CN203221498U - 树木涂白机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种树木涂白机械手,包括机械手臂张合部分、机械手喷涂部分;机械手臂张合部分包括由两块连接板、与两块连接板一端固接的固定板、与两块连接板另一端固接的导轨围成的固定架,固定板上安装有机械手臂张合电机,小齿轮安装在机械手臂张合电机的轴上,小齿轮与安装在固定板上大齿轮啮合,大齿轮同时与呈上下平行布置的两根齿条啮合,两根齿条分别与相应的机械手臂固接,机械手臂上设置有导槽,导轨上分布上下两条平行轨道,机械手臂上导槽与导轨上的轨道滑动配合,使两机械手臂同时张开或合拢。本实用新型能对树木周向包裹和喷涂,喷涂均匀,并且能对不同直径的树木进行涂白,减轻了工人的劳动强度,提高了涂白效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种树木涂白机械手,特别是对不同直径的树干进行包裹和喷涂的机械手。
背景技术
树木涂白后,可以有效防止病虫侵袭树体,也可杀死虫卵和部分病菌,减少来年病虫害发生,为以后的防治工作奠定基础。
目前树木涂白的工作大多数是靠手工作业,手工作业不但效率低、劳动强度大而且成本高。关于利用机械工具涂白树木的研究仍处于起步阶段,现有的机械涂白树木工具均存在缺陷,如存在工作死角、无法周向完全覆盖、涂刷质量差、无法对不同直径的树木进行涂白、涂刷机构过于复杂等缺陷。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种树木涂白机械手,克服现有技术的缺陷。
本实用新型的技术方案:一种树木涂白机械手,包括机械手臂张合部分、机械手喷涂部分;所述的机械手臂张合部分包括由两块连接板6、与两块连接板6一端固接的固定板2、与两块连接板6另一端固接的导轨7围成的固定架,固定板2上安装有机械手臂张合电机1, 小齿轮3安装在机械手臂张合电机1的轴上,小齿轮3与安装在固定板2上大齿轮4啮合,大齿轮4同时与呈上下平行布置的两根齿条5啮合,两根齿条5分别与相应的机械手臂8固接,机械手臂8上设置有导槽,导轨7上分布上下两条平行轨道,机械手臂8上导槽与导轨7上的轨道滑动配合,使两机械手臂8同时张开或合拢;
所述的机械手喷涂部分包括两机械手臂8前端固接的U型连接卡20,其上安装有机械手旋转电机9,每个U型连接卡20上铰接有两块T型夹板11,两块T型夹板11的另一端与V型机械手13固接,机械手旋转电机9的轴与T型夹板11固接;T型夹板11上安装有绕绳电机10,两个V型机械手13内侧分别装有毛刷14,V型机械手13上还布有石灰水槽腔16和石灰水注入口15及喷孔17,石灰水槽腔16中配有活塞18,活塞18一端连接钢丝绳12,钢丝绳12由绕绳电机10牵引,活塞18另一端连接弹簧19。
一种树木涂白机械手,所述的导轨7上的轨道和机械手臂8上设置的导槽为燕尾槽结构配合。
本实用新型能对树木周向包裹和喷涂,喷涂均匀,并且能对不同直径的树木进行涂白,减轻了工人的劳动强度,提高了涂白效率。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型机械手臂张合部分结构示意图(另一根齿条已省略)。
图3是本实用新型V型机械手结构示意图。
图4是本实用新型涂白时另一工作状态图。
图中1.机械手臂张合电机,2.固定板,3.小齿轮,4.大齿轮,5.齿条,6.连接板,7.导轨,8.机械手臂,9.机械手旋转电机,10.绕绳电机, 11.T型夹板,12.钢丝绳,13.V型机械手,14.毛刷,15.石灰水注入口,16.石灰水槽腔,17.喷孔,18.活塞,19.弹簧,20.U型连接卡。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的描述:
如附图所示,本实用新型包括机械手臂张合部分、机械手喷涂部分。
机械手臂张合部分包括固定板2、两块连接板6、导轨7围成一个固定架,固定板2上安装有机械手臂张合电机1, 小齿轮3装在机械手臂张合电机1的轴上,小齿轮3与安装在固定板2上大齿轮4啮合,大齿轮4同时与呈上下平行布置的两根齿条5相啮合,两根齿条5分别与两个机械手臂8固接,机械手臂8上设置有导槽,导轨7上分布上下两条平行轨道,机械手臂8上导槽与导轨7的轨道滑动配合,使两机械手臂8可在导轨7上的两轨道上滑动(导轨7的轨道和机械手臂8上设置的导槽为燕尾槽结构配合)。
