CN203205312U - 一种剪刀脚组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种剪刀脚组装机，包括剪刀脚组装机本体，所述剪刀脚组装机本体上设置有用于放置整板剪刀脚组的工作台A，在所述工作台A的上方设置有用于拾取并定位剪刀脚组的剪刀脚定位桩，所述剪刀脚定位桩设在同动力装置A连接的升降台上，在所述剪刀脚定位桩的旁边设置有用于将剪刀脚组从所述剪刀脚定位桩上分离下来的剪刀脚分离器，在所述剪刀脚组装机本体上还设有用于切除剪刀脚连接件的剪刀脚切刀。所述剪刀脚定位桩伸入到各剪刀脚组（剪刀脚）的安装孔中，所述的剪刀脚切刀将所述剪刀脚连接件从所述整板剪刀脚组上切除，所述的剪刀脚分离器将全部剪刀脚组一次性分离并组装到中板上。

Description

一种剪刀脚组装机

技术领域

本实用新型涉及一种键盘加工辅助设备，特别是涉及一种将整板剪刀脚组中的剪刀脚组一次性切下并组装到键盘组装工件的剪刀脚组加工组装设备。

背景技术

现有剪刀脚键盘大多都是将单颗的内剪刀脚和外剪刀脚进行手工组合或经简单设备冲切组合，然后再将组合好的内剪刀脚和外剪刀脚（在本申请文件中称之为剪刀脚组）经人手逐一挂扣在已铺好R+M(粘好硅胶粒薄膜开关)的金属板的卡勾上或逐一地放置到中板的凹槽内。

其中，单颗剪刀脚组与中板的扣合以及单颗剪刀脚组与单个键帽的扣合实施方式可以参见2012年12月12日公开的授权公告号为CN101789323B、名称为“一种键盘按键及其组装方法”的发明专利文献。

很显然，将内剪刀脚与外剪刀脚分别单颗组合，组合完毕形成单颗剪刀脚组后再一一将全部的单颗剪刀脚组扣合到中板上的工艺流程复杂、产品组装不便。此外，由于剪刀脚组与中板的扣合系通过人工进行，工作量大，需求人力多，效率低下。另外，制程中人为因素影响较大，产品品质不易控制，次品率高。这些都严重影响了键盘生产、组装工业的高速发展。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种可以将整板剪刀脚组上的全部剪刀脚组一次性切下并组装到键盘工件上的剪刀脚组加工组装设备。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案是：包括剪刀脚组装机本体，所述剪刀脚组装机本体上设置有用于放置整板剪刀脚组的工作台A，在所述工作台A的上方设置有用于拾取并定位剪刀脚组的剪刀脚定位桩，所述剪刀脚定位桩设在同动力装置A连接的升降台上，在所述剪刀脚定位桩的旁边设置有用于将剪刀脚组从所述剪刀脚定位桩上分离下来的剪刀脚分离器，在所述剪刀脚组装机本体上还设有用于切除剪刀脚连接件的剪刀脚切刀，所述剪刀脚切刀设置的个数和位置同剪刀脚连接件与所述剪刀脚连接分界线的个数和位置相对应，其中在所述整板剪刀脚组上连接各剪刀脚组的部分为剪刀脚连接件。

其中，所述的剪刀脚切刀固定设置在所述工作台A上或者集中设置在活动切刀板上，所述的工作台A设在滑动导轨上，所述工作台A同气缸连接；所述活动切刀板同动力装置B连接，所述的活动切刀板设在所述工作台A或者所述升降台上，所述的动力装置A、B为气缸，所述气缸设置在所述剪刀脚组装机本体上。

此外，所述的剪刀脚定位桩呈圆锥形或圆台形，所述的剪刀脚分离器套接在所述剪刀脚定位桩的外缘，并可沿所述剪刀脚定位桩的纵向中心线方向相对所述剪刀脚定位桩滑动。

作为本实用新型的改进，还包括用于承载中板的工作台B，所述工作台A与所述工作台B固定设置在一起。

通过实施本实用新型可取得以下的有益技术效果：

所述整板剪刀脚组被放置于所述工作台A，在动力装置A例如气缸的驱动下，所述升降台带动所述剪刀脚定位桩下移接近所述整板剪刀脚组。所述的剪刀脚定位桩呈圆锥形或圆台形，此结构的剪刀脚定位桩正好可以伸入到各剪刀脚组（剪刀脚）的安装孔中，并在所述剪刀脚定位桩继续下行过程中实现与所述安装孔的过盈配合，从而实现对各剪刀脚组的定位。

