CN203304796U - 一种自动焊接机 - Google Patents

Abstract

一种自动焊接机，其特征在于它由床身、主轴机构、主转架、分置于主转架两端的两个转架机构、焊炬架、焊枪、分别为转架机构提供动力的两个变速电机机构及两个步进电机机构和电机控制机构构成。优越性：机器分两个工作端面，一端是放置焊接零件的工作端面为预焊接工作端；另一端是焊接零件的工作端面为焊接端面，当一端焊接完后，可旋转到另一端，继续焊接。两个工作端面在一端焊接时，另一端可以取下焊好的零件并再放入下一组要焊的零件组，这样人远离焊接区域，可避免人在机器焊接时，受到辐射和灼烧伤。机器的每一端有六个焊接工位对加工物件实现放置或自动焊接，使焊接效率性有很高的提高。

Description

一种自动焊接机

（一）技术领域：

本实用新型涉及焊接机械技术领域，特别是一种自动焊接机。 

（二）背景技术：

传统的焊接，需要人工焊接，对于生产量比较大时，人的工作强比较大，另外人工焊接有随机性，会出现虚焊、假焊等情况，对焊接质量没有稳定性。工人长期焊接，会受到辐射和灼烧伤，对身体有一定的伤害。 

（三）实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种自动焊接机，可避免人在机器焊接时，受到辐射和灼烧伤。机器的每一端有六个焊接工位对加工物件实现放置或自动焊接，使焊接效率性有很高的提高。 

本实用新型的技术方案：一种自动焊接机，其特征在于它由床身、主轴机构、主转架、分置于主转架两端的两个转架机构、焊炬架、焊枪、分别为转架机构提供动力的两个变速电机机构及两个步进电机机构和电机控制机构构成，所述转架机构中含有转体结构和转体托盘，两个变速电机机构依传动结构为转架机构中的转体结构提供动力，两个步进电机机构依传动结构为转架机构中的转体托盘提供动力，所述主轴机构的下端与床身装配，主轴机构的上端与主转架中心装配，主转架的两侧装配有步进电机机构、变速电机机构、转架机构和电机控制器， 电机控制机构控制步进电机机构和变速电机机构，焊炬架固定在床身的侧部，焊枪固定在焊炬架上。 

上述所述主轴机构由主轴、主轴套、轴承、转架固定盘、圆螺母、轴套座、曲柄、销轴、转套、轴用弹性挡圈、圆螺母、圆螺母止退垫圈、轴承固定套和轴承构成，主轴上套有主轴套，主轴的上端由下至上依次装有轴承、依键与转架固定盘固定连接、与圆螺母螺纹连接，轴承与主轴套过盈配合，转架固定盘与主转架依内六角螺钉固定连接，主轴套的下端与轴套座焊接，轴套座与轴承过盈配合，轴套座依六角头螺栓与床身固定连接，主轴的下端由上至下依次与轴承过盈配合、穿有轴承固定套、依键与曲柄的一端固定连接、穿有圆螺母止退 垫圈、与圆螺母螺纹连接，曲柄的另一端与销轴焊接，销轴上套有转套，销轴的挡圈槽内装有轴用弹性挡圈，转套的一端依弹簧与主转架连接。 

上述所述步进电机机构由中间齿轮、轴承、步进电机齿轮、步进电机架、步进电机和A型轴用弹性挡圈构成，中间齿轮与轴承过盈配合，轴承通过与销轴过盈配合与步进电机架固定连接，销轴上装有A型轴用弹性挡圈和套，销轴与步进电机架焊接，步进电机与步进电机齿轮依键和内六角平端紧定螺钉连接，中间齿轮与步进电机齿轮咬合，步进电机与步进电机架固定连接，步进电机架依平方头螺栓和平垫圈与主转架固定连接。 

上述所述变速电机机构由变速电机架、变速电机齿轮、变速电机构成，变速电机架与变速电机依螺钉螺母固定连接，变速电机齿轮与变速电机依键和内六角平端紧定螺钉连接，变速电机架依平方头螺栓和平垫圈与主转架固定连接。 

