CN203306643U - 轮式直线导向结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轮式直线导向结构,包括导轨,导轨的左侧设有安装座板,安装座板上开有贯穿左右的横向第一通孔、横向第二通孔和横向第三通孔,且安装座板上开有与上述三个通孔相通的纵向通孔,横向第一通孔内连有第一轮轴,第一轮轴上连有第一导轮,第一导轮抵靠导轨上表面,横向第三通孔内连有第三轮轴,第三轮轴上连有第三导轮,第三导轮抵靠导轨下表面,芯轴穿过第一轮轴和第三轮轴上芯的轴过孔贯穿纵向通孔,芯轴上对应横向第二通孔处连有第二导轮,第二导轮抵靠导轨的左侧面。通过三个轮轴将三组导轮与整体式安装座板紧密连接起来,实现了三个面的直线导向,一次加工成形,消除了加工和安装的累计误差,保证了各轮轴之间的位置精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车产品自动输送设备,具体地指一种轮式直线导向结构。
背景技术
在汽车产品输送线中,导向结构用于各种专用设备的直线运动,现有的导向结构通常以多个座板为载体,分别连接各个轮轴和导轮组,从而实现设备机架在导轨导向面上的导向。现有导向结构存在以下弊端:安装座板由多个座板分别加工连接而成,结构复杂,不易加工和装配,存在积累误差,导向精度和可靠性不好;导向轮与导向面的间距不可调,装调不易实现,当导向面较长时容易出现导向间距过大或挤死的情况,导向效果不好;导轮组多使用单个轴承导向或滚子镶铜套的导轮结构,导轮轮宽较窄,轮径较小,导向接触面少,强度不好,导向不够稳定可靠;另外,由于外形结构相对复杂,材料成本和加工成本较高,安装调试难度较大。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述问题提供一种轮式直线导向结构,该导向结构导向精度高,承载能力强,加工和装配简单。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种轮式直线导向结构,包括导轨,所述导轨的左侧设有安装座板,所述安装座板上从上往下依次开有贯穿左右的横向第一通孔、横向第二通孔,及横向第三通孔,且所述安装座板上开有贯穿上下的纵向通孔,所述纵向通孔与所述横向第一通孔、所述横向第二通孔,及所述横向第三通孔相通,所述横向第一通孔内固定连有第一轮轴,所述第一轮轴右端连有第一导轮,所述第一导轮轮面抵靠所述导轨的上表面,所述横向第三通孔内固定连有第三轮轴,所述第三轮轴右端连有第三导轮,所述第三导轮轮面抵靠所述导轨的下表面,所述第一轮轴和所述第三轮轴上分别开有芯轴过孔,芯轴穿过所述芯轴过孔贯穿所述纵向通孔,所述芯轴上对应所述横向第二通孔处连有第二导轮,所述第二导轮的轮面抵靠所述导轨的左侧面。
本实用新型用单件整体式安装座板取代现有技术中的多座板形式,在整体式安装座板上巧妙设置相互贯通的轮轴,以安装座板为载体,通过三个轮轴分别将三组导轮与安装座板紧密连接起来,实现了三个面的直线导向;并从根本上将各个轮轴定位,一次加工成形,消除了加工和安装的累计误差,很好的保证了各轮轴之间的位置精度,解决了现有导向结构结构复杂,导向精度和可靠性不好的问题;本实用新型承载能力强,易装易调、平稳可靠,易实现标准化设计,大幅降低了生产及运行成本,提高了生产效率。
进一步地,所述第一轮轴和/或所述第三轮轴为偏心轴。偏心轴结构可实现导轮与导轨面之间的间距可调,从而避免了不同工况下因导轨变形产生的导轮间隙太大或导轮挤死的情况出现,偏心距的大小可根据具体使用要求设定。
