CN203245572U - 一种在线转子自动冷压机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种在线转子自动冷压机,包括底板、安装于底板顶面的转子冷压装配装置和与转子冷压装配装置相配合的线体,所述转子冷压装配装置包括转子冷压装配支架,转子冷压装配装置上安装有智能测控系统,转子冷压装配支架顶部设有智能施压装置,智能施压装置底端穿过转子冷压装配支架连接有压紧测量头,所述智能施压装置底端靠近压紧测量头处安装有测量头导向安装板;所述底板上靠近转子冷压装配支架的外侧设有工装板顶升机构,所述底板上靠近转子冷压装配支架的内侧设有支撑移位机构。本实用新型的有益效果为:实现了在线测量,节约了人力成本,提高了装配自动化和柔性化程度,提高了装配质量和生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种在线转子自动冷压机。
背景技术
现阶段,家电制冷产品竞争日趋激烈,变频压缩机以其节能、低噪和快速制冷的优势应运而生;压缩机是冰箱的核心部件,变频压缩机在冰箱生产中大批量广泛应用,将成为一种发展趋势。转子装配是压缩机装配的关键环节,传统压缩机的转子以热套方式装配,即把转子加热到很高的温度,使转子内孔热膨胀变大套入曲轴,再通过冷却装置冷却转子,使转子固定于曲轴上。但变频压缩机的结构和转子材料特性决定了转子装配时,只能采用冷压方式,热套方式会造成转子裂纹。
目前,现有市场上还没有出现对转子进行冷压配的自动化设备,同时也由于缺乏对转子进行冷压配的自动化设备,影响了变频压缩机批量化生产的进程。然而无论对于传统压缩机,还是变频压缩机,采用冷压配的方法都是一种先进的低能耗的生产工艺,所以研制在线使用的转子自动冷压机,对压缩机行业具有重要价值,可以极大的提高检测效率以及检测精度。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种在线转子自动冷压机,其应用于压缩机转子的在线装配,可自动压入转子,精确控制曲轴轴向间隙值,实时显示压装力与压装行程的关系曲线,使装配的自动化和柔性化程度更高,从而提高装配质量和生产效率;本装置可以多台组合,在生产线上并列使用。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现:
一种在线转子自动冷压机,包括底板、安装于底板顶面的转子冷压装配装置和与转子冷压装配装置相配合的线体,所述转子冷压装配装置包括转子冷压装配支架,转子冷压装配装置上安装有智能测控系统,转子冷压装配支架顶部设有智能施压装置,智能施压装置底端穿过转子冷压装配支架连接有压紧测量头,所述智能施压装置底端靠近压紧测量头处安装有测量头导向安装板,测量头导向安装板上安装有测量头导向机构,测量头导向机构上安装有直线导轨测量滑块;所述底板后侧设有配电柜,所述底板上靠近转子冷压装配支架的外侧设有工装板顶升机构,工装板顶升机构的上方设有转子冷压装配测量机构,所述底板上靠近转子冷压装配支架的内侧设有支撑移位机构,支撑移位机构上设有支撑块,转子冷压装配测量机构的底端与支撑移位机构滑动连接。所述压紧测量头位于直线导轨测量滑块上方,所述压紧测量头通过四个气动压杆与转子冷压装配支架上的圆柱连接。所述支撑移位机构由对称设置的两个直线导轨组成。
进一步的,所述转子冷压装配测量机构包括滑动机构,滑动机构上连接有顶升气缸,顶升气缸固定于工装板顶升机构上,所述滑动机构的顶部连接有复合工作台,复合工作台的中部设有立柱通孔,该立柱通孔内设有曲轴承力柱,曲轴承力柱的底端穿过复合工作台并与底板连接。
进一步的,所述滑动机构包括直线轴承和安装在直线轴承内的滑动轴,所述直线轴承的底端通过滑块与直线导轨滑动连接,滑动轴的顶端通过螺钉与复合工作台固定连接。
进一步的,所述顶升气缸的外侧对称设有两个高精度位移传感器。
进一步的,所述转子冷压装配支架上与复合工作台相对应的位置设有曲轴定位机构。
进一步的,所述转子冷压装配支架上与工装板相对应的位置设有阻挡机构。