上述所述转架机构包括转体结构、下压盖、转体托盘、上压盖、轴承、轴承、轴端挡圈、中心轴、中心轴套、中心齿轮a、轴承、中心轴承座、中心齿轮b、A型轴用弹性挡圈、中心齿轮c、A型轴用弹性挡圈、轴承、下定位套、支撑轴承座、轴承、上定位套和轴承座支撑架，转体结构依轴承与转体托盘连接，下压盖依螺栓与转体托盘固定连接，下压盖位于轴承的上端外侧，上压盖依依螺栓与转体结构固定连接，上压盖位于轴承的上端内侧，转体托盘上穿有中心轴并与中心轴依键连接，中心轴的上端有轴端挡圈依内六角螺钉固定，中心轴依轴承和轴承与中心轴套连接，中心轴套与中心齿轮a依内六角螺钉连接，中心轴套依轴承与中心轴承座连接，中心轴承座与主转架依内六角螺钉固定连接，中心轴套与中心齿轮b依键固定连接，中心齿轮b与变速电机机构中的变速电机齿轮咬合，中心轴套上装有A型轴用弹性挡圈并与中心齿轮b下端紧贴，中心轴上穿有上定位套并与中心齿轮b下端紧贴，中心轴与中心齿轮c依键连接，中心齿轮c与步进电机机构中的中间齿轮咬合，中心轴上穿有下定位套并与中心齿轮c下端紧贴，中心轴依轴承与支撑轴承座连接，中心轴上穿有A型轴用弹性挡圈并与轴承下端紧贴，支撑轴承座依螺 栓与轴承座支撑架固定连接，轴承座支撑架依内六角螺钉和内螺纹圆柱销与主转架固定连接。 

上述所述转体结构以每六个为一组，以环形阵列的形式位于转架机构中的转体托盘上，转体托盘位于中心轴的外围，由步进电机机构中的步进电机驱动，呈围绕中心轴的旋转工位转动。 

上述所述转架机构还包括定位片和定位垫，定位片依内六角螺钉固定在定位垫上且位于转架机构中的转体结构的上方，定位垫与转架机构中的转体托盘螺纹连接，定位垫的厚度根据焊接件的位置可呈不同选择。 

上述所述转体结构由转体齿轮、转体、弹簧挡板、底挡板、弹簧和卡爪构成，转体的上端与转体齿轮依六角螺钉固定连接，转体的下端装有底挡板，转体的侧面与弹簧挡板依十字槽沉头螺钉固定连接，卡爪放置在转体的导槽内，弹簧穿在卡爪的轴销上，弹簧的尾端紧贴弹簧挡板，转体齿轮与转架机构中的中心齿轮a咬合。 

上述所述焊炬架由卡持体、卡持压板、导向销、固定架、立柱和轴用弹性挡圈构成，卡持体与卡持压板依内六角螺钉固定连接，卡持体与导向销焊接，卡持体与固定架依调节螺钉连接，调节螺钉的挡圈槽内装有轴用弹性挡圈，固定架与立柱依上螺母和六角头螺栓固定连接，立柱与床身依下螺柱和圆螺母固定连接。 

上述所述电机控制机构由电机控制器架和电机控制器构成，电机控制器架和电机控制器固定连接，电机控制器架依开槽圆柱头螺钉和螺母与主转架固定连接，电机控制器通过电缆控制步进电机机构中的步进电机和变速电机机构中的变速电机。 

本装置中两个变速电机机构的结构相同，两个步进电机机构的结构相同、两个转架机构的结构相同，两个电机控制机构的结构相同，故本说明书中仅对每种机构中的其中一个加以描述。 

