CN203194135U

CN203194135U - 一种插秧机的仿生侧插式插苗机构

Info

Publication number: CN203194135U
Application number: CN 201320241391
Authority: CN
Inventors: 李源湘; 胡华锋
Original assignee: HUNAN SHUANGFENG XIANGYUAN HUANGSHI ELECTRONICS CO Ltd
Current assignee: HUNAN SHUANGFENG XIANGYUAN HUANGSHI ELECTRONICS CO Ltd
Priority date: 2013-05-07
Filing date: 2013-05-07
Publication date: 2013-09-18
Anticipated expiration: 2023-05-07

Abstract

一种插秧机的仿生侧插式插苗机构，包括固定在机架上的扶秧板，和前端设置秧叉的插秧器，秧叉在下行经过扶秧板时贴近扶秧板侧面运动，且秧叉侧面与扶秧板侧面呈10^o-30^o夹角。本实用新型通过插秧器的秧叉贴近扶秧板侧面向下运动，对秧苗进行横叉带苗，秧苗适用规格范围宽，能广泛适用于工厂育秧、无土育秧、泥浆育秧和普通的大田水洗秧，且动作准确性高，带苗效果好，栽插深度规范一致；扶秧板与秧叉共同作用，对横置秧苗进行扶直侧插，秧叉在带苗下插过程中，对秧苗入泥部分进行侧压，秧苗入泥部分与泥浆结合紧密，泥浆对秧苗粘附力强，能大幅度提高栽插秧苗的稳定性和成功率，减少倒苗或浮苗现象。

Description

一种插秧机的仿生侧插式插苗机构

技术领域

本发明涉及到一种水稻插秧机，具体是涉及到一种插秧机的仿生侧插式插苗机构。

背景技术

公知插秧机的插苗机构，对秧苗规格的适应范围窄，要求采用工厂化育秧，并需严格控制秧苗高度、秧茎粗细度、根系发育度，才能顺利上机进行栽插，而对于我国农村广泛采用的大田育苗水洗秧苗，因规格差异性大而很难适应，尤其在泥浆流动性不均匀、秧苗规格不符的情况下，秧苗对于栽插爪的跟随性不好，栽插的秧苗入泥深度会深浅不一，泥浆对秧苗的粘附力差，继而发生严重的漏插、倒苗、浮苗现象，需要大量的人工进行后续补插，从而使机插丧失其实际意义。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种插秧机的仿生侧插式插苗机构，对各种规格秧苗适应性能强，尤其对于较常见的大田水洗秧苗适应性好，还能提高泥浆对于栽插秧苗的粘附力，秧苗栽插后稳定性好，不易发生倒苗、浮苗现象。

本发明采用的技术方案是：一种插秧机的仿生侧插式插苗机构，包括固定在机架上的扶秧板，和前端设置秧叉的插秧器，秧叉在下行经过扶秧板时贴近扶秧板侧面运动，且秧叉侧面与扶秧板侧面呈10^o-30^o夹角。

所述秧叉具有两个突出的秧爪，秧爪之间形成凹槽。由分秧机构从秧盘或秧箱中取来的小股秧苗传送到插苗机构动作区域，并呈根部朝内、叶部朝外的水平横置状态，插秧器的秧叉从上向下运动，通过秧叉凹槽叉住秧苗根部之上的秧杆部分，并带动向下运动，秧杆上部被扶秧板挡住并受到向上作用力，秧苗在秧叉的向下作用力和扶秧板向上作用力的共同影响下，秧苗逐渐由水平横置状态向根部朝下的垂直状态变化，秧苗逐渐进入扶秧板与秧叉之间的角形置秧区，秧叉对秧苗的叉着点逐渐下移至根部，秧苗根部以上部分被扶秧板挤压紧贴秧叉侧面，继续向下运动的秧叉通过叉着点对秧苗根部的向下作用力，和秧叉侧面与秧苗紧密接触的静摩擦力，共同作用带动秧苗下行，将秧苗侧插到泥中。

