CN203304622U - 船用镗孔机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种船用镗孔机,其包括驱动装置、镗杆、主丝杆、进刀箱、端支撑、直孔刀架、平面刀架、锥孔刀架、控制箱,所述驱动装置连接于镗杆并驱动镗杆转动,所述驱动装置内设或外设有减速机,所述主丝杆轴向设于镗杆内的靠近镗杆外径的空腔内,所述进刀箱转动连接于镗杆一端,并与主丝杆传动连接带动主丝杆转动,所述直孔刀架固定于镗杆,并与主丝杆螺纹连接,所述平面刀架和锥孔刀架通过哈夫夹具套设于镗杆,所述镗杆至少在端部设有一个端支撑,所述端支撑包括套设于镗杆的轴套,固定轴套的轴承座以及连接于轴承座两侧的支撑板,所述控制箱电连接于驱动装置并控制驱动装置工作,上述结构的船用镗孔机能够同时适应对艉轴孔和挂舵臂孔、舵叶孔的加工,而且结构简单,成本较低。

Description

船用镗孔机
技术领域
本实用新型涉及一种船舶加工机械,尤其涉及一种船用镗孔机。 
背景技术
船用镗孔机是一种根据船舶的特殊环境对艉轴孔和挂舵臂孔、舵叶孔等深孔、锥孔及阶梯孔进行现场加工的一种大型设备。 
船用镗孔机根据镗孔位置可以分为艉轴镗孔机、挂舵臂镗孔机和舵叶镗孔机。根据镗孔大小可以分为小型镗孔机、中型镗孔机、大型镗孔机和超大型镗孔机。 
国内之前研制的船用大型镗孔机对于艉轴孔和挂舵臂孔、舵叶孔并不通用,而且传动是间歇性的,吃刀量小,效率不高,镗孔的精度很难得到保证。而当今国际先进水平的美国、德国制造的船用镗孔机,镗杆强度好,相对直径小,产品比较轻便,镗孔精度比较高,孔径公差±0.03mm左右,寿命也较长,但是产品成本比国内产品高出3-4倍,并且也没能实现艉轴孔和挂舵臂孔、舵叶孔通用,因此在现场加工时,针对需要加工的不同的孔,还需要不同的设备,比较麻烦也增加工时。 
实用新型内容
针对现有问题,本实用新型提供一种船用镗孔机,其结构紧凑,能同时适应对艉轴孔和挂舵臂孔、舵叶孔的加工。 
为了达到上述目的,本实用新型提供以下技术方案: 
一种船用镗孔机,其包括驱动装置、镗杆、主丝杆、进刀箱、端支撑、直孔刀架、平面刀架、锥孔刀架、控制箱,所述驱动装置连接于镗杆并驱动镗杆转动,所述驱动装置内设或外设有减速机,所述主丝杆轴向设于镗杆内的靠近 镗杆外径的空腔内,所述进刀箱转动连接于镗杆一端,并与主丝杆传动连接带动主丝杆转动,所述直孔刀架固定于镗杆,并与主丝杆螺纹连接,所述平面刀架和锥孔刀架通过哈夫夹具套设于镗杆,所述镗杆至少在端部设有一个端支撑,所述端支撑包括套设于镗杆的轴套,固定轴套的轴承座以及连接于轴承座两侧的支撑板,所述控制箱电连接于驱动装置并控制驱动装置工作。 
上述的船用镗孔机,所述进刀箱包括外壳、手柄、进刀双联齿轮、进刀固定齿轮、进刀活动齿轮、进刀传动齿轮,所述手柄固定于外壳外部,所述镗杆外通过轴套及轴承座固定于外壳并伸入外壳内,所述进刀双联齿轮由外齿数相同的进刀上齿轮、进刀下齿轮轴向固定而成,所述进刀双联齿轮与镗杆连接,所述进刀上齿轮外部套设有进刀固定齿轮,所述进刀固定齿轮固定于外壳内侧,所述进刀活动齿轮套设于进刀下齿轮外侧,所述进刀双联齿轮在进刀固定齿轮及进刀活动齿轮内侧偏心转动并啮合,所述进刀固定齿轮的内齿数和进刀活动齿轮的内齿数不同,主丝杆通过丝杆座、轴套、轴承座固定于外壳内,所述传动齿轮套设于主丝杆,所述传动齿轮外侧与进刀活动齿轮外侧啮合。 
