CN203233336U - 一种调节死区时间及高低电平的脉冲宽度调制波转换电路 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种调节死区时间及高低电平的脉冲宽度调制波转换电路，包括依次串联的滤波电路，延时电路，比较电路和取反电路，输入信号为一路脉冲宽度调制信号，先经过滤波电路进行滤波，再通过一个由电阻电容组成的延时充电回路。电容可以根据需要，在三个档位中进行选择，这样整个死区时间就可以在三个数量级里进行连续调整；后面接一组电压比较器，与设定电压进行比较，这样当延时电路的电容电压充电到设定电压时，输出低电平信号，达到延时与隔离的目的，产生死区时间。最后，加上一个可以选择的非门，以使该转换电路可同时适应高低电平有效的功率器件。

Description

一种调节死区时间及高低电平的脉冲宽度调制波转换电路

技术领域

该实用新型涉及一种调节死区时间及高低电平的脉冲宽度调制波转换电路，具体地说是一种死区时间可调，输出信号高低互补，通用于各种功率器件的转换电路。 

背景技术

在电机控制，有源滤波，无功补偿等电力电子的应用领域中，脉冲宽度调制技术（PWM）被广泛的使用，对于其中最为常用的三相电压型逆变器，由于含有6个IGBT，所以需要6路PWM波，工程中所使用的DSP可以产生6路并且带有死区时间的PWM波，因此能满足对电力电子控制的需求。但是随着计算机技术和仿真技术的高速发展，实时仿真逐渐成为各种控制系统设计的重要手段，借助于先进仿真技术不但能大大减轻设计人员的工作量，而且能缩短研发周期，减少研发的经费，所以在实验室中经常使用半实物仿真工具（DSPACEA&D等），但这类半实物仿真工具中只可以输出3路不带死区时间的PWM波，给实验条件带来了很大的不便，于是设计出一种3路转6路且带有死区时间的PWM转换电路非常必要。 

在电机控制，有源滤波，无功补偿等电力电子的应用领域中，脉冲宽度调制技术（PWM）被广泛的使用，对于其中最为常用的三相电压型逆变器，由于含有6个IGBT，所以需要6路PWM波，在实验室中经常使用半实物仿真工具（DSPACEA&D等），但这类半实物仿真工具中只可以输出3路不带死区时间的PWM波，无法控制六个功率器件进行工作，而如果没有死区时间，功率器件的上下桥臂很容易导通从而短路。 

发明内容

技术问题：为了克服上述问题，本实用新型提供一种结构简单，易于实现，消耗功率小的调节死区时间及高低电平的脉冲宽度调制波转换电路。 

技术方案：本实用新型是一种调节死区时间及高低电平的脉冲宽度调制波 转换电路，包括依次串联的滤波电路，延时电路，比较电路和取反电路。 

滤波电路包括第一电压比较器和第二电压比较器、第一保护电阻和第二保护电阻、第一分压电阻和第二分压电阻，两个保护电阻的一端分别与脉冲宽度调制波输入信号端连接，第一保护电阻的另一端与第一电压比较器的反相输入端连接，第二保护电阻的另一端与第二电压比较器的同相输入端连接。两个分压电阻的阻值相等，第一分压电阻的一端与外接电源的正极连接，另一端与第二分压电阻一端连接，第二分压电阻的另一端与外接电源的负极连接，两个分压电阻之间的电路同时与第一电压比较器的同相输入端和第二电压比较器的反向输入端连接，两个电压比较器的输出端分别与延时电路连接； 

延时电路包括第一可调电阻和第二可调电阻、一个双刀三掷开关、并联的第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容和第六电容。双刀三掷开关包括第一活动触点、第二活动触点、第一触点、第二触点、第三触点、第四触点、第五触点和第六触点，第一活动触点、第一触点、第二触点和第三触点为同一线路，第二活动触点、第四触点、第五触点和第六触点为同一线路，第一活动触点与第一可调电阻一端连接，第二活动触点与第二可调电阻一端连接；第一可调电阻和第二可调电阻的另一端分别与外接电源的正极连接，双刀三掷开关的第一触点与第一电容一端连接，第二触点与第二电容一端连接，第三触点与第三电容一端连接，第四触点与第四电容一端连接，第五触点与第五电容一端连接，第六触点与第六电容一端连接，第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容和第六电容的另一端并联后与电源负极连接。第一可调电阻与双刀三掷开关之间的电路同时与第一电压比较器的输出端和比较电路的一个输入端连接，第二可调电阻与双刀三掷开关之间的电路同时与第二电压比较器的输出端和比较电路的另一个输入端连接。 