本实用新型的工作过程：此机器是根据轴与轴上的另一零件焊接设计的。机器分两个工作端面，即两个转架机构，一端是放置焊接零件的工作端面为预焊接工作端；另一端是焊接零件的工作端面为焊接端，每个工作端面有六个工位，即六个转体。在预焊接工作端放置焊接零件时，焊接的轴插入到转体的中心孔中，另一焊接零件放置在定 位片上面。在焊接端面变速电机旋转在齿轮组的传递下带动中心轴套旋转，中心轴套通过齿轮组的传递带动转体旋转；焊机的焊枪固定在焊炬架上，在焊接时，焊枪不动，当焊枪焊接时，转体带动焊接组件旋转，当转体旋转一周后，停止焊接。当焊完一组零部件时，步进电机旋转60度，通过齿轮的传递带动中心轴旋转，中心带动转体托盘旋转，即转到下一个工位开始焊接下一组零件，而当转体旋转一周后，停止焊接，步进电机再旋转60度，如此动作，当6个工位的零件全焊接好后；将机器的主转架旋转180度，继续另一端的零件焊接，而在预焊接工作端取出焊好的工件及放置焊接零件，再放置下一个要焊接的零件组，如此循环工作。 

本实用新型的优越性：机器分两个工作端面，一端是放置焊接零件的工作端面为预焊接工作端；另一端是焊接零件的工作端面为焊接端面，当一端焊接完后，可旋转到另一端，继续焊接。两个工作端面在一端焊接时，另一端可以取下焊好的零件并再放入下一组要焊的零件组，这样人远离焊接区域，可避免人在机器焊接时，受到辐射和灼烧伤。机器的每一端有六个焊接工位对加工物件实现放置或自动焊接，使焊接效率性有很高的提高。 

（四）附图说明：

图1为本实用新型所涉一种自动焊接机的结构示意图。 

图2为本实用新型所涉一种自动焊接机的俯视图。 

图3为本实用新型所涉一种自动焊接机的散件图。 

图4为本实用新型所涉一种自动焊接机中的主轴机构的结构示意图。 

图5为本实用新型所涉一种自动焊接机中的步进电机机构的结构示意图。 

图6为本实用新型所涉一种自动焊接机中的变速电机机构的结构示意图。 

图7为本实用新型所涉一种自动焊接机中的主转架的结构示意图。 

图8为图7的A-A剖视图。 

图9为本实用新型所涉一种自动焊接机中的转架机构的结构示 意图。 

图10为图9的B-B剖视图。 

图11为本实用新型所涉一种自动焊接机中的转体结构的散件图。 

图12为本实用新型所涉一种自动焊接机中的转体结构的主视图。 

图13为本实用新型所涉一种自动焊接机中的转体结构的侧视图。 

图14为本实用新型所涉一种自动焊接机中的焊炬架结构示意图。 

图15为本实用新型所涉一种自动焊接机中的床身的结构示意图。 

其中，1为床身，2为主轴机构，2-1为主轴，2-2为主轴套，2-3为轴承，2-4为转架固定盘，2-5为圆螺母，2-6为键，2-7为内六角螺钉，2-8为轴套座，2-9键，2-10为曲柄，2-11为销轴，2-12为转套，2-13为轴用弹性挡圈，2-14为圆螺母，2-15为圆螺母止退垫圈，2-16为轴承固定套，2-17为轴承，2-18为六角头螺栓，3为步进电机机构，3’为步进电机机构，3-1为中间齿轮，3-2为轴承，3-3为销轴，3-4为A型轴用弹性挡圈，3-5内六角平端紧定螺钉，3-6为键，3-7为步进电机齿轮，3-8为步进电机架，3-9为步进电机，3-10为套，3-11为平方头螺栓，3-12为平垫圈，4为变速电机机构，4’为变速电机机构，4-1为变速电机架，4-2为变速电机齿轮，4-3为键，4-4内六角平端紧定螺钉，4-5为螺钉螺母，4-6为变速电机，4-7为平方头螺栓，4-8为平垫圈，5为主转架，6为转架机构，6’为转架机构，6-1为转体结构，6-1-1为转体齿轮，6-1-2为内六角螺钉，6-1-3为转体，6-1-4为弹簧挡板，6-1-5为十字槽沉头螺钉，6-1-6为底挡板，6-1-7为弹簧，6-1-8为卡爪，6-2为下压盖，6-3为转体托盘，6-4为上压盖，6-5为十字槽沉头螺钉，6-6为轴承，6-7为轴承，6-8为轴端挡圈，6-9为内六角螺钉，6-10为中心轴， 6-11为中心轴套，6-12为中心齿轮a，6-13为内六角螺钉，6-14为轴承，6-15为内六角螺钉，6-16为中心轴承座，6-17为支撑轴承座，6-18为轴承，6-19为上定位套，6-20为轴承座支撑架，6-21为内六角螺钉, 6-22内螺纹圆柱销， 6-23为中心齿轮b，6-24为键，6-25为A型轴用弹性挡圈，6-26为中心齿轮c，6-27为键，6-28为A型轴用弹性挡圈，6-29为轴承，6-30为下定位套， 6-31为定位片，6-32为定位垫，6-33为内六角螺钉，7为焊炬架，7-1为卡持体，7-2为卡持压板，7-3为内六角螺钉，7-4为导向销，7-5为固定架，7-6为调节螺钉，7-7为六角头螺栓，7-8为上螺母，7-9为立柱，7-10为下螺柱，7-11为圆螺母，7-12为轴用弹性挡圈，8为焊枪，9为电机控制机构，9’为电机控制机构，9-1为电机控制器架，9-2为开槽圆柱头螺钉，9-3为螺母，9-4为电机控制器，10为弹簧。 

