CN203224453U

CN203224453U - 多视角管道检测爬行器

Info

Publication number: CN203224453U
Application number: CN 201320274413
Authority: CN
Inventors: 宋有聚; 樊太岳; 万文彪; 王倩倩; 宋晓辉
Original assignee: SHENZHEN CITY SCHROEDER MEASUREMENT AND CONTROL EQUIPMENT Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Srod Industrial Group Co Ltd
Priority date: 2013-05-17
Filing date: 2013-05-17
Publication date: 2013-10-02
Anticipated expiration: 2023-05-17

Abstract

本实用新型公开了一种多视角管道检测爬行器，其包括车体、升降架及摄像组件；所述车体包括车身和轮胎，所述轮胎转动连接于所述车身上；所述升降架包括相对设置的第一端和第二端，所述第一端与所述车身转动连接，所述摄像组件转动连接于所述第二端上。本实用新型提供的多视角管道检测爬行器，采用多方位摄像头，能够360°检测钢管内壁的缺陷，高效实用，提高了检测准确率和解决了检测不方便及效率不高的问题。

Description

多视角管道检测爬行器

技术领域

本实用新型涉及管道检测领域，尤其涉及一种多视角管道检测爬行器。

背景技术

不锈钢管的表面可用电解抛光的方法，将表面的凹凸不平的整平掉，但是，抛光无法除去管道内部的深划痕，麻点等缺陷，因此，需要对不锈钢管进行内部缺陷检测，国内有相当数量的不锈钢管的企业，若对全部钢管产品都进行内部缺陷检测，则需要高效、实用、快速的检验。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多视角管道检测爬行器。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多视角管道检测爬行器，其包括：车体、升降架及摄像组件；所述车体包括车身和轮胎，所述轮胎转动连接于所述车身上；所述升降架相对设置有第一端和第二端，所述第一端与所述车身转动连接，所述摄像组件转动连接于所述第二端上。

其中，所述多视角管道检测爬行器还包括一配重块，所述配重块固定连接于所述车身上；

其中，所述车身的宽度小于90mm，用于检测直径为100-600mm的钢管或其他管线；

其中，所述轮胎包括两组可更换的小轮胎和大轮胎，所述小轮胎的直径为50mm，所述大轮胎的直径为100-130mm；

其中，所述升降架为摆动结构，且可摆动的角度范围为0-75°；

其中，所述摄像组件包括壳体、至少三个摄像头及机头，所述至少三个摄像头收容于所述壳体内，所述机头与所述壳体转动连接；

其中，所述壳体由透明的柔性材料制成；

其中，所述至少三个摄像头为前置摄像头、左侧摄像头及右侧摄像头，所述至少三个摄像头均可缩放和自动调焦，且所述至少三个摄像头均可实现10倍光学及10倍数字的手工变倍。

其中，所述前置摄像头的最短成像距离为50mm，所述左侧摄像头及右侧摄像头的最短成像距离为10mm；

其中，所述机头可实现轴向360°旋转。

本实用新型提供的多视角管道检测爬行器，采用不同方位的摄像头，能够检测不锈钢管内壁的缺陷，高效实用，提高了检测准确率和解决了检测不方便及效率不高的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的安装有小轮胎的多视角管道检测爬行器的示意图；

图2是本实用新型实施方式提供的安装有大轮胎的多视角管道检测爬行器的示意图；

图3是图1的另一视角的示意图

图4是本实用新型实施方式提供的升降架的示意图；

图5是本实用新型实施方式提供的摄像组件的示意图；

图6是图5摄像组件的A向剖面图；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请一并参阅图1至图3，一种多视角管道检测爬行器100，其包括：车体10、升降架20、摄像组件30；所述车体10包括车身10a和轮胎10b，所述轮胎10b转动连接于所述车身10a上；所述升降架20包括相对设置的第一端20a和第二端20b，所述第一端20a与所述车身10a转动连接，所述摄像组件30转动连接于所述第二端20b上。

本实施例中，所述车身的宽度小于90mm，用于检测直径为100-600mm的钢管或其他管线。

为了可以检测不同直径的管道，所述轮胎10b包括两组可更换的小轮胎12和大轮胎13，所述小轮胎12的直径为50mm，且所述小轮胎12的行驶速度为20m/min，可用于小管道，如100mm左右，所述大轮胎13的直径为100-130mm，且所述大轮胎13的行驶速度为50m/min，可用于大管道，如400-600mm；所述小轮胎12通过转轴（未图示）及螺钉（未图示）与所述车身10a连接；具体的，所述转轴（未图示）转动连接于所述车身10a上，所述螺钉（未图示）穿过所述小轮胎12及所述转轴（未图示）的一端，将所述小轮胎12固定于所述转轴（未图示）上。所述小轮胎12轴心上有一盖帽121，用于将固定所述小轮胎12及所述车身10a的螺钉（未图示）盖住。当所述管道直径为400-600mm时，则需用所述大轮胎13，此时不必拆下小轮胎12，可增加一个连接块122，固定于所述小轮胎12上；所述连接块122为一圆盘状结构，通过螺钉与所述小轮胎12连接，当然，在其他实施例中，所述连接方式也可为其他，如销钉连接，粘接等。所述连接块122上开设有三个第二通孔1221，所述第二通孔1221沿着所述连接块122的轴心成三角形排列。所述大轮胎13上相对应所述第二通孔1221开设有第三通孔131，所述大轮胎13通过螺钉3与所述连接块122连接。当然，在其他实施例中，可不用所述连接块122，而是直接将所述小轮胎12拆卸下来，然后将所述大轮胎13转动连接在所述车身10a上。

