CN203221498U

CN203221498U - 树木涂白机械手

Info

Publication number: CN203221498U
Application number: CN 201320258064
Authority: CN
Inventors: 刘静; 詹琦平; 张堂柄; 张文强
Original assignee: Jiangxi University of Science and Technology
Current assignee: Jiangxi University of Science and Technology
Priority date: 2013-05-14
Filing date: 2013-05-14
Publication date: 2013-10-02
Anticipated expiration: 2023-05-14

Abstract

本实用新型涉及一种树木涂白机械手，包括机械手臂张合部分、机械手喷涂部分；机械手臂张合部分包括由两块连接板、与两块连接板一端固接的固定板、与两块连接板另一端固接的导轨围成的固定架，固定板上安装有机械手臂张合电机，小齿轮安装在机械手臂张合电机的轴上，小齿轮与安装在固定板上大齿轮啮合，大齿轮同时与呈上下平行布置的两根齿条啮合，两根齿条分别与相应的机械手臂固接，机械手臂上设置有导槽，导轨上分布上下两条平行轨道，机械手臂上导槽与导轨上的轨道滑动配合，使两机械手臂同时张开或合拢。本实用新型能对树木周向包裹和喷涂，喷涂均匀，并且能对不同直径的树木进行涂白，减轻了工人的劳动强度，提高了涂白效率。

Description

树木涂白机械手

技术领域

本实用新型涉及一种树木涂白机械手，特别是对不同直径的树干进行包裹和喷涂的机械手。

背景技术

树木涂白后，可以有效防止病虫侵袭树体，也可杀死虫卵和部分病菌，减少来年病虫害发生，为以后的防治工作奠定基础。

目前树木涂白的工作大多数是靠手工作业，手工作业不但效率低、劳动强度大而且成本高。关于利用机械工具涂白树木的研究仍处于起步阶段，现有的机械涂白树木工具均存在缺陷，如存在工作死角、无法周向完全覆盖、涂刷质量差、无法对不同直径的树木进行涂白、涂刷机构过于复杂等缺陷。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种树木涂白机械手，克服现有技术的缺陷。

本实用新型的技术方案：一种树木涂白机械手，包括机械手臂张合部分、机械手喷涂部分；所述的机械手臂张合部分包括由两块连接板6、与两块连接板6一端固接的固定板2、与两块连接板6另一端固接的导轨7围成的固定架，固定板2上安装有机械手臂张合电机1, 小齿轮3安装在机械手臂张合电机1的轴上，小齿轮3与安装在固定板2上大齿轮4啮合，大齿轮4同时与呈上下平行布置的两根齿条5啮合，两根齿条5分别与相应的机械手臂8固接，机械手臂8上设置有导槽，导轨7上分布上下两条平行轨道，机械手臂8上导槽与导轨7上的轨道滑动配合，使两机械手臂8同时张开或合拢；

所述的机械手喷涂部分包括两机械手臂8前端固接的U型连接卡20，其上安装有机械手旋转电机9，每个U型连接卡20上铰接有两块T型夹板11，两块T型夹板11的另一端与V型机械手13固接，机械手旋转电机9的轴与T型夹板11固接；T型夹板11上安装有绕绳电机10，两个V型机械手13内侧分别装有毛刷14，V型机械手13上还布有石灰水槽腔16和石灰水注入口15及喷孔17，石灰水槽腔16中配有活塞18，活塞18一端连接钢丝绳12，钢丝绳12由绕绳电机10牵引，活塞18另一端连接弹簧19。

一种树木涂白机械手，所述的导轨7上的轨道和机械手臂8上设置的导槽为燕尾槽结构配合。

本实用新型能对树木周向包裹和喷涂，喷涂均匀，并且能对不同直径的树木进行涂白，减轻了工人的劳动强度，提高了涂白效率。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型机械手臂张合部分结构示意图（另一根齿条已省略）。

图3是本实用新型V型机械手结构示意图。

图4是本实用新型涂白时另一工作状态图。

图中1.机械手臂张合电机，2.固定板，3.小齿轮，4.大齿轮，5.齿条，6.连接板，7.导轨，8.机械手臂，9.机械手旋转电机，10.绕绳电机， 11.T型夹板，12.钢丝绳，13.V型机械手，14.毛刷，15.石灰水注入口，16.石灰水槽腔，17.喷孔，18.活塞，19.弹簧，20.U型连接卡。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步的描述：

如附图所示，本实用新型包括机械手臂张合部分、机械手喷涂部分。

机械手臂张合部分包括固定板2、两块连接板6、导轨7围成一个固定架，固定板2上安装有机械手臂张合电机1, 小齿轮3装在机械手臂张合电机1的轴上，小齿轮3与安装在固定板2上大齿轮4啮合，大齿轮4同时与呈上下平行布置的两根齿条5相啮合，两根齿条5分别与两个机械手臂8固接，机械手臂8上设置有导槽，导轨7上分布上下两条平行轨道，机械手臂8上导槽与导轨7的轨道滑动配合，使两机械手臂8可在导轨7上的两轨道上滑动（导轨7的轨道和机械手臂8上设置的导槽为燕尾槽结构配合）。

