CN203249607U - 一种轨道小车位置检测装置 - Google Patents

Abstract

一种轨道小车位置检测装置，属于轨道小车检测设备技术领域，用于准确检测轨道小车的位置。其技术方案是：它包括线塔框架、定滑轮组、动滑轮组、检测头、对射开关，线塔框架固定在轨道小车后方的地面上，定滑轮组和动滑轮组分别安装在线塔框架上，轨道小车后部有钢丝绳通过定滑轮组与动滑轮组相连接，动滑轮组下方固定连接检测头，多个对射开关分别固定在线塔框架的上部和下部，对射开关位于检测头的移动线路上，检测头的位置挡片与对射开关相对，对射开关的信号输出端与检测控制装置相连接。本实用新型结构简单、使用方便、抗干扰能力强、工作稳定，能够准确检测小车的实际位置，避免产生错误的、不稳定的信号，能够保障设备的连续运行。

Description

一种轨道小车位置检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种检测轨道小车位置的装置，属于轨道小车检测设备技术领域。

背景技术

轨道小车在企业生产中广泛地得到应用，轨道小车适用于较短距离的物品传送，在企业生产链条中起着重要的作用。由于企业各生产环节实现自动化控制，要求每一个环节的设备工作准确无误。轨道小车实现自动化控制的关键问题在于轨道小车位置的准确检测。目前，现有的轨道小车位置检测工具抗外界干扰能力差，经常产生错误的、不稳定的信号，给生产带来严重的影响。因此设计一种适用于复杂环境，具有抗干扰能力强、工作性能稳定的轨道小车位置检测装置是急需解决的技术课题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种轨道小车位置检测装置，这种检测装置抗干扰强，工作性能稳定，能够克服现有的轨道小车位置检测装置容易产生错误的、不稳定的信号的缺点，避免给生产带来严重影响。

解决上述技术问题的技术方案是：

一种轨道小车位置检测装置，它的构成中包括线塔框架、定滑轮组、动滑轮组、检测头、对射开关，线塔框架固定在轨道小车后方的地面上，定滑轮组和动滑轮组分别安装在线塔框架上，轨道小车后部有钢丝绳通过定滑轮组与动滑轮组相连接，动滑轮组下方固定连接检测头，多个对射开关分别固定在线塔框架的上部和下部，对射开关位于检测头的移动线路上，检测头的位置挡片与对射开关相对，对射开关的信号输出端与检测控制装置相连接。

上述轨道小车位置检测装置，所述定滑轮组由三个定滑轮组成，一个定滑轮固定在线塔框架的顶端，两个定滑轮分别固定在线塔框架的下部外侧和上部外侧，轨道小车后部钢丝绳通过线塔框架下部外侧的水平定滑轮连接到线塔框架上部外侧的斜向定滑轮。

上述轨道小车位置检测装置，所述动滑轮组由两个动滑轮组成，动滑轮组的两个动滑轮分别通过钢丝绳与线塔框架上部外侧的斜向定滑轮、固定在线塔框架顶端的定滑轮相组合。

上述轨道小车位置检测装置，所述线塔框架上安装有调节轮，调节轮的轮轴固定在线塔框架上，钢丝绳通过动滑轮组后连接到调节轮上。

上述轨道小车位置检测装置，所述线塔框架上还有滑道，滑道沿着动滑轮组的动滑轮移动线路，动滑轮组和检测头上分别有滑动部件与滑道相配合。

本实用新型的有益效果是：

轨道小车后部连接的钢丝绳通过定滑轮组、动滑轮组带动检测头上下移动，检测头的位置挡片触发对射开关，显示出轨道小车的准确位置。本实用新型结构简单、使用方便、抗干扰能力强、工作稳定、检测结果准确，克服了现有的轨道小车位置检测装置容易产生错误的不稳定的信号的缺点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中标记如下：轨道小车1、定滑轮组2、线塔框架3、钢丝绳4、动滑轮组5、检测头6、对射开关7、调节轮8、滑道9、位置挡片10。

具体实施方式

本实用新型包括线塔框架3、定滑轮组2、动滑轮组5、检测头6、对射开关7、调节轮8、滑道9。

图中显示，线塔框架3用角钢制作成框架结构，在轨道小车1正后方的选择合适位置将焊接好的线塔框架3固定牢固，轨道小车1上焊接好绑扎固定钢丝绳4的挂环。在线塔框架3上分别安装定滑轮组2和动滑轮组5。

图中显示，定滑轮组2由三个定滑轮组成，一个定滑轮固定在线塔框架3的顶端，两个定滑轮分别固定在线塔框架3的下部外侧和上部外侧，线塔框架3上部的倾斜定滑轮外侧垂直切线要与下部外侧的水平定滑轮垂直切线重合。轨道小车1后部钢丝绳4通过线塔框架3下部外侧的水平定滑轮连接到线塔框架3上部外侧的斜向定滑轮。

