CN205648398U - 一种用于秧苗移栽机上的秧苗栽种装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于秧苗移栽机上的秧苗栽种装置，包括栽苗器、铰接于所述栽苗器下端的开孔件、带动所述栽苗器通过重力作用作周期性上下运动的起落传动装置、带动所述开孔件开启和闭合的开闭传动装置以及控制所述起落传动装置和所述开闭传动装置工作的控制装置；本实用新型安装于秧苗移栽机上，利用机身的移动装置带动其移动，利用秧苗移栽机的动力装置作为驱动，从而带动其工作；本实用新型利用杠杆原理带动栽苗器在重力作用下作周期性上下运动，可以根据地面的高低自动调整下降高度，从而使秧苗的栽培深度一致，提高了栽培质量。

Description

一种用于秧苗移栽机上的秧苗栽种装置

技术领域

本实用新型涉及农用机械领域，具体涉及一种用于秧苗移栽机上的秧苗栽种装置。

背景技术

随着农业种植技术的发展和规模化生产的兴起，秧苗移栽技术得到了大力推广和广泛应用。传统的秧苗移栽主要通过人力进行，这也是目前我国大部分地区使用的移栽手段，人工操作不仅费时费力，效率低下，而且还容易漏栽，影响产量。

为提高生产效率，目前现在市场上已经出现了不少秧苗移栽机，但市场上的秧苗移栽机的栽苗器可下降的高度都是固定的，只适用于平整的土地，而我国很多地区的土地都欠缺平整度，在不平整的地方容易出现秧苗移栽过深或过浅的情况，影响产量，因此目前市场上的秧苗移栽机不能广泛的满足我国农田的使用要求。

中国发明（专利号201210379857.X）公开了一种秧苗移栽机，其包括绕纵轴旋转自如的转台，在该转台的周围部配置有多个、卡将秧苗收纳并落下的秧苗供给器具；以及与秧苗栽培器具的上下运动同步而驱动转台的供给驱动机构；供给驱动机构的卡合部在转台的秧苗供给器具近旁排列成环状，在转台的下方配置有与卡合部卡合而旋转驱动转台的卡合旋转体，转动该卡合旋转体的供给联动构件与驱动秧苗栽培器具的栽培驱动机构连接；该实用新型能够在离开纵轴的位置直接旋转驱动转台，且能够将秧苗顺利地从供给杯落下并能够一边供给秧苗一边调节栽培深度。该实用新型是通过人工手动操作调节杆来调节栽培深度，由于人工判断地面高度精度过低，且难以实现调节深度的自动化，难以实现栽培深度的一致性，影响栽培质量。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种用于秧苗移栽机上的秧苗栽种装置，栽苗器在重力作用下进行秧苗栽种，根据地面高低自动调节下落高度，使秧苗栽培深度一致，从而有效提高了秧苗的栽种质量，本实用新型应用于秧苗移栽机上，以秧苗移栽机的动力装置为驱动进行工作。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

本实用新型包括栽苗器、铰接于所述栽苗器下端的开孔件、带动所述栽苗器通过重力作用做周期性上下运动的起落传动装置、带动所述开孔件开启和闭合的开闭传动装置以及控制所述起落传动装置和所述开闭传动装置工作的控制装置。

进一步的，所述起落传动装置包括吊绳和可旋转地连接于秧苗移栽机上的杠杆；所述吊绳一端固定于所述栽苗器上端，另一端固定连接于所述杠杆一端。

作为本实用新型的进一步改进，所述起落传动装置还包括第一定滑轮和第二定滑轮；所述吊绳一端固定于所述栽苗器上端，另一端绕过第一定滑轮和第二定滑轮后固定连接于所述杠杆一端。

作为本实用新型的进一步改进，所述起落传动装置还包括动滑轮；所述动滑轮设置于所述杠杆的一端；所述吊绳一端固定于所述栽苗器上端，另一端绕过第一定滑轮、第二定滑轮和动滑轮后固定连接于秧苗移栽机的机身上。

