CN203236073U - 一种连接套筒的六轴自动攻丝专用机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种金属加工机床，特别是一种连接套筒的六轴自动攻丝专用机床。它包括六轴主轴箱部件，位于六轴主轴箱部件下的机座部件，机座部件内设置有液压传动部件，在机座部件的侧面设置有液压钳夹料部件和隔料转位部件。本实用新型机床是六工位同时攻丝,它的运行由电子计算机控制,首先送料机将料输入料槽中,在光电监控下,由转位油缸与隔料油缸将六工件转位隔开分别输入送料棘爪对应位置中,再由送料棘爪将料送入各工位的液压钳内夹紧。变频电机驱动六主轴同时刚性攻丝,攻毕退回后,送料棘爪再送料到位同时将已完成攻丝的料全推出工位,进行下一周期的循环工作。当六主轴再攻丝同时,转位油缸与隔料油缸再次将另六工件转位隔开分别输入送料棘爪对应位置中,因此大大增加工作时间与辅助时间的比例,从而大大提高生产效率。

Description

一种连接套筒的六轴自动攻丝专用机床

技术领域

    本实用新型涉及一种金属加工机床，特别是一种连接套筒的六轴自动攻丝专用机床。 

背景技术

     传统套筒攻丝机多采用多轴手动送料攻丝。操作时用手将工件与丝锥置工位中,脚踏开关控制对应主轴动作攻丝,攻毕取出丝锥。每攻一件都必需手足并用,如此循环工作,工人劳动强度极大,尽管效率高于单轴自动攻丝机,但与六轴自动攻丝机比效率仍很低,且事故率高,安全性能差。 

发明内容

本实用新型为了克服上述缺陷，本实用新型目的在于提供一种提高生产效率、提高安全性能、降低生产成本、减少劳动强度、实现无人操作的连接套筒的六轴自动攻丝专用机床。 

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案： 

它包括六轴主轴箱部件，位于六轴主轴箱部件下的机座部件，机座部件内设置有液压传动部件，在机座部件的侧面设置有液压钳夹料部件和隔料转位部件。

在所述六轴主轴箱部件上装有6根攻丝主轴、3根齿轴、2根支承轴； 

所述6根攻丝主轴分别为攻丝主轴Z1、攻丝主轴Z2、攻丝主轴Z3、攻丝主轴Z4、攻丝主轴Z5、攻丝主轴Z6；

所述3根齿轴分别为齿轴C1、齿轴C2、齿轴C3；

所述2根支承轴分别为支承轴G1、支承轴G2；

电机110通过齿轮a1动齿轮a2,齿轮a2与齿轮a3装在齿轴C2上, 齿轮a2通过齿轮a3带动两过渡齿轮a4旋转同时通过齿轴C2带动攻丝主轴Z3、攻丝主轴Z4旋转;

两过渡齿轮a4内装有轴承分别固定在支承轴G1、支承轴G2上,通过齿轮a5、齿轮a6分别带动齿轴C1、齿轴C3旋转, 齿轴C1带动攻丝主轴Z1、攻丝主轴Z2旋转;

通过过渡齿轮带动齿轴C3, 齿轴C3通过齿轮a7、齿轮a8带动攻丝主轴Z5、攻丝主轴Z6旋转;

在主轴箱下部装有长主轴支承套与短主轴支承套各三件;在主轴支承套上下部分别装有滑动轴承b、滑动轴承c;主轴支承在滑动轴承b、滑动轴承c内旋转与往返运动并在花键弹性盘内滑动;

当主轴工作产生扭矩时,花键弹性盘的上部花键与其下部连接齿轮法兰盘便产生扭转角,扭矩与扭转角成正比。主轴工作发生丝锥磨损、折断、设备发生故障时,主轴产生扭矩急剧增大。主轴工作时扭矩变化将反应在花键弹性盘上。

在长主轴支承套的上外部固定两圆锥轴承支承着齿轮a8,花键弹性盘紧固在齿轮a8上,通过花键驱动主轴旋转; 

