CN203248619U - 一种单支耳齿轮减速电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种单支耳齿轮减速电机，属于减速装置技术领域。它解决了现有的齿轮减速电机固定不牢靠、布局不合理的问题。本单支耳齿轮减速电机包括动力输出轴以及具有电机输出轴的电机，电机的上端盖上安装有齿轮箱壳，齿轮箱壳上安装有盖板且盖板与齿轮箱壳之间形成容置腔，动力输出轴上端伸出盖板，下端套设有输出齿轮，容置腔内设置有与齿轮箱壳连为一体的针轴组件，针轴组件上安装有减速齿轮装置，电机输出轴套设有头轮并伸入容置腔中，头轮通过减速齿轮装置与输出齿轮啮合连接，齿轮箱壳的外侧壁上一体式设置有安装支耳，动力输出轴伸出盖板的一端连接有支架。本单支耳齿轮减速电机具有固定牢靠且布局合理的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于减速装置技术领域，涉及一种单支耳齿轮减速电机。
背景技术
现有技术中，齿轮减速电机的用途越来越广泛，相继也出现了各种各样的齿轮减速电机。
目前，市场上大多数的齿轮减速电机包括电机、齿轮箱壳、盖板等，齿轮箱壳与盖板之间安装有针轴，针轴上安装有齿轮，这样的结构设计比较简单，固定不牢靠且齿轮箱壳内的齿轮与针轴布局不合理，影响齿轮减速电机的工作效率。
综上所述，为解决现有齿轮减速电机结构上的不足，需要设计一种固定牢靠且布局合理的齿轮减速电机。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种固定牢靠且布局合理的单支耳齿轮减速电机。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种单支耳齿轮减速电机，包括齿轮箱壳、盖板、动力输出轴以及具有电机输出轴的电机，齿轮箱壳安装在电机的上端盖上，盖板安装在齿轮箱壳上且盖板与齿轮箱壳之间形成容置腔，所述动力输出轴安装在容置腔中且动力输出轴上端伸出盖板，其特征在于，动力输出轴下端套设有输出齿轮，所述容置腔内设置有针轴组件且针轴组件与上述齿轮箱壳连为一体，针轴组件上安装有减速齿轮装置，所述电机输出轴套设有头轮并伸入上述容置腔中，头轮通过减速齿轮装置与上述输出齿轮啮合连接，齿轮箱壳的外侧壁上一体式设置有安装支耳且安装支耳的上表面与齿轮箱壳的上表面齐平，安装支耳上开设有两个支耳安装孔，动力输出轴伸出盖板的一端连接有支架。
本单支耳齿轮减速电机在初始状态下，针轴组件与齿轮箱壳连为一体，减速齿轮装置安装在针轴组件上，这样的结构设计，固定更加牢靠且空间布局更合理，齿轮箱壳的外侧壁上设置有具有两个支耳安装孔的安装支耳，使用过程中，单支耳齿轮减速电机通过安装支耳固定安装在使用场合中，固定比较牢靠，另外，动力输出轴伸出盖板的一端连接有支架并通过支架与外界的设备连接，避免了动力输出轴直接与外界的设备连接在一起，布局更合理。
在上述的一种单支耳齿轮减速电机中，所述针轴组件包括竖向平行设置在上述容置腔中的六根大小相等的针轴，减速齿轮装置包括第一双联齿轮、第二双联齿轮、第三双联齿轮、第四双联齿轮、第五双联齿轮以及第六双联齿轮，所述第一双联齿轮、第二双联齿轮、第三双联齿轮、第四双联齿轮、第五双联齿轮以及第六双联齿轮分别安装在上述六根针轴上，上述头轮与第一双联齿轮的大齿轮啮合连接，第一双联齿轮的小齿轮与第二双联齿轮的大齿轮啮合连接，第二双联齿轮的小齿轮与第三双联齿轮的大齿轮啮合连接，第三双联齿轮的小齿轮与第四双联齿轮的大齿轮啮合连接，第四双联齿轮的小齿轮与第五双联齿轮的大齿轮啮合连接，第五双联齿轮的小齿轮与第六双联齿轮的大齿轮啮合连接，第六双联齿轮的小齿轮与上述输出齿轮啮合连接。这样的结构设计，使得容置腔中的空间布局更加紧凑也更加合理。
