CN203223439U - 一种大型卷板机液压马达故障在线实时监测装置 - Google Patents

Abstract

一种大型卷板机液压马达传动故障在线实时监测装置，液压传动部分包括多组高压油泵及其油泵电机、电磁溢流阀和液压马达，二通插装阀及管路；微控部分包括工控机、PLC模拟量采集块S7-200-EM231、压力传感器和双向流量检测仪及外围电路；由压力传感器和双向流量监测仪对液压马达进出油路的油压和流量检测并将信号传给PLC模拟量采集块S7-200-EM231，PLC模拟量采集块S7-200-EM231再传给工控机，与工控机数据库中的标准参数值比较，判断液压马达故障时自动报警并停止运行。本实用新型解决了液压马达传动系统故障只能在事后判断，不能预警的问题，从而使得卷板机的可靠性和寿命大大提高。

Description

一种大型卷板机液压马达故障在线实时监测装置

技术领域

本实用新型涉及一种液压马达传动故障在线实时检测装置，特别涉及一种大型卷板机液压马达传动故障在线实时监测装置。 

背景技术

有关大型卷板机主传动装置采用液压马达驱动，下述专利文献：申请号200520124804.9大型卷板机的液压传动装置，公开了大型卷板机液压传动现有技术的一种，即由多台液压马达同时驱动上工作辊作为主驱动辊，其余工作辊为辅工作辊；现有技术的另一种是每根工作辊分别与一台液压马达连接进行驱动。液压控制系统给液压马达提供动力，液压系统包括油泵电机、高压油泵，电磁溢流阀、电磁换向阀、液控单向阀、安全阀、压力传感器、液压附件和油箱等组成。 

在卷板机工作时，所有的工作辊都带负载，为卷板提供扭矩的液压马达频繁启动，并有冲击载荷，当其中的一个或多个液压马达出现故障时，出现故障的马达不但不能成为动力，反而会变成负载，使设备的输出功率降低。同时对传动部件造成严重伤害，导致设备无法运行。现有技术中，对此类故障只能在事后判断，不能在线监测和预警，如何在工作状态下实时监控，有效预防故障是设备稳定运行的关键，也是目前现有技术尚未解决的难题。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种大型卷板机液压马达故障在线实时监测装置，在设备运行过程中能实时监测液压马达工作状况,当其中的一台或多台液压马达出现故障时能及时报警并保护，由此实现了设备运行的稳定性，延长液压设备的使用寿命，保证了人机安全。 

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种大型卷板机液压马达传动故障在线实时监测装置，包括液压传动部分和微控部分，其特征在于：液压传动部分结构为： 

四台油泵电机和高压油泵直联，高压油泵的吸油口通过避震喉、高压球阀的 管路与油箱联接；管路过滤器通过管路联接高压油泵和第一油路块；第一油路块有油路通道和螺纹孔，通过螺钉在平面固定有第一至第四电磁溢流阀和第一至第四单向阀；第一油路块和第二油路块通过管路联接； 

第二油路块有油路通道和螺纹孔，用于液压油的流通和阀件的安装；在两侧对称面各有2个内孔，第一至第四二通插装阀的阀芯插接在第二油路块的内孔中；第一压力传感器和第二压力传感器与第二油路块螺纹联接； 

