CN203224636U - 一种生命探测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种生命探测装置，用以解决现有技术中探头不能得到有效控制，影响探测结果的问题，包括：用于探测环境图像的探头；用于控制下探深度的探杆；用于支撑探头的空心的软钢索，一端通过螺纹与探头连接，另一端通过螺钉与探杆连接；用于控制软钢索的软钢索控制机构，设置于探杆内；用于控制整个装置的主机，通过插口、电缆与探头连接。本实用新型可以精确控制探头探测方向，使测试更为方便、测试结果更为准确。

Description

一种生命探测装置

技术领域

本实用新型属于一种探测装置，特别是一种能在楼房倒塌废墟的缝隙和空洞中探测出有无人体，并能确定人体是否有生命及具体位置的探测装置。

背景技术

地震、泥石流、煤矿爆炸等突发事件均会导致建筑物、坑道、矿井等设施发生损毁，造成人员或其他生命体被掩埋。由于救援环境复杂，救援人员为寻找待救援生命体的难度很大。生命探测装置作为搜索幸存者的有效装备，在汶川地震、玉树地震的救援中发挥了巨大的作用。

目前，公知的探测装置有很多种。例如专利申请号03234657.3，名称为一种光学生命探测仪，旨在提供一种自带光源、耗电省、重量轻、探头直径小、能在零照度环境下的楼房倒塌废墟和空洞中探测出有无有生命特征的人体及人体所在位置的光学生命探测器，该仪器还配置了可伸缩的探杆和主控机，探杆能将探头送进去数米远的缝隙和空洞，主控及能和被困人员进行语音对讲。专利申请号201020529256.9，名称为一种音频生命探测装置，旨在提供一种废墟下音视频探测装置，可以通过废墟中狭小的缝隙或者紧急钻探救援孔到达废墟深处，通过音视频装置远程采集图像和声音，并实现和被困者通话，从而确定被困者位置并了解被困者周边情况。

现有技术中，探杆末端的软钢索连接着探头，软钢索对探头有支撑作用，但由于软钢索没有特殊控制结构，导致在实际应用过程中，软钢索不足以支撑探头的重力，从而使探头下垂，影响探测结果。

实用新型内容

本实用新型提出一种生命探测装置，解决了现有技术中探杆末端的软钢索无法有效支撑探头的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种生命探测装置，包括：用于探测环境图像的探头；用于控制下探深度的探杆；用于支撑探头的空心的软钢索，一端与探头连接，另一端与探杆连接；用于控制软钢索的软钢索控制机构，设置于探杆内；用于控制整个装置的主机，通过插口、电缆与探头连接。

作为一种优选的技术方案，探头包括探头保护罩、探头壳、探测相机、光控开关、光源和探头图像采集卡；探头壳上有一个用于电缆通过的中心孔和均匀分布在中心孔四周的固定孔。

作为一种优选的技术方案，探杆具体为可伸缩空心探杆，包括远端探杆、中间探杆和近端探杆。

作为一种优选的技术方案，软钢索控制机构包括牵引细钢索和微型电机，牵引细钢索的一端穿过软钢索与微型电机连接，另一端与探头壳上的固定孔连接。

作为一种优选的技术方案，主机包括控制面板、显示屏、主控器、主机箱和设置在主机箱内的电源；电源具体为12V可充放电源。

作为一种优选的技术方案，电缆包括电源线、控制线和视频信号线。

作为一种优选的技术方案，控制面板上安装有开关和选择光源类型、探头转向的按钮。

作为一种优选的技术方案，牵引细钢索共有4根，探头壳上的固定孔共有4个。

作为一种优选的技术方案，光源包括：可见光光源和红外光光源。

本实用新型通过设计软钢索控制结构来精确调整探头的探测方向，使测试更为方便，测试结果更为准确。另外，本实用新型提出的一种生命探测装置还融合了可见光探测技术与红外光探测技术，可以根据救援现场光照度的不同，选择可见光图像探测和红外光图像探测，在保证探测质量的基础上减少因为光对被救援人员造成的伤害。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提出的一种生命探测装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种生命探测装置的内部结构示意图。

图中：1、探头保护罩；2、探头壳；3、探测相机；4、光控开关；5、可见光光源；6、红外光光源；7、软钢索；8、远端探杆；9、中间探杆；10、近端探杆；11、电缆；12、插口；13、控制面板；14、显示屏；15、主控器；16、电源；17、主机箱；18、探头图像采集卡；19、牵引细钢索；20、微型电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2共同所示：本实用新型实施例提供了一种生命探测装置，包括：用于探测环境图像的探头；用于控制下探深度的探杆；用于支撑探头的空心的软钢索7，一端与探头连接，另一端与探杆连接；用于控制软钢索7的软钢索控制机构，设置于探杆内；用于控制整个装置的主机，通过插口12、电缆11与探头连接。

软钢索7，一端通过螺纹与探头连接，另一端通过螺钉与探杆连接。救援时，将探头深入废墟中，探杆控制探头的探入深度，软钢索7控制探头的探测方向，软钢索控制机构控制软钢索。探头进入预设位置时，会探测环境图像，并将该图像经由电缆11、插口12传输给主机，救援现场的人可以根据后方的主机掌握废墟中的情况，为救援提供有效参考。

优选的，探头包括探头保护罩1、探头壳2、探测相机3、光控开关4、光源和探头图像采集卡18；探头壳2上有一个用于电缆11通过的中心孔和均匀分布在中心孔四周的固定孔。