短主轴支承套的上外部没有齿轮,驱动主轴旋转齿a7轮是支承在主轴箱上部的齿轮支承柱上。这样就使相邻两驱动主轴旋齿轮上下错位安装,满足了齿轮提高接触强度需要有足够大的直径又没增加两邻近主轴的轴距,使主轴箱结构紧凑。

传动螺杆一端旋入主轴上端的螺孔中,在主轴与螺杆的端头都有外花键,花键套带动其同时旋转,使主轴与螺杆连为一体, 传动螺杆另一端旋入传动螺母内,传动螺母外圆有键固定在螺母座上不能旋转; 

主轴轴端、丝锥快换夹头内套有外花键,连接套的内花键把丝锥快换夹头内套与主轴套在一起旋转,连接套外圆处有外螺纹,通过主轴拼帽与快换夹头拼帽把主轴与快换夹头轴向连接起来；

当丝锥插入快换夹头内套时,外套自重下行,把钢球压入丝锥的扁平处。丝锥快换夹头内套可带丝锥旋转攻丝。将外套向上抬起,钢球188g有向左运动的空间,丝锥自重作用掉离快换夹头内套,完成快换丝锥动作。

所述液压钳夹料部件它包括送料油缸总成、送料棘爪总成、V型钳囗铁、压紧油缸总成、送料机架； 

送料机架它包括送料机架垫板、下底板、上底板、支承柱；V型钳口铁总成、压紧油缸总成安装在上底板上；

托料板固定在支承柱上,与固定在棘爪压板上的挡板、与固定在钳口导向铁上的挡板组成槽型料道；

送料油缸总成与送料棘爪总成安装在下底板上;

送料棘爪杆上有7只棘爪,在棘爪弹簧或外力的作用下,棘爪可围绕各自爪根圆心摆动;

隔料转位部件它包括料道、隔料总成、转位总成，上述隔料转位部件它包括料道、隔料总成、转位总成安装在机架侧边角铁、与侧边底板上；

料道由两侧板架起安装在支承板上。

隔料油缸总成由隔料滑块、滑块压板与隔料油缸组成并安装在支承板上。 

上述在支承板上装有油管分别通隔料油缸筒的左右腔,活塞杆与隔料滑块连接,在活塞杆的推动下,隔料滑块在滑块压板组成的导轨内左右运动,运动的行程由调接螺杆螺母调整。 

上述转位总成它包括转位料槽、转位油缸、转位滑块，转位料槽安装在支承板下,转位油缸安装在转位料槽的右端,在转位油缸的活塞的推动下转位滑块在转位料槽的方孔导轨内左或右运动。 

在花键弹性盘的外圆D处粘贴应变片,便形成旋转扭矩应变片传感器。当扭转角发生变化将使得应变片上的高阻金属丝电阻发生变化。因此主轴工作时扭矩转换成电信号。测得此电信号输入计算机对主轴扭矩实施监控。因此创造无人操作设备有利条件。 

在螺杆上端有一旋转接头,气、水由S处进旋转接头后在此混合形成雾状冷却液,通过螺杆与主轴的内孔进入快换丝锥夹头的f腔内；快换丝锥夹头的d处装有两o型圈,当专用丝锥安装后f腔内的雾状冷却液流进专用丝锥的内孔中,从专用丝锥的e孔喷出。 

本实用新型的有益效果： 

1、本实用新型机床是六工位同时攻丝,它的运行由电子计算机控制,首先送料机将料输入料槽中,在光电监控下,由转位油缸与隔料油缸将六工件转位隔开分别输入送料棘爪对应位置中,再由送料棘爪将料送入各工位的液压钳内夹紧。变频电机驱动六主轴同时刚性攻丝,攻毕退回后,送料棘爪再送料到位同时将已完成攻丝的料全推出工位,进行下一周期的循环工作。当六主轴再攻丝同时,转位油缸与隔料油缸再次将另六工件转位隔开分别输入送料棘爪对应位置中,因此大大增加工作时间与辅助时间的比例,从而大大提高生产效率。