进一步地,所述第一轮轴与所述第一导轮之间、所述芯轴与所述第二导轮之间,及所述第三轮轴与所述第三导轮之间分别连有双轴承。各轮组设计为双轴承并行的结构,加宽了导轮的导向面,不仅有效提高了整个导向结构的导向效果,而且增加了导轮的承载量,有效提高了整个导向结构的承载能力和抗冲击能力。
更进一步地,所述第二导轮的上下两端分别设有限位挡圈。芯轴与轴承连成一体后再通过与横向第二通孔的配合实现轴向定位,而在第二导轮的上下两端增设限位挡圈可进一步加强芯轴的轴向的定位,使得即使在外力存在的情况下,芯轴也不会出现轴向游动。
优选地,所述第一轮轴和所述第三轮轴的一端分别设有限位凸台,另一端分别设有螺纹。第一轮轴和第三轮轴的固定结构相似,导轮端为凸台定位,另一端与安装座板通过螺纹连接紧固,该固定方式可靠易调。
进一步优选地,所述安装座板中部凸起,所述安装座板上的所述横向第二通孔呈方形,所述安装座板的外沿对称设有多个机架安装孔。“凸”字形的安装座板结构不仅简单、易加工,而且抗扭和抗弯强度好,在导向结构高速运行受冲击时不易发生变形,很好地保证了导向效果;第二导轮平放固定在方形的横向第二通孔内;整个导向结构通过机架安装孔与机架连接起来。
附图说明
图1为一种轮式直线导向结构的主视结构示意图。
图2为图1的侧剖结构示意图。
图3为安装座板的主视结构示意图。
图4为图3的左视结构示意图。
图5为第一轮轴结构示意图。
图6为第三轮轴结构示意图。
图7为芯轴结构示意图。
图8为图1的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明,便于更清楚地了解本实用新型,但它们不对本实用新型构成限定。
如图1,图2所示,一种轮式直线导向结构,包括导轨1,所述导轨1的左侧设有整体式凸形安装座板2,所述安装座板2上从上往下依次开有贯穿左右的圆形横向第一通孔3、长方形的横向第二通孔4,及圆形横向第三通孔5(如图3),且所述安装座板2上开有贯穿上下的圆形纵向通孔6(如图4),所述纵向通孔6与所述横向第一通孔3、所述横向第二通孔4,及所述横向第三通孔5相通。所述横向第一通孔3内固定连有第一轮轴7,第一轮轴7为同心轴(如图5),所述第一轮轴7的右侧末端设有用于导轮定位的限位凸台16,第一轮轴7上限位凸台16的左侧连有第一导轮8,第一轮轴7的另一端设有螺纹17,第一轮轴7连同第一导轮8通过垫片和外六角锁紧螺母的方式固定在安装座板2的上端,第一导轮8底部轮面抵靠在导轨1的上表面上;所述横向第三通孔5内固定连有第三轮轴9,为了实现导轮与导轨面之间的间距可调,第三轮轴9设计为偏心轴(如图6),偏心距可根据具体使用要求设定,通常为1.5mm,即:可调范围为-1.5mm~+1.5mm,从而避免不同工况下因导轨变形出现导轮间隙太大或导轮挤死的情况,第三轮轴9的右侧末端同样设有用于导轮定位的限位凸台16,左端通过螺母固定在安装座板2的下端,第三轮轴9上限位凸台16的左侧连有第三导轮10,第三轮轴9连同第三导轮10通过垫片和外六角锁紧螺母的方式固定在安装座板2的下端,所述第三导轮10轮面抵靠所述导轨1的下表面;所述第一轮轴7和所述第三轮轴9上分别开有芯轴过孔11,芯轴12(如图7)穿过所述芯轴过孔11贯穿所述纵向通孔6,即:芯轴12安装在同心轴和偏心轴之间,与两轴呈相贯姿态,且两端留有一定间隙,所述芯轴12上对应所述横向第二通孔4处通过轴承连有第二导轮13,此处,轴承的直径大于纵向通孔6的直径,第二导轮13的上下两端分别设有限位挡圈15,芯轴12通过与其配合成一体的轴承及限位挡圈15实现轴向定位,即使在有外力存在的情况下,芯轴12也不会出现轴向游动,所述第二导轮13的轮面抵靠所述导轨1的左侧面。