第一至第八双向流量检测仪通过管路联接第二油路块和第三油路块；第三油路块有油路通道和螺纹孔，第一至第八平衡阀、溢流阀通过螺钉固定在其平面上； 

第一至第四液压马达进出油口A、B通过管路联接第三油路块；其泄油口T通过管路联接油箱； 

油路联通关系：启动油泵电机，高压油泵的出油口的液压油经过管路过滤器过滤，在第一至第四电磁溢流阀不得电时，液压油通过第一至第四电磁溢流阀流回油箱；在第一至第四电磁溢流阀得电工作时，液压油通过第一至第四单向阀同时流进第二油路块；当第二二通插装阀和第三二通插装阀通电工作时，液压油通过第二二通插装阀流出进入液压马达，由液压马达的出油口经过第三二通插装阀流回进入油箱，第一压力传感器实时检测液压马达进油口的压力的变化，同时第二压力传感器实时检测液压马达出油口的压力的变化；这时四台液压马达同时正转；反之，当第一二通插装阀和第四二通插装阀得电工作时，液压油通过第四二通插装阀流出进入液压马达，由液压马达的出油口经过第一二通插装阀流回进入油箱，这时四台液压马达同时反转；在第二油路块的进出油口和第三油路块相联接的管路上安装有第一至第八双向流量检测仪；当第一液压马达正转时，第二双向流量检测仪检测第一液压马达进口的流量，第一双向流量检测仪检测第一液压马达出口的流量；其它的三台第二、第三和第四液压马达的流量检测方法同第一液压马达一样，正转时，第四、第六和第八双向流量检测仪检测第二、第三和第四液压马达进口的流量，反转时，第三、第五和第七双向流量检测仪检测第二、第三和第四液压马达进口的流量，8台双向流量检测仪输出电信号为4～20mA的 电流信号；当液压马达工作时第一至第八平衡阀的开启压力很低，利于液压油的流动，减小液压系统的压力损失；当液压马达不工作时，平衡阀对液压马达的出油口进行关闭，利于液压马达旋转后制动时的精确定位；在平衡阀和液压马达之间安装有双向溢流阀，它的作用是在启动液压马达停止旋转后迅速予以制动； 

液压马达的工作时液压油流向及故障信号采集：启动油泵电机，再启动液压马达正转，这时第一至第四电磁溢流阀得电，高压液压油通过第一至第四单向阀进入第二油路块，第二和第三二通插装阀也导通；第一液压马达的液压油流通顺序为：第二二通插装阀→第二双向流量检测仪→第二平衡阀→第一液压马达→第一平衡阀→第一双向流量检测仪→第三二通插装阀→油箱；在液压油流过第二双向流量检测仪和第一双向流量检测仪时，双向流量检测仪和压力传感器都发出一个4～20mA的电流信号；其余的液压马达工作过程同上；当液压油流量达到双向流量检测仪的最大流量时，双向流量检测仪输出为20mA电流信号，流量的变化和双向流量检测仪输出的电流信号是一个线性的变化关系，实时地监测流过每台液压马达的实时流量和压力的变化，通过流量和压力的变化实时监测到每台液压马达是否出现故障。 

微控部分电气控制系统结构为：第一液压马达的进出口A、B连接的第一和第二双向流量检测仪分别发出第一和第二电流信号；第二、第三和第四液压马达的A、B进出口连接的双向流量检测仪分别发出第三、第四、第五、第六、第七和第八电流信号；第一和第二压力传感器同样也发出4～20mA的电流信号；双向流量检测仪和压力传感器发出的电流信号连接在PLC模拟量采集块S7-200-EM231，经过PLC模拟量采集块S7-200-EM231的CPU的处理后，再上传给上位机工控机进行处理和显示，同时在上位机工控机进行系统参数的设置，并将设置的参数下传给PLC模拟量采集块S7-200-EM231；电气信号传递和控制关系为：当每个液压马达正转都正常工作时，这时连接在液压马达的进油口B管路的双向流量检测仪输出的第二、第四、第六和第八电流信号是一个固定值,当液压马达反转时，连接在液压马达的进油口A管路的双向流量检测仪输出的第一、 第三、第五和第七电流信号也是一个固定值；同时压力信号在负载相同的情况下也是一个固定值；把这些值作为一个标准的参考值，建立一个数据库保存在工控机里面；在工作时与液压马达实时工作状态下的流量、压力进行比较。 

