CN106583312B - 一种电动汽车立体车库专用定向自动清洗设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电动汽车立体车库专用定向自动清洗设备,包括移动支架，所述移动支架的两端焊接有挡水支架，挡水支架的下端面对称安装有两个直线滑轨，两个直线滑轨的下端对称安装有挡水框，挡水框的后侧内壁上通过电机座安装有移动电机，移动电机的输出轴上安装有驱动齿轮，驱动齿轮与齿条相啮合，齿条安装在移动支架上所述挡水框的左右两侧通过铰链对称安装有两个调节挡板；所述挡水框的前端面安装有喷水机构。本发明可以实现立体车库的自动定向快速清洗功能，无需人工操作，具有防止喷洗水花飞溅特性，自动化程度高，具有操作简便、清洗时间短、清洗速度快和工作效率高等优点。

Description

一种电动汽车立体车库专用定向自动清洗设备

技术领域

本发明涉及立体车库技术领域，具体的说是一种电动汽车立体车库专用定向自动清洗设备。

背景技术

随着电动汽车、汽油汽车、柴油汽车和天然气汽车等汽车的数量越来越多，尤其是最近两年电动汽车的数量呈指数式增长，从而导致现有电动汽车停车位远远满足不了需求，因此出现了大量的立体车库，由于立体车库内每天都有大量的电动汽车进行反复停车，电动汽车进行停车时通常会带上很多的泥土进到的立体车库上，为了满足立体车库美观、整洁的要求，需要工作人员定期进行对立体车库进行清洗，由于立体车库总体数量多、层数较多，操作复杂，工作人员劳动强度大，清洗时间长，清洗速度慢，工作效率低下。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种电动汽车立体车库专用定向自动清洗设备，可以解决现有电动汽车立体车库人工清洗方式存在需要人工定期清洗、操作复杂、劳动强度大、清洗时间长、清洗速度慢和工作效率低下等难题，可以实现立体车库的自动定向快速清洗功能，无需人工操作，具有防止喷洗水花飞溅特性，自动化程度高，具有操作简便、清洗时间短、清洗速度快和工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种电动汽车立体车库专用定向自动清洗设备,包括移动支架，移动支架安装在现有立体车库上，立体车库上均匀设置有停车位，利用现有立体车库内部自带的升降系统可带动移动支架进行升降运动，升降到指定位置时本发明对现有立体车库上的停车位进行快速清洗，所述移动支架的两端焊接有挡水支架，挡水支架的下端面对称安装有两个直线滑轨，每个直线滑轨的下端均安装有挡水框，挡水框的后侧内壁上通过电机座安装有移动电机，移动电机的输出轴上安装有驱动齿轮，驱动齿轮与齿条相啮合，齿条安装在移动支架上，通过移动电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮在齿条滚动，利用产生的滚动力带动挡水框在挡水支架上进行左右移动；所述挡水框的左右两侧通过铰链对称安装有两个调节挡板，挡水框的前侧内壁上对称设置有两个限位支架，每个限位支架与对应调节挡板之间都均匀连接有限位弹簧，限位弹簧起到对调节挡板均匀限位的作用，每个所述调节挡板的下端均设置有一个挂耳，所述挡水框的前侧内壁上对称设置有两根导向轴，每根导向轴上均安装有一个导向轮，导向轮可在导向轴上转动，所述挡水框的前侧内壁中间安装有驱动支链，驱动支链的下端抵靠在调节绳上，调节绳的两端均通过导向轮系在位于导向轮同侧的挂耳上，通过驱动支链带动调节绳进行上下伸缩运动，从而使得调节绳两端通过导向轮和挂耳带动两个调节挡板在挡水框的左右两侧转动。

