CN203263480U - 骨科往复锯传动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种骨科往复锯传动机构,包括机体、往复轴和往复轴驱动组件,往复轴通过直线轴承设置于机体并与机体往复运动配合,本实用新型往复轴通过直线轴承设置于机体并与机体往复运动配合,降低摩擦副之间的摩擦力,从而提高传动效率,节约驱动能源,并避免较高的摩擦生热,降低使用过程中的发热量,因而可提高往复锯的速度,改善操作手感并可长时间使用,从而利于手术效率的提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种医疗器械,特别涉及一种外科手术中用于骨科手术往复锯设备的附属部件。
背景技术
骨科钻是骨科较为常见的外科手术方式,通过骨科锯设备(手柄)完成;现有技术中,该手术的设备一般采用转动转为往复运动来实现,需设有传动机构。该传动机构一般包括往复轴和驱动组件,往复轴设置于机体内并由前端伸出;往复轴直接输出动力,而刀具在往复锯的过程中会产生竖向的力矩(与刀具立面对应),该力矩会造成往复轴在竖直的两个面对机体产生压力,更由于动力输出为往复运动,会造成较大的摩擦生热;因而,导致现有技术的传动机构传动效率低,能源浪费较为明显;由于发热量大,使得往复锯的速度低,操作手感差,不能长时间使用;影响对患者的治疗。
因此,需要对现有的骨科往复锯传动机构进行改进,提高传动效率,节约驱动能源,并避免较高的摩擦生热,降低使用过程中的发热量,因而可提高往复锯的速度,改善操作手感并可长时间使用,从而利于手术效率的提高。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提供一种骨科往复锯传动机构,提高传动效率,节约驱动能源,并避免较高的摩擦生热,降低使用过程中的发热量,因而可提高往复锯的速度,改善操作手感并可长时间使用,从而利于手术效率的提高。
本实用新型的骨科往复锯传动机构,包括机体、往复轴和往复轴驱动组件,所述往复轴通过直线轴承设置于机体。
进一步,所述直线轴承包括筒状轴承套和至少与刀具竖向对应设置于筒状轴承套内并可沿纵向滚动的滚动体;
进一步,所述筒状轴承套内与刀具横向对应设置自润滑轴瓦;
进一步,所述往复轴向前伸出机体,且往复轴与机体之间通过密封组件密封,所述密封组件包括密封安装套和密封圈,所述密封安装套外套于往复轴并固定于机体前端,且密封圈位于密封安装套内圆与往复轴之间形成动密封;
进一步,所述滚动体为滚柱,所述筒状轴承套沿纵向设有用于容纳滚动体并对其两端限位的滚动体槽;所述筒状轴承套沿纵向还设有用于嵌入自润滑轴瓦的嵌合槽;
进一步,所述机体向前缩颈形成轴承座孔,所述筒状轴承套内套于该轴承座孔,后端通过轴承座孔形成的凸台限位,前端通过密封安装套限位;
进一步,所述密封安装套通过固定于机体的压盖固定压合在机体前端部;所述密封安装套内圆设有用于嵌合密封圈的密封圈槽,所述密封圈为星形密封圈;
进一步,所述往复轴驱动组件包括动力输入轴、与动力输入轴传动配合的主动锥齿轮和与主动锥齿轮90°啮合传动配合的从动锥齿轮,与所述从动锥齿轮传动配合设有偏心轴,所述往复轴尾端形成外套于偏心轴并在前后方向驱动配合的轴套,该轴套在竖直方向预留用于偏心轴回转的空间;
进一步,所述偏心轴与轴套之间设有径向滚动轴承;所述往复轴前端连接有用于连接刀具的刀具接口组件。
本实用新型的有益效果:本实用新型的骨科往复锯传动机构,往复轴通过直线轴承设置于机体并与机体往复运动配合,降低摩擦副之间的摩擦力,从而提高传动效率,节约驱动能源,并避免较高的摩擦生热,降低使用过程中的发热量,因而可提高往复锯的速度,改善操作手感并可长时间使用,从而利于手术效率的提高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为直线轴承横截面示意图;
图3为星形密封圈结构示意图。
具体实施方式
图1为本实用新型的结构示意图,图2为直线轴承横截面示意图,图3为星形密封圈结构示意图,如图所示:本实施例的骨科往复锯传动机构,包括机体6、往复轴17和往复轴驱动组件,所述往复轴17通过直线轴承设置于机体6;直线轴承可以为滚动轴承或者自润滑滑动轴承(如采用填充聚四氟乙烯滑动轴承,依然具有较好的效果),均能实现发明目的;而轴承的安装方式则可采用现有技术的任何有效的机械固定方式均可;如图所示,机体外部还套有外壳,保证其美观性和紧凑性。
本实施例中,所述直线轴承包括筒状轴承套18和至少与刀具竖向对应设置于筒状轴承套18内并可沿纵向滚动的滚动体5;刀具1竖向是指往复锯刀具的立面上与锯入相对应的方向,刀具在进行往复锯工作时,该方向上会产生弯矩由此产生对往复轴的约束力;采用滚动结构,进一步将滑动摩擦转为滚动摩擦,降低摩擦系数,并且提高运动精度;本实施例中,仅位于与刀具1竖向对应设置滚动体5。
本实施例中,所述筒状轴承套18内与刀具1横向对应设置自润滑轴瓦21,刀具1横向是指与往复锯刀具的立面垂直的方向;用于限制往复轴17的横向摆动,避免出现运行偏差而影响手术效率和精度;本实施例自润滑轴瓦21采用青铜镶件结构,具有较高的强度且耐磨;根据需要设置滚动和滑动的复合结构直线轴承,区分受力和非受力方向的构件布置,可以降低结构的复杂性,并节约成本。