2、本实用新型机床采用通过主轴压气输入专用丝锥内从丝锥内部喷雾供液吹屑冷却技术,从而提高了丝锥寿命,降低生产成本。 

3、为实现无人操作,本实用新型机床采用花键弹性盘应变片式传感器监控旋转转矩,自动处理丝锥损坏,拆断等故障。 

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图； 

图2为图1的侧视图；

图3为六轴主轴箱部件的结构示意图；

图4为图3的俯视角度示意图；

图5为图4的A-A剖视图；

图6为图4的B-B剖视图；

图7为花键弹性盘182的示意图；

图8为主轴184与丝锥快换夹头188连接图；

图9为图8K-K剖视图；

图10为外套188e的示意图；

图11为图10的P-P剖视图；

图12为是液压钳夹料部件的装配图；

图13为图12 B-B剖视图；

图14为是图12的A-A剖视图；

图15为隔料转位部件结构示意图；

图16为图15的A-A剖视图；

图17为工件位置状态图；

图18为图15的K向视图中 工件a正处于完成转位垂直下落的位置上示意图；

图19为图15的K向视图中送料棘爪杆233已向右运动示意图；

图20为图15的K向视图中工件送到预备送料位置示意图；

     图21为图15的K向视图中攻丝工作结束后示意图。

具体实施方式

下面结合附图1~21对本实用新型进行详细说明： 

如图1、2一种连接套筒的六轴自动攻丝专用机床，它包括六轴主轴箱部件100，位于六轴主轴箱部件100下的机座部件300，机座部件300内设置有液压传动部件400，在机座部件300的侧面设置有液压钳夹料部件200和隔料转位部件500。

图3、4为六轴主轴箱部件： 

在所述六轴主轴箱部件100上装有6根攻丝主轴、3根齿轴、2根支承轴；

所述6根攻丝主轴分别为攻丝主轴Z1、攻丝主轴Z2、攻丝主轴Z3、攻丝主轴Z4、攻丝主轴Z5、攻丝主轴Z6；这样六攻丝主轴一字排列, 满足自动送料的需要。

所述3根齿轴分别为齿轴C1、齿轴C2、齿轴C3； 

所述2根支承轴分别为支承轴G1、支承轴G2；

图5为图4的A-A剖视图；图6为图4的B-B剖视图；

电机110通过齿轮a1（112）带动齿轮a2(121),齿轮a2(121)与齿轮a3(122)装在齿轴C2上, 齿轮a2 (121)通过齿轮a3 (122)带动两过渡齿轮a4(133)旋转同时通过齿轴C2带动攻丝主轴Z3、攻丝主轴Z4旋转;

两过渡齿轮a4 (133)内装有轴承132分别固定在支承轴G1、支承轴G2上,通过齿轮a5(142)、齿轮a6(152)分别带动齿轴C1、齿轴C3旋转, 齿轴C1带动攻丝主轴Z1、攻丝主轴Z2旋转;

通过过渡齿轮带动齿轴C3, 齿轴（C3）通过齿轮a7(171)、齿轮a8(181)带动攻丝主轴（Z5）、攻丝主轴（Z6）旋转;

在主轴箱下部装有长主轴支承套180a与短主轴支承套170a各三件;在主轴支承套上下部分别装有滑动轴承b(180b)、滑动轴承c(180c);主轴支承在滑动轴承b(180b)、滑动轴承c(180c)内旋转与往返运动并在花键弹性盘182内滑动;

在长主轴支承套180a的上外部固定两圆锥轴承183支承着齿轮a8 (181),花键弹性盘182紧固在齿轮a8 (181)上,通过花键驱动主轴旋转;

短主轴支承套170a上外部没有齿轮，驱动主轴旋转齿轮a7(171)是支承在主轴箱上部的齿轮支承柱173上。

传动螺杆186一端旋入主轴184上端的螺孔中,在主轴与螺杆的端头都有外花键,花键套185带动其同时旋转,使主轴与螺杆连为一体, 传动螺杆186另一端旋入传动螺母186d内,传动螺母186d外圆有键固定在螺母座186b上不能旋转; 

