CN203299593U - 一种新型电子送经控制器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种新型电子送经控制器，其包括有电源模块和超声波传感器，还包括51单片机、模数转换器ADC0832、红外测距传感器、步进电机和步进电机驱动器，超声波传感器的TRIGER、ECHO引脚与51单片机的P3.4、P3.2引脚对应相连，51单片机的P2.0、P2.1引脚与步进电机驱动器的PWM、DIR引脚对应相连，步进电机驱动器的A+、A-、B+、B-引脚与步进电机的A+、A-、B+、B-对应相连，51单片机通过模数转换器ADC0832与红外测距传感器相连，各元器件的VCC、GND引脚与电源模块的VCC、GND引脚对应相连，其采用电路和单片机控制系统利用超声波传感器实时检测经线辊的直径，实现了织机的自动送经，其现场抗干扰性强，稳定可靠，扩展方便，尤其适合织机的自动送经。
Description
技术领域：
本实用新型涉及用于毛巾织机经线控制技术领域，尤其涉及一种电子送经控制器。
背景技术：
毛巾织机是一种纺织机械，毛巾织机通过控制经线与纬线的规律运动，完成对毛巾的编织，毛巾织机送经控制器主要通过控制送经电机实现对毛巾织机经线的控制，现有的技术中大都采用简单的三相电机启停正反转控制电路实现对毛巾织机送经电机的控制，实现送经，然随着经线的不断编织，经线辊直径逐渐由大到小，由于这种电路不能实现电机的调速，在送经电机通电时间不变的情况下，导致了经线辊变化的情况下，导致经线的张紧力不一致，使编制的毛巾松紧不一，也有一些用户在此电路的基础上扩展了变频器，实现了对毛巾织机送经电机的调速，达到了在经线辊直径不同时送经线长度的一致化控制，然这种控制方式由于缺少经线辊直径的检测装置，仍需要在经线辊变化时通过手动的方式设置变频器的频率来调节送经电机的速度，给使用带来了不便。
发明内容：
本实用新型的目的是针对现有电子送经控制器使用不方便的问题，而提供的一种新型的电子送经控制器，其采用超声波传感器检测送经辊的直径，运用单片机处理超声波传感器采集到的信号，实现对毛巾织机经线的自动控制，从而有效解决了现有技术中的问题。
为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：
如图1所示，所述的一种新型电子送经控制器，包括电源模块和超声波传感器，其特征是还包括有51单片机、模数转换器ADC0832、红外测距传感器、步进电机和步进电机驱动器，所述的超声波传感器的TRIGER、ECHO引脚与51单片机的P3.4、P3.2引脚对应相连，51单片机的P2.0、P2.1引脚与步进电机驱动器的PWM、DIR引脚对应相连，步进电机驱动器的A+、A-、B+、B-引脚与步进电机的A+、A-、B+、B-对应相连，步进电机输出轴与经线辊轴相连，51单片机的P1.0、P1.1、P1.2引脚与模数转换器ADC0832的CLK、DI、CS引脚对应相连，模数转换器ADC0832的CH0引脚与红外测距传感器的A0引脚相连，电源模块的VCC、GND端口与51单片机、模数转换器ADC0832、步进电机驱动器以及红外测距传感器的VCC、GND引脚对应相连。
所述的超声波传感器安装在机体上，经线辊通过滑动轴承固定在机体上，红外测距传感器安装在挑线辊支架上，挑线辊支架安装在机体上并通过弹簧与挑线辊相连。
所述的挑线辊上装有反射镜，经线缠绕在经线辊上，从经线辊上拉出的经线从挑线辊靠近挑线辊支架的一侧引出。
本实用新型通过上述技术方案，存在如下效果：所述的一种新型电子送经控制器，其通过电路和单片机控制系统，利用超声波传感器实时检测经线辊的直径变化，利用红外测距传感器检测经线辊弹簧张紧程度，由单片机通过步进电机驱动器实现对步进电机速度的自动控制，进而实现织机的自动送经，其稳定可靠，扩展方便，尤其适合织机的自动送经。
附图说明：
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构原理示意图；
图中：1、51单片机2、超声波传感器3、经线辊4、挑线辊支架5、挑线辊6、经线7、反射镜8、弹簧9、步进电机10、步进电机驱动器11、模数转换器ADC083212、红外测距传感器13、电源模块14、机体15、滑动轴承