所述挡水框的前端面安装有喷水机构，喷水机构包括焊接在挡水框前端面的横向支板，横向支板右侧焊接有纵向支板，纵向支板内壁上通过电机座安装有调节电机，调节电机的输出轴安装在调节盘上，调节盘外壁上沿中心轴线均匀设置有一圈定位柱，调节盘的侧壁上安装有固定台，固定台上沿轴线方向均匀安装有四个调节支链，四个调节支链的顶端安装在活动台上，活动台侧壁上焊接有固定耳，固定耳上固定安装有喷水枪，喷水枪与外界高压水泵相连，外界高压水泵与现有水源相连，外界高压水泵抽取现有水源中的清洗水通过喷水枪对现有立体车库上的停车位进行快速喷洗，通过调节电机带动调节盘转动，调节盘带动喷水枪进行纵向转动，从而可以调节喷水枪的纵向喷水角度，使得本发明喷水枪的纵向喷水角度与所需清洗现有立体车库上的停车位位置相吻合，且本发明中移动电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮在齿条滚动，利用产生的滚动力带动挡水框在挡水支架进行左右移动，挡水框带动横向支板前侧的喷水枪进行左右移动；由于本发明喷水枪在工作过程中距离现有立体车库上的停车位比较近且喷洗力比较大，在喷洗过程中容易导致喷洗水花飞溅的状况，当喷水枪喷洗力较大从而导致喷洗水花飞溅度较大时，调节绳中部在驱动支链作用下往下伸缩，两个调节挡板在限位弹簧作用下进行缓慢稳定张开，扩大了对挡水框两侧喷洗水花的阻挡面积，当喷水枪喷洗力较小从而产生喷洗水花飞溅度较小时，调节绳中部在驱动支链作用下往上回位，两个调节挡板在限位弹簧弹力作用下自动缓慢闭合，从而使得本发明的喷洗水花阻挡区域面积大小可根据喷水枪喷洗产生的水花飞溅度大小进行适当调节，提高了对喷洗水花的阻挡效果，防止喷洗水花四处飞溅弄脏其他现有立体车库的状况，提高了清洗效果。

所述横向支板的前端面安装有一号液压缸，一号液压缸的中部固定在锁紧定块上，锁紧定块焊接在横向支板上，一号液压缸的顶端通过法兰安装有定位板，定位板前端面中部设置有定位筒，定位筒与调节盘外壁的其中一根定位柱相配合使用，当本发明喷水枪旋转调节至合适纵向喷水角度时，一号液压缸开始工作，一号液压缸通过定位板带动定位筒伸缩运动，定位筒刚好伸入至正前方的一根定位柱中，从而将调节盘紧紧锁住，防止了喷水枪喷洗过大出现转动的状况，限位锁紧性能好。

作为本发明的一种优选技术方案，所述调节盘内壁上安装有环形滑槽，环形滑槽内部沿轴线方向均匀配合安装有四根固定滑柱，四根固定滑柱底部安装在纵向支板侧壁上，通过环形滑槽与四根固定滑柱的限位支撑运动可以使得调节电机可以稳定带动调节盘转动，提高了调节盘带动喷水枪调节纵向喷水角度的稳定性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述调节支链包括安装在固定台上的一号耳座，一号耳座之间安装有二号液压缸，二号液压缸的顶端通过销轴安装在二号耳座上，二号耳座安装在活动台上，在本发明中二号液压缸底端在一号耳座转动时形成了运动副R副、二号液压缸在伸缩工作时形成了运动副P副、二号液压缸顶端在二号耳座转动时形成了运动副R副，从而形成了RPR型并联支链，同时固定台作为定平台、四个调节支链作为四个RPR型并联支链、活动台作为动平台形成了4-RPR型并联机构，4-RPR型并联机构具有四个运动自由度、稳定性好、动态性能好、精度高、刚度强和承载力大等优点，本发明中利用4-RPR型并联机构刚度强和承载力大的特点来强力支撑喷水枪产生的高压清洗力，使得清洗比较平稳，同时本发明利用4-RPR型并联机构四个运动自由度、稳定性好、动态性能好和精度高的特点通过四个调节支链上的四个二号液压缸来调节横向喷水角度，调节过程稳定，从而使得喷水枪的横向喷水角度与现有立体车库上所需清洗停车位位置相吻合，清洗速度快，清洗效果高。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动支链包括焊接在挡水框前侧内壁中间的调节支板，调节支板上安装有三号液压缸，三号液压缸的顶端通过法兰安装有限位卡，限位卡抵靠在调节绳中部上，通过三号液压缸带动限位卡运动，限位卡带动调节绳进行上下调节。

