CN203251321U - 一种can总线与1553b总线通讯转换装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种CAN总线与1553B总线通讯转换装置,包括总线耦合电路、CAN总线驱动电路,其总线耦合电路采用变压器耦合的方式与1553B总线进行数据耦合,总线耦合电路与总线协议处理器电路连接;CAN总线驱动电路与总线接口主处理器电路连接,总线接口主处理器电路的地址线通过编码译码电路与总线协议处理器电路连接;总线接口主处理器电路的数据线和中断控制线与总线协议处理器电路直接连接。本实用新型的优的通讯转换装置集成度高、可靠性强、电路设计简单直观、体积小、重量轻、自动化程度高,灵活性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种CAN总线与1553B总线通讯转换装置,通讯转换装置作为1553B总线的一个BC和一个CAN总线接点完成CAN总线与1553B总线的双向数据交换。
背景技术
目前,两总线的可靠性都很高,但相对CAN总线来说,1553B总线采用的是指令/响应方式异步操作和双余度设计,具有更高的可靠性,但成本较高。而CAN总线却有很好的性能价格比。在充分保证系统质量的前提下,为降低系统成本,在新型运载火箭和战略、战术导弹可采用两总线制,1553B总线可作为控制系统主总线,负责系统管理和与控制系统通讯。廉价而可靠的CAN总线则可作为控制总线的分支系统,组成多个独立的CAN环,采集远端数据。在采用两总线的通讯体制下,其间的相互通信就显得尤为重要和关键。
发明内容
本实用新型的目的就是要提供一种CAN总线与1553B总线通讯转换装置,将通讯转换装置定义为1553B总线的一个BC和CAN总线的一个接点,将所需1553B数据按照要求发送到指定CAN接点,另将所需CAN数据按照要求发送到指定1553B接点。
本实用新型的技术方案:本实用新型的一种CAN总线与1553B总线通讯转换装置包括总线耦合电路、CAN总线驱动电路,其总线耦合电路采用变压器耦合的方式与1553B总线进行数据耦合,总线耦合电路与总线协议处理器电路连接;CAN总线驱动电路与总线接口主处理器电路连接,总线接口主处理器电路的地址线通过编码译码电路与总线协议处理器电路连接;总线接口主处理器电路的数据线和中断控制线与总线协议处理器电路直接连接。
本实用新型的优点表现在以下几个方面:所设计的通讯转换装置集成度高、可靠性强、电路设计简单直观、体积小、重量轻、自动化程度高,灵活性强。
附图说明
图1为本实用新型的总线通讯转换装置原理示意图。
图2为TMS470R1B1M、EPM1270T144I5与B61580间的硬件接口图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的详细描述:
如图1:本实用新型的CAN总线与1553B总线通讯转换装置包括总线耦合电路、CAN总线驱动电路,其总线耦合电路采用变压器耦合的方式与1553B总线进行数据耦合,总线耦合电路与总线协议处理器电路连接;CAN总线驱动电路与总线接口主处理器电路连接,总线接口主处理器电路的地址线通过编码译码电路与总线协议处理器电路连接;总线接口主处理器电路的数据线和中断控制线与总线协议处理器电路直接连接。
其总线耦合电路采用变压器耦合的方式与总线进行耦合;总线协议处理器电路用来实现协议层的处理;编码译码电路实现地址译码、以及对总线协议处理器引脚状态进行设置;总线接口主处理器电路负责消息的读取、处理、写入、初始化总线协议处理器芯片,同时也用于实现CAN总线消息和1553B总线消息的中断接收和相互转化;通过对总线协议处理器芯片的相关寄存器进行相应的配置,就可以使本总线通讯转换装置工作在BC模式;CAN总线驱动电路实现将差分信号转化为TTL电平,即将5V电平转化为3V电平,和总线接口处理电路芯片的管脚电平匹配,实现CAN总线上的CAN信息发送到ARM中并将ARM中的CAN信息发送到CAN总线上。