在上述的一种单支耳齿轮减速电机中，所述盖板上开设有与上述六根针轴相对应的六个针轴安装孔，六根针轴各自的上端分别插入上述六个针轴安装孔内。
在上述的一种单支耳齿轮减速电机中，所述动力输出轴与支架之间还设置有轴套。工作过程中，轴套可以防止动力输出轴轴向窜动，使得动力输出轴转动更稳定。
在上述的一种单支耳齿轮减速电机中，所述电机安装在电机固定盖内。电机固定盖对电机起到一个保护作用，延长电机使用寿命。
在上述的一种单支耳齿轮减速电机中，所述电机固定盖通过十字螺丝与齿轮箱壳固定安装在一起。选择用十字螺丝固定电机固定盖与齿轮箱壳，在需要装配或拆卸时只需要用工具装上或卸下十字螺丝即可，结构简单，操作方便。
与现有技术相比，本实用新型中针轴组件与齿轮箱壳连为一体，减速齿轮装置安装在针轴组件上，针轴组件包括六根大小相等的针轴，这样的结构设计，固定更加牢靠且空间布局更合理，齿轮箱壳的外侧壁上设置有具有两个支耳安装孔的安装支耳，使用过程中，单支耳齿轮减速电机通过安装支耳固定安装在使用场合中，固定比较牢靠，另外，动力输出轴伸出盖板的一端连接有支架并通过支架与外界的设备连接，避免了动力输出轴直接与外界的设备连接在一起，布局更合理。
附图说明
图1是本实用新型一较佳实施例的结构示意图。
图2是图1所示单支耳齿轮减速电机的俯视图。
图3是本实用新型一较佳实施例的爆炸图。
图4是图3中A处的放大结构示意图。
图中，1、齿轮箱壳；2、盖板；2a、针轴安装孔；3、动力输出轴；4、电机；4a、电机输出轴；5、容置腔；6、输出齿轮；7、针轴组件；7a、针轴；8、减速齿轮装置；8a、第一双联齿轮；8b、第二双联齿轮；8c、第三双联齿轮；8d、第四双联齿轮；8e、第五双联齿轮；8f、第六双联齿轮；9、头轮；10、安装支耳；10a、支耳安装孔；11、支架；12、轴套；13、电机固定盖；14、十字螺丝。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1至图4所示，本单支耳齿轮减速电机包括齿轮箱壳1、盖板2、动力输出轴3以及具有电机输出轴4a的电机4，齿轮箱壳1安装在电机4的上端盖上，盖板2安装在齿轮箱壳1上且盖板2与齿轮箱壳1之间形成容置腔5，动力输出轴3安装在容置腔5中且动力输出轴3上端伸出盖板2，动力输出轴3下端套设有输出齿轮6，容置腔5内设置有针轴组件7且针轴组件7与齿轮箱壳1连为一体，针轴组件7上安装有减速齿轮装置8，电机输出轴4a套设有头轮9并伸入容置腔5中，头轮9通过减速齿轮装置8与输出齿轮6啮合连接，齿轮箱壳1的外侧壁上一体式设置有安装支耳10且安装支耳10的上表面与齿轮箱壳1的上表面齐平，安装支耳10上开设有两个支耳安装孔10a，动力输出轴3伸出盖板2的一端连接有支架11。
针轴组件7包括竖向平行设置在容置腔5中的六根大小相等的针轴7a，减速齿轮装置8包括第一双联齿轮8a、第二双联齿轮8b、第三双联齿轮8c、第四双联齿轮8d、第五双联齿轮8e以及第六双联齿轮8f，第一双联齿轮8a、第二双联齿轮8b、第三双联齿轮8c、第四双联齿轮8d、第五双联齿轮8e以及第六双联齿轮8f分别安装在六根针轴7a上，头轮9与第一双联齿轮8a的大齿轮啮合连接，第一双联齿轮8a的小齿轮与第二双联齿轮8b的大齿轮啮合连接，第二双联齿轮8b的小齿轮与第三双联齿轮8c的大齿轮啮合连接，第三双联齿轮8c的小齿轮与第四双联齿轮8d的大齿轮啮合连接，第四双联齿轮8d的小齿轮与第五双联齿轮8e的大齿轮啮合连接，第五双联齿轮8e的小齿轮与第六双联齿轮8f的大齿轮啮合连接，第六双联齿轮8f的小齿轮与输出齿轮6啮合连接。这样的结构设计，使得容置腔5中的空间布局更加紧凑也更加合理。
