CN203241192U

CN203241192U - 三维测力平台标定装置

Info

Publication number: CN203241192U
Application number: CN 201320272549
Authority: CN
Inventors: 苏建; 赵强; 宫海彬; 王秀刚; 张益瑞; 曹晓宁; 林慧英; 陈霞; 宋建; 杨小敏; 武书扬; 张岩
Original assignee: Jilin University
Current assignee: Jilin University
Priority date: 2013-05-19
Filing date: 2013-05-19
Publication date: 2013-10-16
Anticipated expiration: 2023-05-19

Abstract

本实用新型涉及一种三维测力平台标定装置，旨在克服现有的力标定装置不能根据使用需要，对平板式三维测力平台和凸台式三维测力平台进行三个方向同时力标定的缺陷，提供对三维测力平台测力传感器进行全面同时正交标定的装置。该装置可对这两种外形不同的三维测力平台，进行标定。该装置由砝码托盘装配体、反力板与轮辐式压力传感器装配体和三维测力平台标定装置基础平台装配体组成。砝码托盘装配体放置在三维测力平台上，反力板与轮辐式压力传感器装配体与三维测力平台连接，螺栓固定，三维测力平台与三维测力平台标定装置基础平台装配体连接，螺栓固定。所述的砝码托盘装配体由槽钢焊接框架、支腿垫块组成，支腿垫块与槽钢焊接框架螺栓连接。

Description

三维测力平台标定装置

技术领域

本实用新型涉及力标定装置，特别是一种三维测力平台标定装置。

背景技术

目前的力标定装置不能根据使用需要在对三维测力平台进行三个方向的力标定，有一定的局限性，本实用新型恰好弥补了此缺陷，使用方便，结构也更简单合理。而且，本实用新型可逐步施加压力，标定效果也更准确可靠。

发明内容

本实用新型目的在于克服现有的力标定装置不能根据使用需要对三维测力平台进行三个方向的力标定的缺陷，提供一种三维测力平台标定装置。

本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现，结合附图说明如下：

所述的一种三维测力平台标定装置，主要由砝码托盘装配体Ⅰ、反力板与轮辐式压力传感器装配体Ⅱ和三维测力平台标定装置基础平台装配体Ⅲ组成，所述反力板与轮辐式压力传感器装配体Ⅱ与三维测力平台Ⅳ固定连接，所述三维测力平台Ⅳ与三维测力平台标定装置基础平台装配体Ⅲ固定连接，所述砝码托盘装配体Ⅰ放置在三维测力平台Ⅳ上，所述的砝码托盘装配体Ⅰ由槽钢焊接框架1和支腿垫块2组成，支腿垫块2与槽钢焊接框架1通过螺栓连接，砝码Ⅵ装在槽钢焊接框架1内，所述整个测力平台标定装置由三维测力标定装置安装基础Ⅴ支撑、固定；所述反力板与轮辐式压力传感器装配体Ⅱ由反力板、轮辐式力传感器4和传感器压头5组成；所述三维测力平台标定装置基础平台装配体Ⅲ由底座装配体A和L形千斤顶支座装配体B组成，所述底座装配体A与L形千斤顶支座装配体B通过螺栓固定连接在一起。

所述的反力板采用两种类型，一种类型反力板3.1与另一种类型反力板3.2，反力板与轮辐式力传感器4通过螺栓固定连接在一起，传感器压头5装在轮辐式力传感器4中心孔内，并采用间隙配合。

所述的底座装配体A由连接上底板6、底座框架支撑槽钢7和底座调整垫板8组成，其中连接上底板6与底座框架支撑槽钢7固定在一起，底座调整垫板8与底座框架支撑槽钢7固定在一起。

所述的L形千斤顶支座装配体B由千斤顶支座焊接体9、千斤顶支座焊接体连接板10、L形反力支座11和千斤顶装配体12组成，其中千斤顶支座焊接体连接板10与千斤顶支座焊接体9焊接固定在一起，L形反力支座11与千斤顶支座焊接体连接板10通过螺栓固定连接，千斤顶装配体12与L形反力支座11通过固定压环17固定连接在一起。

所述的千斤顶装配体12由千斤顶13、叉形滚子支撑座16、滚子防脱保护套14和滚子15组成，其中叉形滚子支撑座16与千斤顶丝杠外顶力套管18间隙配合，滚子防脱保护套14与叉形滚子支撑座16通过螺栓固定连接在一起，滚子15放置在叉形滚子支撑座16中并采用间隙配合。

本实用新型的技术效果是：本实用新型的目的在于实用新型一种三维测力平台标定装置，对被测力传感器以及测力平台进行标定。该装置可标定三个方向的力，并通过压千斤顶来给力传感器逐步加载，从而实现力的标定。本实用新型弥补了以往力标定装置的不足，能够方便准确的对力进行标定，使用方便，具有一定的社会效益和经济效益，有利于社会的发展。