（五）具体实施方式：

实施例：一种自动焊接机（见图1-15），其特征在于它由床身1、主轴机构2、主转架5、分置于主转架5两端的两个转架机构6与6’、焊炬架7、焊枪8、分别为转架机构6与6’提供动力的两个变速电机机构4与4’及两个步进电机机构3与3’和电机控制机构9与9’构成，所述转架机构6与6’中含有转体结构和转体托盘6-3，两个变速电机机构4与4’ 依传动结构为转架机构6与6’中的转体结构提供动力，两个步进电机机构3与3’ 依传动结构为转架机构6与6’中的转体托盘6-3提供动力，所述主轴机构2的下端与床身1装配，主轴机构2的上端与主转架5中心装配，主转架5的两侧装配有步进电机机构3与3’、变速电机机构4与4’、转架机构6与6’和电机控制器9与9’， 电机控制机构9与9’控制步进电机机构3与3’和变速电机机构4与4’，焊炬架7固定在床身1的侧部，焊枪8固定在焊炬架7上。 

上述所述主轴机构2由主轴2-1、主轴套2-2、轴承2-3、转架固定盘2-4、圆螺母2-5、轴套座2-8、曲柄2-10、销轴2-11、转套2-12、轴用弹性挡圈2-13、圆螺母2-14、圆螺母止退垫圈2-15、轴承固定套2-16和轴承2-17构成，主轴2-1上套有主轴套2-2，主轴2-1的上端由下至上依次装有轴承2-3、依键2-6与转架固定盘2-4 固定连接、与圆螺母2-5螺纹连接，轴承2-3与主轴套2-2过盈配合，转架固定盘2-4与主转架5依内六角螺钉2-7固定连接，主轴套2-2的下端与轴套座2-8焊接，轴套座2-8与轴承2-17过盈配合，轴套座2-8依六角头螺栓2-18与床身1固定连接，主轴2-1的下端由上至下依次与轴承2-17过盈配合、穿有轴承固定套2-16、依键2-9与曲柄2-10的一端固定连接、穿有圆螺母止退垫圈2-15、与圆螺母2-14螺纹连接，曲柄2-10的另一端与销轴2-11焊接，销轴2-11上套有转套2-12，销轴2-11的挡圈槽内装有轴用弹性挡圈2-13，转套2-12的一端依弹簧10与主转架5连接。 

上述所述步进电机机构3由中间齿轮3-1、轴承3-2、步进电机齿轮3-7、步进电机架3-8、步进电机3-9和A型轴用弹性挡圈3-4构成，中间齿轮3-1与轴承3-2过盈配合，轴承3-2通过与销轴3-3过盈配合与步进电机架3-8固定连接，销轴3-3上装有A型轴用弹性挡圈3-4和套3-10，销轴3-3与步进电机架3-8焊接，步进电机3-8与步进电机齿轮3-7依键3-6和内六角平端紧定螺钉3-5连接，中间齿轮3-1与步进电机齿轮3-7咬合，步进电机3-9与步进电机架3-8固定连接，步进电机架3-8依平方头螺栓3-11和平垫圈3-12与主转架5固定连接。 