进一步的，所述开闭传动装置包括可旋转地连接于秧苗移栽机机身上的曲杆、复位弹簧和两根连接绳；所述曲杆上端通过复位弹簧与秧苗移栽机相连接；两根所述连接绳下端固定连接于所述开孔件上，上端固定连接于所述曲杆上端；曲杆可以是L形、弧形或其他可实现此功能的形状的杆。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接绳为与油门拉线结构相同的软轴拉绳；所述软轴拉绳包括软管和穿过软管内部的金属线芯，两根所述软轴拉绳的上端金属线芯与所述曲杆上端连接，上端管口金属头通过固定环固定于秧苗移栽机机身上；所述软轴拉绳的下端金属线芯与所述开孔件的两侧开闭端连接，下端管口金属头通过固定环固定于所述栽苗器上。

进一步的，所述控制装置包括同轴设置于支架或秧苗移栽机机身上的缺口轮和传动轮和拨动杆；所述拨动杆旋转端可调节地固定于所述缺口轮侧面；所述传动轮通过秧苗移栽机的车轮驱动；所述缺口轮压在所述杠杆自由端上并与所述杠杆相切；所述拨动杆与所述曲杆相配合；所述传动轮可以是链轮或皮带轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述缺口轮两侧固定安装有挡板或在其外表面径向开设有凹槽。

进一步的，所述开孔件的两侧开闭端上设置有用于使所述开孔件两侧开闭端复位的弹簧，所述弹簧一端连接在所述开孔件的开闭端上，另一端连接在所述栽苗器上；所述弹簧为压簧。

进一步的，所述栽苗器下部套有限位盘，所述限位盘为向下凸出的环形曲面盘，中部中空部位用橡胶薄片封闭。

本实用新型具有如下技术效果：

（1）本实用新型的起落传动装置利用杠杆原理带动栽苗器在重力作用下做周期性上下运动，可以根据地面的高低自动调整下降高度，从而使秧苗的栽培深度一致，提高了栽培质量。

（2）本实用新型的开闭传动装置可以与起落传动装置相配合，带动在栽苗器下端的开孔件插入地面时后及时打开，将秧苗落下。

（3） 缺口轮外表面中部开设凹槽或两侧加装挡板，可以使杠杆自由端限制在凹槽内运动，防止偏离。

（4）设置第一定滑轮和第二定滑轮，可以使装置更加节省空间，操作方便。

（5） 在杠杆的一端设置动滑轮，可以增大吊绳的运动幅度。栽苗器的起落幅度。

（6）栽苗器下部设置限位盘，起到限位作用，可以防止开孔器件开孔过深。

（7）限位盘中部中空部位用橡胶薄片封闭，一方面防止泥土从栽苗器和开孔件之间的缝隙中进入栽苗器，另一方面，避免将开孔后形成的土包砸实。

（8）栽苗器侧面设置有固定环，软轴拉绳穿过固定环向上延伸，防止软轴拉绳左右摆动。

附图说明

附图1为本实用新型实施例1结构示意图；

附图2为本实用新型实施例2结构示意图；

附图3为本实用新型开孔件结构示意图。

附图4为本实用新型控制装置俯视结构示意图；

附图5为附图1中A部分局部放大图。

附图中：1-栽苗器；2-开孔件；3-限位盘；4-支架；5-固定环；6-第一定滑轮；7-吊绳；8-连接绳；9-第二定滑轮；10-动滑轮；11-复位弹簧；12-曲杆；13-拨动杆；14-销轴；15-缺口轮；16-杠杆；17-凹槽；18-传动轮；19-弹簧；20-橡胶薄片。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步的说明。

本实用新型安装于秧苗移栽机上，利用机身的移动装置带动其移动，利用秧苗移栽机的动力装置作为驱动，从而带动其工作。

实施例1：

如图1所示，本实施例包括栽苗器1、铰接于所述栽苗器1下端的开孔件2、带动所述栽苗器1通过重力作用做周期性上下运动的起落传动装置、带动所述开孔件2开启和闭合的开闭传动装置以及控制所述起落传动装置和所述开闭传动装置工作的控制装置；本实用新型的起落传动装置利用杠杆原理带动栽苗器在重力作用下做周期性上下运动，可以根据地面的高低自动调整下降高度，从而使秧苗的栽培深度一致，提高了栽培质量。

如图4所示，所述控制装置包括支架4、同轴设置于所述支架4上的缺口轮15、传动轮18和拨动杆13、设置于所述支架4上的销轴14；所述拨动杆13旋转端可调节地固定于所述缺口轮15侧面；所述传动轮18通过秧苗移栽机的车轮驱动。