本实用新型的有益效果是，通过对卷板机液压系统流量和压力的实时检测和智能分析，在线自动判断运行状况，通过人机界面报警和保护，实现了精确控制液压马达的工作状态，保证了传动的稳定性。本实用新型设计合理，解决了液压马达传动系统故障只能在事后判断，不能预警的问题，从而使得卷板机的可靠性和寿命大大提高。 

附图说明：

图1为本实用新型的四液压马达同时驱动一转动设备时的结构示意图； 

图2为本实用新型工控机、PLC通讯采样结构图； 

图3为本实用新型的液压系统结构原理图； 

图4为本实用新型的电气控制系统结构原理图； 

图5为本实用新型故障判断流程图（马达正转）； 

图6为本实用新型故障判断流程图（马达反转）。 

具体实施方式：

以下结合附图说明本实用新型的具体实施方式： 

图1所示为四液压马达同时驱动一转动设备时的结构示意图。四台液压马达的输出轴上安装有四个主动齿轮分别为A1、A2、A3、A4。四个主动齿轮A1、A2、A3、A4又同时驱动一个被动齿轮A5。这是一个通用、典型的多台液压马达同时驱动一转动部件的情形。本实用新型以此为例做一说明，其保护范围不受液压马达的具体台数的限制。 

图2为本实用新型工控机、PLC通讯采样结构图。该图介绍了压力和流量信号通过PLC模拟量采集块S7-200-EM231采集处理后，通过通讯的方式上传给上位机工控机，同时工控机也把系统设置的参数下传给与下位机PLC模拟量采集块S7-200-EM231。PLC模拟量采集块S7-200-EM231接收到操作面板上的指令，由 PLC模拟量采集块S7-200-EM231的输出单元驱动外设的电气设备工作，从而驱动油泵电机和液压阀组动作，再通过液压油流向的改变来带动液压马达的正反向旋转。 

图3所示为液压系统结构原理图，图中标记：油箱1；高压球阀2；避震喉3；油泵电机4；高压油泵5；管路过滤器6；电磁溢流阀7；单向阀8；二通插装阀9、10、11、12；压力传感器13；双向双向流量检测仪14；平衡阀15；溢流阀16、17；油路块18；液压马达20。同一结构的部件安装在多组液压马达管路中时分别以a,b,c,d,……标示。 

本实用新型的液压传动部分包括： 

四台油泵电机4和高压油泵5直联，高压油泵5的吸油口通过避震喉3、高压球阀2的管路与油箱1联接；油箱1有液压油，避震喉3用于降低振动及噪声，补偿热胀冷缩； 

管路过滤器6通过螺纹管路，联接高压油泵5和第一油路块18a；所述的第一油路块18a是自行设计的长方体块，表面精加工，有油路通道和螺纹孔，通过螺钉在平面固定有第一至第四电磁溢流阀7.a、7.b、7.c、7.d和第一至第四单向阀8a、8b、8c、8d； 

第一油路块18a和第二油路块18b通过管路联接； 

第二油路块18b是自行设计，结构为长方体块，表面精加工，同时进行了表面电镀处理。有油路通道和螺纹孔，用于液压油的流通和阀件的安装；在两侧对称面各有2个（共有4个）精加工内孔，所述的4组第一至第四二通插装阀9、10、11、12的阀芯插接在第二油路块18b的4个精加工内孔中；所述的两组压力传感器第一压力传感器13a和第二压力传感器13b与第二油路块18b螺纹联接； 

第一至第八双向流量检测仪14.a、14.b、14.c、14.d、14.e、14.f、14.g、14.h通过管路联接第二油路块18b和第三油路块18c；第三油路块18c是自行设计，结构为长方体块，表面精加工，有油路通道和螺纹孔，所述的第一至第八平 衡阀15.a、15.b、15.c、15.d、15.e、15.f、15.g、15.h、溢流阀16、17通过螺钉固定在其平面上； 