比较电路包括第三分压电阻、第四分压电阻、第一上拉电阻、第二上拉电阻、第三电压比较器和第四电压比较器，第三分压电阻和第四分压电阻的阻值相等，第三分压电阻的一端与外接电源的正极连接，另一端与第四分压电阻一端连接，第四分压电阻的另一端与外接电源的负极连接，第三分压电阻和第四分压电阻之间的电路同时与第三电压比较器的同相输入端和第四电压比较器的同相输入端连接，第三电压比较器的反相输入端即为比较电路的一个输入 端，其与第一可调电阻和双刀三掷开关之间的电路连接，第四电压比较器的反相输入端即为比较电路的另一个输入端，其与第二可调电阻和双刀三掷开关之间的电路连接；第三电压比较器的输出端同时与第一上拉电阻的一端和取反电路的输入端连接，第一上拉电阻的另一端与外接电源的正极连接，第四电压比较器的输出端同时与第二上拉电阻的一端和取反电路的输入端连接，第二上拉电阻的另一端与外接电源的正极连接。 

取反电路包括一个双刀双掷开关、第一取反器和第二取反器，双刀双掷开关包括第三活动触点、第四活动触点、第七触点、第八触点、第九触点和第十触点，第三活动触点、第七触点和第八触点为同一线路，第四活动触点、第九触点、第十触点为同一线路。第三活动触点和第四活动触点分别与比较电路的输出端相连，第七触点与第一取反器的输入端连接，第八触点同时与第一取反器的输出端和脉冲宽度调制波信号的第一输出端连接，第九触点与第二取反器的输入端连接，第十触点同时与第二取反器的输出端和脉冲宽度调制波信号的第二输出端连接。 

有益效果：本实用新型与现有技术相比，具有以下优点： 

本实用新型的目的在于提供一种节死区时间及高低电平的脉冲宽度调制波转换电路，有益效果是： 

滤波环节可以有效地消除半实物仿真装置输出的PWM波形里的毛刺，减少外界环境的电磁干扰。可以对输入信号进行滤波，可去掉输入信号的毛刺，经过滤波后的信号变为稳定的0V或5V，方便后续处理。 

在功率器件的实际应用中，为了防止上下桥臂延时电路同时导通发生短路故障，通常需要人为增加死区时间，本设计电路不仅可以产生死区时间，而且通过可调电阻和电容的选择可以对死区时间进行大范围的调整，通过合理选择可调电阻的范围和电容大小，PWM信号的死区时间可在0.1微秒到100微秒进行调整，满足多种场合，多种应用的需要。 

功率器件的种类非常多，有些是在PWM波的高电平时进行驱动，即所谓的高电平有效，有些是在PWM波的低电平时进行驱动，即低电平有效。为了适应不同的功率器件，本实用新型设计了取反电路，该取反电路可以通过改变双刀双掷开关合闸的位置来实现高低电平的转换，从而可以适用于各种功率器 件。当功率器件对信号的要求从高电平有效向低电平有效转换时，只需要扳动双刀双掷开关即可。 

本电路的输入输出信号通过比较放大器进行隔离，不会因为输出端的负载变化而影响输入端的驱动信号。 

本实用新型结构简单，易于实现，消耗的功率小，只需要通过一个开关电源进行直流的5V供电即可。 

为满足多种需要，可调电阻的调节有两种方式，一种即同时调节使两个可调电阻的大小相等，此时上下桥臂的死区时间相等，在某些场合下，需要调节使上下桥臂的死区时间不相等，此时只需分别调节可调电阻的大小即可。 

本实用新型结构简单，易于实现。通过制作三套相同的该种转换电路可以将3路PWM信号转换成3组共6路的PWM信号，其中每组信号高低互补，且带有死区时间，死区时间又可以通过可调电阻和电容选择进行调整，并且可以选择是否对输出信号进行取反，以使其满足于各种功率器件的驱动信号要求。经过试验验证，本实用新型可以有效地将半实物仿真A&D的3路PWM信号转换为6路并驱动功率器件进行工作，解决了半实物仿真与功率器件信号不统一的问题。 

