，内孔径外周线上有2个均布正对压盖上螺钉通孔的装拆工艺孔；内锥盘上的内锥面相对于内孔轴线应同轴，左端面应与内孔轴线垂直；内锥盘内孔以大过盈压装在输出轴的右端的短轴颈上；压盖套装在输出轴中部轴肩上，球轴承和NU型轴承 内圈装在输出轴中部轴颈上，在左端挡圈槽内装入挡圈定位止锁，上述输出轴组从右向左穿入套盘中间孔内，用6个螺钉套穿弹垫拧入套盘右端面螺纹盲孔里紧固防松，用12个套穿弹垫的螺栓将输出机构组装在箱体左侧孔里。 

8.根据权利要求1所述的抽油机节能用行星变速传动装置，其特征是：电动机轴伸外周有与齿轮轴套内孔内花键相配合的外花键，轴的端盖内孔嵌装旋转油封。 

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