所述的第一至第四液压马达20.a、20.b、20.c、20.d进出油口A、B通过管路联接第三油路块18c；其泄油口T通过管路联接油箱1； 

启动油泵电机4，高压油泵5的出油口的液压油经过管路过滤器6进行过滤，保证液压油在管路和液压元件中流通时的清洁度，在第一至第四电磁溢流阀7.a、7.b、7.c、7.d不得电时，液压油通过第一至第四电磁溢流阀7.a、7.b、7.c、7.d流回油箱1；在第一至第四电磁溢流阀7.a、7.b、7.c、7.d得电工作时，液压油通过第一至第四单向阀8a、8b、8c、8d同时流进第二油路块18b；当第二二通插装阀10和第三二通插装阀11通电工作时，液压油通过第二二通插装阀10流出，第一压力传感器13a实时检测液压马达进油口的压力的变化，液压马达的出油口经过第三二通插装阀11流回进入油箱，同时第二压力传感器13b实时检测液压马达出油口的压力的变化；这时四台液压马达同时正转；反之，当第一二通插装阀9和第四二通插装阀12得电工作时，液压油通过第四二通插装阀12流出，第二压力传感器13b实时检测液压马达进油口的压力的变化，液压马达的出油口经过第一二通插装阀9流回进入油箱，同时第一压力传感器13a实时检测液压马达出油口的压力的变化；这时四台液压马达同时反转；在第二油路块18b的进出油口和第三油路块18c相联接的管路上安装有第一至第八双向流量检测仪14.a、14.b、14.c、14.d、14.e、14.f、14.g、14.h；当第一液压马达20.a正转时，第二双向流量检测仪14.b检测第一液压马达20.a进口的流量，第一双向流量检测仪14.a检测第一液压马达20.a出口的流量；其它的三台第二、第三和第四液压马达20.b、20.c、20.d的流量检测方法同第一液压马达20.a一样，正转时，第四、第六和第八双向流量检测仪14.d、14.f、14.h检测第二、第三和第四液压马达20.b、20.c、20.d进口的流量，反转时，第三、第五和第七双向流量检测仪14.c、14.e、14.g检测第二、第三和第四液压马达20.b、20.c、20.d进口的流量，8台双向流量检测仪输出电信号为4～20mA的电流信号；当液 压马达工作时第一至第八平衡阀15.a、15.b、15.c、15.d、15.e、15.f、15.g、15.h的开启压力很低，利于液压油的流动，减小液压系统的压力损失；当液压马达不工作时，平衡阀对液压马达的出油口进行关闭，利于液压马达旋转后制动时的精确定位；在平衡阀和液压马达之间安装有双向溢流阀16.a、16.b、16.c、16.d、17.a、17.b、17.c、17.d，它的作用是在启动液压马达停止旋转后迅速予以制动，由于第一至第八平衡阀15a、15.b、15.c、15.d、15.e、15.f、15.g、15.h都处于关闭状态，因液压马达驱动的设备的转动惯量大原因，有带动液压马达继续旋转的趋势，由于液压马达出油口平衡阀的关闭，这样液压马达出油口压力就会增高，当超过溢流阀的整定压力时，出油口的高压油就通过溢流阀流向进油口侧，可以很好的保护液压马达，不会因为出油口的压力过高而使液压马达损坏。 

液压马达的工作过程如下：启动油泵电机，再启动液压马达正转，这时第一至第四电磁溢流阀7.a、7.b、7.c、7.d得电，高压液压油通过第一至第四单向阀8.a、8.b、8.c、8.d进入第二油路块18b，第二和第三二通插装阀10、11也导通；第一液压马达20.a的液压油流通顺序为：第二二通插装阀10→第二双向流量检测仪14.b→第二平衡阀15.b→第一液压马达20.a→第一平衡阀15.a→第一双向流量检测仪14.a→第三二通插装阀11→油箱1；在液压油流过第二双向流量检测仪14.b和第一双向流量检测仪14.a时，双向流量检测仪和压力传感器都发出一个4～20mA的电流信号；其余的液压马达工作过程同上；当液压油流量达到双向流量检测仪的最大流量时，双向流量检测仪输出为20mA电流信号，流量的变化和双向流量检测仪输出的电流信号是一个线性的变化关系，这样就可以实时地监测流过每台液压马达的实时流量和压力的变化，通过这个流量和压力的变化就可以实时监测到每台液压马达是否出现故障。 