图中显示，动滑轮组5由两个动滑轮组成，钢丝绳4从线塔框架3上部外侧的斜向定滑轮连接到动滑轮组5的一个动滑轮，再连接到固定在线塔框架3的顶端定滑轮，再连接到动滑轮组5的另一个动滑轮，从该动滑轮穿出后的钢丝绳4固定在线塔框架3上。

图中显示，动滑轮组5下方固定连接检测头6，多个对射开关7分别固定在线塔框架3的上部和下部，对射开关7位于检测头6的移动线路上，检测头6上安装有位置挡片10，位置挡片10与对射开关7相对，对射开关7的信号输出端与检测控制装置相连接。检测头6经过对射开关7时，位置挡片10挡住对射开关7，触发对射开关7，对射开关7将信号发送至检测控制装置，显示出轨道小车1的位置。使用对射开关7是为了克服动滑轮组5及检测头6晃动而造成的接近开关检测不准确。

图中显示，线塔框架3上还有滑道9，滑道9为钢管制作，滑道9沿着动滑轮组5的动滑轮移动线路，动滑轮组5和检测头6上分别有滑动部件与滑道9相配合。滑动部件嵌在滑道9中。动滑轮组5移动时，检测头6随着动滑轮组5一起在滑道9中移动，使得动滑轮组5及检测头6移动稳定、平稳、可靠。

图中显示，线塔框架3上安装有调节轮8，调节轮8的轮轴固定在线塔框架3上，钢丝绳4通过动滑轮组5后连接到调节轮8上。调节轮8起到调节钢丝绳4松紧、对齐轨道小车1位置的作用。

本实用新型在使用中，轨道小车1在特定的环境下，从一端将接下的物品运送到另一端，两端均有减速位、停止位，有的还有极限位、中间有等待位。以高速线材生产线的轨道集卷小车为例：高速线材生产线的轨道集卷小车在运行过程中共设置了五个检测位置，分别是卸卷减速位、接卷减速位、卸卷停止位、接卷停止位、卸卷极限位；在生产过程中集卷小车从卸卷位出发，经过接卷减速位到达接卷停止位，将双芯棒集下的线卷托起、压紧，再退回经过卸卷减速位到达卸卷停止位，为了防止集卷小车失控或发生意外还设置了卸卷极限位，这些位置的检测均是由此轨道小车位置检测装置来完成的，实用非常理想。

Claims (5)

1.一种轨道小车位置检测装置，其特征在于：它的构成中包括线塔框架（3）、定滑轮组（2）、动滑轮组（5）、检测头（6）、对射开关（7），线塔框架（3）固定在轨道小车（1）后方的地面上，定滑轮组（2）和动滑轮组（5）分别安装在线塔框架（3）上，轨道小车（1）后部有钢丝绳（4）通过定滑轮组（2）与动滑轮组（5）相连接，动滑轮组（5）下方固定连接检测头（6），多个对射开关（7）分别固定在线塔框架（3）的上部和下部，对射开关（7）位于检测头（6）的移动线路上，检测头（6）的位置挡片（10）与对射开关（7）相对，对射开关（7）的信号输出端与检测控制装置相连接。

2.根据权利要求1所述的轨道小车位置检测装置，其特征在于：所述定滑轮组（2）由三个定滑轮组成，一个定滑轮固定在线塔框架（3）的顶端，两个定滑轮分别固定在线塔框架（3）的下部外侧和上部外侧，轨道小车（1）后部钢丝绳（4）通过线塔框架（4）下部外侧的水平定滑轮连接到线塔框架（3）上部外侧的斜向定滑轮。

3.根据权利要求2所述的轨道小车位置检测装置，其特征在于：所述动滑轮组（5）由两个动滑轮组成，动滑轮组（5）的两个动滑轮分别通过钢丝绳（4）与线塔框架（3）上部外侧的斜向定滑轮、固定在线塔框架（3）顶端的定滑轮相组合。

4.根据权利要求3所述的轨道小车位置检测装置，其特征在于：所述线塔框架（3）上安装有调节轮（8），调节轮（8）的轮轴固定在线塔框架（3）上，钢丝绳（4）通过动滑轮组（5）后连接到调节轮（8）上。

5.根据权利要求4所述的轨道小车位置检测装置，其特征在于：所述线塔框架（3）上还有滑道（9），滑道（9）沿着动滑轮组（5）的动滑轮移动线路，动滑轮组（5）和检测头（6）上分别有滑动部件与滑道（9）相配合。