CN203171626U - 龙舟挑战机器人 - Google Patents
龙舟挑战机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203171626U CN203171626U CN 201220713060 CN201220713060U CN203171626U CN 203171626 U CN203171626 U CN 203171626U CN 201220713060 CN201220713060 CN 201220713060 CN 201220713060 U CN201220713060 U CN 201220713060U CN 203171626 U CN203171626 U CN 203171626U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hull
- control panel
- robot
- boat body
- boat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
本实用新型公开了龙舟挑战机器人,包括船体,设置在船体内的电池板和单片机控制板,船体前端设有连接板,连接板的端部设有碰触开关,以连接板中轴对称的分叉设有伸出板,每个伸出板一端与船体连接,另一端端部设有红外传感器;船体两侧分别设有螺旋浆,还包括有驱动轴,驱动轴一端穿入船体与船体内对应设置的驱动马达连接,另一端穿出船体与螺旋浆连接;所述红外传感器和碰触开关分别通过连接线与单片机控制板连接,驱动马达、单片机控制板分别与电池板连接。
Description
技术领域:
本实用新型涉及仿生机器人技术领域,尤其是一种类似龙舟的拼装玩具。
背景技术:
当前国内教育机器人并不多,存在一些学习型机器人和比赛型机器人。具体有漫步机器人、循迹机器人、走迷宫机器人、灭火机器人、相扑机器人、足球机器人、唱歌跳舞机器人、越野机器人等,这些机器人套件模块化,原理比较复杂,不适合中小学生对其基本原理等的学习。同时,这些教育机器人基本上都是在地面进行操作,不能在水面运动。
实用新型内容:
本实用新型的目的是提供一款结构简单、电路简单、能够自动避障、能水上运动适合于中小学生动手组装、调试的具有岭南文化的教育机器人。
本实用新型是通过以下技术方案予以实现的:龙舟挑战机器人,包括船体,设置在船体内的电池板和单片机控制板,船体前端设有连接板,连接板的端部设有碰触开关,以连接板中轴对称的分叉设有伸出板,每个伸出板一端与船体连接,另一端端部设有红外传感器;船体两侧分别设有螺旋浆,还包括有驱动轴,驱动轴一端穿入船体与船体内对应设置的驱动马达连接,另一端穿出船体与螺旋浆连接;所述红外传感器和碰触开关分别通过连接线与单片机控制板连接,驱动马达、单片机控制板分别与电池板连接,驱动马达还与单片机控制板连接。
本实用新型的工作原理为:通过单片机控制板,根据两边红外传感器的信号,控制左右两个驱动马达的旋转方向及快慢,带动螺旋浆转动,使整个机器人在水中往前划动,并能避开障碍物。
本实用新型与现有技术相比,具有如下优点:每个驱动马达单独驱动一侧的螺旋浆,利用红外传感器回传的数据,控制船体两侧螺旋浆的转速,从而实现智能转弯、智能避障,龙舟可以运行于非直线航道上,实现龙舟的转向。
附图说明:
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是红外传感器电路示意图;
图3是驱动马达子电路示意图;
图4是电源电路示意图;
图5是本实用新型整体电路结构示意图。
具体实施方式:
以下是对本实用新型的进一步说明,而不是对本实用新型的限制。
实施例:
如图1、图2和图5所示,龙舟挑战机器人,包括船体1,设置在船体1内的电池板2和单片机控制板4,船体1前端设有连接板7,连接板7的端部设有碰触开关8,以连接板7中轴对称的分叉设有伸出板9,每个伸出板9一端与船体1连接,另一端端部设有红外传感器10;船体1两侧分别设有螺旋浆6,还包括有驱动轴5,驱动轴5一端穿入船体1与船体1内对应设置的驱动马达3连接,另一端穿出船体1与螺旋浆6连接;红外传感器10和碰触开关8分别通过连接线与单片机控制板4连接,驱动马达3、单片机控制板4分别与电池板2连接,驱动马达3还与单片机控制板4连接。由电池板2供电,通过单片机控制板4控制驱动马达3转动,并能根据红外传感器10信号避开障碍物。
请参阅图4所示,电池使用一段时间后电压会发生便哈,为了保证电路的工作电压依然稳定,电路中使用了稳压芯片MCP1702,此稳压芯片能使得其3脚的输出电压稳定在3.3伏,C1和C2为极性电容,C3为陶瓷电容,数字“104”标示其电容值为10×104pf=0.1uf。
请参阅图3所示,由于单片机控制板的各管脚输出的电流较小,并不能直接驱动驱动马达,因此需要增加驱动马达的外围电路,驱动马达必须联接1N4148二极管,这是由于驱动马达在工作时所产生的感应电动势较高,如果没有二极管形成回路,该电动势加到电路中会直接损坏单片机控制板。