图4所示为本实用新型的电气控制系统结构原理图。第一液压马达20.a的进出口A、B连接的第一和第二双向流量检测仪14.a、14.b分别发出第一和第二电流信号L14.a、L14.b；第二、第三和第四液压马达18.b、18.c、18.d的A、 B进出口连接的双向流量检测仪分别发出第三、第四、第五、第六、第七和第八电流信号L14.c、L14.d、L14.e、L14.f、L14.g、L14.h；第一和第二压力传感器13a、13b同样也发出4～20mA的电流信号Y13a、Y13b；双向流量检测仪和压力传感器发出的电流信号连接在PLC模拟量采集块S7-200-EM231，经过PLC模拟量采集块S7-200-EM231的CPU的处理后，再上传给上位机工控机进行处理和显示，同时在上位机工控机进行系统参数的设置，并将设置的参数下传给PLC模拟量采集块S7-200-EM231；电气信号传递和控制关系为：当每个液压马达正转都正常工作时，这时连接在液压马达的进油口B管路的双向流量检测仪输出的第二、第四、第六和第八电流信号L14.b、L14.d、L14.f、L14.h是一个固定值,当液压马达反转时，连接在液压马达的进油口A管路的双向流量检测仪输出的第一、第三、第五和第七电流信号L14.a、L14.c、L14.e、L14.g也是一个固定值；同时压力信号在负载相同的情况下也是一个固定值；把这些值作为一个标准的参考值，建立一个数据库保存在工控机里面；在工作时与液压马达实时工作状态下的流量、压力进行比较。 

出现故障时的判断：设定由四台高压油泵同时供给四台液压马达的总流量为Q总；设定液压马达为正转工作方式。判断方法如下： 

现象一：四台液压马达其中的一个或几个马达出现“堵死”的现象——马达卡死时，如第一液压马达20.a在正转时出现这样的故障，流向第一液压马达20.a的流量就基本为零，双向流量检测仪发出的检测信号L14.b、L14.a变为双向流量检测仪最小输出值4mA；流向其余第二、第三和第四液压马达20.b、20.c、20.d的流量就会增大,流量由液压马达都正常工作时为Q总/4变为Q总/3，这时双向流量检测仪发出的检测信号L14.c、L14.d、L14.e、L14.f、L14.g、L14.h变大，变为原来值的4/3倍左右。同时供给其它液压马达的压力也增大，压力传感器发出的压力信号也增大。当液压马达反转时，检测和判断方法也如上述一样。一台以上的马达出现这样的同类故障时，双向流量检测仪发出的信号就会更高。同时供给其它液压马达的压力也会更大，第一和第二压力传感器13a、13b发出 的压力信号Y13a、Y13b也更大。当检测到那一台或几台液压马达的流量和液压马达工作的压力发生变化时，就可以实时地检测到哪个马达出现了故障的，在工业控制计算机上报警，同时停止运行。 

现象二：当其中的一个或几个马达出现“击穿”的现象——液压油从液压马达进油口A或B直接流向了泄油口T；如第一液压马达20.a出现上述情况时，同样在正转的情况下，流向被击穿的第一液压马达20.a因为阻力的减小，液压油流经第二双向流量检测仪14.b流量就会增大，其输出的电流信号L14.b也就增大，而流经第二、第三和第四液压马达20.b、20.c、20.d的流量会减少，同样液压油流经第四、第六和第八双向流量检测仪流量14.d、14.f、14.h也减小，双向流量检测仪发出的检测信号L14.d、L14.f、L14.h变小，同时流向液压马达的压力也会变小，第二压力传感器13b发出的压力信号Y13b减小。反转时的判断方法同上所述。一台以上的液压马达出现上述现象时，判断方法同上述一样，根据上述检测方法就可以实时在线监测液压马达的工作情况。 