上述的船用镗孔机,所述进刀固定齿轮的内径与所述进刀活动齿轮的内径相同,所述进刀上齿轮及进刀下齿轮的外齿数少于进刀固定齿轮的内齿数,所述进刀固定齿轮的内齿数少于进刀活动齿轮的内齿数。 
上述的船用镗孔机,所述进刀上齿轮及进刀下齿轮的外齿数比进刀固定齿轮的内齿数少3齿,所述进刀固定齿轮的内齿数比进刀活动齿轮的内齿数少1齿。 
上述的船用镗孔机,所述传动齿轮为进刀换挡齿轮,包括齿数不同的换挡上齿轮及换挡下齿轮,所述进刀活动齿轮外部也对应设有上齿及下齿,所述换挡齿轮连接一个滑动机构,所述换挡齿轮同时只与上齿或下齿其一啮合。 
上述的船用镗孔机,所述平面刀架包括架体、哈夫夹具、平面固定齿轮、 平面活动齿轮、齿轮架、平面直齿轮、齿轮轴、固定环、连接齿轮、平面丝杆、平面刀座、所述架体连接哈夫夹具,所述哈夫夹具套设固定于镗杆,所述平面固定齿轮固定于镗杆外侧,所述平面活动齿轮通过齿轮架定位于平面固定齿轮并能转动,所述平面直齿轮及齿轮轴的外齿数相同并通过固定环固定组成平面双联齿轮,所述平面直齿轮、齿轮轴分别与平面固定齿轮、平面活动齿轮啮合,所述平面固定齿轮和平面活动齿轮的外齿数不同,所述平面活动齿轮与连接齿轮啮合,所述连接齿轮套设于平面转动轴上,所述平面转动轴通过轴套和轴承座固定于架体并能转动,所述平面转动轴与镗杆平行,所述平面转动轴上设有锥齿轮,所述锥齿轮分别啮合连接齿轮及平面丝杆,所述平面丝杆通过轴套、轴承座设于架体内并能转动,所述平面丝杆与锥齿轮垂直,所述平面丝杆上螺纹连接有平面刀座。 
上述的船用镗孔机,所述锥齿轮连接换挡齿轮,所述换挡齿轮包括齿数不同的两部分,所述换挡齿轮同时只能有一部分与连接齿轮啮合,所述平面转动轴上连接有一个使平面转动轴移动并使换挡齿轮的两部分移动的换挡机构。 
上述的船用镗孔机,所述平面固定齿轮与平面活动齿轮的模数及外径均相同,所述平面固定齿轮的外齿数比平面活动齿轮的外齿数少1。 
上述的船用镗孔机,所述锥孔刀架包括哈夫夹具、锥孔丝杆、直孔丝杆、锥孔刀座、直孔刀座、锥孔齿轮、直孔齿轮、刀架活动齿轮、刀架固定齿轮、齿轮支架,直齿轮、直齿轮轴,所述哈夫夹具套设固定于镗杆外侧,所述刀架固定齿轮固定于镗杆,所述刀架活动齿轮通过齿轮支架连接于刀架固定齿轮并能转动,所述刀架活动齿轮与刀架固定齿轮的外齿数不同,所述直齿轮及直齿轮轴的齿数相同并固定成锥孔双联齿轮,所述直齿轮、直齿轮轴分别与刀架活动齿轮、刀架固定齿轮啮合,所述刀架活动齿轮两侧分别啮合直孔齿轮、锥孔齿轮,所述直孔丝杆穿过直孔齿轮并与镗杆平行,所述锥孔丝杆穿过锥孔齿轮 并与镗杆呈一个预设角度,所述锥孔丝杆上螺纹连接有锥孔刀座,所述直孔丝杆上螺纹连接有直孔刀座,所述锥孔丝杆和直孔丝杆外设有轴套,所述轴套与哈夫夹具相连接。 
上述的船用镗孔机,刀架固定齿轮包括两个部分,所述两个部分的外径及模数相同,齿数不同,所述两个部分同时只能有一个部分与直齿轮啮合,所述直齿轮轴的端部连接一个拉手。 
上述的船用镗孔机,所述刀架固定齿轮的前端部分外齿数比后端部分外齿数少1,所述刀架固定齿轮的后端部分的外齿数比刀架活动齿轮的外齿数少1。 