作为本发明的一种优选技术方案，所述调节绳为两端倒V字型、中间正V字型的安装结构，调节绳采用两端倒V字型、中间正V字型的结构具有良好的张紧效果，提高了调节绳两端对两个调节挡板的拉力调节效果，从而直接提高了对喷洗水花的阻挡飞溅效果，提高了工作效率。

本发明工作时，首先利用现有立体车库内部自带的升降系统可带动本发明进行升降至所需喷洗位置，然后喷水机构上的调节电机开始工作，调节电机带动调节盘转动，调节盘带动喷水枪进行纵向旋转运动，当喷水枪调节至相对于现有立体车库上停车位合适的纵向喷水角度时一号液压缸开始工作，一号液压缸通过定位板带动定位筒伸缩运动，定位筒刚好伸入至正前方的一根定位柱中，从而将调节盘紧紧锁住，防止了喷水枪喷洗过大出现转动的状况，然后本发明利用4-RPR型并联机构四个运动自由度、稳定性好、动态性能好和精度高的特点通过四个调节支链上的四个二号液压缸来调节横向喷水角度，调节过程稳定，从而使得喷水枪的横向喷水角度与现有立体车库上所需清洗停车位位置也相吻合，接着根据喷水枪喷洗产生的水花飞溅度大小调节本发明的喷洗水花阻挡区域面积大小，驱动支链上的三号液压缸带动限位卡运动，限位卡带动调节绳进行上下调节，调节绳在限位弹簧作用下带动两个调节挡板进行调节，从而调节至合适的喷洗水花阻挡区域面积，然后外界高压水泵开始工作，外界高压水泵抽取现有水源中的清洗水通过喷水枪对现有立体车库上停车位进行快速喷洗，与此同时移动电机通过驱动齿轮与齿条带动喷水枪左右快速移动喷洗，喷洗过程中产生的喷洗水花通过两个调节挡板和挡水框被阻挡住，从而防止了喷洗水花四处飞溅弄脏其他现有立体车库的状况，提高了清洗效果，实现了立体车库的自动定向快速清洗功能，无需人工操作，具有防止喷洗水花飞溅特性，自动化程度高。

本发明的有益效果是：

1.本发明通过调节电机带动调节盘转动，调节盘对喷水枪进行纵向喷洗角度调节，且通过一号液压缸带动定位筒刚好伸入至正前方的一根定位柱中，从而将调节盘紧紧锁住，防止了喷水枪喷洗过大出现转动的状况；且本发明利用4-RPR型并联机构四个运动自由度、稳定性好、动态性能好和精度高的特点通过四个调节支链上的四个二号液压缸来调节横向喷水角度，从而使得喷水枪的横向喷水角度、纵向喷洗角度均与现有立体车库所需清洗停车位位置相吻合，提高了清洗效率和工作效率；

2.本发明通过驱动支链上的三号液压缸带动限位卡对调节绳进行上下调节，调节绳在限位弹簧作用下带动两个调节挡板进行调节，从而调节至合适的喷洗水花阻挡区域面积，从而使得本发明的喷洗水花阻挡区域面积大小可根据喷水枪喷洗产生的水花飞溅度大小进行适当调节，提高了对喷洗水花的阻挡效果，防止喷洗水花四处飞溅弄脏其他现有立体车库的状况，提高了清洗效果；

3.本发明调节绳采用两端倒V字型、中间正V字型的结构具有良好的张紧效果，提高了调节绳两端对两个调节挡板的拉力调节效果，从而直接提高了对喷洗水花的阻挡效果，提高了工作效率；

4.本发明解决了现有电动汽车立体车库人工清洗方式存在需要人工定期清洗、操作复杂、劳动强度大、清洗时间长、清洗速度慢和工作效率低下等难题，实现了立体车库的自动定向快速清洗功能，无需人工操作，具有防止喷洗水花飞溅特性，自动化程度高，具有操作简便、清洗时间短、清洗速度快和工作效率高等优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的第一结构示意图；