所述剪刀脚组被定位妥当后，所述的剪刀脚切刀开始动作，将所述剪刀脚连接件从所述整板剪刀脚组上切除，从而获得各自独立但位置固定的剪刀脚组。所述升降台带动所述剪刀脚定位桩上行，由于所述剪刀脚定位桩与所述安装孔为过盈配合，所述剪刀脚定位桩从而可以带动全部剪刀脚组上行离开原工作位，最终实现所述剪刀脚定位桩对全部剪刀脚组的拾取与定位效果。

所述的剪刀脚切刀固定设置在所述工作台A上或者集中设置在活动切刀板上。若所述剪刀脚切刀固定设置在所述工作台A上，则承载所述整板剪刀脚组的工作面可在所述剪刀脚定位桩定位下行过程中在所述剪刀脚定位桩的下行力的作用下下行移动，从而使得全部剪刀脚切刀伸到所述整板剪刀脚组的工作面之上，由于所述剪刀脚切刀设置的个数和位置同剪刀脚连接件与所述剪刀脚连接分界线的个数和位置相对应，因此所述剪刀脚切刀可以将全部剪刀脚连接件与全部剪刀脚组切割分离。

当然，所述剪刀脚切刀若集中设置在活动切刀板上，由于所述活动切刀板同所述动力装置B例如气缸连接，因此在所述剪刀脚组被定位妥当后，在气缸的带动下，所述剪刀脚切刀可以一次性将全部剪刀脚连接件从所述整板剪刀脚组上切离。根据需要，所述的活动切刀板设在所述工作台A或者升降台上，以分别实现上行切割或者下行切割。

当需要将所述剪刀脚定位桩上的全部剪刀脚组一次性下放下并组装到中板上时，所述升降台再次下行，当其下行至一预定工位时，所述的剪刀脚分离器沿所述剪刀脚定位桩的纵向中心线方向相对所述剪刀脚定位桩滑动下行。由于所述的剪刀脚分离器套接在所述剪刀脚定位桩的外缘，因而可以将全部剪刀脚组一次性分离并组装到中板上。关于剪刀脚组（剪刀脚）与中板的组装方法方案详见2012年12月12日公开的授权公告号为CN101789323B、名称为“一种键盘按键及其组装方法”的发明专利文献。

所述的工作台A设在滑动导轨上，由于所述工作台A同气缸连接，因而在所述气缸的伸、拉两个工作状态下，所述工作台A可以有两个工位，一个用于预先放置所述整板剪刀脚组，一个用于拾取定位全部剪刀脚组。

用于承载中板的工作台B与所述工作台A固定设置在一起，因而在所述气缸的伸、拉两个工作状态下，所述工作台B也可以有两个工位，一个用于预先放置所述中板，一个用于释放组装全部剪刀脚组到所述中板上。在实际操作中，本实用新型的两边各设置一名操作人员A和B，当所述工作台A进入加工工位时，所述工作台B则进入预先放置所述中板的工作位，此时，所述剪刀脚定位桩一次性拾取定位全部剪刀脚组后上行离开该工作位，而工作人员B则将中板放置在所述工作台B上。当所述工作台A进入预先放置所述整板剪刀脚组时，工作人员A将叠合好的整板剪刀脚组放置于所述工作台A，此时所述工作台B则进入用于释放组装全部剪刀脚组到所述中板上的工作位上，所述剪刀脚分离器一次性将全部剪刀脚组从所述剪刀脚定位桩上分离并组装到所述中板上。

这样，通过气缸的伸、拉动作，工作台A和工作台B分别同时进入不同的工位，极大提高了剪刀脚组与中板的组装效率。

综上，通过实施本实用新型可以将所述整板剪刀脚组上的全部剪刀脚组一次性组装到中板上，极大提高了剪刀脚的组装效率，并大大减少了人为因素对剪刀脚组装质量的影响。

附图说明

下面结合说明书附图对本实用新型做进一步详细的说明，其中：

图1是本实用新型的实施结构图；

图2是本实用新型的局部立体视图一；

图3是本实用新型的局部立体视图二；

图4是本实用新型工作台A、B立体示意图。

具体实施方式

如图1、3所示，一种剪刀脚组装机，包括剪刀脚组装机本体2，所述剪刀脚组装机本体2上设置有用于放置整板剪刀脚组22的工作台A21，在所述工作台A21的上方设置有用于拾取并定位剪刀脚组的剪刀脚定位桩23，所述剪刀脚定位桩23设在同动力装置A即气缸连接的升降台26上，在所述剪刀脚定位桩23的旁边设置有用于将剪刀脚组从所述剪刀脚定位桩23上分离下来的剪刀脚分离器24。

