CN203351038U - 车辆测速系统 - Google Patents
车辆测速系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203351038U CN203351038U CN 201320382910 CN201320382910U CN203351038U CN 203351038 U CN203351038 U CN 203351038U CN 201320382910 CN201320382910 CN 201320382910 CN 201320382910 U CN201320382910 U CN 201320382910U CN 203351038 U CN203351038 U CN 203351038U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- camera
- video camera
- lens
- communication apparatus
- camera lens
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种车辆测速系统,包括:控制主机、第一摄像机、第二摄像机和通讯设备;所述控制主机分别与所述第一摄像机、所述第二摄像机和所述通讯设备连接;所述第一摄像机配置第一镜头,所述第二摄像机配置第二镜头;所述第一镜头和所述第二镜头固定安装在道路的上方,所述第一镜头和所述第二镜头的连线与行车方向垂直;并且,所述第一镜头的焦距不同于所述第二镜头的焦距。本实用新型提供的车辆测速系统具有以下优点:(1)不需要使用激光设备或雷达设备,具有结构简单和成本低的优点;(2)采用不同焦距的两个镜头测速,能够检测多条车道,而且测速结果精确。
Description
技术领域
本实用新型属于智能交通技术领域,具体涉及一种车辆测速系统。
背景技术
近年来,我国交通事业发展迅速,相应的,交通工具的数量也快速增长,进而导致交通事故的发生越来越频繁。有效控制行车速度、避免越速驾驶是一种重要的降低交通事故发生频率的手段。
因此,现有技术中需要一种车辆测速装置,目前常见的测速装置为激光测速装置或雷达测速装置。这两种装置均具有结构复杂和成本高的问题。而且,激光测速只能检测单车道,雷达测速具有测速结果的精确度有限、易受相邻车道车辆干扰的问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的缺陷,本实用新型提供一种车辆测速系统,具有结构简单、成本低、测速结果精确以及能够检测多车道车辆车速的优点。
本实用新型采用的技术方案如下:
本实用新型提供一种车辆测速系统,包括:控制主机、第一摄像机、第二摄像机和通讯设备;所述控制主机分别与所述第一摄像机、所述第二摄像机和所述通讯设备连接;所述第一摄像机配置第一镜头,所述第二摄像机配置第二镜头;所述第一镜头和所述第二镜头固定安装在道路的上方,所述第一镜头和所述第二镜头的连线与行车方向垂直;并且,所述第一镜头的焦距不同于所述第二镜头的焦距。
优选的,所述通讯设备为有线通讯设备或无线通讯设备。
优选的,所述无线通讯设备为CDMA通讯设备、WCDMA通讯设备、TD-SCDMA通讯设备、GPS通讯设备或GSM通讯设备。
优选的,所述控制主机为CPU控制主机或FPGA控制主机。
优选的,在道路上方架设龙门架,所述第一摄像机和所述第二摄像机固定安装在所述龙门架上。
本实用新型提供的车辆测速系统具有以下优点:
(1)不需要使用激光设备或雷达设备,具有结构简单和成本低的优点;
(2)采用不同焦距的两个镜头测速,能够检测多条车道,而且测速结果精确。
附图说明
图1为本实用新型提供的车辆测速系统的结构示意图;
1---第一摄像机;2---第一镜头;3---第二摄像机;4---第二镜头;
图2为本实用新型提供的车辆测速系统的现场布置示意图;
5---龙门架;AB为第一摄像机抓拍距离;CD为第二摄像机抓拍距离;
图3为本实用新型提供的车辆测速系统的视频流测速原理图;
其中,6---第一摄像机帧率;7---第二摄像机帧率;8---第一摄像机出现车牌的帧;9---第二摄像机出现车牌的帧。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细说明:
结合图1和图2,本实用新型提供一种车辆测速系统,包括:控制主机、第一摄像机、第二摄像机和通讯设备;所述控制主机分别与所述第一摄像机、所述第二摄像机和所述通讯设备连接;所述第一摄像机配置第一镜头,所述第二摄像机配置第二镜头;所述第一镜头和所述第二镜头固定安装在道路的上方,所述第一镜头和所述第二镜头的连线与行车方向垂直;并且,所述第一镜头的焦距不同于所述第二镜头的焦距。控制主机为CPU控制主机或FPGA控制主机。通过通讯设备,实现控制主机向远端上位机上传数据。通讯设备为有线通讯设备或无线通讯设备。无线通讯设备为CDMA通讯设备、WCDMA通讯设备、TD-SCDMA通讯设备、GPS通讯设备或GSM通讯设备。通讯设备接口类型丰富,支持多类通讯方式,方便控制主机向远端上位机上报检测结果。
如图2所示,在道路上方架设龙门架,第一摄像机和第二摄像机固定安装在龙门架上。
本实用新型提供的车辆测速系统的工作原理为:
(1)第一摄像机和第二摄像机通常采用同款式摄像机,并实现同步;
其中,第一摄像机和第二摄像机帧率越多,测速误差越小。
(2)第一摄像机和第二摄像机水平架设在路面上方,并且,第一摄像机的第一镜头和第二摄像机的第二镜头朝向同一行车方向。
(3)启动第一摄像机和第二摄像机,第一摄像机和第二摄像机同时进行视频流采集,并实现帧率同步。由于第一摄像机和第二摄像机的焦距不同,如图2所示,第一摄像机的焦距大于第二摄像机的焦距,AB为第一摄像机抓拍距离;CD为第二摄像机抓拍距离;因此,当车辆通过时,第一摄像机首先识别到车牌,随后第二摄像机识别到同一车牌,此过程中,第一摄像机和第二摄像机采集的视频流如图3所示,从图3可以看出,两摄像机所出现车牌的帧的位置存在差别,即:附图标记8为第一摄像机出现车牌的帧,附图标记9为第二摄像机出现车牌的帧。由于两个摄像机的帧率同步,所以控制主机根据两摄像机的帧数差,能够计算出车辆的行车速度。
由于实际应用中,第一摄像机和第二摄像机出现车牌的帧数不只是各1帧,所以,控制主机根据两摄像机出现车牌的帧数的相对位置,计算出车辆的平均速度值,因此,摄像机帧率越多,测速误差越小。
本实用新型中,根据车辆检测方向不同,即车头或车尾检测,测速的原理相反。
另外,根据第一摄像机和第二摄像机横向有效像素,可以同时检测多条车道。