所述车身10a包括一电机接口11，所述电机接口101电连接于所述车身10a上，用于将48V的电压转成24V。

为了平衡所述车体10及摄像组件30，所述多视角管道检测爬行器100还包括一配重块40；所述配重块40固定连接于所述车身10a上。所述配重块40包括相对设置的第一面40a和40b，所述第一面40a与所述车身10a固定连接，所述第二面40b上开设有一第一通孔401，检测时，可以将线缆（未图示）穿过所述第一通孔401，将所述多视角管道检测爬行器200与收线车（未图示）电连接。

为了可以控制所述多视角管道检测爬行器100的高度，所述升降架20为摆动结构，所述升降架20包括相对设置的第一端20a和第二端20b。，所述第一端20a为一固定件21，所述固定件21固定连接于所述车身10a上。

所述升降架20还包括两两平行的四根连杆20c，所述四根连杆20c分两组转动连接于所述固定件21上。所述第一组分别为连杆1及连杆2；所述第二组为连杆3及连杆4。所述连杆1和所述连杆2相对设置且互相平行，所述连杆1和连杆2包括相对设置的第一面201和第二面202，各所述第一面201上有一固接块211。本实施例中，所述固接块211通过螺钉与所述连杆1及所述连杆2连接，当然，在其他实施例中，所述固接块211也可通过其它方式连接，如销钉、粘接等。所述固接块211上设置有调节杆，用于控制所述升降架20的摆动范围。当将所述调节杆2110提起时，可以调节所述升降架的高度，所述升降架的可摆动的范围为0-75°，当然，在其他实施例中，所述调节杆2110也可为自动调节结构，所述摆动的角度范围也可根据实际情况调节。

请参阅图4，所述第二端20b包括一固定块2030、一凸台2031及一接线端子2032；所述固定块2030包括相对设置的第三面3030a和第四面2030b，所述四根连杆20c转动连接于所述第三面2030a上。所述第四面2030b与所述接线端子2032固定连接。所述固定块2030上开设有一滑槽2030c，所述滑槽2030c的长度方向为所述固定块2030的长度方向；所述凸台2031固设于所述固定块2030上；所述凸台2031上相对应所述滑槽2030c开设有一第四通孔2031a，所述第四通孔2031a与所述滑槽2030c形成一收容空间，用于收容所述电缆（未图示）。所述接线端子2032相对设置有转动部2032a和固定部2032b，所述固定部2032b与所述第四面2030b固定连接，所述固定部2032b上开设有一第五通孔20321，所述第五通孔20321与所述第四通孔2031a同轴心。检测时，只需将所述线缆（未图示）穿过上述各通孔，即可实现所述多视角管道检测爬行器200与所述收线车（未图示）电连接。所述接线端子2032外壁上设有螺纹20322。

请一并参阅图5至图6，所述摄像组件30包括壳体30a、至少三个摄像头30b及机头30c，所述至少三个摄像头30b收容于所述壳体30a内，所述机头30c与所述壳体30a固定连接。

本实施例中，所述壳体30a为圆筒状，直径为85mm，长度为246mm，当然，在其他实施例中，所述壳体30a的尺寸也可以根据管道直径采取不同的尺寸。为了防止反光，所述壳体30a选用透明的柔性材料。当然，在其他实施例中，所述壳体也可采用玻璃、塑料等材料。

所述机头30c可实现轴向旋转360°，以便多方位检测管道；所述机头30c包括端盖301及接线端口302及一丝扣303；本实施例中，所述端盖301通过螺钉与所述壳体30a连接。当然，在其他实施例中，所述连接方式也可为销钉、粘接、卡扣连接等。所述接线端口302外壁上设置有螺纹，所述丝扣303为一圆柱筒结构，所述丝扣303内外壁上均有螺纹，所述接线端口302与所述丝扣303螺纹连接。当然，在其他实施例中，所述连接方式也可为粘接、卡扣连接等。所述丝扣303与所述接线端子2032螺纹连接，当需要将所述摄像组件30拆卸下来时，只需要转动所述丝扣303即可保证方便、快捷地将所述摄像组件拆卸下来。

为了可以多视角多方位地观察管道，所述摄像组件30包括至少三个摄像头30b，分别为前置摄像头303，左侧摄像头304及右侧摄像头305；所述前置摄像头303置于壳体30a远离所述机头30c的另一端，所述前置摄像头303、左侧摄像头304及右侧摄像头305均为电信号连接。