具体如图3所示，所述的剪刀脚定位桩23呈圆锥形或圆台形，所述的剪刀脚分离器24套接在所述剪刀脚定位桩23的外缘，并可沿所述剪刀脚定位桩23的纵向中心线方向相对所述剪刀脚定位桩23滑动。所述的剪刀脚分离器24统一设在一个或者数个固定板上，所述固定板与气缸、丝杠传动机构或者其他类似驱动机构连接（图中未示出），通过以上动力驱动以实现所述剪刀脚分离器24的滑动效果。

如图2所示，所述的工作台A21设在滑动导轨27上，所述工作台A21同气缸连接。

如图4所示，在所述剪刀脚组装机本体2上还设有用于切除剪刀脚连接件的剪刀脚切刀25，所述剪刀脚切刀25设置的个数和位置同剪刀脚连接件与所述剪刀脚连接分界线的个数和位置相对应，其中在所述整板剪刀脚组22上连接各剪刀脚组的部分为剪刀脚连接件。具体而言，所述的剪刀脚切刀25固定设置在所述工作台A21上。

本实用新型所述的剪刀脚组装机还包括用于承载中板的工作台B28，所述工作台A21与所述工作台B28固定设置在一起。

当启动本实用新型所述的剪刀脚组装机时，所述整板剪刀脚组22被放置于所述工作台A21，在动力装置A例如气缸的驱动下，所述升降台26带动所述剪刀脚定位桩23下移接近所述整板剪刀脚组22。所述的剪刀脚定位桩23呈圆锥形或圆台形，此结构的剪刀脚定位桩23正好可以伸入到各剪刀脚组（剪刀脚）的安装孔中，并在所述剪刀脚定位桩23继续下行过程中实现与所述安装孔的过盈配合，从而实现对各剪刀脚组的定位。

所述剪刀脚组被定位妥当后，所述的剪刀脚切刀25开始动作，将所述剪刀脚连接件从所述整板剪刀脚组22上切除，从而获得各自独立但位置固定的剪刀脚组。所述升降台26带动所述剪刀脚定位桩23上行，由于所述剪刀脚定位桩23与所述安装孔为过盈配合，所述剪刀脚定位桩23从而可以带动全部剪刀脚组上行离开原工作位，最终实现所述剪刀脚定位桩23对全部剪刀脚组的拾取与定位效果。

所述的剪刀脚切刀25固定设置在所述工作台A21上或者集中设置在活动切刀板上。若所述剪刀脚切刀25固定设置在所述工作台A21上，则承载所述整板剪刀脚组22的工作面可在所述剪刀脚定位桩23定位下行过程中在所述剪刀脚定位桩23的下行力的作用下下行移动，从而使得全部剪刀脚切刀25伸到所述整板剪刀脚组22的工作面之上，由于所述剪刀脚切刀25设置的个数和位置同剪刀脚连接件与所述剪刀脚连接分界线的个数和位置相对应，因此所述剪刀脚切刀25可以将全部剪刀脚连接件与全部剪刀脚组切割分离。

当然，所述剪刀脚切刀25若集中设置在活动切刀板上，由于所述活动切刀板同所述动力装置B例如气缸连接，因此在所述剪刀脚组被定位妥当后，在气缸的带动下，所述剪刀脚切刀25可以一次性将全部剪刀脚连接件从所述整板剪刀脚组22上切离。根据需要，所述的活动切刀板设在所述工作台A21或者升降台26上，以分别实现上行切割或者下行切割。

当需要将所述剪刀脚定位桩23上的全部剪刀脚组一次性下放下并组装到中板上时，所述升降台26再次下行，当其下行至一预定工位时，所述的剪刀脚分离器24沿所述剪刀脚定位桩23的纵向中心线方向相对所述剪刀脚定位桩23滑动下行。由于所述的剪刀脚分离器24套接在所述剪刀脚定位桩23的外缘，因而可以将全部剪刀脚组一次性分离并组装到中板上。关于剪刀脚组（剪刀脚）与中板的组装方法方案详见2012年12月12日公开的授权公告号为CN101789323B、名称为“一种键盘按键及其组装方法”的发明专利文献。

所述的工作台A21设在滑动导轨27上，由于所述工作台A21同气缸连接，因而在所述气缸的伸、拉两个工作状态下，所述工作台A21可以有两个工位，一个用于预先放置所述整板剪刀脚组22，一个用于拾取定位全部剪刀脚组。