本实施例中,所述往复轴17向前伸出机体6,且往复轴17与机体6之间通过密封组件密封,所述密封组件包括密封安装套19和密封圈20,所述密封安装套19外套于往复轴17并固定于机体6前端,且密封圈20位于密封安装套19内圆与往复轴17之间形成动密封;该动密封用于隔绝往复锯过程中的液体、体 液以及碎物,并保持设备润滑油脂不会流出,保证手术顺利进行;密封圈20可采用现有技术中能够实现动密封的密封圈。
本实施例中,所述滚动体5为滚柱,所述筒状轴承套18沿纵向设有用于容纳滚动体5并对其两端限位的滚动体槽181;如图所示,滚动体槽181纵向贯通,便于滚动体5的装配,滚动体5之间可以设置保持架,防止滚动干扰,不再赘述;滚动体5安装后可预留必要的纵向滚动空间,属于现有技术,在此不再赘述;所述筒状轴承套18沿纵向还设有用于嵌入自润滑轴瓦21的嵌合槽182;如图所示,由于该方向不承受弯矩所造成的力,因而用于限制往复轴的摆动,保证使用过程中的运行精度
本实施例中,所述机体6向前缩颈形成轴承座孔61,所述筒状轴承套18内套于该轴承座孔61,筒状轴承套18后端通过轴承座孔61形成的凸台62轴向限位,前端通过密封安装套19轴向限位;该结构可用于限制滚动体5的纵向位置;缩颈的结构利于设备布置,并且利于使用时候手持,方便操作。
本实施例中,所述密封安装套19通过固定于机体6的压盖3固定压合在机体前端部;如图所示,压盖3通过螺纹连接于机体6前端部,方便安装,并利于调节;所述密封安装套19内圆设有用于嵌合密封圈20的密封圈槽,所述密封圈20为星形密封圈,星形密封圈指的是横截面为四角突出的星形结构;星形密封圈结构具有一定的预紧力并可减小接触面积,密封效果好的前提下降低摩擦力;压盖以及机体向前形成的缩颈外圆套有护套,以保证完整性和美观性。
本实施例中,所述往复轴17驱动组件包括动力输入轴13、与动力输入轴13传动配合的主动锥齿轮14和与主动锥齿轮14之间90°啮合传动配合的从动锥齿轮16,与所述从动锥齿轮16传动配合设有偏心轴15,所述往复轴17尾端形成外套于偏心轴并在前后方向驱动配合的轴套171,该轴套171在竖直方向预留用于偏心轴15回转的空间,竖直方向即与刀具的竖向相对应的方向,该偏心轴15的驱动结构属于凸轮往复驱动结构,在此不再赘述;采用上述结构使得本设备布置空间紧凑,体积较小;如图所示,动力输入轴13尾端设有输入端面叉 形12,机体6设有用于与驱动手柄8扣合的连接套9,该连接套通过径向轴承10支撑动力输入轴并且固定连接于机体6。
本实施例中,所述偏心轴15与轴套171之间设有径向滚动轴承7,减小摩擦和磨损;所述往复轴17前端连接有用于连接刀具1的刀具接口组件;刀具1接口组件采用现有技术的连接结构,在此不再赘述。
本实施例中,传动配合可采用现有的传动配合结构,包括花键、平键等,也可采用一体成型的传动配合等。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (7)
1.一种骨科往复锯传动机构,其特征在于:包括机体、往复轴和往复轴驱动组件,所述往复轴通过直线轴承设置于机体并与机体往复运动配合;所述直线轴承包括筒状轴承套和至少与刀具竖向对应设置于筒状轴承套内并可沿纵向滚动的滚动体;所述筒状轴承套内与刀具横向对应设置自润滑轴瓦。
2.根据权利要求1所述的骨科往复锯传动机构,其特征在于:所述往复轴向前伸出机体,且往复轴与机体之间通过密封组件密封,所述密封组件包括密封安装套和密封圈,所述密封安装套外套于往复轴并固定于机体前端,且密封圈位于密封安装套内圆与往复轴之间形成动密封。
3.根据权利要求2所述的骨科往复锯传动机构,其特征在于:所述滚动体为滚柱,所述筒状轴承套沿纵向设有用于容纳滚动体并对其两端限位的滚动体槽;所述筒状轴承套沿纵向还设有用于嵌入自润滑轴瓦的嵌合槽。
4.根据权利要求3所述的骨科往复锯传动机构,其特征在于:所述机体向前缩颈形成轴承座孔,所述筒状轴承套内套于该轴承座孔,后端通过轴承座孔形成的凸台限位,前端通过密封安装套限位。
5.根据权利要求4所述的骨科往复锯传动机构,其特征在于:所述密封安装套通过固定于机体的压盖固定压合在机体前端部;所述密封安装套内圆设有用于嵌合密封圈的密封圈槽,所述密封圈为星形密封圈。
6.根据权利要求5所述的骨科往复锯传动机构,其特征在于:所述往复轴驱动组件包括动力输入轴、与动力输入轴传动配合的主动锥齿轮和与主动锥齿轮90°啮合传动配合的从动锥齿轮,与所述从动锥齿轮传动配合设有偏心轴,所述往复轴尾端形成外套于偏心轴并在前后方向驱动配合的轴套,该轴套在竖直方向预留用于偏心轴回转的空间。
7.根据权利要求6所述的骨科往复锯传动机构,其特征在于:所述偏心轴与轴套之间设有径向滚动轴承;所述往复轴前端连接有用于连接刀具的刀具接 口组件。
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