如图2:总线接口主处理器电路以TMS470R1B1M芯片为控制核心,与编码译码器电路芯片EPM1270T144I5、总线协议处理器电路芯片B61580构成微计算机系统,总线接口主处理器电路的数据信号D15~D8、中断信号INT直接连接到总线协议处理电路; D7~D0作为地址信号连接到编码译码器,再连接到总线协议处理电路。B61580芯片相应的配置管脚应正确设置为高电平或低电平。B61580工作在16位缓冲、8位地址、非零等待模式下,管脚16/8BITB、ZEROWAITB、POLARB接高电平,BUFFEREDB、ADDR_LATB接低电平。处理器通过SELECTB,STRBDB、MEM/REGB和RD/WRB信号启动对内部存储器或寄存器的访问,SELECTB、MEM/REGB是地址译码的输出。存取内部存储器时SELECTB设置为低电平,MEM/REGB为高电平,存取寄存器时SELECTB设置为低电平,MEM/REGB为低电平。POLARB接高电平表示RD/WRB低为写,高为读。5位终端地址RTAD4~RTAD0及校验位RTADP可由跳线设定。
TMS470R1B1M外部存储区域0与存储区域1共享一个片选信号XZCSOAND,此信号作为B61580的STRBDB与SELECTB使能信号,地址线A11~A0用于选择作寄存器或共享RAM,此时B61580内部空间在TMS470R1B1M上存储区域0或存储区域1内是重复映射的,其中寄存器映射到存储区域0或存储区域1的低4K地址空间0x2000~0x201F,共享RAM映射到高4K地址空间0x6000~0x6FFF。
通讯转换装置作为BC的软件设计:电路上电后,首先会保持复位引脚MSTCLRB置低一段时间,使B61580硬件复位。此后TMS470R1B1M可通过设置启动复位寄存器,对B61580进行软件复位。对于BC模式,初始化设置包括配置相应寄存器、初始化相应的BC存储器RAM等,完成配置后,开启BC。BC接收数据过程采用单消息中断形式,当B61580接收到来自1553B总线的与本地址相关的消息时,若符合中断条件,将向TMS470R1B1M申请中断,由TMS470R1B1M进行消息处理,TMS470R1B1M根据消息描述符中的数据块指针,查找到接收数据块并保存数据至TMS470R1B1M,将接收的数据包按与子系统约定,将接收到的1553B数据转化为CAN数据发送至子系统。BC上传数据过程软件设计:由于BC具有发起总线消息的权限,以RT作为数据源,如RT到BC、RT到RT等消息格式为RT上传数据的过程,相比接收数据较为复杂,BC需要配置不同的消息块格式。BC组织传输的消息,分为周期性消息和非周期性消息。对BC周期性上传的数据,TMS470R1B1M首先将数据填充至B61580内相应BC子地址发送数据缓冲区,通过BC消息堆栈中消息计数配置,设置发送数据包个数,配置启动/复位寄存器启动BC上传数据过程。对于非周期性消息,BC在原有周期性消息的间歇,增加要求RT发送矢量字的模式命令。如BC以一定的频率向RT发送询问指令,被查询的RT若有事件请求,就将矢量字置位,BC根据RT发送的矢量字来组织消息,处理该事件。RT在判断事件请求被响应后,则将矢量字复位,BC将不会发送RT->BC消息,直到发送询问指令时,被查询的RT矢量字置位。
Claims (1)
1.一种CAN总线与1553B总线通讯转换装置,包括总线耦合电路、CAN总线驱动电路,其特征在于:其总线耦合电路采用变压器耦合的方式与1553B总线进行数据耦合,总线耦合电路与总线协议处理器电路连接;CAN总线驱动电路与总线接口主处理器电路连接,总线接口主处理器电路的地址线通过编码译码电路与总线协议处理器电路连接;总线接口主处理器电路的数据线和中断控制线与总线协议处理器电路直接连接。
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