本实用新型的有益效果为:节约了人力成本,大幅提高了装配精度,装配的自动化和柔性化程度更高,提高了装配质量和生产效率,并且在检测中不会对压缩机体造成受力变形,最大压入力达25000N。
附图说明
下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。
图1是本实用新型实施例所述的一种在线转子自动冷压机的主视图;
图2是本实用新型实施例所述的一种在线转子自动冷压机的侧视图;
图3是图2中A处的局部放大图。
图中:
1、底板;2、转子冷压装配装置;3、线体;4、配电柜;5、转子冷压装配支架;6、智能测控系统;7、测量头导向安装板;8、测量头导向机构;9、直线导轨测量滑块;10、压紧测量头;11、气动压杆;12、智能施压装置;13、工装板顶升机构;14、支撑移位机构;15、支撑块;16、转子冷压装配测量机构;17、直线导轨;18、滑动机构;19、顶升气缸;20、复合工作台;21、曲轴承力柱;22、直线轴承;23、滑动轴;24、高精度位移传感器;25、曲轴定位机构;26、阻挡机构;27、压缩机体。
具体实施方式
如图1-3所示,本实用新型实施例所述的一种在线转子自动冷压机,包括底板1、安装于底板1顶面的转子冷压装配装置2和与转子冷压装配装置2相配合的线体3,所述线体3上设有工装板,所述转子冷压装配装置2包括转子冷压装配支架5,转子冷压装配装置2上安装有智能测控系统6,转子冷压装配支架5顶部设有智能施压装置12,智能施压装置12底端穿过转子冷压装配支架5连接有压紧测量头10,所述智能施压装置12底端靠近压紧测量头10处安装有测量头导向安装板7,测量头导向安装板7上安装有测量头导向机构8,测量头导向机构8上安装有直线导轨测量滑块9;所述底板1后侧设有配电柜4,所述底板1上靠近转子冷压装配支架5的外侧设有工装板顶升机构13,工装板顶升机构13的上方设有转子冷压装配测量机构16,所述底板1上靠近转子冷压装配支架5的内侧设有支撑移位机构14,支撑移位机构14上设有支撑块15,转子冷压装配测量机构16的底端与支撑移位机构14滑动连接。所述压紧测量头10位于直线导轨测量滑块9上方,所述压紧测量头10通过四个气动压杆11与转子冷压装配支架5上的圆柱连接;所述支撑移位机构14由对称设置的两个直线导轨17组成。
所述转子冷压装配测量机构16包括滑动机构18,滑动机构18上连接有顶升气缸19,顶升气缸19固定于工装板顶升机构13上,所述滑动机构18的顶部连接有复合工作台20,复合工作台20的中部设有立柱通孔,该立柱通孔内设有曲轴承力柱21,曲轴承力柱21的底端穿过复合工作台20并与底板1连接。所述顶升气缸19的外侧对称设有两个高精度位移传感器24。
所述滑动机构18包括直线轴承22和安装在直线轴承22内的滑动轴23,所述直线轴承22的底端通过滑块与直线导轨17滑动连接,滑动轴23的顶端通过螺钉与复合工作台20固定连接。
所述转子冷压装配支架5上与复合工作台20相对应的位置设有曲轴定位机构25;所述转子冷压装配支架5上与所述工装板相对应的位置设有阻挡机构26。
具体使用时,预放置好转子的压缩机体27随工装板传送到设备位置,阻挡机构26阻挡工装板,工装板顶升机构13通过复合工作台20将工装板顶升,曲轴定位机构25自动定位曲轴角度,自动测量并按设定的转子压装后转子与曲轴箱处间隙值做好转子压装准备,智能施压装置12快速压装转子,压装同时测量压装力、压装位移量。压装到当转子达到所设定的间隙值时停止压装,压头返回,复合工作台20返回,阻挡机构26放行工装板进入下一个工序。若不符合要求,则停止压装并报警。
本实用新型中,所述转子冷压装配测量机构16是整个压配过程的核心部分,工装板上工件进行顶升后,支撑移位机构14动作,使支撑块15承力,工装板与线体3脱离。压装转子过程中,曲轴承力柱21起到支撑并承压的作用。气动系统带动曲轴定位机构25中的曲轴定位块进行曲轴的正位,使工件的曲轴达到要求的压装位置;高精度位移传感器24用于时刻监视压装过程中位移的变化。