所述安装座板2中部凸起,所述安装座板2的左右外沿对称各均布三个机架安装孔18,整个导向结构通过螺栓与设备机架19连接起来(如图8)。其中,所述第一轮轴7与所述第一导轮8之间、所述芯轴12与所述第二导轮13之间,及所述第三轮轴9与所述第三导轮10之间分别连有双轴承,双轴承并行的结构加宽了导轮的导向面,不仅有效提高了整个导向结构的导向效果,也增加了导轮的承载量,有效提高了整个导向结构的承载能力和抗冲击能力;第一轮轴7和第三轮轴9可同为偏心轴,也可其中一个为偏心轴另一个为同心轴;本实用新型可根据负载大小设计偏心轴、同心轴,及芯轴12的轴径大小。
本实用新型设计的整体式凸形安装座板牢固可靠,加工简单,装配容易,调整方便;偏心可调式轮轴结构实现了针对不同导向工况下导轮和导轨面间间距的可合理调整;双轴承并行式轮组结构,提高了导向结构的导向性能和强度。本实用新型可广泛应用于汽车产品各种输送线中专机设备的直线运动单元,简单实用、稳定可靠,安装维护方便,提高了专机设备性能和生产效率。
Claims (6)
1.一种轮式直线导向结构,包括导轨(1),所述导轨(1)的左侧设有安装座板(2),其特征在于:所述安装座板(2)上从上往下依次开有贯穿左右的横向第一通孔(3)、横向第二通孔(4),及横向第三通孔(5),且所述安装座板(2)上开有贯穿上下的纵向通孔(6),所述纵向通孔(6)与所述横向第一通孔(3)、所述横向第二通孔(4),及所述横向第三通孔(5)相通,所述横向第一通孔(3)内固定连有第一轮轴(7),所述第一轮轴(7)右端连有第一导轮(8),所述第一导轮(8)轮面抵靠所述导轨(1)的上表面,所述横向第三通孔(5)内固定连有第三轮轴(9),所述第三轮轴(9)右端连有第三导轮(10),所述第三导轮(10)轮面抵靠所述导轨(1)的下表面,所述第一轮轴(7)和所述第三轮轴(9)上分别开有芯轴过孔(11),芯轴(12)穿过所述芯轴过孔(11)贯穿所述纵向通孔(6),所述芯轴(12)上对应所述横向第二通孔(4)处连有第二导轮(13),所述第二导轮(13)的轮面抵靠所述导轨(1)的左侧面。
2.根据权利要求1所述的轮式直线导向结构,其特征在于:所述第一轮轴(7)和/或所述第三轮轴(9)为偏心轴。
3.根据权利要求1所述的轮式直线导向结构,其特征在于:所述第一轮轴(7)与所述第一导轮(8)之间、所述芯轴(12)与所述第二导轮(13)之间,及所述第三轮轴(9)与所述第三导轮(10)之间分别连有双轴承(14)。
4.根据权利要求1或3所述的轮式直线导向结构,其特征在于:所述第二导轮(13)的上下两端分别设有限位挡圈(15)。
5.根据权利要求1或3所述的轮式直线导向结构,其特征在于:所述第一轮轴(7)和所述第三轮轴(9)的一端分别设有限位凸台(16),另一端分别设有螺纹(17)。
6.根据权利要求1所述的轮式直线导向结构,其特征在于:所述安装座板(2)中部凸起,所述安装座板(2)上的所述横向第二通孔(4)呈方形,所述安装座板(2)的外沿对称设有多个机架安装孔(18)。
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