秧叉在带苗侧插过程中，会对秧苗入泥部分进行侧压，使秧苗入泥部分与秧叉对侧的泥浆结合紧密，泥浆对秧苗入泥部分粘附力增加，从而提高栽插秧苗的稳定性和成功率；当秧苗到达栽插深度后，插秧器的秧叉停止向下运动，并开始向上运动，由于插秧机在工作时不断向前移动，固定在机架上的扶秧板随之向前移动，并与栽插入泥的秧苗逐渐远离，秧苗根部以上部分不再受到扶秧板挤压紧贴秧叉侧面，秧叉侧面对秧苗的静摩擦力消失，秧叉从秧苗的一侧向上升起，不会带扯已栽插入泥的秧苗倾斜或倒伏，且所留下的泥浆空洞范围小，对秧苗的稳定性影响也小，秧苗在根部和另一侧泥浆的粘附力作用下，稳定在栽插位置不动，保持较好的稳定性。在向下插苗过程中，既有秧叉对秧苗根部叉着点施加向下的作用力，又有秧叉侧面对秧苗根部以上部分的静摩擦力，模仿人工插苗的用力方式，秧叉对秧苗的带动力大，秧苗对秧叉的运动跟随性好，不受泥浆流动性影响，对于秧苗规格适用范围宽，尤其能很好地适应大田水洗秧苗的栽插，入泥深度规范一致，不易发生倒苗或浮苗现象。

在秧叉上升出泥后，既要随插秧机向前运动，其本身又要向前回复至待插位准备下一次栽插，相对于前次栽插的秧苗存在向前的相对运动，秧叉侧面与扶秧板侧面呈10^o-30^o的角度，可防止秧叉在向前运动时秧爪碰触或带动已栽插的秧苗，引发勾苗或扯苗现象。

上述秧叉与扶秧板相邻的侧面上设置带凹凸纹的摩擦片。在秧叉向下插苗过程中，摩擦片有助于增加秧叉侧面对于秧苗的摩擦力，提高秧苗对于秧叉向下运动的跟随性，使秧苗能准确跟随秧叉插入规定深度，提高栽插秧苗的稳定性。

上述插秧器中部活动铰接在曲柄上，动力驱动曲柄作圆周运动，插秧器尾部活动铰接在摆臂自由端，摆臂另一端活动铰接在机架上，且摆臂回转半径R1大于曲柄转动半径R2。所述摆臂回转半径R1，是指摆臂分别与插秧器尾部、机架铰接轴心之间的距离；曲柄　回转半径R2，是指曲柄与插秧器中部铰接轴心、同曲柄转动轴心之间的距离。动力驱动曲柄作圆周运动，带动插秧器中部作圆周运动，而摆臂回转半径R1大于曲柄转动半径R2，插秧器尾部仅跟随摆臂作往复摆动，使插秧器前端秧叉产生插秧动作，尤其在垂直方向上有幅度较大的往复运动，便于插秧器连续实现叉苗、插苗、提叉等循环动作，实现高效率作业。

上述插秧器分别与曲柄、摆臂活动铰接点之间距离为L，曲柄转动圆心与摆臂摆动圆心之间距离为S，摆臂回转半径为R1，曲柄转动半径为R2，且满足0≤L－S≤R1－R2。则秧叉从最低点上升出泥阶段，插秧器的中部、尾部在铰接点的带动下，相对机架作基本近似的弧形轨迹运动，即在水平方向呈现基本同速后退，在垂直方面呈现基本同速上升，当插秧器相对机架在水平方向的后退速度，与机架的向前行走速度相当时，则插秧器相对于已栽插入泥的秧苗在水平方向是基本静止不动，仅有垂直方向的上升，即秧叉能基本保持姿态，从已栽插秧苗的侧面垂直上升出泥，实现垂直提叉，减少提叉过程中秧叉对已栽秧苗周边泥层的破坏，可避免秧叉在上升过程勾苗或推苗，从而大大提高秧苗栽插的稳定性，减少倒苗和浮苗现象发生。

本发明通过插秧器的秧叉贴近扶秧板侧面向下运动，对秧苗进行横叉带苗，秧苗适用规格范围宽，能广泛适用于工厂育秧、无土育秧、泥浆育秧和普通的大田水洗秧，且动作准确性高，带苗效果好，栽插深度规范一致；扶秧板与秧叉共同作用，对横置秧苗进行扶直侧插，秧叉在带苗下插过程中，对秧苗入泥部分进行侧压，秧苗入泥部分与泥浆结合紧密，泥浆对秧苗粘附力强，能大幅度提高栽插秧苗的稳定性和成功率，减少倒苗或浮苗现象。