附图说明

图1.1三维测力平台标定装置等轴侧示意图（标定平板式三维测力平台）。

图1.2三维测力平台标定装置等轴侧示意图（标定凸台式三维测力平台）。

图2.1三维测力平台标定装置俯视示意图（标定平板式三维测力平台）。

图2.2三维测力平台标定装置俯视示意图（标定凸台式三维测力平台）。

图3三维测力平台标定装置等轴测示意图。

图4砝码托盘装配体结构示意图。

图5.1反力板与轮辐式压力传感器装配体结构示意图（标定平板式三维测力平台使用）。

图5.2反力板与轮辐式压力传感器装配体结构示意图（标定凸台式三维测力平台使用）。

图6三维测力平台标定装置基础平台装配体结构示意图。

图7底座装配体结构示意图。

图8L形千斤顶支座装配体结构示意图。

图9千斤顶装配体结构示意图。

图10叉形滚子支撑座与千斤顶丝杠外顶力套管配合I—I方向剖示图。

图中：Ⅰ-砝码托盘装配体；Ⅱ-反力板与轮辐式压力传感器装配体；Ⅲ-三维测力平台标定装置基础平台装配体；Ⅳ-三维测力平台；Ⅴ-三维测力标定装置安装基础；Ⅵ-砝码。

A-底座装配体；B-L形千斤顶支座装配体；

1-槽钢焊接框架；2-支腿垫块；3-反力板；4-轮辐式力传感器；5-传感器压头；6-连接上底板；7-底座框架支撑焊接槽钢；8-底座调整垫板；9-千斤顶支座焊接体；10-千斤顶支座焊接体连接板；11-L形反力支座；12-千斤顶装配体；13-千斤顶；14-滚子防脱保护套；15-滚子；16-叉形滚子支撑座；17-固定压环；18-千斤顶丝杠外顶力套管；19-千斤顶壳体；20-千斤顶底座。

具体实施方式

下面结合附图所示实施例对本实用新型具体内容作进一步详细说明。

参照图1.1、1.2、2.1、2.2、3，一种三维测力平台标定装置，由砝码托盘装配体Ⅰ、反力板与轮辐式压力传感器装配体Ⅱ、以及三维力平台标定装置基础平台装配体Ⅲ组成。砝码托盘装配体Ⅰ放置在三维测力平台Ⅳ上，反力板与轮辐式压力传感器装配体Ⅱ与三维测力平台Ⅳ连接，通过螺栓固定，三维测力平台Ⅳ与三维力平台标定装置基础平台装配体Ⅲ连接，通过螺栓固定。

参照图4，一种三维测力平台标定装置，所述的砝码托盘装配体Ⅰ由槽钢焊接框架1，支腿垫块2组成，支腿垫块2与槽钢焊接框架1通过螺栓连接。支腿垫块2在标定过程中起辅助支撑和调整砝码托盘装配体Ⅰ平面度的作用。

参照图5.1和图5.2，一种三维测力平台标定装置，所述的反力板与轮辐式压力传感器装配体Ⅱ由反力板3.1、反力板3.2、轮辐式力传感器4和传感器压头5组成，反力板与轮辐式力传感器4连接，通过螺栓固定在一起，传感器压头5与轮辐式力传感器4中心孔，间隙配合。反力板用于连接三维测力平台Ⅳ与轮辐式压力传感器4，传感器压头5表面淬火处理，承受和传递千斤顶施加的力。

参照图6，三维力平台标定装置基础平台装配体Ⅲ由底座装配体A和L形千斤顶支座装配体B组成，其中底座装配体A与L形千斤顶支座装配体B连接，通过螺栓固定在一起。两个L形千斤顶支座装配体B可以同时施加两个方向的力，同时对三维测力平台Ⅳ的两个方向进行标定。

参照图7，一种三维测力平台标定装置，其所述的底座装配体A由连接上底板6，底座框架支撑槽钢7和底座调整垫板8组成，其中连接上底板6与底座框架支撑槽钢7焊接固定在一起，底座调整垫板8与底座框架支撑槽钢7焊接固定在一起。上台板6用于固定连接三维测力平台Ⅳ，底座调整垫板8通过调整螺栓，起到固定底座装配体A和调整底座装配体A平面度的作用。

参照图8、9、10，一种三维测力平台标定装置，所述的L形千斤顶支座装配体B由千斤顶支座焊接体9，千斤顶支座焊接体连接板10，L形反力支座11和千斤顶装配体12组成，其中千斤顶支座焊接体连接板10与千斤顶支座焊接体9焊接固定在一起，L形反力支座11与千斤顶支座焊接体连接板10连接，通过螺栓固定在一起，千斤顶装配体12与L形反力支座11连接，通过固定压环17固定在一起。所述的千斤顶装配体12由千斤顶13，叉形滚子支撑座16，滚子防脱保护套14和滚子15组成，其中千斤顶13包括机械式千斤顶、稳压式油压千斤顶，叉形滚子支撑座16与千斤顶丝杠外顶力套管18，间隙配合，滚子防脱保护套14与叉形滚子支撑座16连接，通过螺栓固定在一起，滚子15放置在叉形滚子支撑座16中，间隙配合。滚子15表面和叉形滚子支撑座16受力表面进行淬火处理。在标定装置进行两方向同时标定过程中，滚子15可以在叉形滚子支撑座16中滚动，在X，Y方向同时受力的标定过程中，起到减小摩擦力产生误差的作用，滚子防脱保护套14用于防止滚子15在标定过程中，从测面滚出，千斤顶13可以逐步加载，使标定效果也更准确可靠。