所述缺口轮15外表面径向开设有凹槽17，可以使杠杆16自由端限制在凹槽17内运动，防止杠杆16偏离。

如图1、图3、图4和图5所示，所述起落传动装置包括吊绳7、第一定滑轮6、第二定滑轮9、动滑轮10和杠杆16；所述动滑轮10固定于所述杠杆16的一端；所述吊绳7一端固定于所述栽苗器1上端，另一端绕过第一定滑轮6、第二定滑轮9和动滑轮10后固定连接于所述支架4或秧苗移栽机的机架上；所述杠杆16中部套接在所述销轴14上，所述杠杆16自由端压在所述缺口轮15下端并与所述凹槽17内壁相切。

所述开闭传动装置包括中部套接于所述销轴14上、可绕所述销轴14转动的曲杆12，曲杆12 L形杆；所述曲杆12上端通过复位弹簧11与所述支架4相连接，自由端与所述拨动杆13相配合，所述曲杆12上端还连接有两根连接绳8。

所述连接绳8为与油门拉线结构相同的软轴拉绳，包括软管和穿过软管内部的金属线芯，两根所述连接绳8的上端金属线芯与所述曲杆12上端连接，上端管口金属头通过固定环5固定于秧苗移栽机机身上；所述连接绳8的下端金属线芯与所述开孔件2的两侧开闭端连接，下端管口金属头通过固定环5固定于所述栽苗器1上。

所述开孔件2的两侧开闭端上设置有用于使所述开孔件2两侧开闭端复位的弹簧19，所述弹簧一端连接在所述开孔件2的开闭端上，另一端连接在所述栽苗器1上；开孔件2两侧开闭端的接触部位设置铰链。

所述栽苗器1下部套有限位盘3，起到限位作用，可以防止开孔器开孔过深；所述限位盘3为向下凸出的环形曲面盘，中部中空部位用橡胶薄片20封闭；所述橡胶薄片20为弹性比较大、硬度比较小的软橡胶片，可以在遇到阻力时产生较大变形，一方面防止泥土从栽苗器1和开孔件2之间的缝隙中进入栽苗器1，另一方面，避免将开孔后形成的土包砸实。

所述传动轮18为链轮；传动轮18通过链条与秧苗移栽机的车轮轮轴相连，通过车轮带动传动轮18转动。

本实用新型的工作过程如下：

秧苗移栽机向前移动时，车轮转动，通过链条带动传动轮18转动，传动轮18带动缺口轮15进行转动，杠杆16的自由端被缺口轮15外表面压着，并与与凹槽17内壁相切，当缺口轮15的缺口转动至杠杆16的端部时，杠杆16的自由端失去压力，从而向上翘起，杠杆16另一端向下运动，带动吊绳7向下运动，由于动滑轮10的作用，吊绳7与栽苗器1连接端下降的距离是杠杆16向下运动的距离的两倍，栽苗器1瞬间失去拉力，在重力的作用下向下掉落，插入地里，直至限位盘3遇到阻力而停止，缺口轮15转动的同时，拨动杆13随之转动，将曲杆12水平边施加向下的压力，从而带动曲杆12顺时针转动一个角度，连接绳8的金属芯线在曲杆12竖直边的带动下向上运动，从而带动开孔件2的两侧开闭端绕铰链向上转动，从而打开开孔件2，秧苗落下，从而完成栽苗过程。

秧苗移栽机的车轮继续向前运动，杠杆16自由端继续被缺口轮15压住，从而使杠杆16的另一端上挑，将吊绳7向上挑起，栽苗器1在吊绳7的拉力作用下向上运动，从而离开地面，然后，拨动杆在转动一定角度后跨过曲杆12，曲杆12在复位弹簧11的拉力作用下复位，连接绳8失去拉力而变得松弛，栽苗器1离开地面后弹簧19弹开，开孔件2的两侧开闭端在弹簧19弹力作用下而闭合，随后，秧苗移栽机的镇压轮将苗坑周围的土压覆在秧苗周围，完成一个周期的栽苗工作。