上述的船用镗孔机,所述镗杆上还设有中间支撑,所述中间支撑包括轴承座,轴套,支撑杆,所述轴套套设于镗杆,所述轴承座固定轴套,所述支撑杆设于轴承座外侧。 
由于具有上述结构,本实用新型相比现有技术具有以下优点: 
1、本实用新型船用镗孔机,由于镗杆上设有直孔刀架,又将平面刀架及锥孔刀架以哈夫夹具的方式固定于镗杆任意位置,因此该镗孔机可以同时适应对艉轴孔和挂舵臂孔、舵叶孔的加工。 
2、本实用新型船用镗孔机,由于进刀箱采用内齿偏心传动的结构,因此传动机构紧凑,并且数比较大。 
3、本实用新型船用镗孔机,由于平面刀架及锥孔刀架均采用齿差传动,因此结构紧凑,传动效果较佳。 
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。 
图2是本实用新型的进刀箱的结构示意图。 
图3是本实用新型的平面刀架的正面结构示意图。 
图4是本实用新型的平面刀架的侧面结构示意图。 
图5是本实用新型的锥孔刀架的正面结构示意图。 
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行进一步地详细说明。本实用新型提供一种船用镗孔机,如图1所示,其包括驱动装置3、镗杆8、主丝杆2、进刀箱1、端支撑4、中间支撑7、直孔刀架10、平面刀架9、锥孔刀架6、控制箱11,所述驱动装置3连接于镗杆8并驱动镗杆8转动,该驱动装置3可以是电机或者液压站之类的动力设备,所述驱动装置3内设或外设有减速机,所述主丝杆2轴向设于镗杆8内的靠近镗杆8外径的空腔内,所述进刀箱1转动连接于镗杆8一端,并与主丝杆2传动连接带动主丝杆2转动,所述直孔刀架10固定于镗杆8,并与主丝杆2螺纹连接,所述平面刀架9和锥孔刀架6通过哈夫夹具套设于镗杆8,所述镗杆8在两端端部分别设有一个端支撑4,所述端支撑4包括套设于镗杆8的轴套,固定轴套的轴承座以及连接于轴承座两侧的支撑板,其中上端的端支撑4还通过连接螺杆5连接于支撑驱动装置3的支撑板,镗杆8上在直孔刀架10、平面刀架9、锥孔刀架6之间还设有中间支撑7,所述中间支撑7包括轴承座,轴套,支撑杆,所述轴套套设于镗杆8,所述轴承座固定轴套,所述支撑杆设于轴承座外侧。所述控制箱11电连接于驱动装置3并控制驱动装置3工作。 
上述的船用镗孔机,所述进刀箱1如图2所示,包括外壳16、手柄12、进刀双联齿轮15、进刀固定齿轮13、进刀活动齿轮14、进刀传动齿轮17,所述手柄12固定于外壳16外部,所述镗杆8外通过轴套及轴承座固定于外壳16并伸入外壳16内,所述进刀双联齿轮15由外齿数相同的进刀上齿轮、进刀下齿轮轴向固定而成,所述进刀双联齿轮15与镗杆8连接,所述进刀上齿轮外部套设有进刀固定齿轮13,所述进刀固定齿轮13固定于外壳16内侧,所述进刀活 动齿轮14套设于进刀下齿轮外侧,所述进刀双联齿轮15在进刀固定齿轮13及进刀活动齿轮14内侧偏心转动并啮合,所述进刀固定齿轮13的内齿数和进刀活动齿轮14的内齿数不同,主丝杆2通过丝杆座18、轴套、轴承座固定于外壳16内,所述传动齿轮套设于主丝杆2,所述传动齿轮外侧与进刀活动齿轮14外侧啮合。 
