CN203351038U - 车辆测速系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种车辆测速系统，包括：控制主机、第一摄像机、第二摄像机和通讯设备；所述控制主机分别与所述第一摄像机、所述第二摄像机和所述通讯设备连接；所述第一摄像机配置第一镜头，所述第二摄像机配置第二镜头；所述第一镜头和所述第二镜头固定安装在道路的上方，所述第一镜头和所述第二镜头的连线与行车方向垂直；并且，所述第一镜头的焦距不同于所述第二镜头的焦距。本实用新型提供的车辆测速系统具有以下优点：(1)不需要使用激光设备或雷达设备，具有结构简单和成本低的优点；(2)采用不同焦距的两个镜头测速，能够检测多条车道，而且测速结果精确。
Description
技术领域
本实用新型属于智能交通技术领域，具体涉及一种车辆测速系统。
背景技术
近年来，我国交通事业发展迅速，相应的，交通工具的数量也快速增长，进而导致交通事故的发生越来越频繁。有效控制行车速度、避免越速驾驶是一种重要的降低交通事故发生频率的手段。
因此，现有技术中需要一种车辆测速装置，目前常见的测速装置为激光测速装置或雷达测速装置。这两种装置均具有结构复杂和成本高的问题。而且，激光测速只能检测单车道，雷达测速具有测速结果的精确度有限、易受相邻车道车辆干扰的问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种车辆测速系统，具有结构简单、成本低、测速结果精确以及能够检测多车道车辆车速的优点。
本实用新型采用的技术方案如下：
本实用新型提供一种车辆测速系统，包括：控制主机、第一摄像机、第二摄像机和通讯设备；所述控制主机分别与所述第一摄像机、所述第二摄像机和所述通讯设备连接；所述第一摄像机配置第一镜头，所述第二摄像机配置第二镜头；所述第一镜头和所述第二镜头固定安装在道路的上方，所述第一镜头和所述第二镜头的连线与行车方向垂直；并且，所述第一镜头的焦距不同于所述第二镜头的焦距。
优选的，所述通讯设备为有线通讯设备或无线通讯设备。
优选的，所述无线通讯设备为CDMA通讯设备、WCDMA通讯设备、TD-SCDMA通讯设备、GPS通讯设备或GSM通讯设备。
优选的，所述控制主机为CPU控制主机或FPGA控制主机。
优选的，在道路上方架设龙门架，所述第一摄像机和所述第二摄像机固定安装在所述龙门架上。
本实用新型提供的车辆测速系统具有以下优点：
(1)不需要使用激光设备或雷达设备，具有结构简单和成本低的优点；
(2)采用不同焦距的两个镜头测速，能够检测多条车道，而且测速结果精确。
附图说明
图1为本实用新型提供的车辆测速系统的结构示意图；
1---第一摄像机；2---第一镜头；3---第二摄像机；4---第二镜头；
图2为本实用新型提供的车辆测速系统的现场布置示意图；
5---龙门架；AB为第一摄像机抓拍距离；CD为第二摄像机抓拍距离；
图3为本实用新型提供的车辆测速系统的视频流测速原理图；
其中，6---第一摄像机帧率；7---第二摄像机帧率；8---第一摄像机出现车牌的帧；9---第二摄像机出现车牌的帧。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细说明：
结合图1和图2，本实用新型提供一种车辆测速系统，包括：控制主机、第一摄像机、第二摄像机和通讯设备；所述控制主机分别与所述第一摄像机、所述第二摄像机和所述通讯设备连接；所述第一摄像机配置第一镜头，所述第二摄像机配置第二镜头；所述第一镜头和所述第二镜头固定安装在道路的上方，所述第一镜头和所述第二镜头的连线与行车方向垂直；并且，所述第一镜头的焦距不同于所述第二镜头的焦距。控制主机为CPU控制主机或FPGA控制主机。通过通讯设备，实现控制主机向远端上位机上传数据。通讯设备为有线通讯设备或无线通讯设备。无线通讯设备为CDMA通讯设备、WCDMA通讯设备、TD-SCDMA通讯设备、GPS通讯设备或GSM通讯设备。通讯设备接口类型丰富，支持多类通讯方式，方便控制主机向远端上位机上报检测结果。
如图2所示，在道路上方架设龙门架，第一摄像机和第二摄像机固定安装在龙门架上。
本实用新型提供的车辆测速系统的工作原理为：