所述至少三个摄像头30b均可缩放和自动调焦，且均可变倍（10倍光学，10倍数字）；所述前置摄像头303的最短成像距离为50mm，所述左侧摄像头304及右侧摄像头305设置有微距模式，最短成像距离为10mm。本实施例中，所述前置摄像头303采用索尼FCB-CX11DP，所述左侧摄像头304和右侧摄像头305均采用台湾54G10Y-A2，当然，在其他实施例中，所述前置摄像头303也可采用其他型号，如索尼SSC-ET185P或索尼FCB-CZX1010P等；所述左侧摄像头304及右侧摄像头305也可采用其他型号。

所述摄像组件30还包括一电源板（未图示），所述电源板置于所述壳体30a内部，用于将输入电压48V转成12V。本实施例中，所述电源板采用型号为LM5576的电源；当然，在其他实施例中，所述电源板也可根据实际需要采用不同的型号。

所述摄像组件30还包括一视频放大板（未图示），所述视频放大板电连接于所述壳体30a内部，用于放大视频信号，增强信号抗干扰能力。本实施例中，所述视频放大板采用的型号为HT7660，当然，在其他实施例中，所述视频放大板也可采用其他型号。

所述摄像组件30还包括灯30d，为所述至少三个摄像头30b提供照明，所述灯30d共有58颗，所述灯30d分别沿所述左侧摄像头304及右侧摄像头305成两直线上下排布，每12颗成一直线。所述灯30d环绕所述前置摄像头303的数量为10颗，沿所述前置摄像头303呈圆形分布。本实施例中，所述灯30d为CLA1A-WKW，功率约6w，且灯光亮度6级可调；当然，在其他实施例中，所述灯30d也可根据实际需要采用不同数量及不同型号的灯。

所述摄像组件30还包括一主控板（未图示），所述主控板为一电子线路板，电连接于所述壳体30a内部，所述主控板用于控制所述前置摄像头303和所述灯的灯光，同时，能感应水平方位，使所述机头30c摄像始终保持正像。

检测时，准备好所述多视角管道检测爬行器、收线车（未图示）及控制箱（未图示），所述收线车上带有线缆，所述控制箱内置有17寸液晶显示屏及遥控盒；将线缆穿过所述多视角管道检测爬行器的各通孔，同时与所述控制箱连接好；将所述多视角管道检测爬行器放入管道中并打开电源，操控所述遥控盒，对所述多视角管道检测爬行器发出信号，所述多视角管道检测爬行器接收到信号，控制车体前进，打开所述灯，这时可以观察管壁左右两侧，所述前置摄像头、左侧摄像头及右侧摄像头均变倍、调焦，将拍摄的视频传输回所述控制箱，打开液晶显示屏，可以同时观察三个方向的图像，也可以用菜单选择任何一个为主画面，若想放大图像，可通过所述遥控盒发送指令，即可观察到放大的图像；当返回时，将所述机头旋转90°，即可观察管壁上下的情况。

本实用新型提供的多视角管道检测爬行器，采用多方位摄像头，能够360°检测钢管内壁的缺陷，高效实用，提高了检测准确率和解决了检测不方便及效率不高的问题。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种多视角管道检测爬行器，其特征在于，其包括：车体、升降架及摄像组件；所述车体包括车身和轮胎，所述轮胎转动连接于所述车身上；所述升降架包括相对设置的第一端和第二端，所述第一端与所述车身转动连接，所述摄像组件转动连接于所述第二端上。

2.根据权利要求1所述的多视角管道检测爬行器，其特征在于，所述多视角管道检测爬行器还包括一配重块，所述配重块固定连接于所述车身上。

3.根据权利要求1所述的多视角管道检测爬行器，其特征在于，所述车身的宽度小于90mm，用于检测直径为100-600mm的钢管或其他管线。

4.根据权利要求1所述的多视角管道检测爬行器，其特征在于，所述轮胎包括两组可更换的小轮胎和大轮胎，所述小轮胎的直径为50mm，所述大轮胎的直径为100-130mm。

5.根据权利要求1所述的多视角管道检测爬行器，其特征在于，所述升降架为摆动结构，且可摆动的角度范围为0-75°。

6.根据权利要求1所述的多视角管道检测爬行器，其特征在于，所述摄像组件包括壳体、至少三个摄像头及机头，所述至少三个摄像头收容于所述壳体内，所述机头与所述壳体转动连接。

7.根据权利要求6所述的多视角管道检测爬行器，其特征在于，所述壳体由透明的柔性材料制成。

8.根据权利要求6所述的多视角管道检测爬行器，其特征在于，所述至少三个摄像头为前置摄像头、左侧摄像头及右侧摄像头，所述至少三个摄像头均可缩放和自动调焦，且所述至少三个摄像头均可实现10倍光学及10倍数字的手工变倍。

9.根据权利要求8所述的多视角管道检测爬行器，其特征在于，所述前置摄像头的最短成像距离为50mm，所述左侧摄像头及右侧摄像头的最短成像距离为10mm。

10.根据权利要求6所述的多视角管道检测爬行器，其特征在于，所述机头可实现轴向360°旋转。