上述的船用镗孔机,进一步地,通过变位,所述进刀固定齿轮13的内径与所述进刀活动齿轮14的内径相同,所述进刀上齿轮及进刀下齿轮的外齿数Z1、Z2少于进刀固定齿轮13的内齿数Z3,所述进刀固定齿轮13的内齿数少于进刀活动齿轮14的内齿数Z4。 
上述的船用镗孔机,更近一步地,所述进刀上齿轮及进刀下齿轮的外齿数Z1、Z2比进刀固定齿轮13的内齿数Z3少3齿,所述进刀固定齿轮13的内齿数Z3比进刀活动齿轮14的内齿数Z4少1齿。这种齿轮组的设置可以使齿轮组的具有较大的数比,传动比较稳定,而且不会使齿轮组的结构更大、更复杂。 
上述结构的船用镗孔机,工作时,驱动装置3驱动镗杆8转动,进而带动进刀双联齿轮15在进刀固定齿轮13、进刀活动齿轮14内侧偏心转动,进刀活动齿轮14在其带动下转动,与进刀活动齿轮14啮合的进刀传动齿轮17也开始转动,之后带动主丝杆2转动,螺纹连接于主丝杆2的直孔刀架10就会被动转动,进而通过螺纹在镗杆8的外侧上下移动,实现进刀。 
上述的船用镗孔机,所述进刀传动齿轮17为进刀换挡齿轮,包括齿数不同的换挡上齿轮及换挡下齿轮,所述进刀活动齿轮14外部也对应设有上齿及下齿,所述换挡齿轮连接一个滑动机构,所述换挡齿轮同时只与上齿或下齿其一啮合。即进刀换挡齿轮移动后,换挡上齿轮与进刀活动齿轮14外齿啮合,进刀换挡齿轮回位时,换挡下齿轮与进刀活动齿轮14外齿啮合,由于换挡上齿轮及换挡下齿轮的齿数不同,因此进刀换挡齿轮的速度就会不同,实现换挡。 
上述的船用镗孔机,所述平面刀架9如图3、4所示,包括架体、哈夫夹具29、平面固定齿轮22、平面活动齿轮24、齿轮架23、平面直齿轮20、齿轮轴21、固定环19、连接齿轮28、平面丝杆26、平面刀座25、所述架体连接哈夫夹具29,所述哈夫夹具29套设固定于镗杆8,所述平面固定齿轮22固定于镗杆8外侧,所述平面活动齿轮24通过齿轮架23定位于平面固定齿轮22并能转动,所述平面直齿轮20及齿轮轴21的外齿数相同均为Z5,并通过固定环19固定组成平面双联齿轮,所述平面直齿轮20、齿轮轴21分别与平面固定齿轮22、平面活动齿轮24啮合,所述平面固定齿轮22和平面活动齿轮24的外齿数不同,所述平面活动齿轮24与连接齿轮28啮合,所述连接齿轮28套设于平面转动轴上,所述平面转动轴通过轴套和轴承座固定于架体并能转动,所述平面转动轴与镗杆8平行,所述平面转动轴上设有锥齿轮,所述锥齿轮分别啮合连接齿轮28及平面丝杆26,所述平面丝杆26通过轴套、轴承座设于架体内并能转动,所述平面丝杆26与锥齿轮垂直,所述平面丝杆26上螺纹连接有平面刀座25。 
上述的船用镗孔机,进一步地,所述平面固定齿轮22与平面活动齿轮24的模数及外径均相同,所述平面固定齿轮22的外齿数Z6比平面活动齿轮24的外齿数Z7少1。这种齿轮组的设置可以使齿轮组的传动比较稳定,结构简单。 
上述的船用镗孔机,进一步地,所述锥齿轮连接换挡齿轮,所述换挡齿轮包括齿数不同的两部分,所述换挡齿轮同时只能有一部分与连接齿轮28啮合,所述平面转动轴上连接有一个使平面转动轴移动并使换挡齿轮的两部分移动的换挡机构30。换挡机构30可以使换挡齿轮移动,使其齿数不同的两部分分别与连接齿轮28啮合,由于啮合部分齿数不同,因此速度也就不同,实现换挡。 