机械手臂张合电机1带动小齿轮3转动,小齿轮3与大齿轮4啮合将运动传递给两根齿条5,两根齿条5的运动方向相反,带动机械手臂8在导轨7上反向滑动,使机械手臂8同时张开或合拢。通过改变两机械手臂8之间的张合距离,让V型机械手13完成对不同直径树干的包裹或松开动作。
机械手喷涂部分包括两机械手臂8前端固接的U型连接卡20,其上装有机械手旋转电机9,每个U型连接卡20上铰接有两块T型夹板11,两块T型夹板11的另一端通过螺栓与V型机械手13固接,机械手旋转电机9的轴与T型夹板11固接,机械手旋转电机9可带动T型夹板11和V型机械手13做旋转运动,调整两V型机械手13的配合角度,组合成不同的手型,以适应对不同直径树木的涂白;T型夹板11上表面安装有绕绳电机10,两个V型机械手13内侧分别装有一圈毛刷14,V型机械手13内部开有石灰水槽腔16和多个喷孔17,石灰水通过V型机械手13上的石灰水注入口15注入(由泵通过胶管向石灰水注入口15注入),石灰水槽腔16中装有活塞18,活塞18连接钢丝绳12,绕绳电机10可拉动钢丝绳12带动活塞18在石灰水槽腔16内运动,通过活塞18的运动调整有效喷孔17的个数,以实现树木直径小则喷孔少,树木直径大则喷孔多的要求,即只有包裹部分所对应的石灰水槽腔内才能喷出石灰水,达到节约石灰水的目的,当绕绳电机10停止转动时,弹簧19拉动活塞18回到原始位置,从喷孔17喷出的石灰水可通过毛刷14涂刷均匀。
完成对树干一圈的涂白后,用现有技术的提升器带动树木涂白机械手上下移动,完成对树木的全部涂白工作。
通过机械手臂张合部分和机械手喷涂部分的配合使V型机械手13调整手型,对不同直径的树木进行包裹和喷涂。
应用本实用新型对不同直径树干涂白的情形:
涂白树干直径≤300mm的树木,如图1所示,首先机械手臂张合电机1反转使小齿轮3反转,小齿轮3带动大齿轮4正转,齿条5向外侧运动,机械手臂8张开,这时可将树干置于两V型机械手13中间,然后机械手臂张合电机1正转使小齿轮3正转,小齿轮3带动大齿轮4反转,两根齿条5向内侧运动,两个V型机械手13也向内侧运动完成对树木的包裹。绕绳电机10启动,钢丝绳12带动活塞18向内运动,使得只有包裹部分所对应的石灰水槽腔16内的喷孔17能喷出石灰水,完成对树干的涂白。当绕绳电机10停止转动,弹簧19拉动活塞18回到原始位置。
涂白树干直径>300mm的树木,如图4所示,首先机械手旋转电机9带动V型机械手13转动一定的角度,其次机械手臂张合电机1正转使小齿轮3正转,小齿轮3带动大齿轮4反转,两根齿条5向内侧运动,两个V型机械手13也向内侧运动完成对树木的包裹;绕绳电机10启动,钢丝绳12带动活塞18向内运动(当绕绳电机10停止转动,弹簧19拉动活塞18回到原始位置),使得只有包裹部分所对应的石灰水槽腔16内的喷孔17能喷出石灰水,完成对树干一侧的涂白,然后再对树干的另一侧重复以上步骤。
Claims (2)
1.一种树木涂白机械手,其特征是:包括机械手臂张合部分、机械手喷涂部分;所述的机械手臂张合部分包括由两块连接板(6)、与两块连接板(6)一端固接的固定板(2)、与两块连接板(6)另一端固接的导轨(7)围成的固定架,固定板(2)上安装有机械手臂张合电机(1), 小齿轮(3)安装在机械手臂张合电机(1)的轴上,小齿轮(3)与安装在固定板(2)上大齿轮(4)啮合,大齿轮(4)同时与呈上下平行布置的两根齿条(5)啮合,两根齿条(5)分别与相应的机械手臂(8)固接,机械手臂(8)上设置有导槽,导轨(7)上分布上下两条平行轨道,机械手臂(8)上导槽与导轨(7)上的轨道滑动配合,使两机械手臂(8)同时张开或合拢;
所述的机械手喷涂部分包括两机械手臂(8)前端固接的U型连接卡(20),其上安装有机械手旋转电机(9),每个U型连接卡(20)上铰接有两块T型夹板(11),两块T型夹板(11)的另一端与V型机械手(13)固接,机械手旋转电机(9)的轴与T型夹板(11)固接;T型夹板(11)上安装有绕绳电机(10),两个V型机械手(13)内侧分别装有毛刷(14),V型机械手(13)上还布有石灰水槽腔(16)和石灰水注入口(15)及喷孔(17),石灰水槽腔(16)中配有活塞(18),活塞(18)一端连接钢丝绳(12),钢丝绳(12)由绕绳电机(10)牵引,活塞(18)另一端连接弹簧(19)。
2.根据权利要求1所述的一种树木涂白机械手,其特征是:所述的导轨(7)上的轨道和机械手臂(8)上设置的导槽为燕尾槽结构配合。
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