龙舟挑战机器人可用于各大科技场馆、中小学校等教育机构,教导中小学生了解机器人的制作过程,学习较为复杂的电子电路知识及编程技能,增强动手能力,提升科学素养和科学探究能力,实现教育目的龙舟争霸机器人结构明了、电路简单、可重复利用、趣味性强,适合于广大中小学生,具有丰富的岭南文化特色。
Claims (1)
1.龙舟挑战机器人,其特征在于,包括船体(1),设置在船体(1)内的电池板(2)和单片机控制板(4),船体(1)前端设有连接板(7),连接板(7)的端部设有碰触开关(8),以连接板(7)中轴对称的分叉设有伸出板(9),每个伸出板(9)一端与船体(1)连接,另一端端部设有红外传感器(10);船体(1)两侧分别设有螺旋浆(6),还包括有驱动轴(5),驱动轴(5)一端穿入船体(1)与船体(1)内对应设置的驱动马达(3)连接,另一端穿出船体(1)与螺旋浆(6)连接;所述红外传感器(10)和碰触开关(8)分别通过连接线与单片机控制板(4)连接,驱动马达(3)、单片机控制板(4)分别与电池板(2)连接,驱动马达(3)还与单片机控制板(4)连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201220713060 CN203171626U (zh) | 2012-12-20 | 2012-12-20 | 龙舟挑战机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201220713060 CN203171626U (zh) | 2012-12-20 | 2012-12-20 | 龙舟挑战机器人 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN203171626U true CN203171626U (zh) | 2013-09-04 |
Family
ID=49068378
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 201220713060 Expired - Fee Related CN203171626U (zh) | 2012-12-20 | 2012-12-20 | 龙舟挑战机器人 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN203171626U (zh) |
-
2012
- 2012-12-20 CN CN 201220713060 patent/CN203171626U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101913311B (zh) | 多运动模态机器人及其运动模态 | |
CN104149954B (zh) | 一种智能观赏仿生鱼及其控制方法 | |
CN106005337A (zh) | 一种单电机驱动的两关节机器鱼 | |
CN107080937A (zh) | 智能下棋机器人的棋子在棋盘上位置、颜色的识别方法 | |
CN105013182A (zh) | 轮足可变胞玩具机器人 | |
CN202976657U (zh) | 一种训练用自动行驶避障车 | |
CN204355273U (zh) | 一种基于单片机的多功能微型四轴飞行器 | |
CN201117116Y (zh) | 一种多功能玩具太空飞船型学习机 | |
CN204759125U (zh) | 基于蓝牙通信的智能操控小车 | |
CN203171626U (zh) | 龙舟挑战机器人 | |
CN104669961A (zh) | 一种轮足-尾鳍混合驱动的仿生水陆两栖机器人 | |
CN204017380U (zh) | 迷你三轴飞行装置 | |
CN203996847U (zh) | 一种智能观赏仿生鱼 | |
CN203483861U (zh) | 一种带反转制动功能的电子调速器 | |
CN203165275U (zh) | 龙舟机器人 | |
CN209240038U (zh) | 一种智能教育机器人 | |
CN207412718U (zh) | 一种diy组装可变形可编程智能玩具 | |
CN202632103U (zh) | 智能机器鼠 | |
CN205796513U (zh) | 一种机器人行走系统 | |
CN202128907U (zh) | 一种多功能智能风筝 | |
CN201899884U (zh) | 一种玩具气垫船 | |
CN204932836U (zh) | 轮足可变胞玩具机器人 | |
CN206194270U (zh) | 多功能创意搭建教育机器人 | |
CN203557925U (zh) | 轮足-尾鳍混合驱动的仿生水陆两栖机器人 | |
CN209895543U (zh) | 一种面向教学的四驱智能车教学平台 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130904 Termination date: 20141220 |
|
EXPY | Termination of patent right or utility model |