综上所述,本实用新型提供的车辆测速系统具有以下优点:
(1)不需要使用激光设备或雷达设备,具有结构简单和成本低的优点;
(2)采用不同焦距的两个镜头测速,根据对车辆不同位置抓拍时间计算出车辆的速度,具有测速结果精确的优点;
(3)根据摄像机横向有效像素,可以同时检测多条车道。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种车辆测速系统,其特征在于,包括:控制主机、第一摄像机、第二摄像机和通讯设备;所述控制主机分别与所述第一摄像机、所述第二摄像机和所述通讯设备连接;所述第一摄像机配置第一镜头,所述第二摄像机配置第二镜头;所述第一镜头和所述第二镜头固定安装在道路的上方,所述第一镜头和所述第二镜头的连线与行车方向垂直;并且,所述第一镜头的焦距不同于所述第二镜头的焦距。
2.根据权利要求1所述的车辆测速系统,其特征在于,所述通讯设备为有线通讯设备或无线通讯设备。
3.根据权利要求2所述的车辆测速系统,其特征在于,所述无线通讯设备为CDMA通讯设备、WCDMA通讯设备、TD-SCDMA通讯设备、GPS通讯设备或GSM通讯设备。
4.根据权利要求1所述的车辆测速系统,其特征在于,所述控制主机为CPU控制主机或FPGA控制主机。
5.根据权利要求1所述的车辆测速系统,其特征在于,在道路上方架设龙门架,所述第一摄像机和所述第二摄像机固定安装在所述龙门架上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201320382910 CN203351038U (zh) | 2013-06-28 | 2013-06-28 | 车辆测速系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201320382910 CN203351038U (zh) | 2013-06-28 | 2013-06-28 | 车辆测速系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN203351038U true CN203351038U (zh) | 2013-12-18 |
Family
ID=49750908
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 201320382910 Expired - Fee Related CN203351038U (zh) | 2013-06-28 | 2013-06-28 | 车辆测速系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN203351038U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108320522A (zh) * | 2018-04-04 | 2018-07-24 | 武汉市技领科技有限公司 | 车辆测速装置及方法 |
CN110390815A (zh) * | 2019-07-01 | 2019-10-29 | 东南大学 | 判定快速道路多个测速仪组合对交通事故数量影响的方法 |
-
2013
- 2013-06-28 CN CN 201320382910 patent/CN203351038U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108320522A (zh) * | 2018-04-04 | 2018-07-24 | 武汉市技领科技有限公司 | 车辆测速装置及方法 |
CN110390815A (zh) * | 2019-07-01 | 2019-10-29 | 东南大学 | 判定快速道路多个测速仪组合对交通事故数量影响的方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102722984B (zh) | 一种实时路况监控方法 | |
CN104458296A (zh) | 城轨列车制动性能检测系统 | |
CN103794061A (zh) | 基于多种定位数据计算道路融合行程车速的方法 | |
CN104864909A (zh) | 一种基于车载双目视觉的路面坑槽检测装置 | |
CN203386372U (zh) | 停车场车辆定位导航管理系统 | |
CN106530746A (zh) | 一种基于视频技术的车速检测装置及检测方法 | |
CN104361751A (zh) | 一种自由流收费的激光扫描车型识别系统 | |
CN203351038U (zh) | 车辆测速系统 | |
CN109367579A (zh) | 列车通信系统 | |
CN204178554U (zh) | 一种自由流收费的激光扫描车型识别系统 | |
CN203625754U (zh) | 一种多功能道路检测仪 | |
CN207473842U (zh) | 一种公路车辆检测及取证系统 | |
CN203501986U (zh) | 载重汽车宽高自动测量装置 | |
CN203948128U (zh) | 地下工程和深基坑安全监测预警系统 | |
CN103438851B (zh) | 一种滑块沟槽中心距检测仪及其测量方法 | |
CN204594502U (zh) | 一种基于车载双目视觉的路面坑槽检测装置 | |
CN202404111U (zh) | 基于dsp的视频测速系统 | |
CN202969268U (zh) | 一种桥梁检测装置 | |
CN204347924U (zh) | 一种基于高精度定位技术的出租车计价器检定装置 | |
CN204085904U (zh) | 3d汽车车轮定位仪多相机标定系统 | |
CN207850706U (zh) | 一种用于道路试验的车载终端装置 | |
CN105023436A (zh) | 交通信息评估方法 | |
CN103903313B (zh) | 一种车辆运行状态监测系统及方法 | |
WO2019037707A1 (zh) | 一种测量方法和装置 | |
CN203950437U (zh) | 一种用于桥梁车道的简易车辆轮迹分布监测装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20131218 Termination date: 20200628 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |