CN203187095U - 气动管道物流传输系统多管线传输交换中心设备 - Google Patents

Abstract

该实用新型气动管道物流传输系统多管线传输交换中心设备，采用旋转结构设计，旋转体上下板由多块长条形旋转臂板和圆盘形旋转臂安装板组成，旋转体有多个工位接收管，对应旋转体的外框架上方设计有进出管口，等距离安装，入口自上而下安装卡瓶装置、管道滑动阀，接收管的上口安装有密封圈和弹性胶垫圈，旋转体下板组件的接收管口位置，设计安装有通风孔和弹性垫块，进出管口上方装有传感器，旋转体上的被驱动轮安装在旋转体下板上，旋转体由直流减速电机组件通过皮带驱动旋转体旋转，旋转体设计有位置传感器，多管线交换传输时，传输瓶可同一时间进入交换中心，同时交换输出，实现多管线交换传输时的快捷、高效、稳定可靠的要求。

Description

气动管道物流传输系统多管线传输交换中心设备

技术领域：

该项实用新型专利设计属于气动管道物流传输系统中多管线传输交换中心设备的设计技术 

背景技术：

现有的气动物流传输装置及设备有多种方式在市场上使用，使用的最多的是气动管道物流传输系统。气动管道传输系统是一个由管道和工作站组成的网络，管道相当于路径，工作站相当于节点，传输瓶为载体。你可以在一个工作站里放一个传输瓶然后发到另一个工作站里。这个把传输瓶从一个工作站传到另一个工作站的过程叫传输。气动管道传输系统以其机动、灵活、快捷的传输特点，已经在各个传输领域成功使用。多管线气动管道物流传输系统在管线与管线进行交换时，需通过管线交换中心设备进行转换，实现高效、快速、稳定可靠的换线传递成为交换中心设备设计的难点。 

现有的气动管道物流传输系统中的交换系统10存在很多问题(见图1)，交换系统采用上进下出的设计方式，几条管线对应交换系统上下就有几根进出管线口，图1画出一个6条管线的交换中心设备，上面的6根管11是负责输入的管口，下面的6根管12是输出的6个管口，完成转换传递的是一根能够受控的左右移动的接收管13，该移动的接收管的下口装有一个电动滑动阀15，控制传输瓶进入到下口的输出管12中，上面6根输入的管口对应的装有6个电动滑动阀16，控制传输瓶进入到移动的接收管13中。对应的上下管口接到同一条管线的管路分配器的1-2口上(属管线与交换中心对接的部件)。 

这种设计从表面看很灵活，但实际在使用时，转换效率很低，稳定与可靠性差。原因是：①单管接收和转移发送时需经过上下二次电动滑动滑动作(开和闭)②由于单管移动交换，每次接收和发送的传输瓶只有一个，接收和发送一次又需转到接收位置，动作频繁，这远没有该实用新型气动管道物流传输系统中多管线传输交换中心设备同时6个储存口的效率高，③由于单管移动上下进出管方式给安装增加了难度，从各管线分配器接入到交换中心的连接管非常难布设，4、交换中心设备总高度高出600毫米，对安装场地要求难度大。 

发明内容：

该实用新型气动管道物流传输系统中多管线传输交换中心设备，是解决目前投放或正要投放的同类产品的技术更新的一套方案，不但有效的保证了物流传输多管线交换时的快捷、高效、稳定可靠的要求，同时突出了气动管道物流传输系统中多管线传输交换中心设备的设计理念的根本改变。 

该实用新型气动管道物流传输系统中多管线传输交换中心设备是采用圆形旋转结构设计，该交换中心设备20(见图2、图3)，由旋转体，交换中心设备外框架、卡瓶装置(升降工作站)、管道滑动阀，直流减速驱动电机、传感器组成。 

旋转体6工位接收管，对应旋转体外框架上方设计有12个进出管口，其中6个入口、6个出口。6个入口自上而下安装卡瓶装置(升降工作站)、管道滑动阀。卡瓶装置(升降工作站)与管道滑动阀之间安装一红外传感器，检测管道滑动阀上方有无传输瓶和传输瓶进入旋转体接收管的信息。6个出口上方安装一红外传感器，检测传输瓶出旋转体接收管的信息。 

对应旋转体外框架上方设计有12个进出管口，直接接到系统对应的管线分配器(三向转接机)的1-2口上(图7)，管线分配器的1口接交换中心的入口，管线分配器的2口接交换中心的出口，1#管线的分配器对应交换中心的1#管口位 

旋转体外框架上方6个入口上安装的卡瓶装置(升降工作站)在运行中阻隔该管线传来的多个传输瓶，控制传输瓶单个向下泄放到管道滑动阀位置。 

旋转体设计有七个位置传感器，其中一个是接收位置传感器，磁头有1个，这种设计确定了旋转体从发送位置转到接收位置时必须回到该基点位置(见图1)。其余的6个为输出口位置传感器，磁头一个。 

旋转体上的位置传感器接口由一块专用DCB板控制，每个接收管上的红外传感器接口由各条管线的DCB板提供。交换中心的旋转体由一台直流减速电机驱动双向旋转，直流减速电机轴上的皮带轮通过多条皮带与旋转体下的被动皮带轮接驳，驱动旋转体旋转(图2、图3) 

旋转体上的6工位接收管上分别安装有6个红外传感器，独立接入到每条线的DCB板上，对应旋转体接收管的管线分配器1#的输入口上方升降站和滑动阀之间安装一个红外线传感器，作为传输瓶通过和有无状态检测，由同一块DCB板供给接口。 

入口管上安装的升降站是该交换中心为提高效率采用的设计方案，可接收系统管线送来的多个传输瓶在此上方等候，增加储存位，加快了管线交换的运行速度。当第一个传输瓶进到入管口时，如红外传感器没有检测到传输瓶，升降站为常通状态，进入管道的传输瓶并不受升降站阻挡，直接到达滑动阀上方，如红外传感器检测到管内有传输瓶，升降站动作为阻挡状态，旋转体只有在收到接收指令后，控制相应的管道滑动阀打开，停留在6条接收口滑动阀上方的传输瓶可同时进入对应的工位管内，此时安装在管道滑动阀上的红外传感器检测到瓶进入管的信息(其他管也完成接收工作)，旋转体即开始旋转执行发送任务。 

该实用新型气动管道物流传输系统中多管线传输交换中心旋转体上下板由12块异形板和二块圆盘板用螺栓固定形成，旋转体上下板之间安装6根接收管，旋转体上下板通过多根支撑杆和螺栓紧紧的栓为一体。 

6根接收管准确定位在旋转体上下异形安装板孔内，多根支撑杆通过螺栓将上下板锁紧，确保了6根接收管的位置角度要求和平面角度要求，6个接收管的上口安装有密封圈和弹性胶垫圈，旋转体的下板的6个接收管口位置，设计安装有通风孔和弹性垫块，起到传输屏自由落入管内时的减震作用。 

旋转体中心位置安装的中心定位轴上方一头安装一径向轴承，与交换中心外框架的上板对接，动力轴下方一头直穿下旋转板中心孔和与下旋板通过多个螺栓紧扣为一体的被动皮带轮。皮带轮再下方的定位轴上安装有平面轴承。旋转体中心定位轴通过轴上附件与旋转体的圆形上下安装板紧紧连接为一个整体，轴中心空心设计，可通过通讯电缆，主轴不承担驱动负荷，只做定位用。 

框架上板上，对应旋转体上的两个汝铁硼磁钢的旋转半径位置，安装对应角度的7个磁位置传感器 

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型气动管道物流传输系统中多管线传输交换中心设备的实施例和现有设备的技术方案，下面将结合附图阐述对本实用新型具体实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然所述的实施例仅仅是本实用新型的一部分，并不是全部的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前题下所获得的其他的实施例都属于本实用新型的保护范围。 