在传动螺杆186上端有一旋转接头187；

主轴184轴端、丝锥快换夹头内套188d有外花键,连接套188b的内花键把丝锥快换夹头内套188d与主轴184套在一起旋转,连接套188b外圆处有外螺纹,通过主轴拼帽188a与快换夹头拼帽188c把主轴与快换夹头轴向连接起来。

主轴的进给量由螺杆186的螺距决定,螺杆186螺距与丝锥螺距相等。即主轴的进给量自始至终与丝锥螺距完全相等。这种方法为刚性攻丝,刚性攻丝减少丝锥承受的轴向力,提高了螺纹加工精度。连接套筒长度内径比一般为2-3,所以需攻丝长度大。攻丝时铁屑难排出,阻屑将大大增加攻丝力矩,一般设备都采用淋液外冷却,丝锥进入套筒深处时难冷却。刃具极易磨损影响切削效率。在本机设计中，采用了专用丝锥内喷雾供液冷却法将铁屑吹出套筒。在螺杆186上端有一旋转接头187,气、水由S处进旋转接头187后在此混合形成雾状冷却液,通过螺杆186与主轴184的内孔进入快换丝锥夹头188的f腔内。快换丝锥夹头188的d处装有两o型圈,当专用丝锥安装后f腔内的雾状冷却液流进专用丝锥的内孔中,从专用丝锥的e孔喷出。本机所有的动作指令都由计算机发出。当主轴非工作时,冷却液开关关,工作时冷却液开关通。即当主轴旋转预备进给空程时冷却液开关,当主轴工作行程开始丝锥进入套筒,接近开关发出信号,e孔喷出雾状冷却液,吹屑冷却开始。攻丝毕,主轴返回程,接近开关再发出信号冷却液开关关。 连接套筒一般选用45号钢,为适应材料、与大批大量生产需要,本机对丝锥专门设计。 

它采用了4°切削锥角Kr,将切削负荷分配在丝锥前端20mm的刀齿上。它采用了4°前角和合理的丝锥切削部分后角。它与普通的丝锥不同的是丝锥柄部中心处有一孔,与排屑槽e处的小孔喷嘴通,中心处孔通上高压气(0.3-0.5Mpa)后,气体以高速从e处喷出,将其内的冷却液雾化,沿着排屑槽向下吹去铁屑,带走大量的热量。即使丝锥进入套筒深处也能得到良好的冷却与吹去全部铁屑。同时为防止铁屑上串,还设计了35°左旋排屑槽,使铁屑强制下行。这样可加大锥柄直径弥补了因柄部心孔削弱强度的缺陷。为了快换丝锥,本丝锥与普通的丝锥柄端不同,在丝锥柄端有圆锥导向便于其插入丝锥快换夹头内。在丝锥柄端圆锥后,有L段密封,Lp段铣有H深的扁平。依此扁平传递扭矩。 

图7为花键弹性盘182的示意图：在花键弹性盘182的外圆D处粘贴应变片,便形成旋转扭矩应变片传感器。便形成旋转扭矩应变片传感器。当扭转角发生变化将使得应变片上的高阻金属丝电阻发生变化。因此主轴工作时扭矩转换成电信号。测得此电信号输入计算机对主轴扭矩实施监控。因此创造无人操作设备有利条件。 

如图8所示,它是主轴184与丝锥快换夹头188连接图,主轴184轴端有外花键,丝锥快换夹头内套188d也有一样的外花键,连接套188b的内花键把丝锥快换夹头内套188d与主轴184套在一起旋转,连接套188b外圆处有外螺纹,通过主轴拼帽188a与快换夹头拼帽188c把主轴与快换夹头轴向连接起来。当丝锥插入快换夹头内套188d时,外套188e自重下行,把钢球188g压入丝锥189的扁平处。如图9K-K剖视图所视,丝锥快换夹头内套188d可带丝锥189旋转攻丝。如图10、11所示,将外套188e向上抬起,钢球188g有向左运动的空间,丝锥189自重作用掉离快换夹头内套188d,完成快换丝锥动作。 