实施例2：

如图1所示，本实施例包括栽苗器1、铰接于所述栽苗器1下端的开孔件2、带动所述栽苗器1通过重力作用做周期性上下运动的起落传动装置、带动所述开孔件2开启和闭合的开闭传动装置以及控制所述起落传动装置和所述开闭传动装置工作的控制装置；本实用新型的起落传动装置利用杠杆原理带动栽苗器在重力作用下做周期性上下运动，可以根据地面的高低自动调整下降高度，从而使秧苗的栽培深度一致，提高了栽培质量。

如图4所示，所述控制装置包括支架4、同轴设置于所述支架4上的缺口轮15、传动轮18和拨动杆13、设置于所述支架4上的销轴14；所述拨动杆13旋转端可调节地固定于所述缺口轮15侧面；所述传动轮18通过秧苗移栽机的车轮驱动。

所述缺口轮15外表面径向开设有凹槽17，可以使杠杆16自由端限制在凹槽17内运动，防止杠杆16偏离。

如图1、图3、图4和图5所示，所述起落传动装置包括吊绳7、第一定滑轮6、第二定滑轮9和杠杆16；所述吊绳7一端固定于所述栽苗器1上端，另一端绕过第一定滑轮6和第二定滑轮9后固定连接于所述杠杆16一端；所述杠杆16中部套接在所述销轴14上，所述杠杆16自由端压在所述缺口轮15下端并与所述凹槽17内壁或缺口轮15相切。

所述开闭传动装置包括中部套接于所述销轴14上、可绕所述销轴14转动的曲杆12，曲杆12 L形杆；所述曲杆12上端通过复位弹簧11与所述支架4相连接，自由端与所述拨动杆13相配合，所述曲杆12上端还连接有两根连接绳8。

所述连接绳8为与汽车油门拉线结构相同的软轴拉绳，包括软管和穿过软管内部的金属线芯，两根所述连接绳8的上端金属线芯与所述曲杆12上端连接，上端管口金属头通过固定环5固定于秧苗移栽机机身上；所述连接绳8的下端金属线芯与所述开孔件2的两侧开闭端连接，下端管口金属头通过固定环5固定于所述栽苗器1上。

所述开孔件2的两侧开闭端上设置有用于使所述开孔件2两侧开闭端复位的弹簧19，所述弹簧19一端连接在所述开孔件2的开闭端上，另一端连接在所述栽苗器1上；开孔件2两侧开闭端的接触部位设置铰链。

所述栽苗器1下部套有限位盘3，起到限位作用，可以防止开孔器开孔过深；所述限位盘3为向下凸出的环形曲面盘，中部中空部位用橡胶薄片20封闭；所述橡胶薄片20为弹性比较大、硬度比较小的软橡胶片，可以在遇到阻力时产生较大变形，一方面防止泥土从栽苗器1和开孔件2之间的缝隙中进入栽苗器1，另一方面，避免将开孔后形成的土包砸实。

所述传动轮18为链轮；传动轮18通过链条与秧苗移栽机的车轮轮轴相连，通过车轮带动传动轮18转动。

本实用新型的工作过程如下：

秧苗移栽机向前移动时，车轮转动，通过链条带动传动轮18转动，传动轮18带动缺口轮15进行转动，杠杆16的自由端被缺口轮15外表面压着，并与与凹槽17内壁相切，当当缺口轮的缺口转动至杠杆16的端部时，杠杆16的自由端失去压力，从而向上翘起，杠杆16另一端向下运动，带动吊绳7向下运动，栽苗器1瞬间失去拉力，在重力的作用下向下掉落，插入地里，直至限位盘3遇到阻力而停止，缺口轮15转动的同时，拨动杆13随之转动，将曲杆12水平边施加向下的压力，从而带动曲杆12顺时针转动一个角度，连接绳8的金属芯线在曲杆12竖直边的带动下向上运动，从而带动开孔件2的两侧开闭端绕铰链向上转动，从而打开开孔件2，秧苗落下，从而完成栽苗过程。