上述所述变速电机机构4由变速电机架4-1、变速电机齿轮4-2、变速电机4-6构成，变速电机架4-1与变速电机4-6依螺钉螺母4-5固定连接，变速电机齿轮4-2与变速电机4-6依键4-3和内六角平端紧定螺钉4-4连接，变速电机架4-1依平方头螺栓4-7和平垫圈4-8与主转架5固定连接。 

上述所述转架机构6包括转体结构6-1、下压盖6-2、转体托盘6-3、上压盖6-4、轴承6-6、轴承6-7、轴端挡圈6-8、中心轴6-10、中心轴套6-11、中心齿轮a 6-12、轴承6-14、中心轴承座6-16、中心齿轮b 6-23、A型轴用弹性挡圈6-25、中心齿轮c 6-26、A型轴用弹性挡圈6-28、轴承6-29、下定位套6-30、支撑轴承座6-17、轴承6-18、上定位套6-19和轴承座支撑架6-20，转体结构6-1依轴承6-6与转体托盘6-3连接，下压盖6-2依螺栓与转体托盘6-3固定连接，下压盖6-2位于轴承6-6的上端外侧，上压盖6-4依 依螺栓与转体结构6-1固定连接，上压盖6-4位于轴承6-6的上端内侧，转体托盘6-3上穿有中心轴6-10并与中心轴6-10依键连接，中心轴6-10的上端有轴端挡圈6-8依内六角螺钉6-9固定，中心轴6-10依轴承6-7和轴承6-18与中心轴套6-11连接，中心轴套6-11与中心齿轮a 6-12依内六角螺钉6-13连接，中心轴套6-11依轴承6-14与中心轴承座6-16连接，中心轴承座6-16与主转架5依内六角螺钉6-15固定连接，中心轴套6-11与中心齿轮b 6-23依键6-24固定连接，中心齿轮b 6-23与变速电机机构4中的变速电机齿轮4-2咬合，中心轴套6-11上装有A型轴用弹性挡圈6-25并与中心齿轮b 6-23下端紧贴，中心轴6-10上穿有上定位套6-19并与中心齿轮b 6-23下端紧贴，中心轴6-10与中心齿轮c 6-26依键6-27连接，中心齿轮c 6-26与步进电机机构3中的中间齿轮3-1咬合，中心轴6-10上穿有下定位套6-30并与中心齿轮c 6-26下端紧贴，中心轴6-10依轴承6-29与支撑轴承座6-17连接，中心轴6-10上穿有A型轴用弹性挡圈6-28并与轴承6-29下端紧贴，支撑轴承座6-17依螺栓与轴承座支撑架6-20固定连接，轴承座支撑架6-20依内六角螺钉6-21和内螺纹圆柱销6-22与主转架5固定连接。 

上述所述转体结构6-1以每六个为一组，以环形阵列的形式位于转架机构6中的转体托盘6-3上，转体托盘6-3位于中心轴6-10的外围，由步进电机机构3中的步进电机3-9驱动，呈围绕中心轴6-10的旋转工位转动。 

上述所述转架机构6还包括定位片6-31和定位垫6-32，定位片6-31依内六角螺钉6-33固定在定位垫6-32上且位于转架机构6中的转体结构6-1的上方，定位垫6-32与转架机构6中的转体托盘6-3螺纹连接，定位垫6-32的厚度根据焊接件的位置可呈不同选择。 

上述所述转体6-1由转体齿轮6-1-1、转体6-1-3、弹簧挡板6-1-4、底挡板6-1-6、弹簧6-1-7和卡爪6-1-8构成，转体6-1-3的上端与转体齿轮6-1-1依六角螺钉6-1-2固定连接，转体6-1-3的下端装有底挡板6-1-6，转体6-1-3的侧面与弹簧挡板6-1-4依十字槽沉头螺钉6-1-5固定连接，卡爪6-1-8放置在转体6-1-3的导槽内，弹簧6-1-7穿在卡爪6-1-8的轴销上，弹簧6-1-7的尾端紧贴弹簧挡 板6-1-4，转体齿轮6-1-1与转架机构6中的中心齿轮a 6-12咬合。 