图12为是液压钳夹料部件的装配图；图13为图12 B-B剖视图；图14为是图12的A-A剖视图； 

所述液压钳夹料部件200它包括送料油缸总成210、送料棘爪总成230、V型钳囗铁250、压紧油缸总成260、送料机架280；

送料机架280它包括送料机架垫板285、下底板284、上底板282、支承柱283；V型钳口铁总成250、压紧油缸总成260安装在上底板282上；

托料板286固定在支承柱上,与固定在棘爪压板232上的挡板231、与固定在钳口导向铁253上的挡板251组成槽型料道；

送料油缸总成210与送料棘爪总成230安装在下底板284上;

送料棘爪杆233上有7只棘爪235,在棘爪弹簧234或外力的作用下,棘爪235可围绕各自爪根圆心摆动;

在计算机的控制下工件c运动到指定工位时,钳口导向铁253内的V型钳口铁251在压紧油缸活塞杆262的推力下,将工件c定位并压紧在挡板231上。油缸端盖263起到定位与密封作用,六油缸一字排列密集地安装在底板282上,与六主轴位置相对应。因六压紧油缸安装在攻丝工作区间内,故油缸的管接头、油管对攻丝排屑有较大的妨碍。为了使设备结构紧凑,缩小主轴间的轴距,本机采用无油管无油管接头板式集成油缸技术。进油从机座300管接头进入,通过机架板285内孔、进油支承柱283内孔到上底板282的进油孔处,再进入油缸筒261的腔。油缸筒261回油,途经油缸回油口、机架板285回油内孔、回油支承柱287、机架板285回油内孔,到机座300回油管接头流出。省去了传统的大量外露油管和连接管件,结构紧凑，组装、故障诊断、维修方便,外观整齐，油路通道短，减少油流阻力和泄漏。

送料油缸总成210与送料棘爪总成230安装在下底板284上。两棘爪压板232将送料棘爪杆233固定在下底板284左边,送料油缸总成210安装在下底板284右边。油缸活塞杆211推动滑块213可左右运动,通过圆柱销214带动送料棘爪杆233运动。在送料棘爪杆233上有7只棘爪235,在棘爪弹簧234或外力的作用下,棘爪235可围绕各自爪根圆心摆动。滑块213支承于两滑轴216上,滑轴216被右边挂脚217支承大底板上。 

图15为隔料转位部件结构示意图；图16为图15的A-A剖视图； 

图17为工件位置状态图；

隔料转位部件500它包括料道560、隔料总成550、转位总成520，上述隔料转位部件500它包括料道560、隔料总成550、转位总成520安装在机架侧边角铁501、与侧边底板502上；

料道560由两侧板531架起安装在支承板532上。

隔料油缸总成由隔料滑块541、滑块压板542与隔料油缸组成并安装在支承板532上。 

上述在支承板532上装有油管分别通隔料油缸筒551的左右腔,活塞杆552与隔料滑块541连接,在活塞杆552的推动下,隔料滑块541在滑块压板542组成的导轨内左右运动,运动的行程由调接螺杆螺母553调整。 

上述转位总成520它包括转位料槽522、转位油缸、转位滑块521，转位料槽522安装在支承板532下,转位油缸安装在转位料槽522的右端,在转位油缸的活塞523的推动下转位滑块521在转位料槽522的方孔导轨内左或右运动。 

工作开始时,工件位置状态如图15所示,料道560已进料,在自重的作用下工件a从料道560中滚入隔料滑块541的料槽中,工件b也沿料道560滚下,由工件a支承着。送料棘爪233运动指定位置,隔料油缸得指令工作,工件位置状态如图17所示,压力油从m处进入油缸右腔,活塞杆552推着隔料滑块541向左运动,使工件a与工件b隔开,工件b由隔料滑块541支承着,工件a被推入转位料槽522内。 