秧苗移栽机的车轮继续向前运动，杠杆16自由端继续被缺口轮15压住，从而使杠杆16的另一端上挑，将吊绳7向上挑起，栽苗器1在吊绳7的拉力作用下向上运动，从而离开地面，随后，拨动杆13在转动一定角度后跨过曲杆12，曲杆12在复位弹簧11的拉力作用下复位，连接绳8失去拉力而变得松弛，栽苗器1离开地面后，弹簧19弹开，开孔件2的两侧开闭端在弹簧19弹力作用下而闭合，随后，秧苗移栽机的镇压轮将苗坑周围的土压覆在秧苗周围，完成一个周期的栽苗工作。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种用于秧苗移栽机上的秧苗栽种装置，其特征在于：其包括栽苗器（1）、铰接于所述栽苗器（1）下端的开孔件（2）、带动所述栽苗器（1）通过重力作用做周期性上下运动的起落传动装置、带动所述开孔件（2）开启和闭合的开闭传动装置以及控制所述起落传动装置和所述开闭传动装置工作的控制装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于秧苗移栽机上的秧苗栽种装置，其特征在于：所述起落传动装置包括吊绳（7）和可旋转地连接于秧苗移栽机上的杠杆（16）；所述吊绳（7）一端固定于所述栽苗器（1）上端，另一端固定连接于所述杠杆（16）一端。

3.根据权利要求2所述的一种用于秧苗移栽机上的秧苗栽种装置，其特征在于：所述起落传动装置还包括第一定滑轮（6）和第二定滑轮（9）；所述吊绳（7）一端固定于所述栽苗器（1）上端，另一端绕过第一定滑轮（6）和第二定滑轮（9）后固定连接于所述杠杆（16）一端。

4.根据权利要求3所述的一种用于秧苗移栽机上的秧苗栽种装置，其特征在于：所述起落传动装置还包括动滑轮（10）；所述动滑轮（10）设置于所述杠杆（16）的一端；所述吊绳（7）一端固定于所述栽苗器（1）上端，另一端绕过第一定滑轮（6）、第二定滑轮（9）和动滑轮（10）后固定连接于秧苗移栽机的机身上。

5.根据权利要求2所述的一种用于秧苗移栽机上的秧苗栽种装置，其特征在于：所述开闭传动装置包括可旋转地连接于秧苗移栽机机身上的曲杆（12）、复位弹簧（11）和两根连接绳（8）；所述曲杆（12）上端通过复位弹簧（11）与秧苗移栽机相连接；两根所述连接绳（8）下端固定连接于所述开孔件（2）上，上端固定连接于所述曲杆（12）上端。

6.根据权利要求5所述的一种用于秧苗移栽机上的秧苗栽种装置，其特征在于：所述连接绳（8）为软轴拉绳；所述软轴拉绳包括软管和穿过软管内部的金属线芯，两根所述软轴拉绳的上端金属线芯与所述曲杆（12）上端连接，上端金属头通过固定环（5）固定于秧苗移栽机机身上；所述软轴拉绳的下端金属线芯与所述开孔件（2）的两侧开闭端连接，下端金属头通过固定环（5）固定于所述栽苗器（1）上。

7.根据权利要求5所述的一种用于秧苗移栽机上的秧苗栽种装置，其特征在于：所述控制装置包括同轴设置于支架（4）或秧苗移栽机机身上的缺口轮（15）、传动轮（18）和拨动杆（13）；所述拨动杆（13）旋转端可调节地固定于所述缺口轮（15）侧面；所述传动轮（18）通过秧苗移栽机的车轮驱动；所述缺口轮（15）压在所述杠杆（16）自由端上并与所述杠杆（16）相切；所述拨动杆（13）与所述曲杆（12）相配合。

8.根据权利要求7所述的一种用于秧苗移栽机上的秧苗栽种装置，其特征在于：所述缺口轮（15）两侧固定安装有挡板或在其外表面径向开设有凹槽（17）。

9.根据权利要求1所述的一种用于秧苗移栽机上的秧苗栽种装置，其特征在于：所述栽苗器（1）下部套有限位盘（3），所述限位盘（3）为向下微凸的环形曲面盘，中部中空部位用橡胶薄片（20）封闭。

10.根据权利要求1所述的一种用于秧苗移栽机上的秧苗栽种装置，其特征在于：所述开孔件（2）的两侧开闭端上设置有用于使所述开孔件（2）两侧开闭端复位的弹簧（19），所述弹簧（19）一端连接在所述开孔件（2）的开闭端上，另一端连接在所述栽苗器（1）上。