上述所述焊炬架7由卡持体7-1、卡持压板7-2、导向销7-4、固定架7-5、立柱7-9和轴用弹性挡圈7-12构成，卡持体7-1与卡持压板7-2依内六角螺钉7-3固定连接，卡持体7-1与导向销7-4焊接，卡持体7-1与固定架7-5依调节螺钉7-6连接，调节螺钉7-6的挡圈槽内装有轴用弹性挡圈7-12，固定架7-5与立柱7-9依上螺母7-8和六角头螺栓7-7固定连接，立柱7-9与床身1依下螺柱7-10和圆螺母7-11固定连接。 

上述所述电机控制机构9由电机控制器架9-1和电机控制器9-4构成，电机控制器架9-1和电机控制器9-4固定连接，电机控制器架9-1依开槽圆柱头螺钉9-2和螺母9-3与主转架5固定连接，电机控制器9-4通过电缆控制步进电机机构3中的步进电机3-9和变速电机机构4中的变速电机4-6。 

本装置中两个变速电机机构4与4’ 的结构相同，两个步进电机机构3与3’ 的结构相同、两个转架机构6与6’ 的结构相同，两个电机控制机构9与9’的结构相同，故本说明书中仅对每种机构中的其中一个加以描述。 

Claims (10)

1.一种自动焊接机，其特征在于它由床身、主轴机构、主转架、分置于主转架两端的两个转架机构、焊炬架、焊枪、分别为转架机构提供动力的两个变速电机机构及两个步进电机机构和电机控制机构构成，所述转架机构中含有转体结构和转体托盘，两个变速电机机构依传动结构为转架机构中的转体结构提供动力，两个步进电机机构依传动结构为转架机构中的转体托盘提供动力，所述主轴机构的下端与床身装配，主轴机构的上端与主转架中心装配，主转架的两侧装配有步进电机机构、变速电机机构、转架机构和电机控制器， 电机控制机构控制步进电机机构和变速电机机构，焊炬架固定在床身的侧部，焊枪固定在焊炬架上。

2.根据权利要求1所述一种自动焊接机，其特征在于所述主轴机构由主轴、主轴套、轴承、转架固定盘、圆螺母、轴套座、曲柄、销轴、转套、轴用弹性挡圈、圆螺母、圆螺母止退垫圈、轴承固定套和轴承构成，主轴上套有主轴套，主轴的上端由下至上依次装有轴承、依键与转架固定盘固定连接、与圆螺母螺纹连接，轴承与主轴套过盈配合，转架固定盘与主转架依内六角螺钉固定连接，主轴套的下端与轴套座焊接，轴套座与轴承过盈配合，轴套座依六角头螺栓与床身固定连接，主轴的下端由上至下依次与轴承过盈配合、穿有轴承固定套、依键与曲柄的一端固定连接、穿有圆螺母止退垫圈、与圆螺母螺纹连接，曲柄的另一端与销轴焊接，销轴上套有转套，销轴的挡圈槽内装有轴用弹性挡圈，转套的一端依弹簧与主转架连接。

3.根据权利要求1所述一种自动焊接机，其特征在于所述步进电机机构由中间齿轮、轴承、步进电机齿轮、步进电机架、步进电机和A型轴用弹性挡圈构成，中间齿轮与轴承过盈配合，轴承通过与销轴过盈配合与步进电机架固定连接，销轴上装有A型轴用弹性挡圈和套，销轴与步进电机架焊接，步进电机与步进电机齿轮依键和内六角平端紧定螺钉连接，中间齿轮与步进电机齿轮咬合，步进电机与步进电机架固定连接，步进电机架依平方头螺栓和平垫圈与主转架固定连接。