图1为现有管道物流传输系统多管线传输单管移动式交换中心设备剖面结构示意图 

图2为本实用新型气动管道物流传输系统多管线传输交换中心设备剖面结构示意 图 

图3为本实用新型气动管道物流传输系统多管线传输交换中心设备旋转体主结构俯视(透视)示意图； 

图4为本实用新型气动管道物流传输系统多管线传输交换中心设备旋转臂平面与剖面结构示意图； 

图5为本实用新型气动管道物流传输系统多管线传输交换中心设备旋转臂安装圆盘板及被动皮带轮剖面结构示意图； 

图6为本实用新型气动管道物流传输系统多管线传输交换中心设备输出、输入管安装板平面与剖面结构示意图； 

图7为本实用新型气动管道物流传输系统多管线传输交换中心设备系统连接工作原理示意图； 

图8为本实用新型气动管道物流传输系统多管线交换中心设备平面展开结构示意图 

图9、10、11为本实用新型气动管道物流传输系统多管线传输交换中心设备与系统配套设备的工作原理示意图 

具体实施方式 

下面将结合本实用新型气动管道物流传输系统中多管线传输交换中心设备附图阐述对本实用新型具体实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然所述的实施例仅仅是本实用新型的一部分，并不是全部的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前题下所获得的其他的实施例都属于本实用新型的保护范围。 

该实用新型气动管道物流传输系统中多管线传输交换中心设备如图2、3，旋转体23的上下板234、235由12块异形旋转臂板239用螺栓2394固定到二块圆盘形旋转臂安装板232上组成，旋转体上下板234、235之间同半径、等距离安装6根接收管236。旋转体上下板234、235通过多根支撑杆27和螺栓紧紧的栓为一体，组成交换中心设备旋转主体23。旋转体的上板234固定了两个汝铁硼磁钢237、238，6个接收管的上口安装有密封圈2396和弹性胶垫圈2397。旋转体的下板235的6个接收管236管口位置，设计安装有通风孔2392和弹性垫块2391。 

旋转体中心位置安装的中心定位轴248上方一头安装一径向轴承249，与交换中心外框架的上板241对接，轴248下方一头直穿下旋转板235的旋转臂安装板232中心孔和与下旋板通过多个螺栓紧扣为一体的动力皮带轮233中心。皮带轮233再下方的定位轴248上安装特大号平面轴承282。旋转体中心定位轴248通过轴上附件与旋转体的圆形下安装232板紧紧连接为一个整体(见图5)，轴中心空心设计，可通过通讯电缆，主轴不承担驱动负荷，只做定位用。 

交换中心的外框架24上板241由12块扇形输出、输入管安装板246通过螺栓固定在外框架24上板241下面，组合成一个大圆板与旋转体上面板234的旋转臂239上的2396密封圈接触，外框架24上安装12根进出管21、22管道，其中6根为入管21，6根为出管22。分别安装在12块扇形输出、输入管安装板246上，6根入管21上方上下分别安装卡瓶装置25(升降站)和管道滑动阀26、卡瓶装置25(升降站)与管道滑动阀26之间安装一红外传感器211。框架上板上241，对应旋转体上的两个汝铁硼磁钢237、238的旋转半径位置，安装对应角度的7个磁位置传感器243、244。 

为了更好的理解交换中心完成多管线传输工作的原理，我们对与交换中心配套的外围设备进行以下说明，可提高交换中心完成多管线传输工作原理的理解度。 

图9、10、11中的1是该条系统中的风机，2是换向器，由它改变风的方向，4是 旁路管，内设置有二个单向阀门3，是传输瓶上下运行时暂存的地方，有它，传输瓶进入时不会产生撞击，5是管线分配器(三向转接机)，当5中的S管0口对着3口时(图11)风机此时正在服务于本管线工作站的相互传输， 

图11状态为系统管线处在本线自传工作状态，风机可能是吹(正压)也可能是吸(负压)，图11中的换向器2处在0-1位置，风机处在吹的状态。 

图10状态为系统管线处在从交换中心取传输瓶的工作状态，风机肯定是吸(负压) 

图9状态为系统管线处在向交换中心转送传输瓶的工作状态，风机肯定是吹(正压) 

本实用新型气动管道物流传输交换中心设备，管线互传交换时的工作原理过程如下：(传输的瓶子从一条管线通过交换中心转换到另一条管线完成传输全过程)。 

交换中心设备接收过程 

见图7、9、10、11，1号管线传来的传输瓶通过本线分配器(三向转接机1#-5)见图7，从1口(见图9)吹入到对应的交换中心设备的2101口的输入管口21内，此时入口的传感器211没有检到传输瓶的存在，处在传感器211上方的卡瓶装置25自动处在打开状态，传输瓶直接进到交换中心设备入口的管道滑动阀26上方(此时6条管线的入口处的管道滑动阀26全部处在关闭状态) 