上述的船用镗孔机,所述锥孔刀架6如图5所示,包括哈夫夹具42、锥孔丝杆31、直孔丝杆43、锥孔刀座32、直孔刀座44、锥孔齿轮33、直孔齿轮41、 刀架活动齿轮34、刀架固定齿轮36、齿轮支架35,直齿轮38、直齿轮轴40,所述哈夫夹具42套设固定于镗杆8外侧,所述刀架固定齿轮36固定于镗杆8,所述刀架活动齿轮34通过齿轮支架35连接于刀架固定齿轮36并能转动,所述刀架活动齿轮34与刀架固定齿轮36的外齿数不同,所述直齿轮38及直齿轮轴40的齿数相同并固定成锥孔双联齿轮,所述直齿轮38、直齿轮轴40分别与刀架活动齿轮34、刀架固定齿轮36啮合,所述刀架活动齿轮34两侧分别啮合直孔齿轮41、锥孔齿轮33,所述直孔丝杆43穿过直孔齿轮41并与镗杆8平行,所述锥孔丝杆31穿过锥孔齿轮33并与镗杆8呈一个预设角度,所述锥孔丝杆31上螺纹连接有锥孔刀座32,所述直孔丝杆43上螺纹连接有直孔刀座44,所述锥孔丝杆31和直孔丝杆43外设有轴套,所述轴套与哈夫夹具42相连接。 
上述的船用镗孔机,进一步地,刀架固定齿轮36包括两个部分,所述两个部分的外径及模数相同,齿数不同,所述两个部分同时只能有一个部分与直齿轮38啮合,所述直齿轮38轴的端部连接一个拉手37,直齿轮轴40内设有限位弹珠39,以定位直齿轮轴40。平常直齿轮38的外齿与刀架固定齿轮36的一部分啮合,该部分的齿数为Z9;而当拉动拉手37后,直齿轮38移动,使得其外齿与刀架固定齿轮36的另一部分啮合,该部分的齿数为Z10。由于两部分齿数不同,因此实现换挡,以满足更精细地加工要求。 
上述的船用镗孔机,较佳地,所述刀架固定齿轮36的前端部分外齿数Z10比后端部分外齿数Z9少1,所述刀架固定齿轮36的后端部分的外齿数Z9比刀架活动齿轮34的外齿数Z8少1。该结构可使得齿轮组传输稳定,而且结构简单,降低成本。 

Claims (10)

1.一种船用镗孔机,其特征在于:包括驱动装置、镗杆、主丝杆、进刀箱、端支撑、直孔刀架、平面刀架、锥孔刀架、控制箱,所述驱动装置连接于镗杆并驱动镗杆转动,所述驱动装置内设或外设有减速机,所述主丝杆轴向设于镗杆内的靠近镗杆外径的空腔内,所述进刀箱转动连接于镗杆一端,并与主丝杆传动连接带动主丝杆转动,所述直孔刀架固定于镗杆,并与主丝杆螺纹连接,所述平面刀架和锥孔刀架通过哈夫夹具套设于镗杆,所述镗杆至少在端部设有一个端支撑,所述端支撑包括套设于镗杆的轴套,固定轴套的轴承座以及连接于轴承座两侧的支撑板,所述控制箱电连接于驱动装置并控制驱动装置工作。 
2.根据权利要求1所述的船用镗孔机,其特征在于:所述进刀箱包括外壳、手柄、进刀双联齿轮、进刀固定齿轮、进刀活动齿轮、进刀传动齿轮,所述手柄固定于外壳外部,所述镗杆外通过轴套及轴承座固定于外壳并伸入外壳内,所述进刀双联齿轮由外齿数相同的进刀上齿轮、进刀下齿轮轴向固定而成,所述进刀双联齿轮与镗杆连接,所述进刀上齿轮外部套设有进刀固定齿轮,所述进刀固定齿轮固定于外壳内侧,所述进刀活动齿轮套设于进刀下齿轮外侧,所述进刀双联齿轮在进刀固定齿轮及进刀活动齿轮内侧偏心转动并啮合,所述进刀固定齿轮的内齿数和进刀活动齿轮的内齿数不同,主丝杆通过丝杆座、轴套、轴承座固定于外壳内,所述传动齿轮套设于主丝杆,所述传动齿轮外侧与进刀活动齿轮外侧啮合。 