机械手臂张合电机1带动小齿轮3转动，小齿轮3与大齿轮4啮合将运动传递给两根齿条5，两根齿条5的运动方向相反，带动机械手臂8在导轨7上反向滑动，使机械手臂8同时张开或合拢。通过改变两机械手臂8之间的张合距离，让V型机械手13完成对不同直径树干的包裹或松开动作。

机械手喷涂部分包括两机械手臂8前端固接的U型连接卡20，其上装有机械手旋转电机9，每个U型连接卡20上铰接有两块T型夹板11，两块T型夹板11的另一端通过螺栓与V型机械手13固接，机械手旋转电机9的轴与T型夹板11固接，机械手旋转电机9可带动T型夹板11和V型机械手13做旋转运动，调整两V型机械手13的配合角度，组合成不同的手型，以适应对不同直径树木的涂白；T型夹板11上表面安装有绕绳电机10，两个V型机械手13内侧分别装有一圈毛刷14，V型机械手13内部开有石灰水槽腔16和多个喷孔17，石灰水通过V型机械手13上的石灰水注入口15注入（由泵通过胶管向石灰水注入口15注入），石灰水槽腔16中装有活塞18，活塞18连接钢丝绳12，绕绳电机10可拉动钢丝绳12带动活塞18在石灰水槽腔16内运动，通过活塞18的运动调整有效喷孔17的个数，以实现树木直径小则喷孔少，树木直径大则喷孔多的要求，即只有包裹部分所对应的石灰水槽腔内才能喷出石灰水，达到节约石灰水的目的，当绕绳电机10停止转动时，弹簧19拉动活塞18回到原始位置，从喷孔17喷出的石灰水可通过毛刷14涂刷均匀。

完成对树干一圈的涂白后，用现有技术的提升器带动树木涂白机械手上下移动，完成对树木的全部涂白工作。

通过机械手臂张合部分和机械手喷涂部分的配合使V型机械手13调整手型，对不同直径的树木进行包裹和喷涂。

应用本实用新型对不同直径树干涂白的情形：

涂白树干直径≤300mm的树木，如图1所示，首先机械手臂张合电机1反转使小齿轮3反转，小齿轮3带动大齿轮4正转，齿条5向外侧运动，机械手臂8张开，这时可将树干置于两V型机械手13中间，然后机械手臂张合电机1正转使小齿轮3正转，小齿轮3带动大齿轮4反转，两根齿条5向内侧运动，两个V型机械手13也向内侧运动完成对树木的包裹。绕绳电机10启动，钢丝绳12带动活塞18向内运动，使得只有包裹部分所对应的石灰水槽腔16内的喷孔17能喷出石灰水，完成对树干的涂白。当绕绳电机10停止转动，弹簧19拉动活塞18回到原始位置。

涂白树干直径＞300mm的树木，如图4所示，首先机械手旋转电机9带动V型机械手13转动一定的角度，其次机械手臂张合电机1正转使小齿轮3正转，小齿轮3带动大齿轮4反转，两根齿条5向内侧运动，两个V型机械手13也向内侧运动完成对树木的包裹；绕绳电机10启动，钢丝绳12带动活塞18向内运动（当绕绳电机10停止转动，弹簧19拉动活塞18回到原始位置），使得只有包裹部分所对应的石灰水槽腔16内的喷孔17能喷出石灰水，完成对树干一侧的涂白，然后再对树干的另一侧重复以上步骤。

Claims

1.一种树木涂白机械手，其特征是：包括机械手臂张合部分、机械手喷涂部分；所述的机械手臂张合部分包括由两块连接板（6）、与两块连接板（6）一端固接的固定板（2）、与两块连接板（6）另一端固接的导轨（7）围成的固定架，固定板（2）上安装有机械手臂张合电机（1）, 小齿轮（3）安装在机械手臂张合电机（1）的轴上，小齿轮（3）与安装在固定板（2）上大齿轮（4）啮合，大齿轮（4）同时与呈上下平行布置的两根齿条（5）啮合，两根齿条（5）分别与相应的机械手臂（8）固接，机械手臂（8）上设置有导槽，导轨（7）上分布上下两条平行轨道，机械手臂（8）上导槽与导轨（7）上的轨道滑动配合，使两机械手臂（8）同时张开或合拢；

所述的机械手喷涂部分包括两机械手臂（8）前端固接的U型连接卡（20），其上安装有机械手旋转电机（9），每个U型连接卡（20）上铰接有两块T型夹板（11），两块T型夹板（11）的另一端与V型机械手（13）固接，机械手旋转电机（9）的轴与T型夹板（11）固接；T型夹板（11）上安装有绕绳电机（10），两个V型机械手（13）内侧分别装有毛刷（14），V型机械手（13）上还布有石灰水槽腔（16）和石灰水注入口（15）及喷孔（17），石灰水槽腔（16）中配有活塞（18），活塞（18）一端连接钢丝绳（12），钢丝绳（12）由绕绳电机（10）牵引，活塞（18）另一端连接弹簧（19）。

2.根据权利要求1所述的一种树木涂白机械手，其特征是：所述的导轨（7）上的轨道和机械手臂（8）上设置的导槽为燕尾槽结构配合。