图5为本实用新型第一液压马达20.a正转时故障判断流程。 

图6为本实用新型第一液压马达20.a反转时故障判断流程。其它的第二、第三和第四液压马达20.b、20.c、20.d的故障判断方法和第一液压马达20.a判断方法一样，其第一和第二压力传感器13a、13b检测的压力信号为Y13a、Y13b，第三、第四、第五、第六、第七和第八双向流量检测仪14.c、14.d、14.e、14.f、14.g、14.h的流量信号为L14.c、L14.d、L14.e、L14.f、L14.g、L14.h。 

Claims (1)

1.一种大型卷板机液压马达传动故障在线实时监测装置，包括液压传动部分和微控部分，其特征在于：液压传动部分结构为： 

四台油泵电机（4）和高压油泵（5）直联，高压油泵(5)的吸油口通过避震喉(3)、高压球阀(2)的管路与油箱(1)联接；管路过滤器(6)通过管路联接高压油泵(5)和第一油路块（18a）；第一油路块（18a）有油路通道和螺纹孔，通过螺钉在平面固定有第一至第四电磁溢流阀（7.a、7.b、7.c、7.d）和第一至第四单向阀（8a、8b、8c、8d）；第一油路块（18a）和第二油路块（18b）通过管路联接； 

第二油路块（18b）有油路通道和螺纹孔，用于液压油的流通和阀件的安装；在两侧对称面各有2个内孔，第一至第四二通插装阀（9、10、11、12）的阀芯插接在第二油路块（18b）的内孔中；第一压力传感器（13a）和第二压力传感器（13b）与第二油路块（18b）螺纹联接； 

第一至第八双向流量检测仪（14.a、14.b、14.c、14.d、14.e、14.f、14.g、14.h）通过管路联接第二油路块（18b）和第三油路块（18c）；第三油路块（18c）有油路通道和螺纹孔，第一至第八平衡阀（15.a、15.b、15.c、15.d、15.e、15.f、15.g、15.h）、溢流阀（16、17）通过螺钉固定在其平面上； 

第一至第四液压马达（20.a、20.b、20.c、20.d）进出油口A、B通过管路联接第三油路块（18c）；其泄油口T通过管路联接油箱（1）； 

油路联通关系：启动油泵电机（4），高压油泵（5）的出油口的液压油经过管路过滤器（6）过滤，在第一至第四电磁溢流阀（7.a、7.b、7.c、7.d）不得电时，液压油通过第一至第四电磁溢流阀（7.a、7.b、7.c、7.d）流回油箱（1）；在第一至第四电磁溢流阀（7.a、7.b、7.c、7.d）得电工作时，液压油通过第一至第四单向阀（8a、8b、8c、8d）同时流进第二油路块（18b）；当第二二通插装阀（10）和第三二通插装阀（11）通电工作时，液压油通过第二二通插装阀（10）流出进入液压马达，由液压马达的出油口经过第三二通插装阀（11）流回进入油箱（1），第一压力传感器（13a）实时检测液压马达进油口的压力的变化，同时第二压力传感器（13b）实时检测液压马达出油口的压力的变化；这时四台液压 马达同时正转；反之，当第一二通插装阀（9）和第四二通插装阀（12）得电工作时，液压油通过第四二通插装阀（12）流出进入液压马达，由液压马达的出油口经过第一二通插装阀（9）流回进入油箱（1），这时四台液压马达同时反转；在第二油路块（18b）的进出油口和第三油路块（18c）相联接的管路上安装有第一至第八双向流量检测仪（14.a、14.b、14.c、14.d、14.e、14.f、14.g、14.h）；当第一液压马达（20.a）正转时，第二双向流量检测仪（14.b）检测第一液压马达（20.a）进口的流量，第一双向流量检测仪（14.a）检测第一液压马达（20.a）出口的流量；其它的三台第二、第三和第四液压马达（20.b、20.c、20.d）的流量检测方法同第一液压马达（20.a）一样，正转时，第四、第六和第八双向流量检测仪（14.d、14.f、14.h）检测第二、第三和第四液压马达（20.b、20.c、20.d）进口的流量，反转时，第三、第五和第七双向流量检测仪（14.c、14.e、14.g）检测第二、第三和第四液压马达（20.b、20.c、20.d）进口的流量，8台双向流量检测仪输出电信号为4～20mA的电流信号；当液压马达工作时第一至第八平衡阀（15.a、15.b、15.c、15.d、15.e、15.f、15.g、15.h）的开启压力很低，利于液压油的流动，减小液压系统的压力损失；当液压马达不工作时，平衡阀对液压马达的出油口进行关闭，利于液压马达旋转后制动时的精确定位；在平衡阀和液压马达之间安装有双向溢流阀（16.a、16.b、16.c、16.d、17.a、17.b、17.c、17.d），它的作用是在启动液压马达停止旋转后迅速予以制动； 