附图说明

图1为本实用新型的电路连接框图。 

图2为本实用新型的电路原理图。 

图中：R1为第一保护电阻，R2为第一分压电阻，R3为第二分压电阻，R4为第二保护电阻，R5为第一可调电阻，R6为第二可调电阻，N1为第一电压比较器，N2为第二电压比较器，J1为双刀三掷开关，K1为第一活动触点，K2为第二活动触点，S1为第一触点，S2为第二触点，S3为第三触点，S4为第四触点，S5为第五触点，S6为第六触点，C1为第一电容，C2为第二电容，C3为第三电容，C4为第四电容，C5为第五电容，C6为第六电容，R7为第三分压电阻，R8为第四分压电阻，N3为第三电压比较器，N4为第四电压比较器，J2为双刀双掷开关，K3为第三活动触点，K4为第四活动触点，S7为第七触点，S8为第八触点，S9为第九触点，S10为第十触点，R9为第一上拉 电阻，R10为第二上拉电阻，N5为第一取反器，N6为第二取反器。 

具体实施方式

本实用新型可以将一路PWM输入信号转换为两路高低互补，带有死区时间的PWM信号，在某些场合下，需要将三路PWM输入信号转换为六路PWM输出信号，此时只需再制作两个相同的电路即可。以下为描述方便，仅取其中一路进行描述，其他两路完全相同。 

如图1、2所示，一种具有调节死区时间及高低电平转换的通用PWM转换电路包括滤波电路，延时电路，比较电路，取反电路： 

滤波电路包括第一电压比较器N1和第二电压比较器N2、第一保护电阻R1和第二保护电阻R4、第一分压电阻R2和第二分压电阻R3，两个保护电阻R1和R4与脉冲宽度调制波输入信号端连接，第一保护电阻R1的另一端与第一电压比较器N1的反相输入端连接，第二保护电阻R4的另一端与第二电压比较器N2的同相输入端连接，两个分压电阻R2和R3的阻值相等，第一分压电阻R2的一端与外接电源的正极连接，另一端与第二分压电阻R3连接，第二分压电阻R3的另一端与外接电源的负极连接，两个分压电阻R2和R3之间的电路同时与第一电压比较器N1的同相输入端和第二电压比较器N2的反向输入端连接，第一电压比较器N1和第二电压比较器N2的输出端分别与延时电路连接，即第一电压比较器N1的输出端与双刀三掷开关J1的第一活动触点K1连接，第二电压比较器N2的输出端与双刀三掷开关J1的第二活动触点K2连接； 

延时电路包括第一可调电阻R5和第二可调电阻R6、一个双刀三掷开关J1、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4、第五电容C5和第六电容C6，双刀三掷开关J1包括第一活动触点K1、第二活动触点K2、第一触点S1、第二触点S2、第三触点S3、第四触点S4、第五触点S5和第六触点S6，第一活动触点K1、第一触点S1、第二触点S2和第三触点S3为同一线路，第二活动触点K2、第四触点S4、第五触点S5和第六触点S6为同一线路。同一线路是指在该线路里的活动触点仅可以在该线路里的触点间进行选择和切换。第一活动触点K1与第一可调电阻R5连接，第二活动触点K2与 第二可调电阻R6连接；第一可调电阻R5和第二可调电阻R6的另一端分别与外接电源的正极连接，双刀三掷开关J1的第一触点S1与第一电容C1连接，第二触点S2与第二电容C2连接，第三触点S3与第三电容C3连接，第四触点S4与第四电容C4连接，第五触点S5与第五电容C5连接，第六触点S6与第六电容C6连接；第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4、第五电容C5和第六电容C6的另一端并联后与电源负极连接。两个可调电阻R5和R6与双刀六掷开关之间的电路同时与滤波电路的输出端和比较电路的输入端连接，即第一可调电阻R5与双刀三掷开关J1之间的第一活动触点K1之间的电路同时与第一电压比较器N1的输出端和第三电压比较器N3的反相输入端连接；第二可调电阻R6与双刀三掷开关J2之间的第二活动触点K2之间的电路同时与第二电压比较器N2的输出端和第四电压比较器N4的反相输入端连接。 