三维测力平台标定装置的工作原理：

三维测力平台标定装置的工作时，将三维测力平台标定装置基础平台装配体Ⅲ与三维测力标定装置安装基础Ⅴ通过螺栓安装固定在一起，然后把被标定的三维测力平台Ⅳ通过螺栓固定在三维测力平台标定装置基础平台装配体Ⅲ上，将砝码托盘装配体Ⅰ放在被标定的三维测力平台Ⅳ上。标定X方向时，通过按压X方向上的千斤顶13，可以逐步加载，通过反力板与轮辐式压力传感器装配体Ⅱ中的轮辐式力传感器4测出的数值，与三维测力平台Ⅳ测出的X方向上的数值进行对比，标定出三维测力平台ⅣX方向上的系数，其中轮辐式力传感器4是标定传感器。标定Y方向时，与标定X方向原理相同。标定Z方向时，通过在砝码托盘装配体Ⅰ上施加砝码，每个砝码重量为5吨，逐个施加，然后与三维测力平台Ⅳ测出的Z方向上的数值进行对比，标定出三维测力平台ⅣZ方向上的系数。在标定过程中，还可以3个方向同时施加力，进行标定。平板式三维测力平台与凸台式三维测力平台的标定方式完全相同，但由于两种三维测力平台结构形式不一样，所以在标定时要使用不用结构形式反力板与轮辐式压力传感器装配体，参阅图5.1与5.2。

Claims

1.一种三维测力平台标定装置，主要由砝码托盘装配体（Ⅰ）、反力板与轮辐式压力传感器装配体（Ⅱ）和三维测力平台标定装置基础平台装配体（Ⅲ）组成，其特征在于：

所述反力板与轮辐式压力传感器装配体（Ⅱ）与三维测力平台（Ⅳ）固定连接，所述三维测力平台（Ⅳ）与三维测力平台标定装置基础平台装配体（Ⅲ）固定连接，所述砝码托盘装配体（Ⅰ）放置在三维测力平台（Ⅳ）上，所述的砝码托盘装配体（Ⅰ）由槽钢焊接框架（1）和支腿垫块（2）组成，支腿垫块（2）与槽钢焊接框架（1）通过螺栓连接，砝码（Ⅵ）装在槽钢焊接框架（1）内，所述整个测力平台标定装置由三维测力标定装置安装基础（Ⅴ）支撑、固定；所述反力板与轮辐式压力传感器装配体（Ⅱ）由反力板、轮辐式力传感器（4）和传感器压头（5）组成；所述三维测力平台标定装置基础平台装配体（Ⅲ）由底座装配体（A）和L形千斤顶支座装配体（B）组成，所述底座装配体（A）与L形千斤顶支座装配体（B）通过螺栓固定连接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种三维测力平台标定装置，其特征在于：

所述的反力板采用两种类型，一种类型反力板（3.1）与另一种类型反力板（3.2），反力板与轮辐式力传感器（4）通过螺栓固定连接在一起，传感器压头（5）装在轮辐式力传感器（4）中心孔内，并采用间隙配合。

3.根据权利要求1或2所述的一种三维测力平台标定装置，其特征在于：

所述的底座装配体（A）由连接上底板（6）、底座框架支撑槽钢（7）和底座调整垫板（8）组成，其中连接上底板（6）与底座框架支撑槽钢（7）固定在一起，底座调整垫板（8）与底座框架支撑槽钢（7）固定在一起。

4.根据权利要求1或2所述的一种三维测力平台标定装置，其特征在于：

所述的L形千斤顶支座装配体（B）由千斤顶支座焊接体（9）、千斤顶支座焊接体连接板（10）、L形反力支座（11）和千斤顶装配体（12）组成，其中千斤顶支座焊接体连接板（10）与千斤顶支座焊接体（9）焊接固定在一起，L形反力支座（11）与千斤顶支座焊接体连接板（10）通过螺栓固定连接，千斤顶装配体（12）与L形反力支座（11）通过固定压环（17）固定连接在一起。

5.根据权利要求4所述的一种三维测力平台标定装置，其特征在于：

所述的千斤顶装配体（12）由千斤顶（13）、叉形滚子支撑座（16）、滚子防脱保护套（14）和滚子（15）组成，其中叉形滚子支撑座（16）与千斤顶丝杠外顶力套管（18）间隙配合，滚子防脱保护套（14）与叉形滚子支撑座（16）通过螺栓固定连接在一起，滚子（15）放置在叉形滚子支撑座（16）中并采用间隙配合。