(1)第一摄像机和第二摄像机通常采用同款式摄像机，并实现同步；
其中，第一摄像机和第二摄像机帧率越多，测速误差越小。
(2)第一摄像机和第二摄像机水平架设在路面上方，并且，第一摄像机的第一镜头和第二摄像机的第二镜头朝向同一行车方向。
(3)启动第一摄像机和第二摄像机，第一摄像机和第二摄像机同时进行视频流采集，并实现帧率同步。由于第一摄像机和第二摄像机的焦距不同，如图2所示，第一摄像机的焦距大于第二摄像机的焦距，AB为第一摄像机抓拍距离；CD为第二摄像机抓拍距离；因此，当车辆通过时，第一摄像机首先识别到车牌，随后第二摄像机识别到同一车牌，此过程中，第一摄像机和第二摄像机采集的视频流如图3所示，从图3可以看出，两摄像机所出现车牌的帧的位置存在差别，即：附图标记8为第一摄像机出现车牌的帧，附图标记9为第二摄像机出现车牌的帧。由于两个摄像机的帧率同步，所以控制主机根据两摄像机的帧数差，能够计算出车辆的行车速度。
由于实际应用中，第一摄像机和第二摄像机出现车牌的帧数不只是各1帧，所以，控制主机根据两摄像机出现车牌的帧数的相对位置，计算出车辆的平均速度值，因此，摄像机帧率越多，测速误差越小。
本实用新型中，根据车辆检测方向不同，即车头或车尾检测，测速的原理相反。
另外，根据第一摄像机和第二摄像机横向有效像素，可以同时检测多条车道。
综上所述，本实用新型提供的车辆测速系统具有以下优点：
(1)不需要使用激光设备或雷达设备，具有结构简单和成本低的优点；
(2)采用不同焦距的两个镜头测速，根据对车辆不同位置抓拍时间计算出车辆的速度，具有测速结果精确的优点；
(3)根据摄像机横向有效像素，可以同时检测多条车道。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种车辆测速系统，其特征在于，包括：控制主机、第一摄像机、第二摄像机和通讯设备；所述控制主机分别与所述第一摄像机、所述第二摄像机和所述通讯设备连接；所述第一摄像机配置第一镜头，所述第二摄像机配置第二镜头；所述第一镜头和所述第二镜头固定安装在道路的上方，所述第一镜头和所述第二镜头的连线与行车方向垂直；并且，所述第一镜头的焦距不同于所述第二镜头的焦距。
2.根据权利要求1所述的车辆测速系统，其特征在于，所述通讯设备为有线通讯设备或无线通讯设备。
3.根据权利要求2所述的车辆测速系统，其特征在于，所述无线通讯设备为CDMA通讯设备、WCDMA通讯设备、TD-SCDMA通讯设备、GPS通讯设备或GSM通讯设备。
4.根据权利要求1所述的车辆测速系统，其特征在于，所述控制主机为CPU控制主机或FPGA控制主机。
5.根据权利要求1所述的车辆测速系统，其特征在于，在道路上方架设龙门架，所述第一摄像机和所述第二摄像机固定安装在所述龙门架上。
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| CN 201320382910 CN203351038U (zh) | 2013-06-28 | 2013-06-28 | 车辆测速系统 |
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| CN (1) | CN203351038U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108320522A (zh) * | 2018-04-04 | 2018-07-24 | 武汉市技领科技有限公司 | 车辆测速装置及方法 |
| CN110390815A (zh) * | 2019-07-01 | 2019-10-29 | 东南大学 | 判定快速道路多个测速仪组合对交通事故数量影响的方法 |
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- 2013-06-28 CN CN 201320382910 patent/CN203351038U/zh not_active Expired - Fee Related
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