比较电路包括第三分压电阻R7、第四分压电阻R8、第三电压比较器N3和第四电压比较器N4，第三分压电阻R7和第四分压电阻R8的阻值相等，第三分压电阻R7的一端与外接电源的正极连接，另一端与第四分压电阻R8连接，第四分压电阻R8的另一端与外接电源的负极连接，第三分压电阻R7和第四分压电阻R8之间的电路同时与第三电压比较器N3的同相输入端和第四电压比较器N4的同相输入端连接，第三电压比较器N3的输出端同时与上拉电阻R9相连，上拉电阻R9的另一端与外部电源的正极连接；第四电压比较器N4的输出端同时与上拉电阻R10相连，上拉电阻R10的另一端与外部电源的正极连接,第三电压比较器N3的输出端与上拉电阻R9之间的电路同时与双刀双掷开关J2的第三移动触点K3连接，第四电压比较器N4的输出端与上拉电阻R10之间的电路同时与双刀双掷开关J2的第四移动触点K4连接。 

取反电路包括一个双刀双掷开关J2和两个取反器N5和N6，双刀双掷开关J2包括第三活动触点K3、第四活动触点K4、第七触点S7、第八触点S8、第九触点S9和第十触点S10，第三活动触点K3、第七触点S7和第八触点S8为同一线路，第四活动触点K4、第九触点S9、第十触点S10为同一线路。同一线路是指在该线路里的活动触点仅可以在该线路里的触点间进行选择和切换。第三活动触点K3和第四活动触点K4分别与比较电路的输出端相连，第 七触点S7与第一取反器N5的输入端连接，第八触点S8同时与第一取反器N5的输出端和脉冲宽度调制波信号的第一输出端连接，第九触点S9与第二取反器N6的输入端连接，第十触点S10同时与第二取反器N6的输出端和脉冲宽度调制波信号的第二输出端连接。 

优选地，电压比较器芯片采用LM339D芯片，LM339是四电压比较器集成电路。工作电源电压范围宽，消耗电流小，输入失调电压小，共模输入电压范围宽，通过LM339的滤波作用，可以大大减小输入电压的纹波。电压比较器的作用是：当同相输入端电压大于反相输入端电压时，输出端表现出高阻抗特性，当输入端的反相输入端电压大于同相输入端电压时，输出端表现出低阻抗特性。 

优选地，取反逻辑门采用SN7404N芯片，SN7404N含有六个反相器，输出延迟时间仅为15～22ns，与正常工作范围内的死区时间相比可忽略不计。 

优选地，两个精确可调电阻的阻值调节范围为1kΩ～10kΩ。 

具体使用时，先调节两个可调电阻及电容，选好合适的死区时间，如不确定需要多大的死区时间，建议将电阻调到5kΩ的阻值，将双刀三掷开关J1调到容值最小的档位，即使第一活动触点K1与第三触点S3相连、第二活动触点K2与第六触点S6相连。 

接着确定所使用的功率器件是高电平有效还是低电平有效，如果是低电平有效，则将双刀双掷开关J2打到下面一个档位，即使第三活动触点K3与第八触点S8连接，使第四活动触点K4与第十触点S10连接。反之，如果是高电平有效，则需将开关打到上面一个档位，第三活动触点K3与第七触点S7连接，使第四活动触点K4与第九触点S9连接。 

再将本电路的高低电源分别连上外接开关电源的电源端与地端。将A&D或者DSpace的PWM输出信号连接上信号入口端。将第一PWM信号输出端和第二PWM信号输出端分别连上一组功率器件的上下桥臂。 

通上开关电源即可完成一路转二路的PWM信号转换。可调电阻由于是连续可变的，因此死区时间在同一数量级内可以不断电进行调整。但是需要注意的是，如果需要改变数量级，即改变电容的选取，应该在断电的情况下进行调整。 

某些情况下需要用到三相电路控制，此时需要有三组即六个功率器件，需要将半实物仿真（A&D或者DSpace）输出的三路PWM信号转换为六路PWM信号送入功率器件进行控制，此时只需制作另外相同的两份电路，将其他两路PWM信号送入信号输入端，再将PWM输出信号端与功率器件相连即可。 