图2是本发明的第二结构示意图；

图3是本发明喷水机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图3所示，一种电动汽车立体车库专用定向自动清洗设备,包括移动支架41，移动支架41安装在现有立体车库上，立体车库上均匀设置有停车位，利用现有立体车库内部自带的升降系统可带动移动支架41进行升降运动，升降到指定位置时本发明对现有立体车库上的停车位进行快速清洗，所述移动支架41的两端焊接有挡水支架42，挡水支架42的下端面对称安装有两个直线滑轨43，每个直线滑轨43的下端均安装有挡水框44，挡水框44的后侧内壁上通过电机座安装有移动电机45，移动电机45的输出轴上安装有驱动齿轮46，驱动齿轮46与齿条47相啮合，齿条47安装在移动支架41上，通过移动电机45带动驱动齿轮46转动，驱动齿轮46在齿条47滚动，利用产生的滚动力带动挡水框44在挡水支架42上进行左右移动；所述挡水框44的左右两侧通过铰链对称安装有两个调节挡板48，挡水框44的前侧内壁上对称设置有两个限位支架49，每个限位支架49与对应调节挡板48之间都均匀连接有限位弹簧410，限位弹簧410起到对调节挡板48均匀限位的作用，每个所述调节挡板48的下端均设置有一个挂耳411，所述挡水框44的前侧内壁上对称设置有两根导向轴412，每根导向轴412上均安装有一个导向轮413，导向轮413可在导向轴412上转动，所述挡水框44的前侧内壁中间安装有驱动支链414，驱动支链414的下端抵靠在调节绳415上，调节绳415的两端均通过导向轮413系在位于导向轮413同侧的挂耳411上，通过驱动支链414带动调节绳415进行上下伸缩运动，从而使得调节绳415两端通过导向轮413和挂耳411带动两个调节挡板48在挡水框44的左右两侧转动。

所述挡水框44的前端面安装有喷水机构3，喷水机构3包括焊接在挡水框44前端面的横向支板36，横向支板36右侧焊接有纵向支板37，纵向支板37内壁上通过电机座安装有调节电机38，调节电机38的输出轴安装在调节盘39上，调节盘39外壁上沿中心轴线均匀设置有一圈定位柱391，调节盘39的侧壁上安装有固定台310，固定台310上沿轴线方向均匀安装有四个调节支链311，四个调节支链311的顶端安装在活动台312上，活动台312侧壁上焊接有固定耳313，固定耳313上固定安装有喷水枪314，喷水枪314与外界高压水泵相连，外界高压水泵与现有水源相连，外界高压水泵抽取现有水源中的清洗水通过喷水枪314对现有立体车库上的停车位进行快速喷洗，通过调节电机38带动调节盘39转动，调节盘39带动喷水枪314进行纵向转动，从而可以调节喷水枪314的纵向喷水角度，使得本发明喷水枪314的纵向喷水角度与所需清洗现有立体车库上的停车位位置相吻合，且本发明中移动电机45带动驱动齿轮46转动，驱动齿轮46在齿条47滚动，利用产生的滚动力带动挡水框44在挡水支架42进行左右移动，挡水框44带动横向支板36前侧的喷水枪314进行左右移动；由于本发明喷水枪314在工作过程中距离现有立体车库上的停车位比较近且喷洗力比较大，在喷洗过程中容易导致喷洗水花飞溅的状况，当喷水枪314喷洗力较大从而导致喷洗水花飞溅度较大时，调节绳415中部在驱动支链414作用下往下伸缩，两个调节挡板48在限位弹簧410作用下进行缓慢稳定张开，扩大了对挡水框44两侧喷洗水花的阻挡面积，当喷水枪314喷洗力较小从而产生喷洗水花飞溅度较小时，调节绳415中部在驱动支链414作用下往上回位，两个调节挡板48在限位弹簧410弹力作用下自动缓慢闭合，从而使得本发明的喷洗水花阻挡区域面积大小可根据喷水枪314喷洗产生的水花飞溅度大小进行适当调节，提高了对喷洗水花的阻挡效果，防止喷洗水花四处飞溅弄脏其他现有立体车库的状况，提高了清洗效果。

所述横向支板36的前端面安装有一号液压缸361，一号液压缸361的中部固定在锁紧定块362上，锁紧定块362焊接在横向支板36上，一号液压缸361的顶端通过法兰安装有定位板363，定位板363前端面中部设置有定位筒364，定位筒364与调节盘39外壁的其中一根定位柱391相配合使用，当本发明喷水枪314旋转调节至合适纵向喷水角度时，一号液压缸361开始工作，一号液压缸361通过定位板363带动定位筒364伸缩运动，定位筒364刚好伸入至正前方的一根定位柱391中，从而将调节盘39紧紧锁住，防止了喷水枪314喷洗过大出现转动的状况，限位锁紧性能好。

