CN203224734U - 坩埚位移控制装置 - Google Patents

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张宁
杨文鸽
张有玉
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Abstract

本实用新型涉及一种坩埚控制装置。它的输出接口(12)通过接插器与步进电机驱动器(4)连接,电源插座(8)与电源开关(13)连接,主控板(2)通过接插器分别与开关电源模块(3)、步进电机驱动器(4)、指示灯(19)连接,拨码开关接口(14)分别与单片机(17)、拨码开关(22)连接,控制按钮接口(15)分别与单片机(17)、控制按钮(20)连接,可编程逻辑器件(16)与单片机(17)连接,单片机(17)与显示面板接口(18)连接,显示面板接口(18)与显示驱动板(6)连接,显示驱动板(6)与数码管(21)连接;它能精准的控制,操作方便,提高了稳定性,安全可靠。

Description

坩埚位移控制装置
技术领域:
本实用新型涉及一种坩埚控制装置,尤其涉及一种坩埚位移控制装置。
背景技术:
单晶生长装置主要应用于特殊的军工材料生长,如导航系统的超级红外线传感器和一些大体积晶体等。介于这种材料生长周期长,难度大,对设备的可靠性和稳定性要求极高,国内技术还不能满足要求。目前单晶生长装置在其坩埚的控制精度低,且很难控制,不易操作,其控制装置稳定性差,不安全、不可靠。
发明内容:
本实用新型的目的是提供一种坩埚位移控制装置,它能精准的控制,操作方便,提高了稳定性,安全可靠。
为了解决背景技术所存在的问题,本实用新型是采用如下技术方案:它包含后面板、主控板、开关电源模块、步进电机驱动器、变压器、显示驱动板、前面板、电源插座、限位开关接口、光栅尺接口、串行接口、输出接口、电源开关、拨码开关接口、控制按钮接口、可编程逻辑器件、单片机、显示面板接口、指示灯、控制按钮、数码管、拨码开关,后面板上设置有电源插座、限位开关接口、光栅尺接口、串行接口、输出接口,主控板上设置有拨码开关接口、控制按钮接口、可编程逻辑器件、单片机、显示面板接口,前面板上设置有电源开关、指示灯、控制按钮、数码管、拨码开关,限位开关接口、光栅尺接口、串行接口均通过接插器与主控板连接,输出接口通过接插器与步进电机驱动器连接,电源插座与电源开关连接,主控板通过接插器分别与开关电源模块、步进电机驱动器、指示灯连接,拨码开关接口分别与单片机、拨码开关连接,控制按钮接口分别与单片机、控制按钮连接,可编程逻辑器件与单片机连接,单片机与显示面板接口连接,显示面板接口与显示驱动板连接,显示驱动板与数码管连接,变压器分别与开关电源模块、步进电机驱动器、电源开关连接。
本实用新型通过前面板显示移动距离:移动距离显示当前移动的距离,按下复位按钮五秒以上移动距离清零;速度设定:速度设定采用拨码开关22,设定范围是0~9999,按下[+]对应位数的设数字加一,按下[-]对应的位的数字减一,速度设定后面的单位(mm/h)对应的是速度选择的低速。当速度选择开关打到高速时对应的速度设定单位是(mm/min);方向选择:方向选择按钮用来控制步进电机的旋转方向,上下两个方向时步进电机的旋转方向恰好相反;模式选择:当模式开关打到PC模式时,由PC机通过通讯连接来控制,所有参数均由PC来设置。PC模式下面板除模式选择和复位按钮以外其他开关均失效,移动距离显示当前的移动距离,当模式开关打到自动模式时,PC通讯控制失能,所有的控制均采用面板来控制;指示灯:限位开关指示灯在方向选择开关左面,上面绿灯对应上限位开关指示,下面红灯对应下限位指示。当上限位开关得到信号后,上限位开关指示灯亮,并且蜂鸣器响;当下限位开关得到信号后,下限位开关指示灯亮,并且蜂鸣器响;按钮:在所有参数设定好以后,打开电源,电源指示灯亮,说明主机供电正常,当模式选择在自动模式时,长按运行开关五秒以上开始运行,并且运行指示灯亮。长按停止开关五秒以上主机停止运行,并且运行指示灯灭。
本实用新型有如下优点:
A、控制精度极高,可达到0.001mm,使用了高速控制和低速控制,高速控制采用高精度定时器,低速控制采用定时器连锁控制,整个控制过程采用实时性很强汇编语言。
B、可手动控制、自控控制和PC控制,手动控制可远程操作,操作相比面板要方便快捷的多。通讯控制采用全通讯控制,采用标准的MODBUS(RTU)控制方案,根据现场需要可接入触摸屏控制和工控机控制,方便单晶装置的智能化。
C、采用比较稳定的51系列芯片,并采用汇编语言编写程序,经过十几年的验证,产品可靠性非常之高,现阶段一大量投入使用。
本实用新型能精确的控制,操作方便,提高了稳定性,安全可靠。
附图说明:
图1为本实用新型的结构示意框图。
具体实施方式:
参看图1,本具体实施方式采用如下技术方案:它包含后面板1、主控板2、开关电源模块3、步进电机驱动器4、变压器5、显示驱动板6、前面板7、电源插座8、限位开关接口9、光栅尺接口10、串行接口11、输出接口12、电源开关13、拨码开关接口14、控制按钮接口15、可编程逻辑器件16、单片机17、显示面板接口18、指示灯19、控制按钮20、数码管21、拨码开关22,后面板1上设置有电源插座8、限位开关接口9、光栅尺接口10、串行接口11、输出接口12,主控板2上设置有拨码开关接口14、控制按钮接口15、可编程逻辑器件16、单片机17、显示面板接口18,前面板7上设置有电源开关13、指示灯19、控制按钮20、数码管21、拨码开关22,限位开关接口9、光栅尺接口10、串行接口11均通过接插器与主控板2连接,输出接口12通过接插器与步进电机驱动器4连接,电源插座8与电源开关13连接,主控板2通过接插器分别与开关电源模块3、步进电机驱动器4、指示灯19连接,拨码开关接口14分别与单片机17、拨码开关22连接,控制按钮接口15分别与单片机17、控制按钮20连接,可编程逻辑器件16与单片机17连接,单片机17与显示面板接口18连接,显示面板接口18与显示驱动板6连接,显示驱动板6与数码管21连接,变压器5分别与开关电源模块3、步进电机驱动器4、电源开关13连接。
本具体实施方式通过前面板7显示移动距离:移动距离显示当前移动的距离,按下复位按钮五秒以上移动距离清零;速度设定:速度设定采用拨码开关22,设定范围是0~9999,按下[+]对应位数的设数字加一,按下[-]对应的位的数字减一,速度设定后面的单位(mm/h)对应的是速度选择的低速。当速度选择开关打到高速时对应的速度设定单位是(mm/min);方向选择:方向选择按钮用来控制步进电机的旋转方向,上下两个方向时步进电机的旋转方向恰好相反;模式选择:当模式开关打到PC模式时,由PC机通过通讯连接来控制,所有参数均由PC来设置。PC模式下面板除模式选择和复位按钮以外其他开关均失效,移动距离显示当前的移动距离,当模式开关打到自动模式时,PC通讯控制失能,所有的控制均采用面板来控制;指示灯:限位开关指示灯在方向选择开关左面,上面绿灯对应上限位开关指示,下面红灯对应下限位指示。当上限位开关得到信号后,上限位开关指示灯亮,并且蜂鸣器响;当下限位开关得到信号后,下限位开关指示灯亮,并且蜂鸣器响;按钮:在所有参数设定好以后,打开电源,电源指示灯亮,说明主机供电正常,当模式选择在自动模式时,长按运行开关五秒以上开始运行,并且运行指示灯亮。长按停止开关五秒以上主机停止运行,并且运行指示灯灭。
本具体实施方式有如下优点:
A、控制精度极高,可达到0.001mm,使用了高速控制和低速控制,高速控制采用高精度定时器,低速控制采用定时器连锁控制,整个控制过程采用实时性很强汇编语言。
B、可手动控制、自控控制和PC控制,手动控制可远程操作,操作相比面板要方便快捷的多。通讯控制采用全通讯控制,采用标准的MODBUS(RTU)控制方案,根据现场需要可接入触摸屏控制和工控机控制,方便单晶装置的智能化。
C、采用高端芯片,而是采用比较稳定的51系列芯片,并采用汇编语言编写程序,经过十几年的验证,产品可靠性非常之高,现阶段已大量投入使用。
本具体实施方式能精准的控制,操作方便,提高了稳定性,安全可靠。