工件a在转位料槽522内的位置如图16所示,进入料槽时是在a1位置处,在转位料槽522内有上垫块525与下垫块526,当工件a继续下落,上下垫块使工件a斜置a2处。在下垫块526上装有光电传感器,工件a下落后触发下垫块526上的光电传感器527,发指令到计算机后,在计算机控制下,转位油缸e处进油,转位滑块521向左运动,使工件a转位垂直落入料槽中处在a3位置处。在大垫板528上装有光电传感器529,工件a落入料槽后触发大垫块528上的光电传感器529,发指令到计算机后,在计算机控制下,使隔料油缸n油管处进油,活塞杆552推着隔料滑块541向右运动,转位油缸f处进油,转位滑块521向右运动。同时使送料油缸动作带动送料棘爪杆233拨动工件a到预备送料位置。 

图18中工件a正处于完成转位垂直下落的位置上,工件a触发光电传感器529,送料棘爪杆233将向右运动。 

图19中送料棘爪杆233已向右运动,在弹簧234作用下右2棘爪235带工件a右行,右棘爪处在攻丝工位,在外力作用下棘爪弹簧受压,使右棘爪通过工件。 

图20中,在送料棘爪杆233上有7处透光槽,在大底板处装有光电式传感器,每当送料棘爪杆233向右行透光槽行至处时,送料油缸活塞杆211停止推送料棘爪杆233,隔料转位工作重复进行,到工件垂直落入料槽后触发大垫块528上的光电传感器529时送料油缸活塞杆211又推送料棘爪杆233右行,如此重复循环6次将6工件送到预备送料位置。等待攻丝工作结束。 

在图21攻丝工作结束后,V型钳口铁松开,送料油缸活塞杆211又拉送料棘爪杆233左行,把预备送料位置上的6工件送到对应工位同时将已加工好的工件推出送料槽。 

Claims (8)

1.一种连接套筒的六轴自动攻丝专用机床，其特征在于：它包括六轴主轴箱部件（100），位于六轴主轴箱部件（100）下的机座部件（300），机座部件（300）内设置有液压传动部件（400），在机座部件（300）的侧面设置有液压钳夹料部件（200）和隔料转位部件（500）。

2.根据权利要求1所述的连接套筒的六轴自动攻丝专用机床，其特征在于：在所述六轴主轴箱部件（100）上装有6根攻丝主轴、3根齿轴、2根支承轴；

所述6根攻丝主轴分别为攻丝主轴（Z1）、攻丝主轴（Z2）、攻丝主轴（Z3）、攻丝主轴（Z4）、攻丝主轴（Z5）、攻丝主轴（Z6）；

所述3根齿轴分别为齿轴（C1）、齿轴（C2）、齿轴（C3）；

所述2根支承轴分别为支承轴（G1）、支承轴（G2）；

电机（110）通过齿轮a1（112）带动齿轮a2(121),齿轮a2(121)与齿轮a3(122)装在齿轴（C2）上, 齿轮a2 (121)通过齿轮a3 (122)带动两过渡齿轮a4(133)旋转同时通过齿轴（C2）带动攻丝主轴（Z3）、攻丝主轴（Z4）旋转;

两过渡齿轮a4 (133)内装有轴承(132)分别固定在支承轴（G1）、支承轴（G2）上,通过齿轮a5(142)、齿轮a6(152)分别带动齿轴（C1）、齿轴（C3）旋转, 齿轴（C1）带动攻丝主轴（Z1）、攻丝主轴（Z2）旋转;

通过过渡齿轮带动齿轴（C3）, 齿轴（C3）通过齿轮a7(171)、齿轮a8(181)带动攻丝主轴（Z5）、攻丝主轴（Z6）旋转;

在主轴箱下部装有长主轴支承套(180a)与短主轴支承套(170a)各三件;在主轴支承套上下部分别装有滑动轴承b(180b)、滑动轴承c(180c);主轴支承在滑动轴承b(180b)、滑动轴承c(180c)内旋转与往返运动并在花键弹性盘(182)内滑动;