交换中心设备当收到主机发来的接收指令后，交换中心的旋转体23从当前位置，旋转到基点位置(可能是正转，也可能是反转，243导通状态)，此时旋转体23上的6根接收管236全部对准上方的入口管道，旋转体23到位的信息通过位置传感器244的动作主机及时接收到，控制每条管线入口上的管道滑动阀26打开(没有存储传输瓶的口不打开)，存储在滑动阀26上方的传输瓶由于自身重量落入到对应的旋转体接收管236中，进入接收的传输瓶被红外传感器211检测到，为转换发送给主机提供了信息，交换中心设备完成接收工作。 

交换中心设备发送过程 

需交换管线的传输瓶进入到旋转体接收管内236后，红外传感器211检测到瓶已进管信息，主机把转发的指令下到交换中心设备的控制板控制旋转体旋转(可能是正转或反转)，逐一将进入到旋转接收管236内的传输瓶通过接收管线的2口发送出去，其原理：旋转体23就近按主机命令旋转到接收管线的三向转接机2号口位置(图10)，旋转体23到位置后，位置传感器244的信息反回给主机，该接收管线的三向转接机从其他口旋转到2号口(该接收管线的风机已提前处在吸风状态)，旋转体23接收管236中的传输瓶被该接收管线的负压吸出交换中心旋转体23的接收管236，进入到此条管线中，由此条管线控制继续完成后续的传输任务。交换中心设备的转发过程结束。 

该实用新型气动管道物流传输系统中多管线传输交换中心设备，不但有效的保证了物流传输多管线交换时的快捷、高效、稳定可靠的要求，也解决了同类产品在安装时需求比较宽大场面的要求，同时也突出了气动管道物流传输系统中多管线传输交换中心设备的设计理念的根本改变。 

Claims (6)

1.该实用新型气动管道物流传输系统多管线传输交换中心设备，设计有12个进出管口，其中6个入口、6个出口，其特征在于，该结构是采用旋转结构设计，中间为旋转体，旋转体有6个工位接收管，对应旋转体外框架上方6个入口自上而下安装卡瓶装置、管道滑动阀，卡瓶装置与管道滑动阀之间安装一红外传感器，6个出口上方安装一红外传感器，框架下板上安装直流减速电机组件，通过皮带驱动旋转体旋转，旋转体设计有位置传感器。 

2.如权利要求1所述，该实用新型气动管道物流传输系统多管线传输交换中心设备，其特征在于，旋转体上安装有对应旋转体接收管位数的磁位置传感器，传感器安装在接收管对应的半径位置上，其中一个是接收位置传感器，其余的为输出口位置传感器，旋转体上安装有两个磁头，对应在传感器半径位置上。 

3.如权利要求1所述，该实用新型气动管道物流传输系统多管线传输交换中心设备，其特征在于，旋转主体上下板由12块长条旋转臂板用螺栓固定到二块圆盘形旋转臂安装板组成，旋转体上下板之间同半径、等距离安装6根接收管，旋转体上下板通过多根支撑杆和螺栓紧紧的栓为一体，组成交换中心旋转主体。 

4.如权利要求1所述该实用新型气动管道物流传输系统多管线传输交换中心设备，其特征在于，所述的6个接收管设有密封装置，6个接收管的上口安装有密封圈和弹性胶垫圈，在旋转体下板组件的6个接收管口位置设计安装有通风孔和弹性垫块。 

5.如权利要求1所述该实用新型气动管道物流传输系统多管线传输交换中心设备，其特征在于，旋转轴上方一头安装一径向轴承，径向轴承与交换中心外框架的上板对接，动力轴下方一头直穿下旋转板中心孔，与下圆盘形旋转臂安装板通过多个螺栓紧扣被动皮带轮为一体，皮带轮下方的定位轴上安装一平面轴承，轴中心空心设计。 

6.如权利要求1所述气动管道物流传输系统多管线传输交换中心设备，其特征在于，所述的直流减速电机组件安装在框架下板上，旋转体上的被驱动轮安装在旋转体下板上，驱动轮与旋转体上的被驱动轮安装在旋转体下板与框架下板之间，通过皮带驱动旋转体旋转。 

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