液压马达的工作时液压油流向及故障信号采集：启动油泵电机，再启动液压马达正转，这时第一至第四电磁溢流阀（7.a、7.b、7.c、7.d）得电，高压液压油通过第一至第四单向阀（8.a、8.b、8.c、8.d）进入第二油路块（18b），第二和第三二通插装阀（10、11）也导通；第一液压马达（20.a）的液压油流通顺序为：第二二通插装阀（10）→第二双向流量检测仪（14.b）→第二平衡阀（15.b）→第一液压马达（20.a）→第一平衡阀（15.a）→第一双向流量检测仪（14.a）→第三二通插装阀（11）→油箱（1）；在液压油流过第二双向流量检测仪（14.b）和第一双向流量检测仪（14.a）时，双向流量检测仪和压力传感器都发出一个4～ 20mA的电流信号；其余的液压马达工作过程同上；当液压油流量达到双向流量检测仪的最大流量时，双向流量检测仪输出为20mA电流信号，流量的变化和双向流量检测仪输出的电流信号是一个线性的变化关系，实时地监测流过每台液压马达的实时流量和压力的变化，通过流量和压力的变化实时监测到每台液压马达是否出现故障； 

微控部分电气控制系统结构为：第一液压马达（20.a）的进出口A、B连接的第一和第二双向流量检测仪（14.a、14.b）分别发出第一和第二电流信号（L14.a、L14.b）；第二、第三和第四液压马达（20.b、20.c、20.d）的A、B进出口连接的双向流量检测仪分别发出第三、第四、第五、第六、第七和第八电流信号（L14.c、L14.d、L14.e、L14.f、L14.g、L14.h）；第一和第二压力传感器（13a、13b）同样也发出4～20mA的电流信号（Y13a、Y13b）；双向流量检测仪和压力传感器发出的电流信号连接在PLC模拟量采集块S7-200-EM231，经过PLC模拟量采集块S7-200-EM231的CPU的处理后，再上传给上位机工控机进行处理和显示，同时在上位机工控机进行系统参数的设置，并将设置的参数下传给PLC模拟量采集块S7-200-EM231；电气信号传递和控制关系为：当每个液压马达正转都正常工作时，这时连接在液压马达的进油口B管路的双向流量检测仪输出的第二、第四、第六和第八电流信号（L14.b、L14.d、L14.f、L14.h）是一个固定值,当液压马达反转时，连接在液压马达的进油口A管路的双向流量检测仪输出的第一、第三、第五和第七电流信号（L14.a、L14.c、L14.e、L14.g）也是一个固定值；同时压力信号在负载相同的情况下也是一个固定值；把这些值作为一个标准的参考值，建立一个数据库保存在工控机里面；在工作时与液压马达实时工作状态下的流量、压力进行比较。 

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