用于承载中板的工作台B28与所述工作台A21固定设置在一起，因而在所述气缸的伸、拉两个工作状态下，所述工作台B28也可以有两个工位，一个用于预先放置所述中板，一个用于释放组装全部剪刀脚组到所述中板上。在实际操作中，本实用新型的两边各设置一名操作人员A和B，当所述工作台A21进入加工工位时，所述工作台B28则进入预先放置所述中板的工作位，此时，所述剪刀脚定位桩23一次性拾取定位全部剪刀脚组后上行离开该工作位，而工作人员B则将中板放置在所述工作台B28上。当所述工作台A21进入预先放置所述整板剪刀脚组22时，工作人员A将叠合好的整板剪刀脚组22放置于所述工作台A21，此时所述工作台B28则进入用于释放组装全部剪刀脚组到所述中板上的工作位上，所述剪刀脚分离器24一次性将全部剪刀脚组从所述剪刀脚定位桩23上分离并组装到所述中板上。

这样，通过气缸的伸、拉动作，工作台A21和工作台B28分别同时进入不同的工位，极大提高了剪刀脚组与中板的组装效率。

综上，通过上述的剪刀脚组装机可以将所述整板剪刀脚组22上的全部剪刀脚组一次性组装到中板上，极大提高了剪刀脚的组装效率，并大大减少了人为因素对剪刀脚组装质量的影响。

必须指出，上述实施例只是对本实用新型做出的一些非限定性举例说明。但本领域的技术人员会理解，在没有偏离本实用新型的宗旨和范围下，可以对本实用新型做出修改、替换和变更，这些修改、替换和变更仍属本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种剪刀脚组装机，其特征是：包括剪刀脚组装机本体（2），所述剪刀脚组装机本体（2）上设置有用于放置整板剪刀脚组（22）的工作台A（21），在所述工作台A（21）的上方设置有用于拾取并定位剪刀脚组的剪刀脚定位桩（23），所述剪刀脚定位桩（23）设在同动力装置A连接的升降台（26）上，在所述剪刀脚定位桩（23）的旁边设置有用于将剪刀脚组从所述剪刀脚定位桩（23）上分离下来的剪刀脚分离器（24），在所述剪刀脚组装机本体（2）上还设有用于切除剪刀脚连接件的剪刀脚切刀（25），所述剪刀脚切刀（25）设置的个数和位置同剪刀脚连接件与所述剪刀脚连接分界线的个数和位置相对应，其中在所述整板剪刀脚组（22）上连接各剪刀脚组的部分为剪刀脚连接件。

2.根据权利要求1所述的一种剪刀脚组装机，其特征是：所述的剪刀脚切刀（25）固定设置在所述工作台A（21）上；或者集中设置在活动切刀板上，所述活动切刀板同动力装置B连接。

3.根据权利要求2所述的一种剪刀脚组装机，其特征是：所述的活动切刀板设在所述工作台A（21）或者所述升降台（26）上。

4.根据权利要求3所述的一种剪刀脚组装机，其特征是：所述的动力装置A、B为气缸，所述气缸设置在所述剪刀脚组装机本体（2）上。

5.根据权利要求1至4中任何一项权利要求所述的一种剪刀脚组装机，其特征是：所述的工作台A（21）设在滑动导轨（27）上，所述工作台A（21）同气缸连接。

6.根据权利要求5所述的一种剪刀脚组装机，其特征是：所述的剪刀脚定位桩（23）呈圆锥形或圆台形，所述的剪刀脚分离器（24）套接在所述剪刀脚定位桩（23）的外缘，并可沿所述剪刀脚定位桩（23）的纵向中心线方向相对所述剪刀脚定位桩（23）滑动。

7.根据权利要求6所述的一种剪刀脚组装机，其特征是：还包括用于承载中板的工作台B（28），所述工作台A（21）与所述工作台B（28）固定设置在一起。

8.根据权利要求1至4中任何一项权利要求所述的一种剪刀脚组装机，其特征是：所述的剪刀脚定位桩（23）呈圆锥形或圆台形。

9.根据权利要求1至4中任何一项权利要求所述的一种剪刀脚组装机，其特征是：所述的剪刀脚分离器（24）套接在所述剪刀脚定位桩（23）的外缘，并可沿所述剪刀脚定位桩（23）的纵向中心线方向相对所述剪刀脚定位桩（23）滑动。

10.根据权利要求1至4中任何一项权利要求所述的一种剪刀脚组装机，其特征是：还包括用于承载中板的工作台B（28），所述工作台A（21）与所述工作台B（28）固定设置在一起。

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