4.根据权利要求1所述一种自动焊接机，其特征在于所述变速 电机机构由变速电机架、变速电机齿轮、变速电机构成，变速电机架与变速电机依螺钉螺母固定连接，变速电机齿轮与变速电机依键和内六角平端紧定螺钉连接，变速电机架依平方头螺栓和平垫圈与主转架固定连接。

5.根据权利要求1所述一种自动焊接机，其特征在于所述转架机构包括转体结构、下压盖、转体托盘、上压盖、轴承、轴承、轴端挡圈、中心轴、中心轴套、中心齿轮a、轴承、中心轴承座、中心齿轮b、A型轴用弹性挡圈、中心齿轮c、A型轴用弹性挡圈、轴承、下定位套、支撑轴承座、轴承、上定位套和轴承座支撑架，转体结构依轴承与转体托盘连接，下压盖依螺栓与转体托盘固定连接，下压盖位于轴承的上端外侧，上压盖依依螺栓与转体结构固定连接，上压盖位于轴承的上端内侧，转体托盘上穿有中心轴并与中心轴依键连接，中心轴的上端有轴端挡圈依内六角螺钉固定，中心轴依轴承和轴承与中心轴套连接，中心轴套与中心齿轮a依内六角螺钉连接，中心轴套依轴承与中心轴承座连接，中心轴承座与主转架依内六角螺钉固定连接，中心轴套与中心齿轮b依键固定连接，中心齿轮b与变速电机机构中的变速电机齿轮咬合，中心轴套上装有A型轴用弹性挡圈并与中心齿轮b下端紧贴，中心轴上穿有上定位套并与中心齿轮b下端紧贴，中心轴与中心齿轮c依键连接，中心齿轮c与步进电机机构中的中间齿轮咬合，中心轴上穿有下定位套并与中心齿轮c下端紧贴，中心轴依轴承与支撑轴承座连接，中心轴上穿有A型轴用弹性挡圈并与轴承下端紧贴，支撑轴承座依螺栓与轴承座支撑架固定连接，轴承座支撑架依内六角螺钉和内螺纹圆柱销与主转架固定连接。

6.根据权利要求5所述一种自动焊接机，其特征在于所述转体结构以每六个为一组，以环形阵列的形式位于转架机构中的转体托盘上，转体托盘位于中心轴的外围，由步进电机机构中的步进电机驱动，呈围绕中心轴的旋转工位转动。

7.根据权利要求5所述一种自动焊接机，其特征在于所述转架机构还包括定位片和定位垫，定位片依内六角螺钉固定在定位垫上且位于转架机构中的转体结构的上方，定位垫与转架机构中的转体托盘 螺纹连接，定位垫的厚度根据焊接件的位置可呈不同选择。

8.根据权利要求5或6所述一种自动焊接机，其特征在于所述转体结构由转体齿轮、转体、弹簧挡板、底挡板、弹簧和卡爪构成，转体的上端与转体齿轮依六角螺钉固定连接，转体的下端装有底挡板，转体的侧面与弹簧挡板依十字槽沉头螺钉固定连接，卡爪放置在转体的导槽内，弹簧穿在卡爪的轴销上，弹簧的尾端紧贴弹簧挡板，转体齿轮与转架机构中的中心齿轮a咬合。

9.根据权利要求1所述一种自动焊接机，其特征在于所述焊炬架由卡持体、卡持压板、导向销、固定架、立柱和轴用弹性挡圈构成，卡持体与卡持压板依内六角螺钉固定连接，卡持体与导向销焊接，卡持体与固定架依调节螺钉连接，调节螺钉的挡圈槽内装有轴用弹性挡圈，固定架与立柱依上螺母和六角头螺栓固定连接，立柱与床身依下螺柱和圆螺母固定连接。

10.根据权利要求1所述一种自动焊接机，其特征在于所述电机控制机构由电机控制器架和电机控制器构成，电机控制器架和电机控制器固定连接，电机控制器架依开槽圆柱头螺钉和螺母与主转架固定连接，电机控制器通过电缆控制步进电机机构中的步进电机和变速电机机构中的变速电机。 

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