所述调节盘39内壁上安装有环形滑槽317，环形滑槽317内部沿轴线方向均匀配合安装有四根固定滑柱318，四根固定滑柱318底部安装在纵向支板37侧壁上，通过环形滑槽317与四根固定滑柱318的限位支撑运动可以使得调节电机38可以稳定带动调节盘39转动，提高了调节盘39带动喷水枪314调节纵向喷水角度的稳定性。

所述调节支链311包括安装在固定台310上的一号耳座3111，一号耳座3111之间安装有二号液压缸3112，二号液压缸3112的顶端通过销轴安装在二号耳座3113上，二号耳座3113安装在活动台312上，在本发明中二号液压缸3112底端在一号耳座3111转动时形成了运动副R副、二号液压缸3112在伸缩工作时形成了运动副P副、二号液压缸3112顶端在二号耳座3113转动时形成了运动副R副，从而形成了RPR型并联支链，同时固定台310作为定平台、四个调节支链311作为四个RPR型并联支链、活动台312作为动平台形成了4-RPR型并联机构，4-RPR型并联机构具有四个运动自由度、稳定性好、动态性能好、精度高、刚度强和承载力大等优点，本发明中利用4-RPR型并联机构刚度强和承载力大的特点来强力支撑喷水枪314产生的高压清洗力，使得清洗比较平稳，同时本发明利用4-RPR型并联机构四个运动自由度、稳定性好、动态性能好和精度高的特点通过四个调节支链311上的四个二号液压缸3112来调节横向喷水角度，调节过程稳定，从而使得喷水枪314的横向喷水角度与现有立体车库上所需清洗停车位位置相吻合，清洗速度快，清洗效果高。

所述驱动支链414包括焊接在挡水框44前侧内壁中间的调节支板4141，调节支板4141上安装有三号液压缸4142，三号液压缸4142的顶端通过法兰安装有限位卡4143，限位卡4143抵靠在调节绳415中部上，通过三号液压缸4142带动限位卡4143运动，限位卡4143带动调节绳415进行上下调节。

所述调节绳415为两端倒V字型、中间正V字型的安装结构，调节绳415采用两端倒V字型、中间正V字型的结构具有良好的张紧效果，提高了调节绳415两端对两个调节挡板48的拉力调节效果，从而直接提高了对喷洗水花的阻挡飞溅效果，提高了工作效率。