Claims (1)

1.坩埚位移控制装置,其特征在于它包含后面板(1)、主控板(2)、开关电源模块(3)、步进电机驱动器(4)、变压器(5)、显示驱动板(6)、前面板(7)、电源插座(8)、限位开关接口(9)、光栅尺接口(10)、串行接口(11)、输出接口(12)、电源开关(13)、拨码开关接口(14)、控制按钮接口(15)、可编程逻辑器件(16)、单片机(17)、显示面板接口(18)、指示灯(19)、控制按钮(20)、数码管(21)、拨码开关(22),后面板(1)上设置有电源插座(8)、限位开关接口(9)、光栅尺接口(10)、串行接口(11)、输出接口(12),主控板(2)上设置有拨码开关接口(14)、控制按钮接口(15)、可编程逻辑器件(16)、单片机(17)、显示面板接口(18),前面板(7)上设置有电源开关(13)、指示灯(19)、控制按钮(20)、数码管(21)、拨码开关(22),限位开关接口(9)、光栅尺接口(10)、串行接口(11)均通过接插器与主控板(2)连接,输出接口(12)通过接插器与步进电机驱动器(4)连接,电源插座(8)与电源开关(13)连接,主控板(2)通过接插器分别与开关电源模块(3)、步进电机驱动器(4)、指示灯(19)连接,拨码开关接口(14)分别与单片机(17)、拨码开关(22)连接,控制按钮接口(15)分别与单片机(17)、控制按钮(20)连接,可编程逻辑器件(16)与单片机(17)连接,单片机(17)与显示面板接口(18)连接,显示面板接口(18)与显示驱动板(6)连接,显示驱动板(6)与数码管(21)连接,变压器(5)分别与开关电源模块(3)、步进电机驱动器(4)、电源开关(13)连接。
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Address after: 710311 Shaanxi city of Xi'an province science and technology industrial base of Qinling Mountains high tech Zone cottage four West Road No. two

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