附图说明

图1是本发明第一种实施例的结构示意图。

图2是图1所示实施例的俯视示意图。

图3、图4、图5是图1所示实施例的工作示意图。

图6是本发明第二种实施例的结构示意图。

图7是本发明第三种实施例的结构示意图。

图8是本发明第四种施例的立体结构示意图。

具体实施方式

下面，结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。

图1示出了第一种插秧机的仿生侧插式插苗机构的结构示意图，包括固定在机架上的扶秧板1，和前端设置秧叉2的插秧器，秧叉2下行经过扶秧板1时贴近扶秧板1侧面运动，秧叉2上设置两个秧爪，前爪21与后爪22之间形成凹槽23，秧叉2贴近扶秧板1下行时，前爪21贴近扶秧板1下行，后爪22远离扶秧板1下行。

图2示出图1所示实施例的俯视示意图，秧叉2侧面与扶秧板1侧面呈18^o夹角，秧叉2与扶秧板1之间形成角形置秧区。

图3－5是图1所示实施例的工作示意图，图3中，分秧机构传送过来的横置秧苗进入秧叉2的运动轨迹中，秧叉2由上向下运动，到达扶秧板1上方时，秧爪之间的凹槽叉住秧苗根部之上的秧茎部分并带动向下运动；图4中，秧叉2前爪贴近扶秧板1由上向下运动，秧叉2通过凹槽叉着秧苗根部带动下行，扶秧板1抵靠秧茎，使秧苗逐渐由水平横置状态向根部朝下的垂直状态变化，并逐渐进入扶秧板1与秧叉2之间的置秧区；图5中，秧苗根部以上部分被扶秧板1挤压紧贴秧叉2侧面，秧叉2通过叉着点对秧苗根部的向下作用力，和秧叉2侧面与秧苗接触的静摩擦力，带动秧苗栽插到泥中。

图6示出了第二种插秧机的仿生侧插式插苗机构的结构示意图，包括固定在机架上的扶秧板1，和前端设置秧叉2的插秧器，秧叉2上设置两个秧爪，前爪21与后爪22设置凹槽23，秧叉2与扶秧板1相邻的侧面上设置带凹凸纹的摩擦片3，秧叉2侧面与扶秧板1侧面呈25^o夹角，两者之间形成置秧区。

图7示出了第三种插秧机的仿生侧插式插苗机构的结构示意图，包括固定在机架7上的扶秧板1，和前端设置秧叉2的插秧器4，秧叉2与扶秧板1相邻的侧面上设置带凹凸纹的摩擦片3，秧叉2侧面与扶秧板1侧面呈20^o夹角，两者之间形成置秧区，插秧器4中部活动铰接在曲柄5上，动力驱动曲柄5作圆周运动，插秧器4尾部活动铰接在摆臂6自由端，摆臂6另一端活动铰接在机架7上，且摆臂回转半径R1大于曲柄转动半径R2，插秧器4分别与曲柄5、摆臂6活动铰接点之间距离为L，曲柄5转动圆心与摆臂6摆动圆心之间距离为S，摆臂6回转半径为R1，曲柄5转动半径为R2，且满足0≤L－S≤R1－R2。

图8示出了第四种插秧机的仿生侧插式插苗机构的立体示意图，包括固定在机架7上的扶秧板1，和前端设置秧叉2的插秧器4，秧叉2与扶秧板1相邻的侧面上设置带凹凸纹的摩擦片3，插秧器4中部活动铰接在曲柄5上，动力驱动曲柄5作圆周运动，插秧器4尾部通过固定连杆41活动铰接在摆臂6自由端，摆臂6另一端活动铰接在机架7上。

Claims

1.一种插秧机的仿生侧插式插苗机构，其特征在于包括固定在机架上的扶秧板，和前端设置秧叉的插秧器，秧叉在下行经过扶秧板时贴近扶秧板侧面运动，且秧叉侧面与扶秧板侧面呈10^o-30^o夹角。

2.如权利要求1所述的一种插秧机的仿生侧插式插苗机构，其特征在于秧叉与扶秧板相邻的侧面上设置带凹凸纹的摩擦片。

3.如权利要求2所述的一种插秧机的仿生侧插式插苗机构，其特征在于插秧器中部活动铰接在曲柄上，动力驱动曲柄作圆周运动，插秧器尾部活动铰接在摆臂自由端，摆臂另一端活动铰接在机架上，且摆臂回转半径R1大于曲柄转动半径R2。

4.如权利要求3所述的一种插秧机的仿生侧插式插苗机构，其特征在于插秧器分别与曲柄、摆臂活动铰接点之间距离为L，曲柄转动圆心与摆臂摆动圆心之间距离为S，摆臂回转半径为R1，曲柄转动半径为R2，且满足0≤L－S≤R1－R2。