工作原理： 

由于三路PWM电路是相同的，仅以一路进行介绍。由半实物仿真产生的PWM输入信号分为两路进入滤波电路中，通过保护电阻后，再经过电压比较器进行比较。其中，上边一路的信号通入的是第一电压比较器N1的反相输入端，下边一路通入的是第二电压比较器N2的正相输入端。第一电压比较器N1正相输入端与第二电压比较器N2反相输入端的电压是外部开关电源经过分压电阻后得到的电压。当输入信号为低电平时，其电压低于分压电压，所以在滤波电路中，第一电压比较器N1将会表现出高阻抗特性，而第二电压比较器N2将会表现出低阻抗特性；当输入信号为高电平时，其电压高于分压电压，所以在滤波电路中，第一电压比较器N1将会表现出低阻抗特性，而第二电压比较器N2将会表现出高阻抗特性。 

六个电容分为两组，第一组电容包括第一电容C1，第二电容C2，第三电容C3；第二组电容包括第四电容C4，第五电容C5，第六电容C6。当其中的电容通过双刀三掷开关的触点与可调电阻相连接时，称之为工作电容。 

当N1表现出高阻抗特性时，延时电路将会给电容充电。当N1表现出低阻抗特性时，第一组电容中的工作电容两端的电压即直接被置0。 

第一组电容中的工作电容两端的电压值将被送到第三电压比较器N3的反相输入端，第三电压比较器N3的正相输入端为外部开关电源经过分压电阻后得到的电压。当第一组电容中的工作电容电压小于分压电压时，第三电压比较器N3将会表现出高阻抗特性，由于上拉电阻的作用，第三电压比较器N3的输出端将会输出高电平。当第一组电容中的工作电容经过充电后，电压大于分压电压时，第三电压比较器N3将会表现出低阻抗特性，第三电压比较器N3的输出端将会输出低电平。 

同理，当输入信号为低电平时，第二电压比较器N2表现出高阻抗特性， 延时电路将会给第二组电容中的工作电容充电，当第二组电容中的工作电容电压小于分压电压时，第四电压比较器N4将会输出高电平。当输入信号改变，从低电平变为高定平时，第二组电容中的工作电容将进行充电，当电容电压电压大于分压电压时，第四电压比较器N4将会输出低电平。 

因此，当输入信号从高电平跳转到低电平时，第三电压比较器N3将会先保持一段时间的高电平，这段时间的大小取决于电容的充电时间，也就是死区时间；同理，当输入信号从低电平跳转到高电平时，第四电压比较器N4也将会保持一段时间的低电平，也就是死区时间。 

死区时间的大小可以通过改变精确可调电阻和所选择的电容来改变。第一可调电阻R5和第二可调电阻R6的作用在于改变充电电流的大小，从而改变电容充电时间。改变双刀三掷开关的档位，选择电容，即调节充电的电量，也可以改变电容充满电的时间。总之，电容两端的电压将会连续地增大，设置不同的阻值和容值将会使电容电压增加的速度有所不同从而改变死区时间。 

为了满足不同功率器件对高低电平有效的要求，在第三电压比较器N3和第四比较器N4的后端还设置了可供选择的取反器，当功率器件是低电平有效时，将双刀双掷开关调到下面即第三活动触点K3与第八触点S8相连，第四活动触点K4与第十触点S10相连即可；当功率器件是高电平有效时，将双刀双掷开关调到上面即第三活动触点K3与第七触点S7相连，第四活动触点K4与第九触点S9相连即可。 

Claims (1)

1.一种调节死区时间及高低电平的脉冲宽度调制波转换电路，其特征在于，该转换电路包括依次串联的滤波电路，延时电路，比较电路和取反电路；

所述滤波电路包括第一电压比较器（N1）和第二电压比较器（N2）、第一保护电阻（R1）和第二保护电阻（R4）、第一分压电阻（R2）和第二分压电阻（R3），所述两个保护电阻（R1）和（R4）的一端分别与脉冲宽度调制波输入信号端连接，所述第一保护电阻（R1）的另一端与第一电压比较器（N1）的反相输入端连接，所述第二保护电阻（R4）的另一端与第二电压比较器（N2）的同相输入端连接，所述两个分压电阻（R2）和（R3）的阻值相等，第一分压电阻（R2）的一端与外接电源的正极连接，另一端与第二分压电阻（R3）一端连接，第二分压电阻（R3）的另一端与外接电源的负极连接，两个分压电阻（R2）和（R3）之间的电路同时与第一电压比较器（N1）的同相输入端和第二电压比较器（N2）的反向输入端连接，第一电压比较器（N1）和第二电压比较器（N2）的输出端分别与延时电路连接；