3.根据权利要求2所述的船用镗孔机,其特征在于:所述进刀固定齿轮的内径与所述进刀活动齿轮的内径相同,所述进刀上齿轮及进刀下齿轮的外齿数少于进刀固定齿轮的内齿数,所述进刀固定齿轮的内齿数少于进刀活动齿轮的内齿数。 
4.根据权利要求3所述的船用镗孔机,其特征在于:所述进刀上齿轮及进刀下齿轮的外齿数比进刀固定齿轮的内齿数少3齿,所述进刀固定齿轮的内齿 数比进刀活动齿轮的内齿数少1齿。 
5.根据权利要求4所述的船用镗孔机,其特征在于:所述传动齿轮为进刀换挡齿轮,包括齿数不同的换挡上齿轮及换挡下齿轮,所述进刀活动齿轮外部也对应设有上齿及下齿,所述换挡齿轮连接一个滑动机构,所述换挡齿轮同时只与上齿或下齿其一啮合。 
6.根据权利要求1所述的船用镗孔机,其特征在于:所述平面刀架包括架体、哈夫夹具、平面固定齿轮、平面活动齿轮、齿轮架、平面直齿轮、齿轮轴、固定环、连接齿轮、平面丝杆、平面刀座、所述架体连接哈夫夹具,所述哈夫夹具套设固定于镗杆,所述平面固定齿轮固定于镗杆外侧,所述平面活动齿轮通过齿轮架定位于平面固定齿轮并能转动,所述平面直齿轮及齿轮轴的外齿数相同并通过固定环固定组成平面双联齿轮,所述平面直齿轮、齿轮轴分别与平面固定齿轮、平面活动齿轮啮合,所述平面固定齿轮和平面活动齿轮的外齿数不同,所述平面活动齿轮与连接齿轮啮合,所述连接齿轮套设于平面转动轴上,所述平面转动轴通过轴套和轴承座固定于架体并能转动,所述平面转动轴与镗杆平行,所述平面转动轴上设有锥齿轮,所述锥齿轮分别啮合连接齿轮及平面丝杆,所述平面丝杆通过轴套、轴承座设于架体内并能转动,所述平面丝杆与锥齿轮垂直,所述平面丝杆上螺纹连接有平面刀座。 
7.根据权利要求6所述的船用镗孔机,其特征在于:所述锥齿轮连接换挡齿轮,所述换挡齿轮包括齿数不同的两部分,所述换挡齿轮同时只能有一部分与连接齿轮啮合,所述平面转动轴上连接有一个使平面转动轴移动并使换挡齿轮的两部分移动的换挡机构。 
8.根据权利要求7所述的船用镗孔机,其特征在于:所述平面固定齿轮与平面活动齿轮的模数及外径均相同,所述平面固定齿轮的外齿数比平面活动齿轮的外齿数少1。 
9.根据权利要求1所述的船用镗孔机,其特征在于:所述锥孔刀架包括哈夫夹具、锥孔丝杆、直孔丝杆、锥孔刀座、直孔刀座、锥孔齿轮、直孔齿轮、刀架活动齿轮、刀架固定齿轮、齿轮支架,直齿轮、直齿轮轴,所述哈夫夹具套设固定于镗杆外侧,所述刀架固定齿轮固定于镗杆,所述刀架活动齿轮通过齿轮支架连接于刀架固定齿轮并能转动,所述刀架活动齿轮与刀架固定齿轮的外齿数不同,所述直齿轮及直齿轮轴的齿数相同并固定成锥孔双联齿轮,所述直齿轮、直齿轮轴分别与刀架活动齿轮、刀架固定齿轮啮合,所述刀架活动齿轮两侧分别啮合直孔齿轮、锥孔齿轮,所述直孔丝杆穿过直孔齿轮并与镗杆平行,所述锥孔丝杆穿过锥孔齿轮并与镗杆呈一个预设角度,所述锥孔丝杆上螺纹连接有锥孔刀座,所述直孔丝杆上螺纹连接有直孔刀座,所述锥孔丝杆和直孔丝杆外设有轴套,所述轴套与哈夫夹具相连接。 
10.根据权利要求9所述的船用镗孔机,其特征在于:刀架固定齿轮包括两个部分,所述两个部分的外径及模数相同,齿数不同,所述两个部分同时只能有一个部分与直齿轮啮合,所述直齿轮轴的端部连接一个拉手。 
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