在长主轴支承套(180a)的上外部固定两圆锥轴承(183)支承着齿轮a8 (181),花键弹性盘(182)紧固在齿轮a8 (181)上,通过花键驱动主轴旋转;

短主轴支承套(170a)的驱动主轴旋转齿轮a7(171)是支承在主轴箱上部的齿轮支承柱(173)上；传动螺杆(186)一端旋入主轴(184)上端的螺孔中,在主轴与螺杆的端头都有外花键,花键套(185)带动其同时旋转,使主轴与螺杆连为一体, 传动螺杆(186)另一端旋入传动螺母(186d)内,传动螺母(186d)外圆有键固定在螺母座(186b)上不能旋转; 

主轴(184)轴端、丝锥快换夹头内套（188d）有外花键,连接套（188b）的内花键把丝锥快换夹头内套（188d）与主轴（184）套在一起旋转,连接套（188b）外圆处有外螺纹,通过主轴拼帽（188a）与快换夹头拼帽（188c）把主轴与快换夹头轴向连接起来。

3.根据权利要求1所述的连接套筒的六轴自动攻丝专用机床，其特征在于：所述液压钳夹料部件（200）它包括送料油缸总成（210）、送料棘爪总成（230）、V型钳囗铁（250）、压紧油缸总成（260）、送料机架（280）；

送料机架（280）它包括送料机架垫板（285）、下底板（284）、上底板（282）、支承柱（283）；V型钳口铁总成（250）、压紧油缸总成（260）安装在上底板（282）上；

托料板（286）固定在支承柱上,与固定在棘爪压板（232）上的挡板（231）、与固定在钳口导向铁（253）上的挡板（251）组成槽型料道；

送料油缸总成（210）与送料棘爪总成（230）安装在下底板（284）上;

送料棘爪杆(233)上有7只棘爪(235),在棘爪弹簧(234)或外力的作用下,棘爪(235)可围绕各自爪根圆心摆动。

4.根据权利要求1所述的连接套筒的六轴自动攻丝专用机床，其特征在于：

隔料转位部件（500）它包括料道（560）、隔料总成（550）、转位总成（520），上述隔料转位部件（500）它包括料道（560）、隔料总成（550）、转位总成（520）安装在机架侧边角铁（501）、与侧边底板（502）上；

料道（560）由两侧板（531）架起安装在支承板（532）上；

隔料油缸总成由隔料滑块（541）、滑块压板（542）与隔料油缸组成并安装在支承板（532）上。

5.根据权利要求4所述的连接套筒的六轴自动攻丝专用机床，其特征在于：

上述在支承板（532）上装有油管分别通隔料油缸筒（551）的左右腔,活塞杆（552）与隔料滑块（541）连接,在活塞杆（552）的推动下,隔料滑块（541）在滑块压板（542）组成的导轨内左右运动,运动的行程由调接螺杆螺母（553）调整。

6.根据权利要求4所述的连接套筒的六轴自动攻丝专用机床，其特征在于：

上述转位总成（520）它包括转位料槽（522）、转位油缸、转位滑块（521），转位料槽（522）安装在支承板（532）下,转位油缸安装在转位料槽（522）的右端,在转位油缸的活塞（523）的推动下转位滑块（521）在转位料槽（522）的方孔导轨内左或右运动。

7.根据权利要求2所述的连接套筒的六轴自动攻丝专用机床，其特征在于：

在花键弹性盘(182)的外圆D处粘贴应变片,便形成旋转扭矩应变片传感器。

8.根据权利要求2所述的连接套筒的六轴自动攻丝专用机床，其特征在于：

在螺杆（186）上端有一旋转接头（187）,气、水由S处进旋转接头（187）后在此混合形成雾状冷却液,通过螺杆（186）与主轴（184）的内孔进入快换丝锥夹头（188）的f腔内；快换丝锥夹头（188）的d处装有两O型圈,当专用丝锥安装后f腔内的雾状冷却液流进专用丝锥的内孔中,从专用丝锥的e孔喷出。

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