所述延时电路包括第一可调电阻（R5）和第二可调电阻（R6）、一个双刀三掷开关（J1）、第一电容（C1）、第二电容（C2）、第三电容（C3）、第四电容（C4）、第五电容（C5）和第六电容（C6）， 所述双刀三掷开关（J1）包括第一活动触点（K1）、第二活动触点（K2）、第一触点（S1）、第二触点（S2）、第三触点（S3）、第四触点（S4）、第五触点（S5）和第六触点（S6），所述第一活动触点（K1）、第一触点（S1）、第二触点（S2）和第三触点（S3）为同一线路，第二活动触点（K2）、第四触点（S4）、第五触点（S5）和第六触点（S6）为同一线路，所述第一活动触点（K1）与第一可调电阻（R5）一端连接，所述第二活动触点（K2）与第二可调电阻（R6）一端连接；所述第一可调电阻（R5）和第二可调电阻（R6）的另一端分别与外接电源的正极连接，所述双刀三掷开关（J1）的第一触点（S1）与第一电容（C1）一端连接，第二触点（S2）与第二电容（C2）一端连接，第三触点（S3）与第三电容（C3）一端连接，第四触点（S4）与第四电容（C4）一端连接，第五触点（S5）与第五电容（C5）一端连接，第六触点（S6）与第六电容（C6）一端连接；所述第一电容（C1）、第二电容（C2）、第三电容（C3）、第四电容（C4）、第五电容（C5）和第六电容（C6）的另一端并联后与电源负极连接，第一可调电阻（R5）与双刀三掷开关（J1）之间的电路同时与第一电压比较器（N1）的输出端和比较电路的一个输入端连接，第二可调电阻（R6）与双刀三掷开关（J1）之间的电路同时与第二电压比较器（N2）的输出端和比较电路的另一个输入端连接；

所述比较电路包括第三分压电阻（R7）、第四分压电阻（R8）、第一上拉电阻（R9）、第二上拉电阻（R10）、第三电压比较器（N3）和第四电压比较器（N4），所述第三分压电阻（R7）和第四分压电阻（R8）的阻值相等，第三分压电阻（R7）的一端与外接电源的正极连接，另一端与第四分压电阻（R8）一端连接，第四分压电阻（R8）的另一端与外接电源的负极连接，第三分压电阻（R7）和第四分压电阻（R8）之间的电路同时与第三电压比较器（N3）的同相输入端和第四电压比较器（N4）的同相输入端连接，第三电压比较器（N3）的反相输入端即为比较电路的一个输入端，其与第一可调电阻（R5）和双刀三掷开关（J1）之间的电路连接，第四电压比较器（N4）的反相输入端即为比较电路的另一个输入端，其与第二可调电阻（R6）和双刀三掷开关（J1）之间的电路连接；第三电压比较器（N3）的输出端同时与第一上拉电阻（R9）的一端和取反电路的输入端连接，第一上拉电阻（R9）的另一端与外接电源的正极连接，第四电压比较器（N4）的输出端同时与第二上拉电阻（R10）的一端和取反电路的输入端连接，第二上拉电阻（R10）的另一端与外接电源的正极连接；

所述取反电路包括一个双刀双掷开关（J2）、第一取反器（N5）和第二取反器（N6），所述双刀双掷开关（J2）包括第三活动触点（K3）、第四活动触点（K4）、第七触点（S7）、第八触点（S8）、第九触点（S9）和第十触点（S10），所述第三活动触点（K3）、第七触点（S7）和第八触点（S8）为同一线路，第四活动触点（K4）、第九触点（S9）、第十触点（S10）为同一线路，所述第三活动触点（K3）和第四活动触点（K4）分别与比较电路的输出端相连，所述第七触点（S7）与第一取反器（N5）的输入端连接，第八触点（S8）同时与第一取反器（N5）的输出端和脉冲宽度调制波信号的第一输出端连接，第九触点（S9）与第二取反器（N6）的输入端连接，第十触点（S10）同时与第二取反器（N6）的输出端和脉冲宽度调制波信号的第二输出端连接。

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