本实用新型所述的在线转子自动冷压机可设计为多工位,所实现的功能相同,即可用于相同系列压缩机,减少操作人员,提高效率,也可用于不同系列压缩机,实现多品种压缩机同时工作,也可单独使用;压入过程中可检测不同压入尺寸的相应压入力,可根据工艺要求预先任意设定压装后的曲轴轴向间隙值,本实用新型会自动按照设定值完成压装的全过程,确保了转子压装的各项参数要求。可以真正可靠的保证转子压装过程中的质量。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式,任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品,但不论在其形状或结构上作任何变化,凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案,均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种在线转子自动冷压机,包括底板(1)、安装于底板(1)顶面的转子冷压装配装置(2)和与转子冷压装配装置(2)相配合的线体(3),其特征在于:所述转子冷压装配装置(2)包括转子冷压装配支架(5),转子冷压装配装置(2)上安装有智能测控系统(6),转子冷压装配支架(5)顶部设有智能施压装置(12),智能施压装置(12)底端穿过转子冷压装配支架(5)连接有压紧测量头(10),所述智能施压装置(12)底端靠近压紧测量头(10)处安装有测量头导向安装板(7),测量头导向安装板(7)上安装有测量头导向机构(8),测量头导向机构(8)上安装有直线导轨测量滑块(9);所述底板(1)后侧设有配电柜(4),所述底板(1)上靠近转子冷压装配支架(5)的外侧设有工装板顶升机构(13),工装板顶升机构(13)的上方设有转子冷压装配测量机构(16),所述底板(1)上靠近转子冷压装配支架(5)的内侧设有支撑移位机构(14),支撑移位机构(14)上设有支撑块(15),转子冷压装配测量机构(16)的底端与支撑移位机构(14)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的在线转子自动冷压机,其特征在于:所述压紧测量头(10)位于直线导轨测量滑块(9)上方,所述压紧测量头(10)通过四个气动压杆(11)与转子冷压装配支架(5)上的圆柱连接。
3.根据权利要求2所述的在线转子自动冷压机,其特征在于:所述支撑移位机构(14)由对称设置的两个直线导轨(17)组成。
4.根据权利要求3所述的在线转子自动冷压机,其特征在于:所述转子冷压装配测量机构(16)包括滑动机构(18),滑动机构(18)上连接有顶升气缸(19),顶升气缸(19)固定于工装板顶升机构(13)上,所述滑动机构(18)的顶部连接有复合工作台(20),复合工作台(20)的中部设有立柱通孔,该立柱通孔内设有曲轴承力柱(21),曲轴承力柱(21)的底端穿过复合工作台(20)并与底板(1)连接。
5.根据权利要求4所述的在线转子自动冷压机,其特征在于:所述滑动机构(18)包括直线轴承(22)和安装在直线轴承(22)内的滑动轴(23),所述直线轴承(22)的底端通过滑块与直线导轨(17)滑动连接,滑动轴(23)的顶端通过螺钉与复合工作台(20)固定连接。
6.根据权利要求5所述的在线转子自动冷压机,其特征在于:所述顶升气缸(19)的外侧对称设有两个高精度位移传感器(24)。
7.根据权利要求6所述的在线转子自动冷压机,其特征在于:所述转子冷压装配支架(5)上与复合工作台(20)相对应的位置设有曲轴定位机构(25)。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的在线转子自动冷压机,其特征在于:所述转子冷压装配支架(5)上与工装板相对应的位置设有阻挡机构(26)。
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