探头保护罩1与探头壳2用来防水、防尘、保护内在部件，探头壳2前端有内螺纹，用于与探头保护罩1连接，探头壳2通过螺钉固定在软钢索7上；探测相机3，用于环境图像的采集，通过螺钉固定在探头壳2的前端；探头图像采集卡18，用于预处理探测相机3采集到的图像，通过螺钉固定在探头壳2的中间；光控开关4，可以根据环境光强自动开关；光控开关4、可见光光源5、红外光光源6用黏合剂固定在灯盘上，灯盘通过螺钉固定在探头壳2的前端。

优选的，探杆包括远端探杆8、中间探杆9和近端探杆10，具体为可伸缩空心探杆。

三种探杆均为可伸缩空心探杆，且前端与末端分别设置有通过螺纹连接的有孔的端盖，中间探杆9套在远端探杆8上，近端探杆10套在中间探杆9上；探杆与软钢索7配合使用，伸缩探杆保证了探杆的刚度和下探深度，探杆末端的软钢索7保证了弯曲路径下的通过性和灵活性，空心结构为电缆11的通过提供了途径和便利。

优选的，软钢索控制机构包括牵引细钢索19和微型电机20，牵引细钢索19的一端穿过软钢索7与微型电机20连接，另一端与探头壳2上的固定孔连接。

牵引细钢索19的一个自由端缠绕在微型电机20上，另一个自由端穿过远端探杆8的前端盖的孔及软钢索7与在探头壳2上的固定孔连接，并用粘连剂固定；微型电机20，通过螺钉固定在远端探杆8的前端盖上，其电源线和控制线连接在电缆11上，它可以控制软钢索7内的牵引细钢索19的长短，从而达到控制软钢索7的弯转，实现控制探头转向的目的。

优选的，主机包括控制面板13、显示屏14、主控器15、主机箱17和设置在主机箱17内的电源16；电源16具体为可充放电源。

控制面板13上设置有控制按钮，用于完成相应的控制操作，显示屏14用来显示探测器所采集到的图像；控制面板13、显示屏14、主控器15、电源16均通过卡槽固定在主机箱17内；控制面板13与显示屏14通过独立导线连接到主控器15上，主控制器15与电源16通过独立导线连接，主控器15通过插口12与电缆11连接。

优选的，电缆11包括电源线、控制线和视频信号线。

优选的，控制面板13上安装有开关和选择光源类型、探头转向的按钮。

优选的，牵引细钢索19共有4根，探头壳2上的固定孔共有4个。

在本实用新型中牵引细钢索19可以为2根、4根或6根及以上，相应的固定孔也为2个、4个、6个及以上，具体的数目根据使用情况而定。在本实用新型中，优选的使用4根牵引细钢索19，通过这样的设置，可以用最低的成本有效地控制软钢索7转动。

优选的，光源包括可见光光源5和红外光光源6。

在实际救援中，可以根据救援现场光照度的不同，选择可见光光源5或者红外光光源6。如果救援现场光照度较好，可以选择可见光光源5，进一步提高成像质量；如果救援现场光照度不好，可以选择红外光光源6，这样可以避免被困人员因为光照强度的突然改变而造成视力的伤害。

救援工作中，搜救人员携带本探测装置到达灾害现场，通过废墟中的缝隙或者紧急钻救援孔将探头深入废墟内部，由探头实现对探测环境图像的采集。探头的探测方向通过软钢索7的转向控制，软钢索7的转向由微型电动机20控制，探头内部的探测相机3会将废墟内部的图像通过电缆11中的视频信号线传送给后方的主机，后方救援人员通过主机显示屏14就可以观察到废墟内部的情况，确定被困人员的位置，为救援人员制定救援方案提供有效信息。同时，救援人员可以根据废墟内部光照度的情况，通过控制面板13选择光源类型，采用可见光光源5探测或者红外光光源6探测，获得清晰的图像的同时减少对被困人员的二次伤害。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种生命探测装置，其特征在于，包括： 

用于探测环境图像的探头； 

用于控制下探深度的探杆； 

用于支撑所述探头的空心的软钢索（7），一端与所述探头连接，另一端与所述探杆连接； 

用于控制所述软钢索（7）的软钢索控制机构，设置于所述探杆内； 

用于控制整个装置的主机，通过插口（12）、电缆（11）与所述探头连接。 

2.根据权利要求1所述的生命探测装置，其特征在于，所述探头包括探头保护罩（1）、探头壳（2）、探测相机（3）、光控开关（4）、光源和探头图像采集卡（18）；所述探头壳（2）上设置有用于所述电缆（11）通过的中心孔和均匀分布在所述中心孔四周的固定孔。 

3.根据权利要求1所述的生命探测装置，其特征在于，所述探杆具体为可伸缩空心探杆，包括远端探杆（8）、中间探杆（9）和近端探杆（10）。 

4.根据权利要求1所述的生命探测装置，其特征在于，所述软钢索控制机构包括牵引细钢索（19）和微型电机（20），所述牵引细钢索（19）的一端穿过所述软钢索（7）与所述微型电机（20）连接，另一端与所述探头壳（2）上的所述固定孔连接。 

5.根据权利要求1所述的生命探测装置，其特征在于，所述主机包括控制面板（13）、显示屏（14）、主控器（15）、主机箱（17）和设置在所述主机箱（17）内的电源（16）；所述电源（16）具体为12V可充放电源。 

6.根据权利要求1所述的生命探测装置，其特征在于，所述电缆（11）包括电源线、控制线和视频信号线。 

7.根据权利要求5所述的生命探测装置，其特征在于，所述控制面板（13）上安装有开关和选择光源类型、探头转向的按钮。 

8.根据权利要求4所述的生命探测装置，其特征在于，所述牵引细钢索（19）共有4根，所述探头壳（2）上的所述固定孔共有4个。 

9.根据权利要求2所述的生命探测装置，其特征在于，所述光源包括：可见光光源（5）和红外光光源（6）。