具体实施方式
以下结合附图所示之最佳实施例作进一步详述
如图1所示，所述的一种新型电子送经控制器，包括电源模块13和超声波传感器2，其特征是还包括有51单片机1、模数转换器ADC083211、红外测距传感器12、步进电机9和步进电机驱动器10，所述的超声波传感器2的TRIGER、ECHO引脚与51单片机1的P3.4、P3.2引脚对应相连，51单片机1的P2.0、P2.1引脚与步进电机驱动器10的PWM、DIR引脚对应相连，步进电机驱动器10的A+、A-、B+、B-引脚与步进电机9的A+、A-、B+、B-对应相连，步进电机9输出轴与经线辊3轴相连，51单片机1的P1.0、P1.1、P1.2引脚与模数转换器ADC083211的CLK、D1、CS引脚对应相连，模数转换器ADC083211的CH0引脚与红外测距传感器12的A0引脚相连，电源模块13的VCC、GND端口与51单片机1、模数转换器ADC083211、步进电机驱动器10以及红外测距传感器12的VCC、GND引脚对应相连。
所述的超声波传感器2安装在机体上，经线辊3通过滑动轴承15固定在机体14上，红外测距传感器12安装在挑线辊支架4上，挑线辊支架4安装在机体14上并通过弹簧8与挑线辊5相连。
所述的挑线辊5上装有反射镜7，经线6缠绕在经线辊3上，从经线辊3上拉出的经线6从挑线辊5靠近挑线辊支架4的一侧引出。
所述的一种新型电子送经装置，其实施时，按要求连接上述各器件，将超声波传感器2、红外测距传感器12固定在机体14上，此系装置即开始工作，由超声波传感器2检测经线辊3的直径，红外测距传感器12检测挑线辊5相对于挑线辊支架4的位置，以经线辊3的直径、弹簧8的张紧程度为依据通过51单片机1控制步进电机9的转速实现织机的自动送经。
Claims (3)
1.一种新型电子送经控制器，包括电源模块和超声波传感器，其特征是还包括有51单片机、模数转换器ADC0832、红外测距传感器、步进电机和步进电机驱动器，所述的超声波传感器的TRIGER、ECHO引脚与51单片机的P3.4、P3.2引脚对应相连，51单片机的P2.0、P2.1引脚与步进电机驱动器的PWM、DIR引脚对应相连，步进电机驱动器的A+、A-、B+、B-引脚与步进电机的A+、A-、B+、B-对应相连，步进电机输出轴与经线辊轴相连，51单片机的P1.0、P111、P1.2引脚与模数转换器ADC0832的CLK、DI、CS引脚对应相连，模数转换器ADC0832的CH0引脚与红外测距传感器的A0引脚相连，电源模块的VCC、GND端口与51单片机、模数转换器ADC0832、步进电机驱动器以及红外测距传感器的VCC、GND引脚对应相连。
2.根据权利要求1所述的一种新型电子送经控制器，其特征在于：超声波传感器安装在机体上，经线辊通过滑动轴承固定在机体上，红外测距传感器安装在挑线辊支架上，挑线辊支架安装在机体上并通过弹簧与挑线辊相连。
3.根据权利要求2所述的一种新型电子送经控制器，其特征在于：所述的挑线辊上装有反射镜，经线缠绕在经线辊上，从经线辊上拉出的经线从挑线辊靠近挑线辊支架的一侧引出。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105821569A (zh) * | 2015-12-01 | 2016-08-03 | 南通职业大学 | 一种智能圆桶袋装布织造控制装置及控制方法 |
| CN114852024A (zh) * | 2022-06-02 | 2022-08-05 | 陈天一 | 一种赛车电控制动平衡杆调节装置 |
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2013
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| CN105821569B (zh) * | 2015-12-01 | 2017-11-28 | 南通职业大学 | 一种智能圆桶袋装布织造控制装置及控制方法 |
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