本发明工作时，首先利用现有立体车库内部自带的升降系统可带动本发明进行升降至所需喷洗位置，然后喷水机构3上的调节电机38开始工作，调节电机38带动调节盘39转动，调节盘39带动喷水枪314进行纵向旋转运动，当喷水枪314调节至相对于现有立体车库上停车位合适的纵向喷水角度时一号液压缸361开始工作，一号液压缸361通过定位板363带动定位筒364伸缩运动，定位筒364刚好伸入至正前方的一根定位柱391中，从而将调节盘39紧紧锁住，防止了喷水枪314喷洗过大出现转动的状况，然后本发明利用4-RPR型并联机构四个运动自由度、稳定性好、动态性能好和精度高的特点通过四个调节支链311上的四个二号液压缸3112来调节横向喷水角度，调节过程稳定，从而使得喷水枪314的横向喷水角度与现有立体车库上所需清洗停车位位置也相吻合，接着根据喷水枪314喷洗产生的水花飞溅度大小调节本发明的喷洗水花阻挡区域面积大小，驱动支链414上的三号液压缸4142带动限位卡4143运动，限位卡4143带动调节绳415进行上下调节，调节绳415在限位弹簧410作用下带动两个调节挡板48进行调节，从而调节至合适的喷洗水花阻挡区域面积，然后外界高压水泵开始工作，外界高压水泵抽取现有水源中的清洗水通过喷水枪314对现有立体车库上停车位进行快速喷洗，与此同时移动电机45通过驱动齿轮46与齿条47带动喷水枪314左右快速移动喷洗，喷洗过程中产生的喷洗水花通过两个调节挡板48和挡水框44被阻挡住，从而防止了喷洗水花四处飞溅弄脏其他现有立体车库的状况，提高了清洗效果，实现了立体车库的自动定向快速清洗功能，无需人工操作，具有防止喷洗水花飞溅特性，自动化程度高,解决了现有电动汽车立体车库人工清洗方式存在需要人工定期清洗、操作复杂、劳动强度大、清洗时间长、清洗速度慢和工作效率低下等难题,达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种电动汽车立体车库专用定向自动清洗设备,其特征在于：包括移动支架(41)，所述移动支架(41)的两端焊接有挡水支架(42)，挡水支架(42)的下端面对称安装有两个直线滑轨(43)，每个直线滑轨(43)的下端均安装有挡水框(44)，挡水框(44)的后侧内壁上通过电机座安装有移动电机(45)，移动电机(45)的输出轴上安装有驱动齿轮(46)，驱动齿轮(46)与齿条(47)相啮合，齿条(47)安装在移动支架(41)上；所述挡水框(44)的左右两侧通过铰链对称安装有两个调节挡板(48)，挡水框(44)的前侧内壁上对称设置有两个限位支架(49)，每个限位支架(49)与对应调节挡板(48)之间都均匀连接有限位弹簧(410)，每个所述调节挡板(48)的下端均设置有一个挂耳(411)，所述挡水框(44)的前侧内壁上对称设置有两根导向轴(412)，每根导向轴(412)上均安装有一个导向轮(413)，所述挡水框(44)的前侧内壁中间安装有驱动支链(414)，驱动支链(414)的下端抵靠在调节绳(415)上，调节绳(415)的两端均通过导向轮(413)系在位于导向轮(413)同侧的挂耳(411)上；

所述挡水框(44)的前端面安装有喷水机构(3)，喷水机构(3)包括焊接在挡水框(44)前端面的横向支板(36)，横向支板(36)右侧焊接有纵向支板(37)，纵向支板(37)内壁上通过电机座安装有调节电机(38)，调节电机(38)的输出轴安装在调节盘(39)上，所述调节盘(39)外壁上沿中心轴线均匀设置有一圈定位柱(391)，调节盘(39)的侧壁上安装有固定台(310)，固定台(310)上沿轴线方向均匀安装有四个调节支链(311)，四个调节支链(311)的顶端安装在活动台(312)上，活动台(312)侧壁上焊接有固定耳(313)，固定耳(313)上固定安装有喷水枪(314)；

所述横向支板(36)的前端面安装有一号液压缸(361)，一号液压缸(361)的中部固定在锁紧定块(362)上，锁紧定块(362)焊接在横向支板(36)上，一号液压缸(361)的顶端通过法兰安装有定位板(363)，定位板(363)前端面中部设置有定位筒(364)，定位筒(364)与调节盘(39)外壁的其中一根定位柱(391)相配合使用。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车立体车库专用定向自动清洗设备，其特征在于：所述调节盘(39)内壁上安装有环形滑槽(317)，环形滑槽(317)内部沿轴线方向均匀配合安装有四根固定滑柱(318)，四根固定滑柱(318)底部安装在纵向支板(37)侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种电动汽车立体车库专用定向自动清洗设备，其特征在于：所述调节支链(311)包括安装在固定台(310)上的一号耳座(3111)，一号耳座(3111)之间安装有二号液压缸(3112)，二号液压缸(3112)的顶端通过销轴安装在二号耳座(3113)上，二号耳座(3113)安装在活动台(312)上。

4.根据权利要求1所述的一种电动汽车立体车库专用定向自动清洗设备，其特征在于：所述驱动支链(414)包括焊接在挡水框(44)前侧内壁中间的调节支板(4141)，调节支板(4141)上安装有三号液压缸(4142)，三号液压缸(4142)的顶端通过法兰安装有限位卡(4143)，限位卡(4143)抵靠在调节绳(415)中部上。

5.根据权利要求1所述的一种电动汽车立体车库专用定向自动清洗设备，其特征在于：所述调节绳(415)为两端倒V字型、中间正V字型的安装结构。