CN202632103U - 智能机器鼠 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能机器鼠，涉及智能机电技术领域。包括鼠形外壳；还包括安装于鼠形外壳内的微控制器；鼠形外壳前侧安装有三个光电传感器和两个指示灯，鼠形外壳内还设置有电源，鼠形外壳后侧还安装有喇叭和电源开关；在鼠形外壳的底面上有两个左右对称设置的电机安装孔，两个驱动电机分别安装于两个电机安装孔内，两个驱动电机转轴向下伸出并呈A字形设置；所述微控制器分别连接喇叭、电源、光电传感器、驱动电机和指示灯，电源还分别连接喇叭和光电传感器。本实用新型出于对家庭娱乐、少儿益智教育以及机器人教学考虑，发明了这款机器鼠，该机器鼠解决了现有的智能机器鼠存在的成本较高，不适用于初学者对智能控制技术学习的问题。

Description

智能机器鼠

技术领域

本实用新型涉及智能机电技术领域，具体涉及智能机器鼠装置。 

背景技术

机器人控制技术随着智能机电技术、微控制器技术、多传感器信息融合技术的发展，在自主循迹以及智能家居方面取得了长足的进步。智能机器鼠的发展随着智能控制技术的发展也取得了长足的进步，现有的智能机器鼠多用在走迷宫，自主循迹、探测路径等方面，采用的控制算法和实现方式也较为复杂。目前市场上的智能机器鼠存在以下几点不足： 

(1)成本较高，多采用高端智能芯片和高端传感器如触觉传感器等，不适用于家庭娱乐市场和做为少儿益智玩具。 

(2)控制算法较为复杂，目前的智能机器鼠多用在走迷宫和未知环境探索等方面，程序和所用控制技术也较多，不适用于初学者对智能控制技术的学习。 

实用新型内容

本实用新型提供一种智能机器鼠，本实用新型出于对家庭娱乐、少儿益智教育以及机器人教学考虑，发明了这款机器鼠，该机器鼠解决了现有的智能机器鼠存在的成本较高，不适用于初学者对智能控制技术学习的问题。 

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：智能机器鼠， 包括鼠形外壳10；还包括安装于鼠形外壳10内的微控制器11； 

鼠形外壳10前侧安装有三个光电传感器1和两个指示灯3，鼠形外壳10内还设置有电源4，鼠形外壳10后侧还安装有喇叭7和电源开关9； 

在鼠形外壳10的底面上有两个左右对称设置的电机安装孔5，两个驱动电机6分别安装于两个电机安装孔5内，两个驱动电机6转轴向下伸出并呈A字形设置； 

所述微控制器11分别连接喇叭7、电源4、光电传感器1、驱动电机6和指示灯3，电源4还分别连接喇叭7和光电传感器1。 

本实用新型的优点：控制方式和结构简单，成本低，控制算法和功能易于实现，成本低，初学者易于学习。 

附图说明

图1是本实用新型结构示意图； 

图2是图1中电机的A-A方向结构视图； 

图3是本实用新型电器部件连接示意图。 

图中符号说明：光电传感器1、滚轮模式选择安装孔2、指示灯3、电源4、电机安装孔5、驱动电机6、喇叭7、位置固定孔8、电源开关9、鼠形外壳10、微控制器11。 

具体实施方式

下面用最佳的实施例对本实用新型做详细的说明。 

如图1-3所示，智能机器鼠，包括鼠形外壳10；还包括安装于 鼠形外壳10内的微控制器11； 

鼠形外壳10前侧安装有三个光电传感器1和两个指示灯3，鼠形外壳10内还设置有电源4，鼠形外壳10后侧还安装有喇叭7和电源开关9； 

在鼠形外壳10的底面上有两个左右对称设置的电机安装孔5，两个驱动电机6分别安装于两个电机安装孔5内，两个驱动电机6转轴向下伸出并呈A字形设置； 

所述微控制器11分别连接喇叭7、电源4、光电传感器1、驱动电机6和指示灯3，电源4还分别连接喇叭7和光电传感器1。 

所述电源为七号电池，位于驱动电机前侧有一节七号电池，位于驱动电机后侧有二节七号电池。 

本实用新型利用简单的技术和结构实现了以下几个功能： 

(1)漫游模式：机器鼠在无障碍物的情况下，沿直线前进。左侧遇障碍物时，后退一步右转，接着前进。右侧遇障碍物时，后退一步左转，接着前进。正中遇障碍物时，后退一步右转，接着前进。 

(2)走迷宫模式：机器人鼠沿着迷宫左侧，一直走出迷宫。 

(3)固定动作表演模式：机器人首先前进一段距离，接着后退一段距离，再接着原地正向转动一圈，最后原地反向转动一圈。如此循环。固定动作表演模式没有避障功能。 

与目前的智能机器鼠相比，该智能机器人采用了较为简单的控制方式和结构设计，且利用uc/OS作为操作系统，控制算法和功能易于实现。所涉及技术包括：(1)微控制器C8051F330；(2)uC/OS操作系统；(3)红外传感器技术；(4)A/D转换技术；(5)功率放大技术； 

(6)电机驱动技术等。 

本实用新型可以实现如下技术效果： 

1、控制器采用C8051F330，其采用CIP-51微控制器内核，易于编程实现，而且其自带AD，减少了系统的复杂度，为系统集成节约了空间和成本； 

2、控制系统采用uC/OS操作系统，μC/OS-II是一种公开源代码、结构小巧、具有可剥夺实时内核的实时操作系统，其可以大致分成核心、任务处理、时间处理、任务同步与通信，CPU的移植等5个部分。具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良和可扩展性强等特点； 

3、红外传感器采用TCRT5000红外传感器，通过高低电平的变化从而感知外界环境的变化，其价格低廉且控制也相对简单，对于初学者来说学习十分有效； 

4、电机的驱动电路采用H桥驱动电路，不仅其应用技术十分成熟，且其成本也较为低廉，对于儿童益智玩具十分实用。 

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。 

Claims (1)

1.智能机器鼠，包括鼠形外壳(10)；其特征在于，还包括安装于鼠形外壳(10)内的微控制器(11)；

鼠形外壳(10)前侧安装有三个光电传感器(1)和两个指示灯(3)，鼠形外壳(10)内还设置有电源(4)，鼠形外壳(10)后侧还安装有喇叭(7)和电源开关(9)；

在鼠形外壳(10)的底面上有两个左右对称设置的电机安装孔(5)，两个驱动电机(6)分别安装于两个电机安装孔(5)内，两个驱动电机(6)转轴向下伸出并呈A字形设置；

所述微控制器(11)分别连接喇叭(7)、电源(4)、光电传感器(1)、驱动电机(6)和指示灯(3)，电源(4)还分别连接喇叭(7)和光电传感器(1)。 

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