盖板2上开设有与六根针轴7a相对应的六个针轴安装孔2a，六根针轴7a各自的上端分别插入六个针轴安装孔2a内。
动力输出轴3与支架11之间还设置有轴套12，轴套12可以防止动力输出轴3轴向窜动，使得动力输出轴3转动更稳定。
电机4安装在电机固定盖13内。电机固定盖13对电机4起到一个保护作用，延长电机4使用寿命。
电机固定盖13通过十字螺丝14与齿轮箱壳1固定安装在一起。选择用十字螺丝14固定电机固定盖13与齿轮箱壳1，在需要装配或拆卸时只需要用工具装上或卸下十字螺丝14即可，结构简单，操作方便。
本单支耳齿轮减速电机在初始状态下，针轴组件7与齿轮箱壳1连为一体，减速齿轮装置8安装在针轴组件7上，这样的结构设计，固定更加牢靠且空间布局更合理，齿轮箱壳1的外侧壁上设置有具有两个支耳安装孔10a的安装支耳10，使用过程中，单支耳齿轮减速电机通过安装支耳10固定安装在使用场合中，固定比较牢靠，另外，动力输出轴3伸出盖板2的一端连接有支架11并通过支架11与外界的设备连接，避免了动力输出轴3直接与外界的设备连接在一起，布局更合理。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (6)
1.一种单支耳齿轮减速电机，包括齿轮箱壳、盖板、动力输出轴以及具有电机输出轴的电机，齿轮箱壳安装在电机的上端盖上，盖板安装在齿轮箱壳上且盖板与齿轮箱壳之间形成容置腔，所述动力输出轴安装在容置腔中且动力输出轴上端伸出盖板，其特征在于，动力输出轴下端套设有输出齿轮，所述容置腔内设置有针轴组件且针轴组件与上述齿轮箱壳连为一体，针轴组件上安装有减速齿轮装置，所述电机输出轴套设有头轮并伸入上述容置腔中，头轮通过减速齿轮装置与上述输出齿轮啮合连接，齿轮箱壳的外侧壁上一体式设置有安装支耳且安装支耳的上表面与齿轮箱壳的上表面齐平，安装支耳上开设有两个支耳安装孔，动力输出轴伸出盖板的一端连接有支架。
2.根据权利要求1所述的一种单支耳齿轮减速电机，其特征在于，所述针轴组件包括竖向平行设置在上述容置腔中的六根大小相等的针轴，减速齿轮装置包括第一双联齿轮、第二双联齿轮、第三双联齿轮、第四双联齿轮、第五双联齿轮以及第六双联齿轮，所述第一双联齿轮、第二双联齿轮、第三双联齿轮、第四双联齿轮、第五双联齿轮以及第六双联齿轮分别安装在上述六根针轴上，上述头轮与第一双联齿轮的大齿轮啮合连接，第一双联齿轮的小齿轮与第二双联齿轮的大齿轮啮合连接，第二双联齿轮的小齿轮与第三双联齿轮的大齿轮啮合连接，第三双联齿轮的小齿轮与第四双联齿轮的大齿轮啮合连接，第四双联齿轮的小齿轮与第五双联齿轮的大齿轮啮合连接，第五双联齿轮的小齿轮与第六双联齿轮的大齿轮啮合连接，第六双联齿轮的小齿轮与上述输出齿轮啮合连接。
3.根据权利要求2所述的一种单支耳齿轮减速电机，其特征在于，所述盖板上开设有与上述六根针轴相对应的六个针轴安装孔，六根针轴各自的上端分别插入上述六个针轴安装孔内。
4.根据权利要求3所述的一种单支耳齿轮减速电机，其特征在于，所述动力输出轴与支架之间还设置有轴套。
5.根据权利要求4所述的一种单支耳齿轮减速电机，其特征在于，所述电机安装在电机固定盖内。
6.根据权利要求5所述的一种单支耳齿轮减速电机，其特征在于，所述电机固定盖通过十字螺丝与齿轮箱壳固定安装在一起。
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| CN107685340A (zh) * | 2016-08-05 | 2018-02-13 | 发那科株式会社 | 旋转轴组件和多关节机器人 |
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